CN215207097U - 一种平面微调机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平面微调机构，包括外框架、内框架、转动框架，内框架设置在外框架中部，转动框架滑动连接至内框架的中部，外框架顶部设有一号移动组件，外框架左侧设有二号移动组件，外框架底部设有一号微调组件，外框架右侧设有二号微调组件；内框架四边的边缘处分别设有导轨，一号移动组件的一号移动滑块、二号移动组件的二号移动滑块、一号微调组件的一号微调滑块、二号微调组件的二号微调滑块分别与导轨滑动连接，实现外框架与内框架之间的连接，一号移动组件的内侧设有转动调节组件，转动调节组件的转动电机与设置在转动框架上的转动齿条相互配合。本实用新型可以在同一平面内，实现内框架在X轴、Y轴、平面角度小行程的精密调节。

Description

一种平面微调机构

技术领域

本实用新型属于气浮设备领域，尤其是涉及一种平面微调机构。

背景技术

气浮机械设备的应用越来越广，可以大大降低两个零件之间的摩擦力，保证零件相对运动的平稳性，节约能耗，气浮的工作原理是在下面的零件上设置气浮通道，并通过气浮通道向下吹气，上面的零件在气体的作用下，大大降低了上下零件之间的摩擦力，有利于上面零件的微量调节。目前大口径高精度复杂零件加工和检测过程中需要进行精确的定位和调整，调整后需要进行锁紧，采用传统的思维纯机械式调整太，调节速度慢，而且调节的精度不容易保证，大型复杂零件体积较大或者重量较大的时候，对调节用的驱动源功率要求较高，能耗大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种平面微调机构，可以在同一平面内，实现内框架在X轴和Y轴上的精密调节，通过转动调节，实现平面角度小行程的精密调节。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种平面微调机构，其特征在于：包括外框架、内框架、转动框架、一号移动组件、二号移动组件、一号微调组件、二号微调组件和转动调节组件，

外框架中部设有外框槽，内框架设置在外框架中部的外框槽内，转动框架滑动连接至内框架的中部，实现转动框架相对内框架的转动，外框架顶部设有一号移动组件，外框架左侧设有二号移动组件，外框架底部设有一号微调组件，外框架右侧设有二号微调组件；

内框架四边的边缘处分别设有一号导轨、二号导轨、三号导轨和四号导轨，一号移动组件的一号移动滑块与一号导轨滑动连接，二号移动组件的二号移动滑块与二号导轨滑动连接，一号微调组件的一号微调滑块与三号导轨滑动连接，二号微调组件的二号微调滑块与四号导轨滑动连接至，实现外框架与内框架之间的连接，一号移动组件的内侧设有转动调节组件，转动调节组件的转动电机与设置在转动框架上的转动齿条相互配合，实现转动框架的微调。

进一步的，内框架中部设有内框槽，内框槽中心设有环形连接件，转动框架连接至环形连接件的下表面，实现转动框架相对环形连接件之间的同心转动；内框槽的圆周内表面分别通过三个连接梁连接至环形连接件的圆周外表面。

进一步的，三个连接梁两两之间相隔120°，且三个连接梁将内框架和环形连接件之间的区域分隔成3个相同的呈扇形状的转动调节区。

进一步的，转动调节机构安装位置与其中一个转动调节区的中部相对应，转动调节机构包括转动调节电机和转动调节齿轮，转动调节齿轮连接至转动调节电机的输出端，且转动调节齿轮与转动框架上的转动齿条相互啮合，实现转动调节电机对转动框架的控制。

进一步的，一号移动组件和二号移动组件结构相同，一号移动组件包括一号移动座和一号移动滑块，一号移动座两端分别设有一个移动导向柱，一号移动滑块两端分别设有一个与移动导向柱相对应的移动导向孔，两个移动导向柱分别套接至两个移动导向孔，实现一号移动滑块相对一号移动座之间的移动。

进一步的，一号微调组件和二号微调组件结构相同，一号微调组件包括一号微调座、一号微调滑块、一号微调电机，一号微调座两端分别设有一个微调导向柱，一号微调滑块两端分别设有一个与微调导向柱相对应的微调导向孔，两个微调导向柱分别套接至两个微调导向孔，实现一号微调滑块相对一号微调座的移动；

一号微调滑块的一侧设有一号微调电机，一号微调电机的输出端穿过一号微调滑块与一号微调座螺纹连接，通过一号微调电机的工作实现一号微调滑块的微调。

进一步的，一号微调电机工作，实现内框架在Y轴方向的移动微调；二号微调电机工作，实现内框架在X轴方向的移动微调。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种平面微调机构具有以下优势：

(1)本实用新型所述的一种平面微调机构可以实现内框架在X轴和Y轴的精密调节，提高测量精度。

(2)本实用新型所述的一种平面微调机构，通过转动调节组件实现，转动框架在平面角度内的精密调节。

(3)本实用新型所述的一种平面微调机构，在较小的空间内通过精密结构实现X轴向、Y轴向和平面角度的调节，节省了空间，节约了成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种平面微调机构示意图。

附图标记说明：

1、外框架；2、内框架；21、环形连接件；22、连接梁；23、转动调节区；3、转动框架；31、转动齿条；4、一号移动组件；41、一号移动座；42、一号移动滑块；43、移动导向柱；5、二号移动组件；6、一号微调组件；61、一号微调座；62、一号微调滑块；63、一号微调电机；64、微调导向柱；7、二号微调组件；8、转动调节组件；81、转动调节电机；9、一号导轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种平面微调机构，如图1所示，包括外框架1、内框架2、转动框架3、一号移动组件4、二号移动组件5、一号微调组件6、二号微调组件7和转动调节组件8，

外框架1中部设有外框槽，内框架2设置在外框架1中部的外框槽内，转动框架3滑动连接至内框架2的中部，实现转动框架3相对内框架2的转动，外框架1顶部设有一号移动组件4，外框架1左侧设有二号移动组件5，外框架1底部设有一号微调组件6，外框架1右侧设有二号微调组件7；

内框架2四边的边缘处分别设有一号导轨9、二号导轨、三号导轨和四号导轨，一号移动组件4的一号移动滑块42与一号导轨9滑动连接，二号移动组件5的二号移动滑块与二号导轨滑动连接，一号微调组件6的一号微调滑块62与三号导轨滑动连接，二号微调组件7的二号微调滑块与四号导轨滑动连接至，实现外框架1与内框架2之间的连接，一号移动组件4的内侧设有转动调节组件8，转动调节组件8的转动电机与设置在转动框架3上的转动齿条31相互配合，实现转动框架3的微调。

内框架2中部设有内框槽，内框槽中心设有环形连接件21，转动框架3连接至环形连接件21的下表面，实现转动框架3相对环形连接件21之间的同心转动；内框槽的圆周内表面分别通过三个连接梁22连接至环形连接件21的圆周外表面。

三个连接梁22两两之间相隔120°，且三个连接梁22将内框架2和环形连接件21之间的区域分隔成3个相同的呈扇形状的转动调节区23。

转动调节机构安装位置与其中一个转动调节区23的中部相对应，转动调节机构包括转动调节电机81和转动调节齿轮，转动调节齿轮连接至转动调节电机81的输出端，且转动调节齿轮与转动框架3上的转动齿条31相互啮合，实现转动调节电机81对转动框架3的控制。

一号移动组件4和二号移动组件5结构相同，一号移动组件4包括一号移动座41和一号移动滑块42，一号移动座41两端分别设有一个移动导向柱43，一号移动滑块42两端分别设有一个与移动导向柱43相对应的移动导向孔，两个移动导向柱43分别套接至两个移动导向孔，实现一号移动滑块42相对一号移动座41之间的移动。

一号微调组件6和二号微调组件7结构相同，一号微调组件6包括一号微调座61、一号微调滑块62、一号微调电机63，一号微调座61两端分别设有一个微调导向柱64，一号微调滑块62两端分别设有一个与微调导向柱64相对应的微调导向孔，两个微调导向柱64分别套接至两个微调导向孔，实现一号微调滑块62相对一号微调座61的移动；

一号微调滑块62的一侧设有一号微调电机63，一号微调电机63的输出端穿过一号微调滑块62与一号微调座61螺纹连接，通过一号微调电机63的工作实现一号微调滑块62的微调。

通过控制一号微调电机63工作或者手动操作，实现内框架2在Y轴方向的移动微调；通过控制二号微调电机工作或者手动操作，实现内框架2在X轴方向的移动微调；通过控制转动调节电机81工作或者手动操作，实现转动框架3的角度微调。

一号微调电机63、二号微调电机和转动调节电机81均为步进电机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种平面微调机构，其特征在于：包括外框架、内框架、转动框架、一号移动组件、二号移动组件、一号微调组件、二号微调组件和转动调节组件，

外框架中部设有外框槽，内框架设置在外框架中部的外框槽内，转动框架滑动连接至内框架的中部，实现转动框架相对内框架的转动，外框架顶部设有一号移动组件，外框架左侧设有二号移动组件，外框架底部设有一号微调组件，外框架右侧设有二号微调组件；

内框架四边的边缘处分别设有一号导轨、二号导轨、三号导轨和四号导轨，一号移动组件的一号移动滑块与一号导轨滑动连接，二号移动组件的二号移动滑块与二号导轨滑动连接，一号微调组件的一号微调滑块与三号导轨滑动连接，二号微调组件的二号微调滑块与四号导轨滑动连接至，实现外框架与内框架之间的连接，一号移动组件的内侧设有转动调节组件，转动调节组件的转动电机与设置在转动框架上的转动齿条相互配合，实现转动框架的微调。

2.根据权利要求1所述的一种平面微调机构，其特征在于：内框架中部设有内框槽，内框槽中心设有环形连接件，转动框架连接至环形连接件的下表面，实现转动框架相对环形连接件之间的同心转动；内框槽的圆周内表面分别通过三个连接梁连接至环形连接件的圆周外表面。

3.根据权利要求2所述的一种平面微调机构，其特征在于：三个连接梁两两之间相隔120°，且三个连接梁将内框架和环形连接件之间的区域分隔成3个相同的呈扇形状的转动调节区。

4.根据权利要求3所述的一种平面微调机构，其特征在于：转动调节机构安装位置与其中一个转动调节区的中部相对应，转动调节机构包括转动调节电机和转动调节齿轮，转动调节齿轮连接至转动调节电机的输出端，且转动调节齿轮与转动框架上的转动齿条相互啮合，实现转动调节电机对转动框架的控制。

5.根据权利要求1所述的一种平面微调机构，其特征在于：一号移动组件和二号移动组件结构相同，一号移动组件包括一号移动座和一号移动滑块，一号移动座两端分别设有一个移动导向柱，一号移动滑块两端分别设有一个与移动导向柱相对应的移动导向孔，两个移动导向柱分别套接至两个移动导向孔，实现一号移动滑块相对一号移动座之间的移动。

6.根据权利要求1所述的一种平面微调机构，其特征在于：一号微调组件和二号微调组件结构相同，一号微调组件包括一号微调座、一号微调滑块、一号微调电机，一号微调座两端分别设有一个微调导向柱，一号微调滑块两端分别设有一个与微调导向柱相对应的微调导向孔，两个微调导向柱分别套接至两个微调导向孔，实现一号微调滑块相对一号微调座的移动；

一号微调滑块的一侧设有一号微调电机，一号微调电机的输出端穿过一号微调滑块与一号微调座螺纹连接，通过一号微调电机的工作实现一号微调滑块的微调。

7.根据权利要求6所述的一种平面微调机构，其特征在于：一号微调电机工作，实现内框架在Y轴方向的移动微调；二号微调电机工作，实现内框架在X轴方向的移动微调。

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