CN220419421U - 一种化成分容探针模组及化成分容设备 - Google Patents

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CN220419421U CN202321919990.XU CN202321919990U CN220419421U CN 220419421 U CN220419421 U CN 220419421U CN 202321919990 U CN202321919990 U CN 202321919990U CN 220419421 U CN220419421 U CN 220419421U
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李奕辉
胡青松
魏建刚
强志杰
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Abstract

本实用新型提供一种化成分容探针模组及化成分容设备,该探针模组包括机架;两组探针组件;负压组件;以及连接组件。由于探针组件之间通过连接组件实现电路连接,减少了探针模组之间的线缆长度,使得探针模组的装配难度降低、工作量减少,降低了能量的使用效率,方便了探针模组散热,减轻了探针模组的重量,方便了探针模组的检修维护。由于所述探针模组与所述支撑框架滑动连接,能够以抽拉的形式进出所述支撑框架,一方面能够方便的将探针模组抽拉出来进行维护,方便了操作人员对探针模组进行维护;另一方面,降低了探针模组的装配的工作量和难度,提高了安装效率;同时,还能够方便的实现对不同探针模组的更换,以实现不同的化成、分容功能。

Description

一种化成分容探针模组及化成分容设备
技术领域
本实用新型涉及锂离子电池化成分容技术领域,具体涉及一种化成分容探针模组及化成分容设备。
背景技术
在目前的锂电池生产工序当中,锂电池需要经历化成容量工序。化成容量设备通常包括电源柜和压床柜,电源柜和压床柜风别安装在防火墙的两侧。电源柜和压床柜之间用很长的电缆连接,实现能量和信息的转移和传递。化成容量的顶升机构就是把电源和电池连接起来的关键机构。在化成容量过程中要求顶升机构能够实现长期可靠连接,要求电源系统能够实现精准测量。
在目前的化成容量设备当中,并联电源化成容量和串联电源化成容量均被使用。电缆从电源柜穿墙到压床柜侧,需要在压床柜后侧做转接。每列电芯都会有一组正负极线缆,探针模组的线缆在库位后侧的端子组件处转接,端子组件将不同通道间正负极短接,从而使每列电芯并联或者串联在一起,电源从电源柜到压床柜需要很长的线缆,且在充放电过程中产生很多线损,降低了能量的使用效率;此外,目前的探针模组是安装在运动导轨中,探针模组结构复杂,在化成容量充放电过程中即不利于电芯散热,相对而言也不设备减重,探针模组在维护时,需要拆掉整列的端子,才能将探针模组抽出来进行维护,操作麻烦,工作量较大,并且线缆占用后侧空间较多,设备维护时,不利于人员操作的便利性;同时也增加了探针模组装配的工作量和难度。
实用新型内容
本实用新型提供一种化成分容探针模组及化成分容设备,操作方便,方便实现探针模组的维护,且减少了线缆的使用,减轻了设备的重量,降低了探针模组装配的工作量和难度。
根据本申请的一方面,一种实施例中提供一种化成分容探针模组,包括:
机架;
两组探针组件,所述探针组件相向设置在所述机架上,两组所述探针组件之间用于放置待测电芯模组,其中,一组所述探针组件被配置为对准所述电芯模组的正极耳,另一组所述探针组件被配置为对准所述电芯模组的负极耳,每组所述探针组件均包括多个探针;
负压组件,所述负压组件设置在所述机架上,且设置在两组所述探针组件之间,所述负压组件的位置高于所述探针组件设置;
以及连接组件,用以实现所述探针组件的电性连接;其中,相向对应设置的所述探针之间通过所述连接组件电性连接,同一组所述探针组件的相邻两个所述探针之间也通过所述连接组件电性连接。
一种实施例中,所述连接组件被配置为线缆,相向设置的所述探针之间通过所述线缆短接,同一组所述探针组件的所述探针之间通过所述线缆串联连接。
一种实施例中,所述连接组件被配置为旁路组件,所述探针均与所述旁路组件连接,且所述旁路组件设置在所述探针的上方。
一种实施例中,所述探针组件包括正极探针组件和负极探针组件,所述正极探针组件与所述电芯模组的正极耳抵接,所述负极探针组件与所述电芯模组的负极耳抵接。
一种实施例中,还包括散热组件,所述散热组件包括温度探针组件和散热风扇,所述散热风扇设置在所述探针组件的上方,所述温度探针组件设置在两组所述探针组件之间,用于监测所述探针组件的温度。
一种实施例中,所述探针组件和所述负压组件均滑动设置在所述机架的下方,所述机架的底部设有第一滑轨,所述探针组件和负压组件上均设有第一滑块,所述第一滑块沿所述第一滑轨移动,用以实现所述探针组件和负压组件的位置调节。
一种实施例中,所述机架上还设有刻度尺,所述刻度尺与所述第一滑轨平行设置,所述探针组件上设有沿所述刻度尺滑动的指针。
根据本申请的另一方面,一种实施例中提供一种化成分容设备,包括:
支撑框架,所述支撑框架包括从上至下层叠设置的上层支撑框架、中层支撑框架和下层支撑框架;
多个如上所述的探针模组,多个所述探针模组并列设置在所述上层支撑框架的上方,且与所述上层支撑框架滑动连接,所述探针模组能够以抽拉的形式进出所述上层支撑框架;
电芯托盘,用以放置所述电芯模组,所述电芯托盘设置在所述中层框架上;
顶升机构,所述顶升机构设置于所述上层支撑框架,用以带动所述电芯托盘靠近或者远离所述探针模组。
一种实施例中,所述顶升机构包括顶升气缸、浮动接头座、直线轴承和顶升导向轴,所述顶升气缸设置在所述上层支撑框架上,所述浮动接头座和直线轴承设置在所述中层支撑框架上,所述顶升导向轴设置在所述下层支撑框架上,所述顶升气缸的输出轴与所述浮动接头座连接,所述顶升导向轴套设在所述直线轴承内,用以实现对所述电芯托盘的运动导向。
一种实施例中,所述上层支撑框架上设有多个第二滑轨,所述探针模组的底部设有第二滑块,所述第二滑块沿所述第二滑轨移动,用以实现所述探针模组以推拉的方式进出所述上层支撑框架;所述上层支撑框架上还设有温度传感器;所述中层支撑框架上设有多个托盘定位销和传感器支架,多个所述托盘定位销均匀设置在所述中层支撑框架上,所述电芯托盘的底部与所述托盘定位销连接,用以实现所述电芯托盘的固定;所述传感器支架上设有位移传感器,用于监测所述电芯托盘置入所述中层支撑框架的位置信息。
依据上述实施例中的化成分容探针模组,包括机架、两组探针组件、负压组件以及连接组件,由于探针组件之间通过连接组件实现电路连接,减少了探针模组之间的线缆长度,使得探针模组的装配难度降低、工作量减少,方便了探针模组的更换装配;由于减少了线缆长度,也降低了在充放电过程中产生的线损,降低了能量的使用效率;由于减少了线缆,简化了探针模组的结构,方便了探针模组散热,减轻了探针模组的重量,方便了探针模组的检修维护。
依据上述实施例中的化成分容设备,包括支撑框架;探针模组,所述探针模组设置在所述支撑框架的上方,且与所述支撑框架滑动连接,所述探针模组能够以抽拉的形式进出所述支撑框架;电芯托盘,所述电芯托盘设置在所述支撑框架上;以及顶升机构,所述顶升机构设置在所述支撑框架上,用以带动所述电芯托盘靠近或者远离所述探针模组。由于所述探针模组与所述支撑框架滑动连接,能够以抽拉的形式进出所述支撑框架,一方面能够方便的将探针模组抽拉出来进行维护,方便了操作人员对探针模组进行维护;另一方面,由于探针模组以抽拉形式进出,因此降低了探针模组的装配的工作量和难度,提高了安装效率;同时,还能够方便的实现对不同探针模组的更换,以实现不同的化成、分容功能。
附图说明
图1为一种实施例中化成压床电源串联时的结构示意图;
图2为一种实施例中上层支撑框架的结构示意图;
图3为一种实施例中中层支撑框架的结构示意图;
图4为一种实施例中下层支撑框架的结构示意图;
图5为一种实施例中电源串联时探针模组的结构示意图;
图6为图1中A处的局部放大示意图;
图7为图3中B处的局部放大示意图;
图8为图5中C处的局部放大示意图;
图9为一种实施例中化成压床旁路串联时的结构示意图;
图10为一种实施例中旁路串联时探针模组的结构示意图;
其中:100、支撑框架,110、上层支撑框架,111、第二滑轨,112、温度传感器,120、中层支撑框架,121、限位杆,122、导向板,123、托盘定位销,124、传感器支架,130、下层支撑框架,131、支撑柱,132、防反柱,133、微动组件,200、探针模组,210、机架,211、第二滑块,212、第一滑轨,213、第一滑块,214、刻度尺,215、指针,220、正极探针组件,230、负极探针组件,240、负压组件,250、线缆,300、顶升机构,310、顶升气缸,320、浮动接头座,330、直线轴承,340、顶升导向轴,400、电芯托盘,500、散热组件,510、散热风扇,520、温度探针组件,600、旁路组件。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中,很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而,本领域技术人员可以毫不费力的认识到,其中部分特征在不同情况下是可以省略的,或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下,本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述,这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没,而对于本领域技术人员而言,详细描述这些相关操作并不是必要的,他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外,说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式,各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此,说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例,并不意味着是必须的组成和/或顺序。
本文中为部件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”,如无特别说明,均包括直接和间接连接(联接)。
参考图1-8,本实施例提供一种化成分容设备,能够对锂电池进行化成、分容测试,包括支撑框架100、探针模组200、电芯托盘400、电源组件以及顶升机构300。
本实施例中,所述探针模组200设置在所述支撑框架100的上方,且与所述支撑框架100滑动连接,所述探针模组设置在所述支撑框架的上方,且与所述支撑框架滑动连接,所述探针模组200能够以抽拉的形式进出所述支撑框架100,既方便了探针模组200的安装,也方便了探针模组200的维护更换,即可以根据需求更换不同的探针模组200,如电源串联探针模组或旁路串联探针模组,以实现化成或者容量功能,可以实现零部件的通用以及标准化,且操作简单,便于操作人员对探针模组200进行维护。同时,探针模组200还可以在支撑框架100上进行前后(以下为了描述方便,将探针模组200进出的方向定义为Y轴,水平面上与其垂直的方向为X轴,竖直方向为Z轴)微调数毫米,以适应加工和送料组准时的误差。
本实施例中,所述电芯托盘300设置在所述支撑框架100上,电芯托盘300内装有待化成、分容的电芯模组;所述顶升机构300设置在所述支撑框架100上,用以带动所述电芯托盘400靠近或者远离所述探针模组200,从而实现待化成、分容的电芯模组与探针模组200的压合,经初始检测满足基本要求后,可以开始电芯的化成容量工艺。
本实施例中,所述支撑框架100包括从上至下层叠设置的上层支撑框架110、中层支撑框架120和下层支撑框架130,所述探针模组200设置在所述上层支撑框架110的上方,所述电芯托盘400设置在所述中层支撑框架130上,所述中层支撑框架120对电芯托盘400形成支撑,在顶升机构300动作时,带动所述中层支撑框架120上下移动,从而带动中层支撑框架120上的电芯托盘400上下移动,带动电芯托盘400靠近探针模组200,实现探针模组200与电芯模组的压合。
本实施例中,所述探针模组200设有多个,且多个所述探针模组200并列设置在所述上层支撑框架110的上方,可以根据需求设置不同数量的探针模组200,以提高生产效率或实现不同的功能,如图1所示,设有两列探针模组200。
具体的,所述上层支撑框架110上设有多个第二滑轨111,所述探针模组200的底部设有第二滑块211,所述第二滑块211沿所述第二滑轨111移动,用以实现所述探针模组200以推拉的方式进出所述上层支撑框架110。
本实施例中,所述顶升机构300包括顶升气缸310、浮动接头座320、直线轴承330和顶升导向轴340,所述顶升气缸310设置在所述上层支撑框架110上,所述浮动接头座320和直线轴承330设置在所述中层支撑框架120上,所述顶升导向轴340设置在所述下层支撑框架130上,所述顶升气缸310的输出轴与所述浮动接头座320连接,能够实现中层支撑框架120的稳定顶升;所述顶升导向轴340套设在所述直线轴承330内,用以实现对所述电芯托盘400的运动导向,电芯托盘400和中层支撑框架120在顶升气缸310动作时,向上移动,直线轴承330沿所述顶升导向轴340的高度方向移动,保证了电芯托盘40稳定的直线运动,以防止位置偏移,保证电芯模组与探针组件的接触率。所述直线轴承330和顶升导向轴340一一对应设置,且所述直线轴承330和顶升导向轴340均对称设有多个,以实现电芯托盘400移动过程中保持平衡。
当然,作为替换方案,所述顶升气缸310也可以设置为电机,电机通过丝杆副或齿轮齿条机构或带传动机构驱使中层支撑框架120移动。
当然,作为替换方案,顶升导向轴340还可设置为导轨或导槽,中层支撑框架120上设置滑块,能通过滑块与导轨或导槽连接。
本实施例中,所述中层支撑框架120上还设有托盘定位销123,所述电芯托盘400的底部与所述托盘定位销123连接,用以实现所述电芯托盘400的固定;所述中层支撑框架120上还设有传感器支架124,所述传感器支架124上设有位移传感器,用以监控所述电芯托盘400置入压床的位置信息,可以根据该位置信息对电芯托盘400进行微调,以确保其准确到位,便于进行接下来的升降压合动作。
进一步的,所述中层支撑框架120上还设有限位杆121和导向板122,所述限位杆121用以限定中层支撑框架120的行程,且所述限位杆121设有多个,设置在中层支撑框架120的不同位置,从而实现对中层支撑框架120的多点限位,确保中层支撑框架120受力均衡,使其止动时保持平稳;所述限位杆121为螺纹限位杆121,可以根据探针的压缩量调节其高度。所述导向板122沿Y轴方向设置在所述中层支撑框架120的两侧,用以进行电芯托盘400的定位。
进一步的,所述上层支撑框架110上还设有温度传感器112,用以监测外界环境温度。可以理解的是,所述温度传感器112可以设置多个,并且按照需求设置在上层支撑框架110的不同位置。
本实施例中,所述下层支撑框架130上设有支撑柱131、防反柱132和微动组件133,所述支撑柱131用以支撑所述电芯托盘400,结合图1,在中层支撑框架120上放置有电芯托盘400的情况下,支撑柱131能够将电芯托盘400悬空支撑。在化成分容过程中,若化成容量一体机中温度大幅升高,悬空支撑电芯托盘400,有利于散热;所述防反柱132用以防止电芯托盘400装反;所述微动组件133用以检测所述电芯托盘400是否放置到位,与上述的位移传感器协同监测电芯托盘400置入压床的位置信息。
在目前的化成容量设备当中,并联电源化成容量和串联电源化成容量均被使用。电缆从电源柜穿墙到压床柜侧,需要在压床柜后侧做转接。每列电芯都会有一组正负极线缆,探针模组的线缆在库位后侧的端子组件处转接,端子组件将不同通道间正负极短接,从而每列电芯并联或者串联在一起。电源从电源柜到压床柜需要很长的线缆,且在充放电过程中产生很多线损,降低了能量的使用效率;此外,现有技术中的探针模组是安装在运动导轨中,探针模组结构复杂,在化成容量充放电过程中即不利于电芯散热,相对而言也不设备减重。且所采用的每个探针模组均通过电缆与外部电源连接,存在线缆长度过长、设备较重、装配复杂且散热不好的情形。
本申请的另一方面,提供一种化成分容探针模组,区别于上述方案,包括机架210;两组探针组件,所述探针组件相向设置在所述机架210上,两组所述探针组件之间用于放置待测电芯模组,其中,一组所述探针组件被配置为对准所述电芯模组的正极耳,另一组所述探针组件被配置为对准所述电芯模组的负极耳,每组所述探针组件均包括多个探针;负压组件240,所述负压组件240设置在所述机架210上,且设置在两组所述探针组件之间,所述负压组件240的位置高于所述探针组件设置,避免相互干渉影响;以及连接组件,用以实现所述探针组件的电性连接;其中,相向对应设置的所述探针之间通过所述连接组件电性连接,同一组所述探针组件的相邻两个所述探针之间也通过所述连接组件电性连接。
一种实施例中,所述连接组件被配置为线缆250,相向设置的所述探针之间通过所述线缆250短接,同一组所述探针组件的相邻两个所述探针之间通过所述线缆250串联连接。此时,可组成化成极简串联化成电路,通过同一根线缆250将所有的探针串联,区别于现有的每个探针均要通过一个线缆与外界电源连接的方式,可以大幅减少线缆长度和装配的复杂程度,降低了设备的重量,减少了线损以及设备热量,进一步降低了设备装配的难度和工作量。
一种实施例中,所述连接组件被配置为旁路组件600,所述探针均与所述旁路组件600连接,且所述旁路组件600设置在所述探针的上方,组成了旁路串联化成电路,即通过旁路组件实现了单个探针组件中的多个探针的串联,以及连个探针组件的串联,减少了线缆的使用,降低了线损,也降低了装配难度以及设备重量。
上述两种不同的串联电路,对应的可以实现电池不同的化成分容测试,极简串联化成电路可以实现同一组电池模组的同步测试,当电池模组中的某一节电芯达到工艺设置截止条件时,整个电池模组才能执行下一工步或者工艺结束;旁路串联化成电路是电池模组中的单节电芯达到工艺设置截止条件时,对应通道进入等待模式,旁路组件600切旁路工作状态,其它未达到设置截止条件通道,电芯可继续充电或放电。可以理解的,可根据需求选择不同的串联电路组成不同的化成分容设备,实现不同的化成分容测试。
本实施例中,所述探针组件包括正极探针组件220和负极探针组件230,所述正极探针组件220与所述电芯模组的正极耳抵接,所述负极探针组件230与所述电芯模组的负极耳抵接。极简化串联化成电路中,正极探针组件220的正极探针之间通过线缆250串联,负极探针组件230的负极探针之间通过线缆250串联,正极探针和负极探针之间通过线缆250短接。旁路串联化成电路中,正极探针和负极探针均与旁路组件600连接,实现电路连通。
本实施例中,还包括散热组件500,所述散热组件500包括温度探针组件520和散热风扇510,所述散热风扇510设置在所述探针组件的上方,所述温度探针组件520设置在两组所述探针组件之间,用于监测所述探针组件的温度。当连接组件配置为旁路组件600时,旁路组件600设置在所述探针模组200和所述散热风扇500之间,也能够对旁路组件600(旁路板)的散热。
本实施例中,所述探针组件和所述负压组件240均滑动设置在所述机架210的下方,所述机架210的底部设有第一滑轨213,所述探针组件和负压组件240上均设有第一滑块211,所述第一滑块211沿所述第一滑轨213移动,用以实现所述探针组件和负压组件240的位置调节,以适应不同型号的电芯模组。
具体的,所述第二滑轨111和第一滑轨213的方向垂直,第二滑轨111用于调整整个探针模组200在支撑框架100上Y轴方向的位置,第一滑轨213用于进一步的调整正极探针组件220、负极探针组件230和负压组件240中的在X轴上的位置。进一步的,所述第一滑轨213上还设有定位块,用以限定正极探针组件220、负极探针组件230和负压组件240的调节位置。
本实施例中,所述机架210上还设有刻度尺214,所述刻度尺214与所述第一滑轨213平行设置,所述探针组件上设有沿所述刻度尺214滑动的指针215。也就是说,所述正极探针组件220和负极探针组件230上设有沿所述刻度尺214滑动的指针215。在进行正极探针组件220和负极探针组件230在X轴上的位置时,随着正极探针组件220和负极探针组件230上的第一滑块211沿所述第一滑轨213移动,所述指针215随之沿着刻度尺214移动,通过该刻度尺214可以直观清楚的知道正极探针组件220和负极探针组件230位移的具体数据,以及正极探针组件220和负极探针组件230之间的间距,以便更方便的指导正极探针组件220和负极探针组件230的移动。
进一步的,由于分容时不需要负压组件240,因此探针模组200中也可以仅设置正极探针组件220和负极探针组件230或正极探针组件220、负极探针组件230和旁路组件600。
本实用新型的工作原理是:进行化成、分容时,根据需求在上层支撑框架110上安装不同的探针模组200(包括旁路组件600或者不包括旁路组件600);将装满电池模组的电芯托盘400置入中层支撑框架120中,并且通过托盘定位销123进行定位固定,通过位移传感器和微动组件133将其安装准确到位;确定电芯托盘40安装到位后,顶升气缸310动作,带动中层支撑框架120向Z轴的正方向(上)移动直至与探针模组200上的正极探针组件220和负极探针组件230压合,即正极探针组件220与电池模组的正极耳抵接,负极探针组件230与电池模组的负极耳抵接。
以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述,只是用于帮助理解本实用新型,并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员,依据本实用新型的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种化成分容探针模组,其特征在于,包括:
机架;
两组探针组件,所述探针组件相向设置在所述机架上,两组所述探针组件之间用于放置待测电芯模组,其中,一组所述探针组件被配置为对准所述电芯模组的正极耳,另一组所述探针组件被配置为对准所述电芯模组的负极耳,每组所述探针组件均包括多个探针;
负压组件,所述负压组件设置在所述机架上,且设置在两组所述探针组件之间,所述负压组件的位置高于所述探针组件设置;
以及连接组件,用以实现所述探针组件的电性连接;其中,相向对应设置的所述探针之间通过所述连接组件电性连接,同一组所述探针组件的相邻两个所述探针之间也通过所述连接组件电性连接。
2.如权利要求1所述的一种化成分容探针模组,其特征在于,所述连接组件被配置为线缆,相向设置的所述探针之间通过所述线缆短接,同一组所述探针组件的所述探针之间通过所述线缆串联连接。
3.如权利要求1所述的一种化成分容探针模组,其特征在于,所述连接组件被配置为旁路组件,所述探针均与所述旁路组件连接,且所述旁路组件设置在所述探针的上方。
4.如权利要求1所述的一种化成分容探针模组,其特征在于,所述探针组件包括正极探针组件和负极探针组件,所述正极探针组件与所述电芯模组的正极耳抵接,所述负极探针组件与所述电芯模组的负极耳抵接。
5.如权利要求1所述的一种化成分容探针模组,其特征在于,还包括散热组件,所述散热组件包括温度探针组件和散热风扇,所述散热风扇设置在所述探针组件的上方,所述温度探针组件设置在两组所述探针组件之间,用于监测所述探针组件的温度。
6.如权利要求1所述的一种化成分容探针模组,其特征在于,所述探针组件和所述负压组件均滑动设置在所述机架的下方,所述机架的底部设有第一滑轨,所述探针组件和负压组件上均设有第一滑块,所述第一滑块沿所述第一滑轨移动,用以实现所述探针组件和负压组件的位置调节。
7.如权利要求6所述的一种化成分容探针模组,其特征在于,所述机架上还设有刻度尺,所述刻度尺与所述第一滑轨平行设置,所述探针组件上设有沿所述刻度尺滑动的指针。
8.一种化成分容设备,其特征在于,包括:
支撑框架,所述支撑框架包括从上至下层叠设置的上层支撑框架、中层支撑框架和下层支撑框架;
多个如权利要求1-7中任一项所述的探针模组,多个所述探针模组并列设置在所述上层支撑框架的上方,且与所述上层支撑框架滑动连接,所述探针模组能够以抽拉的形式进出所述上层支撑框架;
电芯托盘,用以放置所述电芯模组,所述电芯托盘设置在所述中层支撑框架上;
顶升机构,所述顶升机构设置于所述上层支撑框架,用以带动所述电芯托盘靠近或者远离所述探针模组。
9.如权利要求8所述的一种化成分容设备,其特征在于,所述顶升机构包括顶升气缸、浮动接头座、直线轴承和顶升导向轴,所述顶升气缸设置在所述上层支撑框架上,所述浮动接头座和直线轴承设置在所述中层支撑框架上,所述顶升导向轴设置在所述下层支撑框架上,所述顶升气缸的输出轴与所述浮动接头座连接,所述顶升导向轴套设在所述直线轴承内,用以实现对所述电芯托盘的运动导向。
10.如权利要求8所述的一种化成分容设备,其特征在于,所述上层支撑框架上设有多个第二滑轨,所述探针模组的底部设有第二滑块,所述第二滑块沿所述第二滑轨移动,用以实现所述探针模组以推拉的方式进出所述上层支撑框架;所述上层支撑框架上还设有温度传感器;所述中层支撑框架上设有多个托盘定位销和传感器支架,多个所述托盘定位销均匀设置在所述中层支撑框架上,所述电芯托盘的底部与所述托盘定位销连接,用以实现所述电芯托盘的固定;所述传感器支架上设有位移传感器,用于监测所述电芯托盘置入所述中层支撑框架的位置信息。
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