CN211489857U - 一种直角坐标机械手用切割工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直角坐标机械手用切割工装，包括底板，所述底板的上表面固定设置有第一支撑腿，所述第一支撑腿的顶端固定设置有工作台，所述底板上表面的后侧固定设置有第二支撑腿，所述第二支撑腿的顶端固定设置有横向导板，所述横向导板的表面活动设置有移动套。本实用新型通过设置第一正反电机、螺纹杆、螺纹套和移动套，使得第一正反电机带动螺纹杆转动螺纹杆利用螺纹套带动移动套左右移动，调节切割装置的水平位置，还通过设置第二正反电机、收线辊、活动块和L形板，使得第二正反电机带动收线辊转动，收线辊对牵引绳进行缠绕通过活动块带动L形板上下移动，从而使得切割装置的竖直位置方便调节，使用更加方便。

Description

一种直角坐标机械手用切割工装

技术领域

本实用新型涉及机械切割技术领域，具体为一种直角坐标机械手用切割工装。

背景技术

在生产加工的过程中，需要对加工物品进行切割操作，传统的方式是人工进行切割，浪费大量人力的同时工作效率低下，现在普遍采用机械手进行切割加工，降低生产成本的同时更加安全高效；

传统的装置存在以下不足：

目前，现有的绝大多数机械手在切割时都是固定不动的，需要人工辅助将待切割物品放置在切割刀下才能进行切割加工，放置过程中容易与切割刀摩擦发生危险，且放置位置容易偏移，导致切割不准确，使用效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直角坐标机械手用切割工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直角坐标机械手用切割工装，包括底板，所述底板的上表面固定设置有第一支撑腿，所述第一支撑腿的顶端固定设置有工作台，所述底板上表面的后侧固定设置有第二支撑腿，所述第二支撑腿的顶端固定设置有横向导板，所述横向导板的表面活动设置有移动套，所述移动套的上表面固定设置有竖向导板，所述工作台的上表面设置有夹持机构，所述移动套与横向导板之间设置有驱动机构，所述竖向导板的表面活动设置有L形板，所述L形板的右侧面固定设置有切割装置，所述竖向导板的内部设置有控制机构。

优选的，所述夹持机构包括固定块，所述固定块固定设置在工作台的上表面，所述工作台上表面的两侧均固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆端部固定设置有移动板，所述移动板远离电动伸缩杆的一侧面固定设置有夹持块，所述夹持块的表面与固定块的表面活动连接。

优选的，所述驱动机构包括第一空腔，所述第一空腔开设在横向导板的中部，所述第一空腔内部的右侧面固定设置有第一正反电机，所述第一正反电机的输出轴端部固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面活动设置有螺纹套，所述螺纹套的正面和背面均固定设置有圆杆，所述横向导板的正面和背面均贯穿设有横向通孔，所述圆杆的一端贯穿横向通孔的内部并固定设置有连接杆，所述连接杆远离圆杆的一端与移动套的表面固定连接。

优选的，所述控制机构包括第二空腔，所述第二空腔开设在竖向导板的中部，所述竖向导板的背面固定设置有安装板，所述安装板的上表面固定设置有第二正反电机，所述第二正反电机的输出轴端部固定设置有转动杆，所述转动杆的正端延伸至第二空腔的内部并固定设置有收线辊，所述第二空腔的内部活动设置有活动块，所述活动块的上表面固定设置有牵引绳，所述牵引绳的顶端与收线辊的表面固定连接，所述活动块的正面固定设置有凸块，所述竖向导板的正面贯穿设有竖向通孔，所述凸块贯穿竖向通孔的内部并与L形板的背面固定连接。

优选的，所述第二空腔内部的背面开设有限位槽，所述活动块的背面固定设置有限位块，所述限位块的表面与限位槽的内部活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置第一正反电机、螺纹杆、螺纹套和移动套，使得第一正反电机带动螺纹杆转动螺纹杆利用螺纹套带动移动套左右移动，调节切割装置的水平位置，还通过设置第二正反电机、收线辊、活动块和L形板，使得第二正反电机带动收线辊转动，收线辊对牵引绳进行缠绕通过活动块带动L形板上下移动，从而使得切割装置的竖直位置方便调节，使用更加方便；

2、本实用新型通过设置固定块、电动伸缩杆、移动板和夹紧块，使得电动伸缩杆通过移动板带动夹持块移动，利用固定块和夹持块对待切割物品进行夹持固定，从而使得切割装置切割时更加稳固精准，使用效果更好，还通过设置限位块和限位槽，使得限位块在限位槽的限位下只能竖直上下移动，从而保证了L形板移动稳固，不会产生偏移。

附图说明

图1为本实用新型一种直角坐标机械手用切割工装整体结构正视图；

图2为本实用新型一种直角坐标机械手用切割工装整体结构侧剖图；

图3为本实用新型一种直角坐标机械手用切割工装中的横向导板结构正剖图。

图中：1、底板；2、第一支撑腿；3、工作台；4、第二支撑腿；5、横向导板；6、移动套；7、竖向导板；8、固定块；9、电动伸缩杆；10、移动板；11、夹持块；12、第一空腔；13、第一正反电机；14、螺纹杆；15、限位块；16、螺纹套；17、圆杆；18、横向通孔；19、连接杆；20、L形板；21、切割装置；22、第二空腔；23、安装板；24、第二正反电机；25、转动杆；26、收线辊；27、活动块；28、牵引绳；29、凸块；30、竖向通孔；31、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种直角坐标机械手用切割工装，包括底板1，底板1的上表面固定连接有第一支撑腿2，第一支撑腿2的顶端固定安装有工作台3，底板1上表面的后侧固定连接有第二支撑腿4，第二支撑腿4的顶端固定安装有横向导板5，横向导板5的表面活动连接有移动套6，移动套6的上表面固定安装有竖向导板7，工作台3的上表面设置有夹持机构，移动套6与横向导板5之间设置有驱动机构，竖向导板7的表面活动连接有L形板20，L形板20的右侧面固定安装有切割装置21，竖向导板7的内部设置有控制机构。

夹持机构包括固定块8，固定块8固定安装在工作台3的上表面，工作台3上表面的两侧均固定安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的活塞杆端部固定连接有移动板10，移动板10远离电动伸缩杆9的一侧面固定连接有夹持块11，夹持块11的表面与固定块8的表面活动连接。

驱动机构包括第一空腔12，第一空腔12开设在横向导板5的中部，第一空腔12内部的右侧面固定安装有第一正反电机13，第一正反电机13的输出轴端部固定连接有螺纹杆14，螺纹杆14的表面螺纹套接有螺纹套16，螺纹套16的正面和背面均固定连接有圆杆17，横向导板5的正面和背面均贯穿设有横向通孔18，圆杆17的一端贯穿横向通孔18的内部并固定连接有连接杆19，连接杆19远离圆杆17的一端与移动套6的表面固定连接。

控制机构包括第二空腔22，第二空腔22开设在竖向导板7的中部，竖向导板7的背面固定连接有安装板23，安装板23的上表面固定安装有第二正反电机24，第二正反电机24的输出轴端部固定连接有转动杆25，转动杆25的正端延伸至第二空腔22的内部并固定套接有收线辊26，第二空腔22的内部活动连接有活动块27，活动块27的上表面固定连接有牵引绳28，牵引绳28的顶端与收线辊26的表面固定连接，活动块27的正面固定连接有凸块29，竖向导板7的正面贯穿设有竖向通孔30，凸块29贯穿竖向通孔30的内部并与L形板20的背面固定连接。

第二空腔22内部的背面开设有限位槽31，活动块27的背面固定连接有限位块15，限位块15的表面与限位槽31的内部活动连接。

工作原理：本实用新型在使用时，将待切割物品放置在固定块8表面，启动电动伸缩杆9，电动伸缩杆9通过移动板10带动夹持块11移动，夹持块11对固定块8表面的物品进行夹持固定，启动第一正反电机13，第一正反电机13带动螺纹杆14转动，由于螺纹套16表面的圆杆17在横向通孔18的限位下不能转动，因此螺纹套16内壁的螺纹与螺纹杆14表面的螺纹发生错位，即第一正反电机13带动螺纹套16左右移动，螺纹套16通过圆杆17带动连接杆19移动，连接杆19带动移动套6移动，移动套6带动竖向导板7水平移动，启动第二正反电机24，第二正反电机24带动转动杆25转动，转动杆25带动收线辊26转动，收线辊26对牵引绳28进行缠绕释放，牵引绳28带动活动块27上下移动，活动块27通过凸块29带动L形板20上下移动，从而便于对切割装置21的位置进行自动调节，完成切割。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种直角坐标机械手用切割工装，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面固定设置有第一支撑腿（2），所述第一支撑腿（2）的顶端固定设置有工作台（3），所述底板（1）上表面的后侧固定设置有第二支撑腿（4），所述第二支撑腿（4）的顶端固定设置有横向导板（5），所述横向导板（5）的表面活动设置有移动套（6），所述移动套（6）的上表面固定设置有竖向导板（7），所述工作台（3）的上表面设置有夹持机构，所述移动套（6）与横向导板（5）之间设置有驱动机构，所述竖向导板（7）的表面活动设置有L形板（20），所述L形板（20）的右侧面固定设置有切割装置（21），所述竖向导板（7）的内部设置有控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种直角坐标机械手用切割工装，其特征在于：所述夹持机构包括固定块（8），所述固定块（8）固定设置在工作台（3）的上表面，所述工作台（3）上表面的两侧均固定设置有电动伸缩杆（9），所述电动伸缩杆（9）的活塞杆端部固定设置有移动板（10），所述移动板（10）远离电动伸缩杆（9）的一侧面固定设置有夹持块（11），所述夹持块（11）的表面与固定块（8）的表面活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种直角坐标机械手用切割工装，其特征在于：所述驱动机构包括第一空腔（12），所述第一空腔（12）开设在横向导板（5）的中部，所述第一空腔（12）内部的右侧面固定设置有第一正反电机（13），所述第一正反电机（13）的输出轴端部固定设置有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的表面活动设置有螺纹套（16），所述螺纹套（16）的正面和背面均固定设置有圆杆（17），所述横向导板（5）的正面和背面均贯穿设有横向通孔（18），所述圆杆（17）的一端贯穿横向通孔（18）的内部并固定设置有连接杆（19），所述连接杆（19）远离圆杆（17）的一端与移动套（6）的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种直角坐标机械手用切割工装，其特征在于：所述控制机构包括第二空腔（22），所述第二空腔（22）开设在竖向导板（7）的中部，所述竖向导板（7）的背面固定设置有安装板（23），所述安装板（23）的上表面固定设置有第二正反电机（24），所述第二正反电机（24）的输出轴端部固定设置有转动杆（25），所述转动杆（25）的正端延伸至第二空腔（22）的内部并固定设置有收线辊（26），所述第二空腔（22）的内部活动设置有活动块（27），所述活动块（27）的上表面固定设置有牵引绳（28），所述牵引绳（28）的顶端与收线辊（26）的表面固定连接，所述活动块（27）的正面固定设置有凸块（29），所述竖向导板（7）的正面贯穿设有竖向通孔（30），所述凸块（29）贯穿竖向通孔（30）的内部并与L形板（20）的背面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种直角坐标机械手用切割工装，其特征在于：所述第二空腔（22）内部的背面开设有限位槽（31），所述活动块（27）的背面固定设置有限位块（15），所述限位块（15）的表面与限位槽（31）的内部活动连接。

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