CN209648246U - 一种机械加工定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械加工技术领域,具体涉及一种机械加工定位装置,包括固定座,固定座内设有传送带、上料孔和顶料杆,固定座上滑动设有固定平台,固定平台上设有转动台,固定平台与转动台通过行星齿轮机构传动连接,转动台上表面上设有两两相对的夹块,夹块由电机和丝杠差动螺旋驱动,转动台上设有竖杆,竖杆上设有由压紧气缸驱动的压块。本实用新型通过行星齿轮机构调整转动台转动,调整精确度高,夹块通过夹紧电机驱动丝杆来驱动,使相对的两夹块同时相向运动且速度相同,而且丝杆与夹块和转动台上固定螺母形成两个螺旋副,实现差动螺旋调节,调节精度高,大大提高工件定位精度。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,具体涉及一种机械加工定位装置。
背景技术
在机械加工制造业中,定位装置起着非常重要的作用,它确保工件相对机床、刀具等始终处于正确的位置,保证工件加工的一致性及加工质量。随着制造业加工技术的日益提高,机械加工朝着更加精密的方向发展,对机械加工的精确度定位要求也越来越高。
现有工件定位大多是通过人工进行定位,定位精度差,再者有些定位装置为了保证对工件的实用性,导致其定位及精度不高,为此,我们针对板状工件设计出一种定位精确的机械加工定位装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械加工定位装置,适用于板状工件加工定位,定位精度高。
为达到上述技术目的,本实用新型的技术方案:
一种机械加工定位装置,包括固定座,所述固定座内贯穿设有上料通道,所述上料通道内设有由上料电机驱动的传送带,所述固定座位于所述传送带的上方设有上料孔,所述固定座内设有由顶料气缸驱动的顶料杆,所述顶料气缸位于所述传送带的顶部与底部之间;
所述固定座上位于所述上料孔的上方滑动设有由平移气缸驱动的固定平台,所述固定平台的上方设有转动台,所述固定平台的上表面设有凹槽,所述凹槽的中心设有轴,所述轴上设有由转动电机驱动的中心太阳轮,位于所述中心太阳轮的周围设有与所述中心太阳轮啮合配合的行星齿轮,所述转动台的底面设有与所述行星齿轮啮合配合的内齿圈,所述固定平台上凹槽的槽壁顶面与所述转动台的底面对应设有环形滑槽,所述环形滑槽内设有若干滚珠,所述滚珠与所述固定平台上环形滑槽的槽底和所述转动台上环形滑槽的槽顶相抵;
所述转动台上表面上设有两两相对的夹块,所述转动台上表面上设有导向槽,所述夹块滑动安装在所述导向槽内,所述夹块的底部设有螺孔,所述导向槽内设有固定螺母和由夹紧电机驱动的丝杆,所述夹紧电机的输出轴连接夹紧驱动齿轮,所述夹紧驱动齿轮驱动连接丝杆,所述丝杆依次设有驱动段、第一螺纹段和第二螺纹段,所述驱动段设有与所述夹紧驱动齿轮啮合传动配合的齿条,所述第一螺纹段与所述固定螺母螺纹连接,所述第二螺纹段与所述夹块底部的螺孔螺纹连接,所述第一螺纹段的螺距大于所述第二螺纹段的螺距;
所述转动台上设有竖杆,所述竖杆上设有由压紧气缸驱动的压块。
作为一种改进,所述环形滑槽的圆心与所述中心太阳轮的轴心重合。
作为进一步地改进,所述转动台上设有相互正交设置的导向槽。
作为进一步地改进,所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹的旋向相同。
作为另一种改进,所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹的旋向相反。
由于采用上述技术方案,本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的机械加工定位装置,设置传送带用于板状工件送料,送料到位后由顶料杆将工件顶起,平移气缸动作驱动固定平台移动到与工件对应位置,顶料杆降落将工件放置到转动台上,之后运行夹紧电机将物料夹紧,再控制压紧气缸驱动压块落下将工件压紧在转动台上,之后可以运行转动电机驱动太阳中心轮转动进而驱动转动台转动以调整工件的位置,调整好工件位置后可以对工件进行加工。
本实用新型通过行星齿轮机构调整转动台转动,调整精确度高,夹块通过夹紧电机驱动丝杆来驱动,使相对的两夹块同时相向运动且速度相同,而且丝杆与夹块和转动台上固定螺母形成两个螺旋副,实现差动螺旋调节,调节精度高,大大提高工件定位精度。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图;
图2是转动台上导向槽的分布示意图;
附图中,1-固定座,2-传送带,3-顶料杆,4-顶料气缸,5-平移气缸,6-固定平台,7-转动台,8-中心太阳轮,9-行星齿轮,10-内齿圈,11-滚珠,12-夹块,13-导向槽,14-固定螺母,15-夹紧电机,16-竖杆,17-夹紧驱动齿轮,18-丝杆,181-驱动段,182-第一螺纹段,183-第二螺纹段,19-压块。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本实用新型的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1和图2共同所示,一种机械加工定位装置,包括固定座1,固定座1内贯穿设有上料通道,上料通道内设有由上料电机驱动的传送带2,固定座1位于传送带2的上方设有上料孔,固定座1内设有由顶料气缸4驱动的顶料杆3,顶料气缸4位于传送带2的顶部与底部之间;
固定座1上位于上料孔的上方滑动设有由平移气缸5驱动的固定平台6,固定平台6的上方设有转动台7,固定平台6的上表面设有凹槽,凹槽的中心设有轴,轴上设有由转动电机驱动的中心太阳轮8,位于中心太阳轮8的周围设有与中心太阳轮8啮合配合的行星齿轮9,转动台7的底面设有与行星齿轮9啮合配合的内齿圈10,固定平台6上凹槽的槽壁顶面与转动台的底面对应设有环形滑槽,环形滑槽内设有若干滚珠11,滚珠11与固定平台6上环形滑槽的槽底和转动台7上环形滑槽的槽顶相抵,对转动台7起到支撑稳固作用,同时保证转动台7转动平稳;
转动台7上表面上设有两两相对的夹块12,转动台7上表面上设有导向槽13,夹块12滑动安装在导向槽13内,夹块12的底部设有螺孔,导向槽13内设有固定螺母14和由夹紧电机15驱动的丝杆18,夹紧电机15的输出轴连接夹紧驱动齿轮17,夹紧驱动齿轮17驱动连接丝杆18,丝杆18依次设有驱动段181、第一螺纹段182和第二螺纹段183,驱动段181设有与夹紧驱动齿轮17啮合传动配合的齿条,第一螺纹段182与固定螺母14螺纹连接,第二螺纹段183与夹块12底部的螺孔螺纹连接,第一螺纹段182的螺距大于第二螺纹段183的螺距,这样丝杆18与夹块12之间形成差动螺旋驱动结构,大大提高调节的精确性;
转动台7上设有竖杆19,竖杆19上设有由压紧气缸驱动的压块19。
本实施例中,环形滑槽的圆心与中心太阳轮8的轴心重合,夹块12运动时,速度相同,方向相反,使得当夹块12固定住工件时,工件的中心处于一个固定位置,因此可以设定此中心位置与中心太阳轮8的轴心同轴设置,并可以依次作为工件加工的一个参照坐标,使得机械加工时方便调整。
本实施例中,转动台7上设有相互正交设置的导向槽13,相互正交设置的导向槽13在转动台7内上下设置,其内的丝杆18运动相互不干涉。
本实施例中,丝杆18上第一螺纹段182和第二螺纹段183的螺纹的旋向相同或者相反,可以调节定位精度和速度,依具体根据情况选用。
本实用新型提供的机械加工定位装置,设置传送带用于板状工件送料,送料到位后由顶料杆将工件顶起,平移气缸动作驱动固定平台移动到与工件对应位置,顶料杆降落将工件放置到转动台上,之后运行夹紧电机将物料夹紧,再控制压紧气缸驱动压块落下将工件压紧在转动台上,之后可以运行转动电机驱动太阳中心轮转动进而驱动转动台转动以调整工件的位置,调整好工件位置后可以对工件进行加工。
本实用新型通过行星齿轮机构调整转动台转动,调整精确度高,夹块通过夹紧电机驱动丝杆来驱动,使相对的两夹块同时相向运动且速度相同,而且丝杆与夹块和转动台上固定螺母形成两个螺旋副,实现差动螺旋调节,调节精度高,大大提高工件定位精度。
以上所述本实用新型的具体实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种机械加工定位装置,其特征在于,包括固定座,所述固定座内贯穿设有上料通道,所述上料通道内设有由上料电机驱动的传送带,所述固定座位于所述传送带的上方设有上料孔,所述固定座内设有由顶料气缸驱动的顶料杆,所述顶料气缸位于所述传送带的顶部与底部之间;
所述固定座上位于所述上料孔的上方滑动设有由平移气缸驱动的固定平台,所述固定平台的上方设有转动台,所述固定平台的上表面设有凹槽,所述凹槽的中心设有轴,所述轴上设有由转动电机驱动的中心太阳轮,位于所述中心太阳轮的周围设有与所述中心太阳轮啮合配合的行星齿轮,所述转动台的底面设有与所述行星齿轮啮合配合的内齿圈,所述固定平台上凹槽的槽壁顶面与所述转动台的底面对应设有环形滑槽,所述环形滑槽内设有若干滚珠,所述滚珠与所述固定平台上环形滑槽的槽底和所述转动台上环形滑槽的槽顶相抵;
所述转动台上表面上设有两两相对的夹块,所述转动台上表面上设有导向槽,所述夹块滑动安装在所述导向槽内,所述夹块的底部设有螺孔,所述导向槽内设有固定螺母和由夹紧电机驱动的丝杆,所述夹紧电机的输出轴连接夹紧驱动齿轮,所述夹紧驱动齿轮驱动连接丝杆,所述丝杆依次设有驱动段、第一螺纹段和第二螺纹段,所述驱动段设有与所述夹紧驱动齿轮啮合传动配合的齿条,所述第一螺纹段与所述固定螺母螺纹连接,所述第二螺纹段与所述夹块底部的螺孔螺纹连接,所述第一螺纹段的螺距大于所述第二螺纹段的螺距;
所述转动台上设有竖杆,所述竖杆上设有由压紧气缸驱动的压块。
2.根据权利要求1所述的机械加工定位装置,其特征在于,所述环形滑槽的圆心与所述中心太阳轮的轴心重合。
3.根据权利要求1所述的机械加工定位装置,其特征在于,所述转动台上设有相互正交设置的导向槽。
4.根据权利要求1所述的机械加工定位装置,其特征在于,所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹的旋向相同。
5.根据权利要求1所述的机械加工定位装置,其特征在于,所述第一螺纹段和第二螺纹段的螺纹的旋向相反。
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CN201920076033.2U CN209648246U (zh) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | 一种机械加工定位装置 |
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CN113878276A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-01-04 | 武汉富力机械科技有限公司 | 一种具有多方位定位的管道容器产品加工焊接设备 |
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