CN220575082U - 一种z轴焊接枪及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种Z轴焊接枪及焊接装置，包括：升降组件，升降组件包括直线模组；焊接组件，焊接组件沿直线模组延伸方向滑动连接于升降组件，其包括第一旋转机构、高度微调机构、第二旋转机构以及焊接头，其中，第一旋转机构转动连接直线模组，第二旋转机构通过高度微调机构滑动连接于第一旋转机构，且第二旋转机构转动连接于高度微调机构，焊接头连接第二旋转机构。本Z轴焊接枪能够实现高度方向上的灵活调节，还通过第一旋转机构及第二旋转机构之间的相互配合实现了焊接头在水平方向以及竖直方向上多角度的旋转，不仅提高了本Z轴焊接枪的适用范围，还极大提高了焊接的精准程度，避免了对元件的损伤，达到了灵活、高效、精准焊接的目的。

Description

一种Z轴焊接枪及焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体指一种Z轴焊接枪及焊接装置。

背景技术

在各行各业的生产过程中，焊接加工已经极为普遍。

起初，焊接设备大多设置为手持式Z轴焊接枪，但是由于焊接过程会产生高温、火星以及强光等问题，近些年来行业内逐步采用自动焊接设备代替人工夹持移动Z轴焊接枪，以实现对元件的自动化焊接，但是此类设备在使用时极其不灵活，对于需要多角度焊接的元件需要操作人员将元件多次拆装以转换焊接角度，如果待加工的元件结构复杂、可加工空间较小，此类设备则很难达到精准焊接的目的，甚至还存在损伤元件的风险。

发明内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中焊接设备焊角度受限、焊接不灵活的问题，提供一种能够多角度旋转的Z轴焊接枪及焊接装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种Z轴焊接枪，包括：升降组件，所述升降组件包括直线模组；焊接组件，所述焊接组件沿所述直线模组延伸方向滑动连接于所述升降组件，其包括第一旋转机构、高度微调机构、第二旋转机构以及焊接头，其中，所述第一旋转机构转动连接所述直线模组，所述第二旋转机构通过所述高度微调机构滑动连接于所述第一旋转机构，且所述第二旋转机构转动连接于所述高度微调机构，所述焊接头连接所述第二旋转机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一旋转机构包括绕第一转动中心线转动的第一驱动机构及第一壳体，所述第一壳体连接所述直线模组。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二旋转机构包括绕第二转动中心线转动的第二驱动机构及第二壳体，所述第二壳体连接所述高度微调机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二转动中心线与所述第一转动中心线相互垂直。

在本实用新型的一个实施例中，所述高度微调机构包括第三驱动机构、第三壳体以及至少一个导向柱，其中，所述导向柱的一端连接所述第一旋转机构，另一端穿设连接所述第三壳体，所述第三壳体沿所述导向柱移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述第三壳体包括相互连接的承载板及连接架，所述连接架连接所述第一旋转机构，所述承载板连接所述第二旋转机构。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降组件还包括滑板及第四驱动机构，所述第四驱动机构连接所述直线模组，所述滑板滑动连接所述直线模组，且所述焊接组件连接所述滑板。

在本实用新型的一个实施例中，所述焊接头转动连接于所述第二旋转机构。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供了一种焊接装置，包括连接架、至少两个上述的Z轴焊接枪以及多个焊接工位，所述焊接工位及所述Z轴焊接枪均连接于所述连接架上，一个所述Z轴焊接枪对应配合一个所述焊接工位。

在本实用新型的一个实施例中，焊接装置还包括焊接仓库，所述连接架、所述Z轴焊接枪及所述焊接工位均设置于所述焊接仓库内。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的Z轴焊接枪，设有能够调节高度的升降组件以及高度微调机构，实现了本Z轴焊接枪在高度方向上的灵活调节，此外还通过第一旋转机构及第二旋转机构之间的相互配合实现了焊接头在水平方向以及竖直方向上多角度的旋转，不仅提高了本Z轴焊接枪的适用范围，使其能够使用于结构复杂或可加工空间较小的元件，还极大提高了焊接的精准程度，避免了对元件的损伤，达到了灵活、高效、精准焊接的目的。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型优选实施例中Z轴焊接枪的立体示意图；

图2是图1中Z轴焊接枪另一视角的立体示意图；

图3是图1中Z轴焊接枪中焊接组件旋转后的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一

本实施例提供一种Z轴焊接枪，包括：升降组件100，升降组件100包括直线模组110；焊接组件200，焊接组件200沿直线模组110的延伸方向滑动连接于升降组件100，具体地，焊接组件200包括第一旋转机构210、高度微调机构220、第二旋转机构230以及焊接头240，其中，第一旋转机构210转动连接于直线模组110，第二旋转机构230通过高度微调机构220滑动连接于第一旋转机构210，且第二旋转机构230转动连接于高度微调机构220，焊接头240连接于第二旋转机构230，本实施例中，焊接头240转动连接于第二旋转机构230，具体地，焊接头240能够随第一旋转机构210及第二旋转机构230同步旋转运动或升降移动，同时焊接头240也能够进行自转，从而进一步提高本Z轴焊接枪的灵活程度以及精准程度。

本Z轴焊接枪设有能够调节高度的升降组件100以及高度微调机构220，实现了本Z轴焊接枪在高度方向上的灵活调节，此外，本Z轴焊接枪还通过第一旋转机构210及第二旋转机构230之间的相互配合实现了焊接头240在水平方向以及竖直方向上的多角度旋转，不仅提高了本Z轴焊接枪的适用范围，使其能够使用于结构复杂或可加工空间较小的元件，还极大提高了焊接的精准程度，避免了对元件的损伤，达到了灵活、高效、精准焊接的目的。

以图1及图2所示的Z轴焊接枪为参照物，本实施例中，升降组件100沿上下方向延伸，其还包括滑板120及第四驱动机构130，其中，第四驱动机构130连接于直线模组110，滑板120滑动连接于直线模组110，且焊接组件200连接于滑板120，本实施例中，第四驱动机构130设置于直线模组110的顶端，优选为电机，第四驱动机构130与滑板120连接，用以驱动滑板120沿直线模组110的延伸方向往复移动，在其他实施例中，第四驱动机构130也可以设置为气缸等其他驱动设备，本实用新型不作具体限制。本实施例中，滑板120设置为一矩形钢板，其平行于直线模组110延伸，具体地，在滑板120与直线模组110接触的一侧设有能够扣合于直线模组110上的连接限位部，具体设置为能够扣合于直线模组110宽度方向上的两个延伸板，任意延伸板均固定连接于滑板120的两侧，实为与滑板120一体设置。在滑板120的相对的一侧设有多个连接通孔，连接件能够穿设上述连接孔将第一旋转机构210连接于滑板120上，具体地，本实施例中，连接件优选为紧固螺栓，进一步地，滑板120能够带动第一旋转机构210在第一驱动机构211的驱动下沿直线模组110同步移动。

参见图2所示，第一旋转机构210包括绕第一转动中心线1001转动的第一驱动机构211及第一壳体212，第一壳体212连接直线模组110。本实施例中，第一转动中心线1001由滑板120的中心水平延伸，其垂直于直线模组110，第一旋转机构210能够绕第一转动中心线1001做圆周旋转运动，从而实现其在竖直方向上的旋转，以图2所示Z轴焊接枪为参照物，本实施例中，第一壳体212设置为一中空矩形框体，其宽度方向的侧面转动连接于滑板120，第一驱动机构211设置于第一壳体212内部，且穿设于第一壳体212上方，进一步地，本实施例中第一驱动机构211优选为旋转电机，其能够驱动第一壳体212相对于滑板120转动。

参见图2所示，高度微调机构220包括第三驱动机构221、第三壳体223以及至少一个导向柱222，其中，导向柱222的一端连接第一旋转机构210，另一端穿设连接第三壳体223，第三壳体223能够沿导向柱222移动。本实施例中共包括两个导向柱222，两个导向柱222间隔设置于第三壳体223的两侧，进一步地，两个导向柱222均能够在第三驱动机构221的驱动下同步进行小幅度升降移动，从而带动第三壳体223随之同步移动以实现对本Z轴焊接枪高度方向上的微调，具体地，本实施例中，第三壳体223上设有供导向柱222穿设的连接孔，在其他实施例中，导向柱222可以依据实际情况设置为其他数量或设置于其他位置，进一步地，导向柱222也可以与第三壳体223固定连接或一体设置，本实用新型不作具体限制。

具体地，参见图2所示，本实施例中，第三壳体223包括相互连接的承载板2232及连接架2231，连接架2231连接于第一旋转机构210，承载板2232连接第二旋转机构230。本实施例中，连接架2231设置于承载板2232的上方，用以提高第三壳体223的稳定性，具体地，第三驱动机构221设置于承载板2232的上方，同时位于连接架2231内部，进一步地，本实施例中，第三驱动机构221优选为电机。

参见图1及图2所示，第二旋转机构230包括绕第二转动中心线1002转动的第二驱动机构231及第二壳体232，第二壳体232连接高度微调机构220，具体地，第二转动中心线1002与第一转动中心线1001的延伸方向相互垂直。具体地，本实施例中，第二转动中心线1002穿设焊接头240的中心且沿本Z轴焊接枪高度方向延伸，本实施例中，第二旋转机构230及焊接头240均能够分别绕第二转动中心线1002旋转，进一步地，第二壳体232设置为沿高度方向延伸的中空元件，第二驱动机构231连接于第二壳体232的顶端，优选为电机，同样地，第一驱动机构211、第二驱动机构231以及第三驱动机构221均可以设置为驱动气缸等其他驱动设备，本实用新型不做具体限定。

下面阐述本实施例中Z轴焊接枪的具体使用过程及原理：

在使用过程中，首先，本Z轴焊接枪能够通过升降组件100进行高度方向上的初步调整，其次，其能够通过第一旋转机构210在竖直方向上进行旋转，从而实现对焊接角度的第一次调整，与此同时，本Z轴焊接枪还能够通过高度微调机构220对其实际工作位置进行高度方向上的二次微调，以提高其使用精准程度，最后，本Z轴焊接枪还可以通过第二旋转机构230在水平面内进行另一方向的旋转，进而实现其第二次角度调整。

综上，本Z轴焊接枪设有能够调节高度的升降组件100以及高度微调机构220，实现了本Z轴焊接枪在高度方向上的灵活调节，此外，本Z轴焊接枪还通过第一旋转机构210及第二旋转机构230之间的相互配合实现了焊接头240在水平方向以及竖直方向上的多角度的旋转，不仅提高了本Z轴焊接枪的适用范围，使其能够使用于结构复杂或可加工空间较小的元件，还极大提高了焊接的精准程度，避免了对元件的损伤，达到了灵活、高效、精准焊接的目的。

实施例二

本实施例提供一种焊接装置，包括连接框体、至少两个实施例一种的Z轴焊接枪以及多个焊接工位，焊接工位及Z轴焊接枪均连接于连接框体上，一个Z轴焊接枪能够对应配合一个焊接工位，进一步地，本焊接装置还包括焊接仓库，使用时，连接框体、Z轴焊接枪及焊接工位均设置于焊接仓库内。具体地，本实施例中共包括两个实施例一中的Z轴焊接枪，相应地设置有两个焊接工位，两个焊接工位能够分别对应配合两个Z轴焊接枪进行焊接加工，本实施例中，连接框体还连接有控制系统，操作人员能够通过控制系统控制Z轴焊接枪的启动或停止，也能够控制Z轴焊接枪和焊接工位的相对位置，进一步地，本实施例中的焊接仓库优选为带有观察窗口的钢制壳体，焊接过程中，Z轴焊接枪以及个焊接工位能够在焊接仓库内部进行自动焊接，操作人员也能够实时观察其内部具体焊接情况并通过控制系统进行调整。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种Z轴焊接枪，其特征在于：包括：

升降组件，所述升降组件包括直线模组；

焊接组件，所述焊接组件沿所述直线模组延伸方向滑动连接于所述升降组件，其包括第一旋转机构、高度微调机构、第二旋转机构以及焊接头，其中，所述第一旋转机构转动连接所述直线模组，所述第二旋转机构通过所述高度微调机构滑动连接于所述第一旋转机构，且所述第二旋转机构转动连接于所述高度微调机构，所述焊接头连接所述第二旋转机构。

2.根据权利要求1所述的Z轴焊接枪，其特征在于：所述第一旋转机构包括绕第一转动中心线转动的第一驱动机构及第一壳体，所述第一壳体连接所述直线模组。

3.根据权利要求2所述的Z轴焊接枪，其特征在于：所述第二旋转机构包括绕第二转动中心线转动的第二驱动机构及第二壳体，所述第二壳体连接所述高度微调机构。

4.根据权利要求3所述的Z轴焊接枪，其特征在于：所述第二转动中心线与所述第一转动中心线相互垂直。

5.根据权利要求1所述的Z轴焊接枪，其特征在于：所述高度微调机构包括第三驱动机构、第三壳体以及至少一个导向柱，其中，所述导向柱的一端连接所述第一旋转机构，另一端穿设连接所述第三壳体，所述第三壳体沿所述导向柱移动。

6.根据权利要求5所述的Z轴焊接枪，其特征在于：所述第三壳体包括相互连接的承载板及连接架，所述连接架连接所述第一旋转机构，所述承载板连接所述第二旋转机构。

7.根据权利要求1所述的Z轴焊接枪，其特征在于：所述升降组件还包括滑板及第四驱动机构，所述第四驱动机构连接所述直线模组，所述滑板滑动连接所述直线模组，且所述焊接组件连接所述滑板。

8.根据权利要求1所述的Z轴焊接枪，其特征在于：所述焊接头转动连接于所述第二旋转机构。

9.一种焊接装置，其特征在于：包括连接架、至少两个权利要求1-8中任意一项所述的Z轴焊接枪以及多个焊接工位，所述焊接工位及所述Z轴焊接枪均连接于所述连接架上，一个所述Z轴焊接枪对应配合一个所述焊接工位。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于：其还包括焊接仓库，所述连接架、所述Z轴焊接枪及所述焊接工位均设置于所述焊接仓库内。