CN214519629U - 一种可调整喷枪摆动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调整喷枪摆动装置，包括机架，机架滑动设置移动座，移动座由往复移动机构驱动，移动座一端连接喷枪调整组件，机架与移动座之间设置导向结构，往复移动机构包括回转驱动件，回转驱动件输出轴安装有调心组件，调心组件连接着连杆一端，连杆的另一端与移动座相连。本实用新型结构简单，占用空间小；可以灵活的调整喷枪的喷射高度以及喷射角度，并能实现平移往复喷射，使得喷砂后工件的表面质量均一，且均能满足使用要求，可以实现不限数量的喷枪同时进行喷砂作业，往复喷射范围可调整，理论上喷砂作业面积可以无限大。

Description

一种可调整喷枪摆动装置

技术领域

本实用新型属于喷砂技术领域，涉及可调整喷枪摆动装置。

背景技术

目前大多数喷砂工艺采用操作人员手拿喷枪的方式来进行，这种方式存在如下缺点：1、手工喷砂不均匀，工件表面质量参差不齐；2、受制于手工喷砂的方式，同时操作的喷枪数量有限，不能大面积的进行喷砂作业，喷砂效率低；3、手工喷砂的方式不适用于流水线式全天候在线喷砂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可调整喷枪摆动装置，能解决操作的喷枪数量有限，不能大面积的进行喷砂作业的问题，且可以灵活的调整喷枪的喷射高度以及喷射角度，并能实现平移往复喷射，使得喷砂后工件的表面质量均一，且均能满足使用要求。

按照本实用新型提供的技术方案：一种可调整喷枪摆动装置，包括机架，所述机架滑动设置移动座，所述移动座由往复移动机构驱动，所述移动座一端连接喷枪调整组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架与所述移动座之间设置导向结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述往复移动机构包括回转驱动件，所述回转驱动件输出轴安装有调心组件，所述调心组件连接着连杆一端，所述连杆的另一端与所述移动座相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述回转驱动件为回转电机；所述调心组件包括转盘，所述转盘通过可变位结构安装传动轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述转盘一侧连接所述回转电机输出轴；所述可变位结构包括调心板和调整弧形槽，所述调心板第一端铰接于所述转盘，所述调整弧形槽设于转盘上，所述调心板第二端滑动设置于所述调整弧形槽，所述调心板第二端穿过所述调整弧形槽后螺纹连接螺母，所述调心板上安装所述传动轴，所述传动轴铰接所述连杆一端。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向结构包括导轨和导向孔，所述导轨设置于所述机架上，所述导向孔位于所述移动座上，所述移动座通过导向孔滑动设置于所述导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷枪调整组件包括升降块和锁紧螺钉，所述升降块铰接偏转块一端，所述偏转块上开有偏转调整圆弧槽，所述升降块上设有偏转锁紧螺孔，所述锁紧螺钉穿过所述偏转调整圆弧槽后进入所述偏转锁紧螺孔，所述偏转块上安装可调板，所述可调板底部安装数个喷枪夹具；所述喷枪夹具中安装喷枪。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动座中设有吊杆，所述升降块通过调节锁紧机构套设在所述吊杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节锁紧机构包括吊杆孔，所述升降块中设有所述吊杆孔，所述吊杆孔圆周一侧设计有调节槽，所述调节槽一侧面设计有第一通孔，另一侧面设计有第一螺孔；第一锁紧螺栓穿过所述第一通孔后拧入所述第一螺孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷枪夹具上通过设置喷枪调节锁紧机构安装喷枪；所述喷枪调节锁紧机构包括喷枪孔，所述喷枪夹具中设有喷枪孔，所述喷枪孔圆周一侧设计有喷枪调节槽，所述喷枪调节槽一侧面设计有第二通孔，另一侧面设计有第二螺孔；第二锁紧螺栓穿过第二通孔后拧入第二螺孔。

本申请的积极进步效果在于：

1、本实用新型结构简单，占用空间小；可以灵活的调整喷枪的喷射高度以及喷射角度，并能实现平移往复喷射，使得喷砂后工件的表面质量均一，且均能满足使用要求。

2、本实用新型可以实现不限数量的喷枪同时进行喷砂作业，往复喷射范围可调整，理论上喷砂作业面积可以无限大。

3、本实用新型可以实现自动化、24小时不间断喷砂，适应流水线式作业。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型调心组件的结构示意图。

图5为本实用新型移动座的正视图。

图6为本实用新型移动座的俯视图。

图7为本实用新型移动座连接板、固定棒与连杆的连接示意图。

图8为本实用新型喷枪调整组件的正视图。

图9为本实用新型喷枪调整组件的俯视图。

图10为本实用新型位于左极限位置的示意图。

图11为本实用新型位于右极限位置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1-11中，包括驱动件1、调心组件2、连杆3、移动座4、导轨5、机架6、喷枪调整组件7等。

如图1-3所示，本实用新型是一种可调整喷枪摆动装置，包括机架6，机架6滑动设置移动座4，移动座4由往复移动机构驱动，移动座4一端连接喷枪调整组件7。

为了使移动座4在移动过程中，精度更高，摩擦系数更少，在机架6与移动座4之间设置导向结构。

往复移动机构包括回转驱动件1、调心组件2、连杆3。

回转驱动件1安装在机架6上，其输出轴安装有调心组件2，调心组件2连接着连杆3的一端，连杆3的另一端与移动座4相连。

回转驱动件1为回转电机。

图4是调心组件2结构图，包括转盘2-1，转盘2-1通过可变位结构安装传动轴2-4。

转盘2-1一侧连接回转驱动件1输出轴。

可变位结构包括调心板2-2和调整弧形槽2-5。调心板2-2第一端铰接于转盘2-1另一侧，调整弧形槽2-5设于转盘2-1上，与调心板2-2铰接点同圆心。调心板2-2第二端滑动设置于调整弧形槽2-5，调心板2-2第一端至第二端的距离与调心板2-2第一端铰接点至调整弧形槽2-5的距离相同。调心板2-2第二端穿过调整弧形槽2-5后螺纹连接螺母，可在调节好传动轴2-4与回转电机输出轴轴心之间的距离后将调心板2-2第二端固定在调整弧形槽2-5中。调心板2-2上安装传动轴2-4。传动轴2-4铰接连杆3一端。

调心板2-2第一端在转盘2-1a点定位，第二端在b点固定，b点可以在调整弧形槽2-5内绕a点移动；传动轴2-4安装在调心板2-2的第三端，随着调心板2-2固定点b点绕定位点a点的位置在圆弧槽内移动，从而改变传动轴2-4与回转电机输出轴轴心之间的距离，继而有效回转直径d的大小发生改变，导致移动座4的往复移动范围发生改变。

在其他实施例中，可变位结构为数个距离回转电机距离不一的传动轴安装孔。

转盘2-1为圆盘内零件，其中心位置设计有通孔，通孔内有键槽，采用键与键槽的配合来传递回转驱动件1输出的扭力，这里的连接方式也可以选择联轴器或者涨紧器来达到相同的作用；转盘2-1圆盘面上设计有孔和圆弧槽，孔与圆弧槽中心重合，用于调节、定位并安装调心板2-2。

调心板2-2为板类零件，外形为三角形，四边形或者其它形状；其表面设计有三个不同位置的孔，一个用于定心，一个用于调整位置，一个用于固定传动轴2-4。

传动轴2-4一端连接调心板2-2，另一端连接连杆3，将转盘2-1的回转力矩传递给连杆3。

在其他实施例中，往复移动机构为往复油缸，往复油缸输出端连接移动座4。

移动座4侧面铰接连杆3另一端。

图5-7是移动座4结构图，由连接板4-1、固定棒4-2、支座4-3、轴承4-4、盖板4-5、吊杆4-6组成。传递动力的连杆3连接着圆形或者方形的固定棒4-2，固定棒4-2横穿在两块连接板4-1之间，并用销将其固定；连接板4-1接触并固定在支座4-3侧面，支座4-3顶部安装有盖板4-5；盖板4-5的中间位置安装有吊杆4-6，方向指向支座4-3。

图4是连接板4-1细节图，它是具有六个面的板类零件，在前后面上设计有圆形或者方形通孔一，用于定位固定棒4-2；在左右面中间位置设计有通孔二，用于安装销，通孔二中心与通孔一中心相交并垂直；在右面还设计有多个通孔三，用于连接板4-1与支座4-3之间的固定。

支座4-3为顶部敞开、其余面由多个板组成的空心盒状零件，左右面设计有导向孔，用于安装轴承4-4；底面设计有通孔，用于吊杆4-6定位。

导向结构包括导轨5和导向孔，导轨5平行设置于机架6上，导向孔位于移动座4的支座4-3上。导轨5与导向孔尺寸适配，移动座4通过导向孔可以沿着导轨5的方向做平移运动。

为了降低导向机构的摩擦系数，在导向孔内安装轴承4-4。

图9-8是喷枪调整组件7结构图，由升降块7-1、偏转块7-2、锁紧螺钉7-3、定心轴7-4、可调板7-5、喷枪夹具7-6、喷枪7-7组成。

升降块7-1通过调节锁紧机构套设在吊杆4-6上，手动做上下位置调整后固定，偏转块7-2一端通过定心轴7-4与升降块7-1铰接，偏转块7-2上开有偏转调整圆弧槽，升降块7-1上设有偏转锁紧螺孔，锁紧螺钉7-3穿过偏转调整圆弧槽后进入偏转锁紧螺孔。偏转块7-2可以绕定心轴7-4做相对角度调整，待手动调整偏转角度后用锁紧螺钉7-3固定；可调板7-5安装在偏转块7-2上，多个喷枪夹具7-6被安装在其底部位置；喷枪7-7安装在喷枪夹具7-6内。

调节锁紧机构包括吊杆孔，升降块7-1中设有吊杆孔，用于定位吊杆4-6，尺寸与吊杆4-6外径相同或相似；吊杆孔圆周一侧设计有调节槽，通过改变槽宽，可以改变吊杆孔的尺寸；槽一侧面设计有第一通孔，另一侧面设计有第一螺孔；第一锁紧螺栓穿过第一通孔后拧入第一螺孔。

需要调节升降块7-1在吊杆4-6中的水平位置时，松开第一锁紧，调节槽变大，吊杆孔与吊杆4-6产生间隙，调节升降块7-1沿着吊杆4-6上下滑动以调整高度位置，调整完毕后拧紧第一锁紧，调节槽变小，吊杆孔将吊杆4-6夹紧固定。

升降块7-1在吊杆孔的另一侧设计有水平向的通孔，用于定心轴7-4的安装；在两侧面上设计有对称的两个螺孔，用于安装锁紧螺钉7-3。

偏转块7-2由多个板类零件焊接而成，端板上同一面焊接有对称的侧面板；两侧面板设计有圆孔，与升降块7-1水平向通孔同心；还设计有圆弧槽，与上述圆孔同心，且升降块7-1上的螺孔位于该圆弧槽内。

可调板7-5为板类零件，其表面设计有多道折弯线，在折弯线上方位置设计有多个通孔，用于可调板7-5与偏转块7-2之间的连接，在折弯线下方位置设计有多个通孔，用于可调板7-5与喷枪夹具7-6之间的连接。

喷枪夹具7-6为长方体零件，喷枪夹具7-6上通过设置喷枪调节锁紧机构安装喷枪。

喷枪调节锁紧机构包括喷枪孔，喷枪夹具7-6中设有喷枪孔，用于定位喷枪4-6，尺寸与喷枪4-6外径适配；喷枪孔圆周一侧设计有喷枪调节槽，通过改变喷枪调节槽槽宽，可以改变喷枪孔的尺寸；喷枪调节槽一侧面设计有第二通孔，另一侧面设计有第二螺孔；第二锁紧螺栓穿过第二通孔后拧入第二螺孔。

需要安装喷枪7-7时，松开第二锁紧，喷枪调节槽变大，将喷枪7-7放入喷枪孔中，安装完毕后拧紧第二锁紧，喷枪调节槽变小，喷枪孔将喷枪-7夹紧固定。

喷枪夹具7-6的另一侧设计有水平向的通孔，用于喷枪夹具7-6与可调板7-5之间的连接。

本实用新型的工作过程如下：

图10-11是可调整喷枪摆动装置极限位置状态图，本装置有两个极限位置，分别为左侧最大行程位置和右侧最大行程位置。回转驱动件1输出转动力矩，传递给调心组件2，调心组件2做回转运动，带动连杆3往复摆动，连杆3的另一端连着移动座4，使得移动座4跟随调心组件2的回转频率做平移往复运动，喷枪调整组件7安装在移动座4上，从而喷枪在左侧最大行程位置和右侧最大行程位置之间来回摆动。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种可调整喷枪摆动装置，其特征在于：所述装置包括机架（6），所述机架（6）滑动设置移动座（4），所述移动座（4）由往复移动机构驱动，所述移动座（4）一端连接喷枪调整组件（7）。

2.如权利要求1所述的可调整喷枪摆动装置，其特征在于：所述机架（6）与所述移动座（4）之间设置导向结构。

3.如权利要求1所述的可调整喷枪摆动装置，其特征在于：所述往复移动机构包括回转驱动件（1），所述回转驱动件（1）输出轴安装有调心组件（2），所述调心组件（2）连接着连杆（3）一端，所述连杆（3）的另一端与所述移动座（4）相连。

4.如权利要求3所述的可调整喷枪摆动装置，其特征在于：所述回转驱动件（1）为回转电机；所述调心组件（2）包括转盘（2-1），所述转盘（2-1）通过可变位结构安装传动轴（2-4）。

5.如权利要求4所述的可调整喷枪摆动装置，其特征在于：所述转盘2-1一侧连接所述回转电机输出轴；所述可变位结构包括调心板（2-2）和调整弧形槽（2-5），所述调心板（2-2）第一端铰接于所述转盘（2-1），所述调整弧形槽（2-5）设于转盘2-1上，所述调心板（2-2）第二端滑动设置于所述调整弧形槽（2-5），所述调心板（2-2）第二端穿过所述调整弧形槽（2-5）后螺纹连接螺母，所述调心板（2-2）上安装所述传动轴（2-4），所述传动轴（2-4）铰接所述连杆（3）一端。

6.如权利要求2所述的可调整喷枪摆动装置，其特征在于：所述导向结构包括导轨（5）和导向孔，所述导轨（5）设置于所述机架（6）上，所述导向孔位于所述移动座（4）上，所述移动座（4）通过导向孔滑动设置于所述导轨（5）上。

7.如权利要求1所述的可调整喷枪摆动装置，其特征在于：所述喷枪调整组件（7）包括升降块（7-1）和锁紧螺钉（7-3），所述升降块（7-1）铰接偏转块（7-2）一端，所述偏转块（7-2）上开有偏转调整圆弧槽，所述升降块（7-1）上设有偏转锁紧螺孔，所述锁紧螺钉（7-3）穿过所述偏转调整圆弧槽后进入所述偏转锁紧螺孔，所述偏转块（7-2）上安装可调板（7-5），所述可调板（7-5）底部安装数个喷枪夹具（7-6）；所述喷枪夹具（7-6）中安装喷枪（7-7）。

8.如权利要求7所述的可调整喷枪摆动装置，其特征在于：所述移动座（4）中设有吊杆（4-6），所述升降块（7-1）通过调节锁紧机构套设在所述吊杆（4-6）上。

9.如权利要求8所述的可调整喷枪摆动装置，其特征在于：所述调节锁紧机构包括吊杆孔，所述升降块（7-1）中设有所述吊杆孔，所述吊杆孔圆周一侧设计有调节槽，所述调节槽一侧面设计有第一通孔，另一侧面设计有第一螺孔；第一锁紧螺栓穿过所述第一通孔后拧入所述第一螺孔。

10.如权利要求7所述的可调整喷枪摆动装置，其特征在于：所述喷枪夹具（7-6）上通过设置喷枪调节锁紧机构安装喷枪；所述喷枪调节锁紧机构包括喷枪孔，所述喷枪夹具（7-6）中设有喷枪孔，所述喷枪孔圆周一侧设计有喷枪调节槽，所述喷枪调节槽一侧面设计有第二通孔，另一侧面设计有第二螺孔；第二锁紧螺栓穿过第二通孔后拧入第二螺孔。

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