CN219880311U - 一种自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机端梁生产技术领域的一种自动喷涂设备，包括直线滑轨，直线滑轨顶部横跨有能够沿其长度方向移动的滑板；喷涂机构，其具有喷枪和用于驱动喷枪升降以便于喷枪从上至下或从下至上喷涂起重机端梁侧面的升降机构；其中，喷涂机构具有两个，且间隔相对的设于所述滑板顶面两端部，用于对在其之间经过的起重机端梁相对两侧面进行喷涂；本实用新型通过一个滑板带动两个喷涂机构以起重机端梁移动同步移动，且两个喷涂机构相对位置不会发生变化，使得起重机端梁受到的喷涂作用力相互抵消，不会导致起重机端梁晃动，解决了现有技术中因两个喷涂机器人移动时同步性出现误差导致工件受到的喷涂作用力无法相互抵消，导致晃动的技术问题。

Description

一种自动喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及起重机端梁生产技术领域，尤其是涉及一种自动喷涂设备。

背景技术

起重机端梁作为起重机械钢结构的重要组成部分，其设计和制作质量对起重机承载能力、运行性能、使用寿命的影响都是极其重要的，其中制作过程中喷涂环节又是影响使用寿命的关键因素。

现在国内起重机生产企业在端梁的喷涂环节，基本上都是采用手工喷涂；具体的，端梁制作好后，手工清除表面毛刺、油渍等污物，手工刷漆或喷漆，自然晾干，造成劳动强度大、效率低下、涂装质量不稳定、环境污染、对操作工有毒损害等弊端。

中国专利（公告号：CN214864608U）公开了悬挂式双面自动喷涂线；该喷涂线通过两个喷涂机器人分别对工件两面进行喷涂作业，虽然能够全方位、多角度的进行喷涂作业，但是机器人生产成本较高，并且机器人各个关节部位精度较高、易磨损，因此运行成本有待降低；以及两个喷涂机器人独立移动，可能会因两个喷涂机器人移动不同步使得工件受力不均而产生晃动，同时也不利于控制运行成本。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种自动喷涂设备。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动喷涂设备，包括：

直线滑轨，其顶部横跨有能够沿其长度方向移动的滑板；

喷涂机构，其具有喷枪和用于驱动喷枪升降以便于喷枪从上至下或从下至上喷涂起重机端梁侧面的升降机构；

其中，喷涂机构具有两个，且间隔相对的设于所述滑板顶面两端部，用于对在其之间经过的起重机端梁相对两侧面进行喷涂。

优选的，所述升降机构包括：

立柱，其竖直的设于所述滑板顶面端部；

升降台，竖直滑动配合于所述立柱，其内端设有所述喷枪；

驱动部，用于驱动升降台沿竖直方向移动。

优选的，所述驱动部包括：

传动丝杠，其竖直的转动连接于立柱，且所述升降台与传动丝杠传动配合；

驱动电机，其输出端驱动连接于所述传动丝杠。

优选的，所述滑板顶面对应转动连接有安装板，且安装板顶面两端部均设有所述喷涂机构；所述滑板还设有用于带动安装板转动，实现调节安装板上下倾斜角度的角度调节机构。

优选的，所述安装板长度方向的中部对应铰接于滑板中部。

优选的，所述角度调节机构包括：

调节丝杠，其沿滑板长度方向转动连接于滑板；

滑块，其具有两个，且沿滑板长度方向滑动连接于滑板顶面，且两个滑块分别对应位于安装板回转中心两侧；

其中，所述安装板底面对应其回转中心一侧的位置为与滑块顶部抵触配合的斜面。

优选的，所述升降台内端设有用于夹持喷枪的夹具。

优选的，所述直线滑轨上下倾斜设置。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过一个滑板带动两个喷涂机构以起重机端梁移动相同的速度移动，且两个喷涂机构相对位置不会发生变化，使得起重机端梁受到的喷涂作用力相互抵消，不会导致起重机端梁晃动，解决了现有技术中因两个喷涂机器人移动时同步性出现误差导致工件受到的喷涂作用力无法相互抵消，导致晃动的技术问题；

2、由于升降机构的设置，相比于现有技术中的喷涂机器人制作成本更低，且运行成本也更低；

3、由于安装板和角度调节机构的设置，可以根据实际需要调节喷涂机构的倾斜角度，使得喷涂机构与待喷涂的起重机端梁平行，保证在喷涂时，喷枪与待喷涂的起重机端梁之间的距离几乎不变，保证了喷涂的一致性，进而提高了喷涂效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为本实用新型的使用状态下的示意图；

图5为本实用新型的使用状态下的另一示意图。

图中：1、直线滑轨；2、滑板；3、喷涂机构；31、喷枪；32、升降机构；321、立柱；322、升降台；323、传动丝杠；324、驱动电机；325、夹具；4、安装板；5、角度调节机构；51、调节丝杠；52、滑块。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

实施例一，结合附图1～3，一种自动喷涂设备，包括：

直线滑轨1，其顶部横跨有能够沿其长度方向移动的滑板2；

也就是说，滑板2能够沿直线滑轨1长度方向移动；根据需要，滑板2为电动滑板。

喷涂机构3，其具有喷枪31和用于驱动喷枪31升降以便于喷枪31从上至下或从下至上喷涂起重机端梁侧面的升降机构32；

其中，喷涂机构3具有两个，且间隔相对的设于滑板2顶面两端部，用于对在其之间经过的起重机端梁相对两侧面进行喷涂；

也就是说，当起重机端梁从两个喷涂机构3之间经过时，两个喷涂机构3能够对起重机端梁的两个相对的侧面进行喷涂，即一个喷涂机构3喷涂起重机端梁一侧面，另一个喷涂机构3喷涂起重机端梁另一侧面。

这样设置，当起重机端梁移动至两个喷涂机构3之间时，滑板2带动喷涂机构3以起重机端梁移动相同的速度移动，在此过程中，升降机构32带动喷枪31从上至下或从下至上移动，使得喷枪31从上至下或从下至上对对应的起重机端梁侧面进行喷涂，喷涂完成后，滑板2复位等待下一个待喷涂起重机端梁。

这样设置可以通过一个滑板2带动两个喷涂机构3以起重机端梁移动相同的速度移动，相比于现有技术减少了驱动喷涂机构3移动的动力源，并且两个喷涂机构3相对位置不会发生变化，使得起重机端梁受到的喷涂作用力相互抵消，不会导致起重机端梁晃动，解决了现有技术中因两个喷涂机器人移动时同步性出现误差导致工件受到的喷涂作用力无法相互抵消，导致晃动的技术问题。

进一步的，升降机构32包括：

立柱321，其竖直的设于滑板2顶面端部；

根据需要，立柱321沿滑板2宽度方向间隔设有两个，且两个立柱321顶部通过顶板连接。

升降台322，竖直滑动配合于立柱321，其内端设有喷枪31；

根据需要，升降台322内端具有夹具325，通过夹具325夹持固定喷枪31的位置。

驱动部，用于驱动升降台322沿竖直方向移动。

更进一步的，驱动部包括：

传动丝杠323，其竖直的转动连接于立柱321，且升降台322与传动丝杠323传动配合；

驱动电机324，其输出端驱动连接于传动丝杠323；

根据需要，驱动电机324可以安装在顶板上。

这样设置使用时，可以通过驱动电机324带动传动丝杠323转动，传动丝杠323带动升降台322升降，进而带动喷枪31从上至下或从下至上移动 。

实施例二，结合附图1～3和4，一种自动喷涂设备，在实施例一的基础上，当起重机端梁经过两个喷涂机构3之间的位置过程中，为了稳定性的考虑，起重机端梁处于倾斜状态时，滑板2顶面对应转动连接有安装板4，且安装板4顶面两端部均设有喷涂机构3；滑板2还设有用于带动安装板4转动，实现调节安装板4上下倾斜角度的角度调节机构5。

进一步的，安装板4长度方向的中部对应铰接于滑板2中部。

更进一步的，角度调节机构5包括：

调节丝杠51，其沿滑板2长度方向转动连接于滑板2；

根据需要，调节丝杠51一端部设有用于驱动其转动的转动手柄。

滑块52，其具有两个，且沿滑板2长度方向滑动连接于滑板2顶面，且两个滑块52分别对应位于安装板4回转中心两侧；

其中，安装板4底面对应其回转中心一侧的位置为与滑块52顶部抵触配合的斜面；也就是说，安装板4底面为V型面。

这样设置使用时，可以根据起重机端梁的倾斜角度调节安装板4的角度，使得安装板4与起重机端梁对应垂直，即升降机构32与起重机端梁平行；具体的，可以通过转动调节丝杠51，调节丝杠51带动两个滑块52移动，此时一个滑块52向靠近安装板4底面的下棱边移动，另一滑块52向背离安装板4底面的下棱边移动，使得安装板4角度发生变化，实现调节安装板4角度的功能，同时两个滑块52也能够同时支撑安装板4，保证了安装板4的稳定性。

在一些实施例中，结合附图5，当传输起重机端梁的传输线上下倾斜设置时，直线滑轨1上下倾斜设置，具体的，直线滑轨1的倾斜角度和方向与传输起重机端梁的传输线的倾斜角度和方向相同。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，旨在将落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.一种自动喷涂设备，其特征在于：包括：

直线滑轨（1），其顶部横跨有能够沿其长度方向移动的滑板（2）；

喷涂机构（3），其具有喷枪（31）和用于驱动喷枪（31）升降以便于喷枪（31）从上至下或从下至上喷涂起重机端梁侧面的升降机构（32）；

其中，喷涂机构（3）具有两个，且间隔相对的设于所述滑板（2）顶面两端部，用于对在其之间经过的起重机端梁相对两侧面进行喷涂。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂设备，其特征在于：所述升降机构（32）包括：

立柱（321），其竖直的设于所述滑板（2）顶面端部；

升降台（322），竖直滑动配合于所述立柱（321），其内端设有所述喷枪（31）；

驱动部，用于驱动升降台（322）沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动喷涂设备，其特征在于：所述驱动部包括：

传动丝杠（323），其竖直的转动连接于立柱（321），且所述升降台（322）与传动丝杠（323）传动配合；

驱动电机（324），其输出端驱动连接于所述传动丝杠（323）。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷涂设备，其特征在于：所述滑板（2）顶面对应转动连接有安装板（4），且安装板（4）顶面两端部均设有所述喷涂机构（3）；所述滑板（2）还设有用于带动安装板（4）转动，实现调节安装板（4）上下倾斜角度的角度调节机构（5）。

5.根据权利要求4所述的一种自动喷涂设备，其特征在于：所述安装板（4）长度方向的中部对应铰接于滑板（2）中部。

6.根据权利要求5所述的一种自动喷涂设备，其特征在于：所述角度调节机构（5）包括：

调节丝杠（51），其沿滑板（2）长度方向转动连接于滑板（2）；

滑块（52），其具有两个，且沿滑板（2）长度方向滑动连接于滑板（2）顶面，且两个滑块（52）分别对应位于安装板（4）回转中心两侧；

其中，所述安装板（4）底面对应其回转中心一侧的位置为与滑块（52）顶部抵触配合的斜面。

7.根据权利要求2所述的一种自动喷涂设备，其特征在于：所述升降台（322）内端设有用于夹持喷枪（31）的夹具（325）。

8.根据权利要求1所述的一种自动喷涂设备，其特征在于：所述直线滑轨（1）上下倾斜设置。