CN210514054U - 一种刚度摩擦系数测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种刚度摩擦系数测量装置，包括底座，底座下底部设置有驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机带动旋转，驱动轮与底座之间设置有转向电机用于调整转向；底座上部设置有电池、控制器和编码器，驱动电机、转向电机、编码器和控制器电性连接，四者由电池进行供电；所述底座上还设置有伸缩单元，伸缩单元端部固定连接有柔性座，柔性座上设置有用于测量的柔性梁和摩擦轮。所述的刚度摩擦系数测量装置，可用于对墙面等平面的摩擦系数测量，测量方便且结果准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种刚度摩擦系数测量装置。
背景技术
摩擦系数是指两表面间的摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值。它是和表面的粗糙度有关，而和接触面积的大小无关。摩擦系数的测量十分重要，现有的摩擦系数测量装置多是通过在测量平台上移动被测物体试样，测量被测物体试样竖直方向和垂直方向的力计算出摩擦系数。现有的测量装置无法实现墙面等平面的摩擦系数测量。
实用新型内容
为了解决以上问题，本实用新型提供一种刚度摩擦系数测量装置，可用于对墙面等平面的摩擦系数测量，测量方便且结果准确，为达此目的，本实用新型提供一种刚度摩擦系数测量装置，包括底座，底座下底部设置有驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机带动旋转，驱动轮与底座之间设置有转向电机用于调整转向；底座上部设置有电池、控制器和编码器，驱动电机、转向电机、编码器和控制器电性连接，四者由电池进行供电；所述底座上还设置有伸缩单元，所述伸缩单元在竖直方向伸缩，伸缩单元端部固定连接有柔性座，所述柔性座包括水平设置的下固定台，所述下固定台两端设置有竖直且互相平行的柔性板，所述两个柔性板上端之间连接设置有微位移移动台，所述微位移移动台上设置有L形的上移动台，上移动台上铰接有柔性梁，所述柔性梁为L形，柔性梁竖直部分端部铰接于上移动台，微位移移动台端部活动连接有摩擦轮，所述摩擦轮外圆面位于柔性板侧面外侧，柔性梁水平部分端部接触摩擦轮外圆面，所述上移动台上通过螺纹连接有水平设置的调节杆，所述调节杆一端与柔性梁竖直部分侧面接触，另一端设置有调节旋钮；所述调节杆与柔性梁接触一端上设置有压力传感器；所述柔性梁水平部分侧面粘贴有应变片。
本实用新型的进一步改进，所述微位移移动台中间位置设置有凹槽，凹槽内设置有丝杠，所述丝杠与微位移移动台活动连接且不发生轴向位移，上移动台与丝杠通过螺纹连接，上移动台两侧与凹槽侧壁接触实现竖直方向定位，丝杠旋转可带动上移动台沿丝杠轴向移动，丝杠端部设置有丝杠驱动电机带动丝杠旋转，丝杠驱动电机连接控制器和电池。
本实用新型的进一步改进，所述柔性板上粘贴有应变片。
本实用新型的进一步改进，所述伸缩单元为丝杠螺母传动机构。
本实用新型的进一步改进，所述伸缩单元为电子液压伸缩杆，电子液压伸缩杆电性连接控制器和电池。
本申请一种刚度摩擦系数测量装置，具有如下特征：
1）本申请所述的测量装置，摩擦轮与待检测平面接触，摩擦轮在待检测平面上上下滚动，即可实现摩擦系数测量，测量过程方便快捷；
2）本申请所述的测量装置设置通过柔性板进行应力补偿，所测得的测量结果准确度高。
附图说明
图1本申请整体示意图；
图2本申请局部示意图一；
图3本申请局部示意图二；
1、驱动电机；2、驱动轮；3、转向电机；4、编码器；5、底座；6、电池；7、控制器；8、电子液压伸缩杆；9、下固定台；10、柔性板；11、微位移移动台；12、丝杠驱动电机；13、丝杠；14、摩擦轮柔性支撑；15、摩擦轮；16、柔性梁；17、压力传感器；18、上移动台；19、调节旋钮。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1所示，本实用新型提供一种刚度摩擦系数测量装置，包括底座5，底座5下底部设置有驱动轮2，驱动轮2通过驱动电机1带动旋转，驱动轮2与底座5之间设置有转向电机3用于调整转向；底座5上部设置有电池6、控制器7和编码器4，驱动电机1、转向电机3、编码器4和控制器7电性连接，四者由电池6进行供电。驱动电机1和转向电机3可通过控制器7进行控制，编码器4连接控制器7，可通过编码器4进行编码，实现对驱动电机1和转向电机3的固定动作控制。
底座5上还设置有伸缩单元，伸缩单元为电子液压伸缩杆8，电子液压伸缩杆8电性连接控制器7和电池6，电子液压伸缩杆8可通过控制器7进行控制。伸缩单元端部固定连接有柔性座，柔性座包括水平设置的下固定台9，下固定台9两端设置有竖直且互相平行的柔性板10，两个柔性板10上端之间连接设置有微位移移动台11。柔性板10上粘贴有应变片。
如图2和3所示，微位移移动台11上设置有L形的上移动台18，上移动台18上铰接有柔性梁16，柔性梁16为L形，柔性梁16竖直部分端部铰接于上移动台18，微位移移动台11端部设置有摩擦轮柔性支撑14，摩擦轮柔性支撑14上活动连接有摩擦轮15，摩擦轮15外圆面位于柔性板10侧面外侧，柔性梁16水平部分端部接触摩擦轮15外圆面，上移动台18上通过螺纹连接有水平设置的调节杆，调节杆一端与柔性梁16竖直部分侧面接触，另一端设置有调节旋钮19；调节杆与柔性梁16接触一端上设置有压力传感器17；柔性梁16水平部分侧面粘贴有应变片。微位移移动台11中间位置设置有凹槽，凹槽内设置有丝杠13，丝杠13与微位移移动台11活动连接且不发生轴向位移，上移动台18与丝杠13通过螺纹连接，上移动台18两侧与凹槽侧壁接触实现竖直方向定位，丝杠13旋转可带动上移动台18沿丝杠13轴向移动，丝杠13端部设置有丝杠驱动电机12带动丝杠13旋转，丝杠驱动电机12连接控制器7和电池6，丝杠13电机可通过控制器7进行控制。
在实际测量时，底座5底部四个驱动轮2都有电机控制方向，测量装置可在平面上移动。伸缩单元可控制柔性座上下移动，使得摩擦轮15外圆面与被测物体接触并产生摩擦。摩擦轮15外圆面同时与柔性梁16端部接触发生摩擦，柔性梁16与摩擦轮15外圆面间压力可通过压力传感器17测得。通过调节旋钮19可调节柔性梁16与摩擦轮15外圆面间压力大小，在合适范围内，增大柔性梁16施加于摩擦轮15外圆的压力可使摩擦轮15与待测物体平面更容易发生摩擦，得到的测量结果更加准确。被测物体与摩擦轮15之间的摩擦力和柔性梁16与摩擦轮15之间的摩擦力平衡，所以被测物体与摩擦轮15之间的摩擦力可以通过柔性梁16上的应变片测得。这样根据简单的数量关系就可以测得摩擦系数。柔性座上两个柔性板10在力作用下可发生轻微位移，柔性板10上也有应变片，该应变片测出补偿压力，用于对柔性梁16施加于摩擦轮15外圆面的压力进行补偿，保证所得测量结果准确。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种刚度摩擦系数测量装置，其特征在于，包括底座，底座下底部设置有驱动轮，所述驱动轮通过驱动电机带动旋转，驱动轮与底座之间设置有转向电机用于调整转向；底座上部设置有电池、控制器和编码器，驱动电机、转向电机、编码器和控制器电性连接，四者由电池进行供电；所述底座上还设置有伸缩单元，所述伸缩单元在竖直方向伸缩，伸缩单元端部固定连接有柔性座，所述柔性座包括水平设置的下固定台，所述下固定台两端设置有竖直且互相平行的柔性板，所述两个柔性板上端之间连接设置有微位移移动台，所述微位移移动台上设置有L形的上移动台，上移动台上铰接有柔性梁，所述柔性梁为L形，柔性梁竖直部分端部铰接于上移动台，微位移移动台端部活动连接有摩擦轮，所述摩擦轮外圆面位于柔性板侧面外侧，柔性梁水平部分端部接触摩擦轮外圆面，所述上移动台上通过螺纹连接有水平设置的调节杆，所述调节杆一端与柔性梁竖直部分侧面接触，另一端设置有调节旋钮；所述调节杆与柔性梁接触一端上设置有压力传感器；所述柔性梁水平部分侧面粘贴有应变片。
2.根据权利要求1所述的一种刚度摩擦系数测量装置，其特征在于：所述微位移移动台中间位置设置有凹槽，凹槽内设置有丝杠，所述丝杠与微位移移动台活动连接且不发生轴向位移，上移动台与丝杠通过螺纹连接，上移动台两侧与凹槽侧壁接触实现竖直方向定位，丝杠旋转可带动上移动台沿丝杠轴向移动，丝杠端部设置有丝杠驱动电机带动丝杠旋转，丝杠驱动电机连接控制器和电池。
3.根据权利要求1或2所述的一种刚度摩擦系数测量装置，其特征在于：所述柔性板上粘贴有应变片。
4.根据权利要求3所述的一种刚度摩擦系数测量装置，其特征在于：所述伸缩单元为丝杠螺母传动机构。
5.根据权利要求3所述的一种刚度摩擦系数测量装置，其特征在于：所述伸缩单元为电子液压伸缩杆，电子液压伸缩杆电性连接控制器和电池。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921108339.8U CN210514054U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种刚度摩擦系数测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921108339.8U CN210514054U (zh) | 2019-07-16 | 2019-07-16 | 一种刚度摩擦系数测量装置 |
Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210514054U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110231284A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-13 | 上海宝冶集团南京建筑有限公司 | 一种刚度摩擦系数测量装置 |
-
2019
- 2019-07-16 CN CN201921108339.8U patent/CN210514054U/zh active Active
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| CN110231284A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-09-13 | 上海宝冶集团南京建筑有限公司 | 一种刚度摩擦系数测量装置 |
| CN110231284B (zh) * | 2019-07-16 | 2024-01-30 | 上海宝冶集团南京建筑有限公司 | 一种刚度摩擦系数测量装置 |
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