CN218272628U - 一种用于dcr测试的料框限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了DCR测试设备技术领域的一种用于DCR测试的料框限位装置，包括：升降组件；滑动组件，设于升降组件的顶端，与升降组件滑动连接；升降组件包括：升降板；导轨，平行设于升降板顶端的两侧；伺服电机，设于升降板顶端的中部；丝杆模组，设于升降板顶端的中部，并与伺服电机的动力输出端连接；六块滑块，分别与两个导轨滑动连接，并与丝杆模组的传动端连接；六块滑块连接板，底端与滑块的顶端可拆连接，顶端与滑动组件的底端可拆连接；遮光片，设于丝杆模组侧面的一端；槽型光电传感器，设于丝杆模组侧面的另一端，感应方向朝向遮光片；拖链模组，与升降板、滑动组件连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了料框定位精度以及稳定性。

Description

一种用于DCR测试的料框限位装置

技术领域

本实用新型涉及DCR测试设备技术领域，特别指一种用于DCR测试的料框限位装置。

背景技术

DCR测试是评估锂离子动力电芯的内阻一致性、充放电功率、充放电能力的重要技术手段。在单体电芯容量剧增和工序节拍提升的趋势下，DCR测试的电流已提升至400A，电流传输功率线缆的外径已高达22mm，功率线缆的内部是粗壮铜。由于功率线缆需和探针头连接，粗壮的功率线缆决定了探针头只能上下升降，料框内被测电芯的切换只能借助料框移栽来实现。

满载电芯的料框在上料时，需借助固定在机台大板上的限位机构进行限位，然而传统的限位机构设计不合理，存在如下缺点：1、容易与料框移栽大板的运动干涉，即料框上料阶段反复撞击使限位机构发生移动，诱发移栽顶升机构限位块无法顺畅卡入料框；2、与限位机构上的取电工装底座发生运动干涉。

因此，如何提供一种用于DCR测试的料框限位装置，实现提升料框定位精度以及稳定性，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种用于DCR测试的料框限位装置，实现提升料框定位精度以及稳定性。

本实用新型是这样实现的：一种用于DCR测试的料框限位装置，包括：

一个升降组件；

一个滑动组件，设于所述升降组件的顶端，与所述升降组件滑动连接；

所述升降组件包括：

一块升降板；

一对导轨，平行设于所述升降板顶端的两侧；

一个伺服电机，设于所述升降板顶端的中部；

一个丝杆模组，设于所述升降板顶端的中部，并与所述伺服电机的动力输出端连接；

六块滑块，分别与两个所述导轨滑动连接，并与所述丝杆模组的传动端连接；

六块滑块连接板，底端与所述滑块的顶端可拆连接，顶端与所述滑动组件的底端可拆连接；

一块遮光片，设于所述丝杆模组的传动端；

两个槽型光电传感器，设于所述丝杆模组侧面的两端，感应方向朝向所述遮光片；

一个拖链模组，一端与所述升降板连接，另一端与所述滑动组件连接。

进一步地，所述滑动组件包括：

一块滑动移栽板，底端与所述滑块连接板连接；

两块前限位块，设于所述滑动移栽板前端的左右两侧；

两个后限位固定座，设于所述滑动移栽板后端的左右两侧；

两个后限位缓冲垫，分别设于一所述后限位固定座的内侧；

一个拖链固定钣金，设于所述滑动移栽板底端的边缘，并与所述拖链模组可拆连接；

两个定位销，呈对角布设于所述滑动移栽板的顶端；

两个微动开关固定座，呈对角布设于所述滑动移栽板的底端；

两个微动开关，安装于所述微动开关固定座上，且感应端穿过所述滑动移栽板；

一个取电通信模组，设于所述滑动移栽板上，并分别与所述伺服电机、槽型光电传感器以及微动开关连接。

进一步地，所述拖链模组包括：

一个拖链固定座，设于所述升降板的边缘；

一个拖链槽，一端与所述拖链固定座连接，另一端与所述滑动组件连接。

进一步地，所述取电通信模组包括：

一个接头固定座，设于所述滑动移栽板上；

一个取电通信接头，安装于所述接头固定座上，并分别与所述伺服电机、槽型光电传感器以及微动开关连接。

本实用新型的优点在于：

通过在升降组件的顶端设置滑动组件，并相互滑动连接，升降组件通过伺服电机和丝杆模组来联动滑动组件进行滑动，通过伺服电机进行抱紧即可限制滑动组件的滑动，且滑动组件上设置前限位块、后限位固定座、后限位缓冲垫以及定位销用于对料框进行定位和限位，即将传统的限位机构和料框移栽大板的功能集成为一个滑动组件，避免发生运动干涉，最终极大的提升了料框定位精度以及稳定性。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种用于DCR测试的料框限位装置的结构示意图。

图2是本实用新型升降组件的结构示意图。

图3是本实用新型滑动组件的结构示意图。

图4是本实用新型一种用于DCR测试的料框限位装置的电路原理框图。

标记说明：

100-一种用于DCR测试的料框限位装置，1-升降组件，2-滑动组件，3-升降遮光片，11-升降板，12-导轨，13-伺服电机，14-丝杆模组，15-滑块，16-滑块连接板，17-遮光片，18-槽型光电传感器，19-拖链模组，21-滑动移栽板，22-前限位块，23-后限位固定座，24-后限位缓冲垫，25-拖链固定钣金，26-定位销，27-微动开关固定座，28-微动开关，29-取电通信模组，191-拖链固定座，192-拖链槽，291-接头固定座，292-取电通信接头。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种用于DCR测试的料框限位装置100，解决了现有技术中限位机构容易与料框移栽大板的运动干涉、与限位机构上的取电工装底座发生运动干涉的技术问题，实现了极大的提升了料框定位精度以及稳定性的技术效果。

本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：升降组件1通过伺服电机13和丝杆模组14来联动滑动组件2进行滑动，通过伺服电机13进行抱紧来限制滑动组件2的滑动，滑动组件2上设置前限位块、22后限位固定座23、后限位缓冲垫24以及定位销26用于对料框进行定位和限位，对传统的限位机构和料框移栽大板的功能进行集成，避免发生运动干涉，以提升料框定位精度以及稳定性。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参照图1至图4所示，本实用新型一种用于DCR测试的料框限位装置100的较佳实施例，包括：

一个升降组件1，底端设有升降气缸(未图示)和导向轴(未图示)，所述升降气缸通过导向轴驱动升降组件1进行升降，进而联动所述滑动组件2进行升降；

一个滑动组件2，设于所述升降组件1的顶端，与所述升降组件1滑动连接，用于对料框(未图示)进行移栽；

所述升降组件1包括：

一块升降板11；

一对导轨12，平行设于所述升降板11顶端的两侧；

一个伺服电机13，设于所述升降板11顶端的中部，用于通过所述丝杆模组14联动滑块15在导轨12上滑动；

一个丝杆模组14，设于所述升降板11顶端的中部，并与所述伺服电机13的动力输出端连接；

六块滑块15，分别与两个所述导轨12滑动连接，并与所述丝杆模组14的传动端连接；

六块滑块连接板16，底端与所述滑块15的顶端可拆连接，顶端与所述滑动组件2的底端可拆连接；

一块遮光片17，设于所述丝杆模组14的传动端；

一个槽型光电传感器18，设于所述丝杆模组14侧面的两端，感应方向朝向所述遮光片17，用于感应所述滑动组件2的滑动位置；

一个拖链模组19，一端与所述升降板11连接，另一端与所述滑动组件2连接。

所述滑动组件2包括：

一块滑动移栽板21，底端与所述滑块连接板16连接；

两块前限位块22，设于所述滑动移栽板21前端的左右两侧，用于料框被顶升阶段，料框前端侧壁的入位和导向；

两个后限位固定座23，设于所述滑动移栽板21后端的左右两侧；

两个后限位缓冲垫24，分别设于一所述后限位固定座23的内侧，用于料框上料的后限位和撞击能吸收；

一个拖链固定钣金25，设于所述滑动移栽板21底端的边缘，并与所述拖链模组19可拆连接；

两个定位销26，呈对角布设于所述滑动移栽板21的顶端，与料框底部的定位套(未图示)匹配，用于对料框进行高精度的定位；由于所述前限位块22、后限位固定座23、后限位缓冲垫24以及定位销26的位置固定，不存在相对位置发生改变而导致定位、导向失效的问题；

两个微动开关固定座27，呈对角布设于所述滑动移栽板21的底端；

两个微动开关28，安装于所述微动开关固定座27上，且感应端穿过所述滑动移栽板21，用于检测料框是否与所述滑动移栽板21紧密贴合；

一个取电通信模组29，设于所述滑动移栽板21上，并分别与所述伺服电机13、槽型光电传感器18以及微动开关28连接，用于所述料框限位装置的供电和通信。

所述拖链模组19包括：

一个拖链固定座191，设于所述升降板11的边缘；

一个拖链槽192，一端与所述拖链固定座191连接，另一端与所述滑动组件2连接，用于容纳连接到所述取电通信模组29的线缆。

所述取电通信模组29包括：

一个接头固定座291，设于所述滑动移栽板21上；

一个取电通信接头292，安装于所述接头固定座291上，并分别与所述伺服电机13、槽型光电传感器18以及微动开关28连接。

还包括：

一片升降遮光片3，设于所述升降板11的侧边，用于配合对应的光电传感器(未图示)以感应所述升降气缸德升降高度。

本实用新型工作原理：

料框通过所述前限位块22以及定位销26的导向和定位，放置在所述滑动移栽板21上，并与所述后限位缓冲垫24抵接；通过所述取电通信模组29给料框限位装置100上电，并通过所述微动开关28感应到料框放置到位，通过所述伺服电机13联动滑动移栽板21进行平移，平移到位后控制所述伺服电机13抱紧，升降气缸通过所述升降板11底端对料框限位装置100进行整体的顶升，以对料框内装载的电芯进行DCR测试。

综上所述，本实用新型的优点在于：

通过在升降组件的顶端设置滑动组件，并相互滑动连接，升降组件通过伺服电机和丝杆模组来联动滑动组件进行滑动，通过伺服电机进行抱紧即可限制滑动组件的滑动，且滑动组件上设置前限位块、后限位固定座、后限位缓冲垫以及定位销用于对料框进行定位和限位，即将传统的限位机构和料框移栽大板的功能集成为一个滑动组件，避免发生运动干涉，最终极大的提升了料框定位精度以及稳定性。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

Claims (4)

1.一种用于DCR测试的料框限位装置，其特征在于：包括：

一个升降组件；

一个滑动组件，设于所述升降组件的顶端，与所述升降组件滑动连接；

所述升降组件包括：

一块升降板；

一对导轨，平行设于所述升降板顶端的两侧；

一个伺服电机，设于所述升降板顶端的中部；

一个丝杆模组，设于所述升降板顶端的中部，并与所述伺服电机的动力输出端连接；

六块滑块，分别与两个所述导轨滑动连接，并与所述丝杆模组的传动端连接；

六块滑块连接板，底端与所述滑块的顶端可拆连接，顶端与所述滑动组件的底端可拆连接；

一块遮光片，设于所述丝杆模组的传动端；

两个槽型光电传感器，设于所述丝杆模组侧面的两端，感应方向朝向所述遮光片；

一个拖链模组，一端与所述升降板连接，另一端与所述滑动组件连接。

2.如权利要求1所述的一种用于DCR测试的料框限位装置，其特征在于：所述滑动组件包括：

一块滑动移栽板，底端与所述滑块连接板连接；

两块前限位块，设于所述滑动移栽板前端的左右两侧；

两个后限位固定座，设于所述滑动移栽板后端的左右两侧；

两个后限位缓冲垫，分别设于一所述后限位固定座的内侧；

一个拖链固定钣金，设于所述滑动移栽板底端的边缘，并与所述拖链模组可拆连接；

两个定位销，呈对角布设于所述滑动移栽板的顶端；

两个微动开关固定座，呈对角布设于所述滑动移栽板的底端；

两个微动开关，安装于所述微动开关固定座上，且感应端穿过所述滑动移栽板；

一个取电通信模组，设于所述滑动移栽板上，并分别与所述伺服电机、槽型光电传感器以及微动开关连接。

3.如权利要求1所述的一种用于DCR测试的料框限位装置，其特征在于：所述拖链模组包括：

一个拖链固定座，设于所述升降板的边缘；

一个拖链槽，一端与所述拖链固定座连接，另一端与所述滑动组件连接。

4.如权利要求2所述的一种用于DCR测试的料框限位装置，其特征在于：所述取电通信模组包括：

一个接头固定座，设于所述滑动移栽板上；

一个取电通信接头，安装于所述接头固定座上，并分别与所述伺服电机、槽型光电传感器以及微动开关连接。

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