CN217953762U - 一种伺服电机自动控制测力计校准装置 - Google Patents
一种伺服电机自动控制测力计校准装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217953762U CN217953762U CN202221976202.6U CN202221976202U CN217953762U CN 217953762 U CN217953762 U CN 217953762U CN 202221976202 U CN202221976202 U CN 202221976202U CN 217953762 U CN217953762 U CN 217953762U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dynamometer
- servo motor
- automatic control
- spindle nose
- motor automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
一种伺服电机自动控制测力计校准装置，包括底座，底座上设置有支撑梁，支撑梁自上到下依次串联连接锁紧轴头，锁紧轴头下固定连接轴头，连接轴头下端连接标准测力计和核查测力计；核查测力计下方正对作动缸的输出端，作动缸的另一端固定在底座上。本实用新型采用双测力计串联接的方式，使得标准测力计和测量测力计同时受到相同状态的的拉压载荷，载荷一致性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及计量器具的校准、测试应用技术领域，具体地说是一种伺服电机自动控制测力计校准装置。
背景技术
根据测力计的种类和用途不同，目前对于测力计的计量校准装置和校准原理不尽相同。本实用新型采用双测力计串联接的方式，使得标准测力计和测量测力计同时受到相同状态的的拉压载荷，载荷一致性高。
通过伺服电机—作动缸的载荷施加方式，施加载荷稳定强，精准度高。
通过计算机信号的输入和处理，能够连续采集比对误差，对采样点数值进行二次拟合和反拟合处理，能够对测力计进行偏差修正。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种伺服电机自动控制测力计校准装置，通过伺服电机—作动缸的载荷施加方式，施加载荷稳定强，精准度高。通过计算机信号的输入和处理，能够连续采集比对误差，对采样点数值进行二次拟合和反拟合处理，能够对测力计进行偏差修正。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种伺服电机自动控制测力计校准装置，包括底座，底座上设置有支撑梁，支撑梁自上到下依次串联连接锁紧轴头，锁紧轴头下固定连接轴头，连接轴头下端连接标准测力计和核查测力计；核查测力计下方正对作动缸的输出端，作动缸的另一端固定在底座上。
在一些实施例中，支撑梁上使用螺母锁紧固定锁紧轴头，锁紧轴头通过固定销连接连接轴头。
在一些实施例中，连接轴头下端通过螺纹结构连接标准测力计和核查测力计。
在一些实施例中，核查测力计下端连接导向轴，导向轴通过导向轴套固定在连接横梁上，支撑梁的立柱两侧有线性导轨，连接横梁通过线性滑块可在线性导轨上下移动。
在一些实施例中，底座上设置有伺服电机，伺服电机通过正反转旋转，带动伺服电机带轮旋转，伺服电机带轮通过皮带连接带动作动缸带轮旋转。
在一些实施例中，作动缸内部是由滚动丝杠结构组成，从而带动作动缸的导向轴伸缩移动。
在一些实施例中，伺服电机和作动缸执行控制命令是由带计算机的电控柜进行控制和动力提供。
相对于现有技术，本实用新型所述的伺服电机自动控制测力计校准装置具有以下优势：
本实用新型采用双测力计串联接的方式，使得标准测力计和测量测力计同时受到相同状态的的拉压载荷，载荷一致性高。通过伺服电机—作动缸的载荷施加方式，施加载荷稳定强，精准度高。通过计算机信号的输入和处理，能够连续采集比对误差，对采样点数值进行二次拟合和反拟合处理，能够对测力计进行偏差修正。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一种伺服电机自动控制测力计校准装置的主视图。
附图标记说明
1、锁紧轴头；2、支撑梁；3、固定销；4、连接轴头；5、标准测力计；6、核查测力计；7、线性导轨；8、导向轴套；9、线性滑块；10、连接横梁；11、导向轴；12、作动缸；13、伺服电机；141、伺服电机带轮；142、作动缸带轮；15、皮带；16、底座；17、电控柜；18、计算机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面参考图1并结合实施例描述本实用新型实施例的伺服电机自动控制测力计校准装置。
一种伺服电机自动控制测力计校准装置，包括底座16，底座16上设置有支撑梁2，支撑梁2自上到下依次串联连接锁紧轴头1，锁紧轴头1下固定连接轴头4，连接轴头4下端连接标准测力计5和核查测力计6；核查测力计6下方正对作动缸12的输出端，作动缸12的另一端固定在底座16上。通过作动缸12的上下伸缩动作使得测力计同时受到相同的推拉载荷作用。
在一些实施例中，支撑梁2上使用螺母锁紧固定锁紧轴头1，锁紧轴头1通过固定销3连接连接轴头4。
在一些实施例中，连接轴头4下端通过螺纹结构连接标准测力计5和核查测力计6。
在一些实施例中，核查测力计6下端连接导向轴11，导向轴11通过导向轴套8固定在连接横梁10上，支撑梁2的立柱两侧有线性导轨7，连接横梁10通过线性滑块9可在线性导轨7上下移动。从而起到给作动缸纵向行程定位的作用。
在一些实施例中，底座16上设置有伺服电机13，伺服电机13通过正反转旋转，带动伺服电机带轮141旋转，伺服电机带轮141通过皮带15连接带动作动缸带轮142旋转。
在一些实施例中，作动缸12内部是由滚动丝杠结构组成，从而带动作动缸12的导向轴11伸缩移动。
在一些实施例中，伺服电机13和作动缸12执行控制命令是由带计算机18的电控柜17进行控制和动力提供。
在一些实施例中，所述标准测力计5和核查测力计6直接使用螺纹孔—螺柱无缝连接拧紧串联接，中间无其他机械装置，减少其他机械结构造成的测量误差。
在一些实施例中，所述支撑梁、线性导轨、线性滑块、导向轴套、导向轴和作动缸机构总成可满足测力计在垂直方向上的载荷施加精准，作动缸的伸缩运动可满足测力计拉压两方向的载荷测量。
在一些实施例中，所述电控柜、计算机集成系统可为装置提供动力电与信号传输，集成动力—控制一体化系统，使用成熟的数学计算方法对采样点数据进行拟合和反拟合，使得人工对数据的读取计算更加简捷容易。
相对于现有技术，本实用新型的伺服电机自动控制测力计校准装置具有以下优势：
本实用新型采用双测力计串联接的方式，使得标准测力计和测量测力计同时受到相同状态的的拉压载荷，载荷一致性高。通过伺服电机—作动缸的载荷施加方式，施加载荷稳定强，精准度高。通过计算机信号的输入和处理，能够连续采集比对误差，对采样点数值进行二次拟合和反拟合处理，能够对测力计进行偏差修正。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种伺服电机自动控制测力计校准装置，其特征在于，包括底座（16），所述底座（16）上设置有支撑梁（2），所述支撑梁（2）自上到下依次串联连接锁紧轴头（1），锁紧轴头（1）下固定连接轴头（4），所述连接轴头（4）下端连接标准测力计（5）和核查测力计（6）；所述核查测力计（6）下方正对作动缸（12）的输出端，所述作动缸（12）的另一端固定在底座（16）上。
2.根据权利要求1所述的伺服电机自动控制测力计校准装置，其特征在于，所述支撑梁（2）上使用螺母锁紧固定锁紧轴头（1），锁紧轴头（1）通过固定销（3）连接连接轴头（4）。
3.根据权利要求1所述的伺服电机自动控制测力计校准装置，其特征在于，所述连接轴头（4）下端通过螺纹结构连接标准测力计（5）和核查测力计（6）。
4.根据权利要求1所述的伺服电机自动控制测力计校准装置，其特征在于，所述核查测力计（6）下端连接导向轴（11），导向轴（11）通过导向轴套（8）固定在连接横梁（10）上，支撑梁（2）的立柱两侧有线性导轨（7），连接横梁（10）通过线性滑块（9）可在线性导轨（7）上下移动。
5.根据权利要求4所述的伺服电机自动控制测力计校准装置，其特征在于，所述底座（16）上设置有伺服电机（13），伺服电机（13）通过正反转旋转，带动伺服电机带轮（141）旋转，伺服电机带轮（141）通过皮带（15）连接带动作动缸带轮（142）旋转。
6.根据权利要求5所述的伺服电机自动控制测力计校准装置，其特征在于，所述作动缸（12）内部是由滚动丝杠结构组成，从而带动作动缸（12）的导向轴（11）伸缩移动。
7.根据权利要求5所述的伺服电机自动控制测力计校准装置，其特征在于，所述伺服电机（13）和作动缸（12）执行控制命令是由带计算机（18）的电控柜（17）进行控制和动力提供。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221976202.6U CN217953762U (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种伺服电机自动控制测力计校准装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221976202.6U CN217953762U (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种伺服电机自动控制测力计校准装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217953762U true CN217953762U (zh) | 2022-12-02 |
Family
ID=84223858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221976202.6U Active CN217953762U (zh) | 2022-07-29 | 2022-07-29 | 一种伺服电机自动控制测力计校准装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217953762U (zh) |
-
2022
- 2022-07-29 CN CN202221976202.6U patent/CN217953762U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111412865A (zh) | 一种非接触式同轴度测量装置及方法 | |
| CN104019939B (zh) | 一种触觉传感器的多维力加载及标定装置 | |
| CN110849282B (zh) | 一种测量设备及方法 | |
| CN107907042B (zh) | 一种直径在线测量装置及方法 | |
| CN110926801A (zh) | 一种服务机器人小型关节综合性能测试机 | |
| CN111238413A (zh) | 一种测量轴类零件内孔同轴度的装置及方法 | |
| CN203572643U (zh) | 一种机电伺服机构刚度测试装置 | |
| CN217953762U (zh) | 一种伺服电机自动控制测力计校准装置 | |
| CN113484045B (zh) | 一种纵向测力系统及测力轮对标定试验台 | |
| CN204924606U (zh) | 一种空间方向激振力施加装置 | |
| CN216815820U (zh) | 一种滚珠丝杠副摩擦力矩测量设备 | |
| CN211012776U (zh) | 一种智能化轴承套圈的质量监测装置 | |
| CN115351819B (zh) | 远程超声机器人的主从操作时延测试系统及方法 | |
| CN208833482U (zh) | 一种呢槽与玻璃滑动阻力的检测装置 | |
| CN111156941A (zh) | 一种车辆刹车片表面全跳动检测装置 | |
| CN105043702A (zh) | 一种空间方向激振力施加方法及装置 | |
| CN211084984U (zh) | 一种百分表校准装置 | |
| CN212871094U (zh) | 一种电子金属结构件尺寸在线检测装备 | |
| CN210514054U (zh) | 一种刚度摩擦系数测量装置 | |
| CN219572955U (zh) | 一种高精度高效滑块测量装置 | |
| CN213070287U (zh) | 一种带有提升机构的粘滞系数实验装置 | |
| CN219319660U (zh) | 一种卧式测力轮对轮轨力标定试验台 | |
| CN216012986U (zh) | 一种建筑用墙板抗弯承载试验检测装置 | |
| CN108931370A (zh) | 一种呢槽与玻璃滑动阻力的检测装置 | |
| CN113484046B (zh) | 一种测力轮对标定试验台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |