CN216779518U - 一种换型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换型装置，用于调节间距可调的化成装置，包括：基座；升降机构，设置在基座上；升降板，能够在升降机构的驱动下上升，使得探针组件从固定位置当中脱离；平移机构，设置在升降板上，平移机构能够沿水平方向移动探针组件；调节间距可调的化成装置包括：底座；框架组件，设置在底座上；探针组件，设置在框架组件上；调节组件，设置在框架组件上，调节组件具有多个固定位置，探针组件能够沿上下方向可分离地插入至少一个固定位置；应用上述设备能够较好的实现探针组件位置的自动化调整。

Description

一种换型装置

技术领域

本实用新型涉及化成分容领域，特别涉及一种换型装置。

背景技术

在目前的锂电池生产工序当中，锂电池需要经历分容工序，通过充放电操作，对锂电池的容量和内阻等参数进行检测，用来确定电池的质量等级；为了提高分容效率，常常通过具有多个探针组件的化成装置，对托盘当中的整列电池同时进行分容。

在目前的化成装置当中，探针组件的调节间距，一般通过设置在框架组件上的丝杠螺母机构来完成，不但对设备安装精度要求较高，而且在设置多列探针组件时，需要对应增加丝杠螺母机构的数量，大大增加设备成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种换型装置，能够较好的实现探针组件位置的自动化调整。

本实用新型的换型装置，用于调节间距可调的化成装置，包括：基座；升降机构，设置在基座上；升降板，能够在升降机构的驱动下上升，使得探针组件从固定位置当中脱离；平移机构，设置在升降板上，平移机构能够沿水平方向移动探针组件；调节间距可调的化成装置包括：底座；框架组件，设置在底座上；探针组件，设置在框架组件上；调节组件，设置在框架组件上，调节组件具有多个固定位置，探针组件能够沿上下方向可分离地插入至少一个固定位置。

根据本实用新型的一些实施例，升降机构包括：升降电机，设置在基座上；升降丝杠，与升降电机驱动连接，升降丝杠沿上下方向延伸；升降螺母，设置在升降板上，升降螺母与升降丝杠螺纹配合。

根据本实用新型的一些实施例，升降丝杠有多个，多个升降丝杠分布在升降电机的前后两侧，多个升降丝杠通过齿轮组与升降电机连接。

根据本实用新型的一些实施例，升降板上设置有顶升部，顶升部用于顶升顶杆。

根据本实用新型的一些实施例，平移机构包括：平移板，设置在升降板上，平移板能够抵接探针组件；平移驱动装置，设置在升降板上，平移驱动装置用于驱动平移板左右平移。

根据本实用新型的一些实施例，平移驱动装置包括：驱动电机，设置在升降板上；驱动轴，与驱动电机连接，驱动轴沿前后方向延伸；传动丝杠，设置在升降板上，传动丝杠沿左右方向延伸，传动丝杠为双向螺纹丝杠；锥齿轮组，传动丝杠通过锥齿轮组与驱动轴连接；传动螺母，设置在平移板上，传动螺母与传动丝杠螺纹配合。

根据本实用新型的一些实施例，驱动轴上设置有感应片。

根据本实用新型的一些实施例，传动丝杠有多个，多个传动丝杠分布在驱动轴的前后两端。

根据本实用新型的一些实施例，平移机构有多组。

应用本实用新型的换型装置，在生产过程当中，当需要调节化成装置当中探针组件的位置时。可以通过堆垛机构将换型装置运输到框架组件下方，然后控制升降机构，驱动升降板上升，解锁探针组件在现有位置的锁定，并使得平移机构与探针组件抵接，然后控制平移机构，将探针组件移动至指定位置后，将探针组件插入到新的固定位置，完成间距调节；分容在增加探针组件数量时，无需增加调节组件的数量，显著节约了设备成本；同时换型装置能够更好的适应该化成装置的结构，在化成装置降低成本后仍能够实现探针组件调节的自动化。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中化成装置的轴侧图；

图2为本实用新型实施例中调节组件的轴侧图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型实施例中化成装置的轴侧图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本实用新型实施例中换型装置的轴测图；

图7为换型装置中升降板部分的轴测图；

图8为本实用新型实施例中换型装置拆除外壳的轴测图；

图9为图8中A处的放大图；

上述附图包含以下附图标记。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实施例的间距可调的化成装置，包括：底座100；框架组件110，设置在底座100上；调节组件200，设置在框架组件110上；至少一对探针组件300，探针组件300包括一组正极探针组件及一组负极探针组件，设置在调节组件200上，调节组件200可以调节正极探针组件及负极探针组件间距，并可对所述正极探针组件与所述负极探针组件进行锁定和解锁。

化成装置如图2至图5所示，调节组件200包括纵向轨道220，纵向轨道2 20可移动地设置在框架组件110上，探针组件300与纵向轨道220滑动连接。

具体地，调节组件200还包括设置在框架组件110上的第一齿条230设置在纵向轨道220上的第一齿块，第一齿条230和第一齿块的齿面可以相互配合或分离，从而锁定或解锁纵向轨道220。

参考图3，第一齿块可移动地设置在纵向轨道220上，第一齿块可以向靠近或远离第一齿条230的方向移动。

其中，调节组件200还包括第一复位弹簧211，第一复位弹簧211设置通过设置在第一滑轨上的安装板对第一齿块提供复位力，从而驱动第一齿块向靠近第一齿条230的方向运动，具体地，第一齿块上固定有滑杆，安装板上设置有滑动轴承，滑杆与轴承滑动连接，且第一复位弹簧211，设置在滑杆上。

另一方面，调节组件200包括设置在框架组件110上的第二齿条212，纵向轨道220上设置有第二齿块，第二齿条212与第二齿块的齿面可以相互配合或分离，从而锁定或解锁纵向轨道220。

其中第二齿条212与框架组件110可移动地连接，第二齿条212可向靠或远离近第二齿块的方向移动。

为了便于解锁，第二齿条212上设置有顶杆213。

如图1至图5，调节组件200还包括第一复位弹簧211和第二复位弹簧211，第一复位弹簧211设置通过设置在第一滑轨上的安装板对第一齿块提供复位力，第一复位弹簧211能够驱动第一齿块向靠近第一齿条230的方向运动，第二复位弹簧211通过框架组件110对第二齿条212提供复位力，第二复位弹簧211能够驱动第二齿条212向靠近第二齿块的方向运动。

如图1至图5所示，还包括设置在纵向轨道220上的负压组件，负压组件与一组探针组件300一一对应设置，框架组件110上方还设置有风冷组件120，在分容时可以为电池散热。

应用本实用新型的间距可调的化成装置，在生产过程当中，当需要调节化成设备当中探针组件300的位置时，可以将齿条与齿块分离，然后调节探针组件3 00的水平位置后，再将齿条插入齿块，完成探针组件300位置调节；相对于现有技术当中常用的丝杠螺母机构来说，在增加探针组件300数量时，无需增加调节组件200的数量，显著节约了设备成本。

其中，调节组件200能够通过多种方式，提供多个固定位置，使得探针组件 300能够可分离的插入其中至少一个固定位置，例如在调节组件200上沿左右方向开设固定孔，并在探针组件300上设置固定销，当需要调节探针组件300时，可以将固定销从固定孔当中拔出，调节完成后再将固定销插入对应位置的固定孔即可。调节组件200上可设置多个探针组300件及多个负压组件对多列电池化成，此时为了便于间距调整，只需将所有的正极探针组件通过连杆固定连接，同理，所有的负极探针组件、所有的负压组件也分别通过连杆固定连接，即可实现多组探针及负压组件的间距调节。

如图6至图9所示，本实施例可匹配换型装置，用于上述调节间距可调的化成装置的探针间距调整。该换型装置，包括：基座400；升降机构，设置在基座 400上；升降板410，设置在基座400上，升降板410能够在升降机构的驱动下上升；第一平移板4201，设置在升降板410上；第三平移板4202，设置在升降板410上；第一平移驱动装置，设置在升降板410上，第一平移驱动装置驱动第一平移板4201和第三平移板4202平移。

应用上述的换型装置，在生产过程当中，当需要调节化成设备当中探针组件300的位置时。可以通过堆垛机构将换型装置运输到框架组件110下方，然后控制升降机构，驱动升降板410上升，使得探针组件300解锁，并使得平移机构与探针组件300抵接，然后控制平移机构，将探针组件300移动至指定位置后，将探针组件300锁定在新的固定位置，完成间距调节；化成在增加探针组件300 数量时，无需增加调节组件200的数量，显著节约了设备成本；同时换型装置能够更好的适应该化成设备的结构，在化成设备降低成本后仍能够实现探针组件3 00调节的自动化。需要注意的是，化成装置换型装置仅仅是本方案中的化成装置调整间距的辅助工装中的一种，并非换化成装置本身的一部分。

其中，升降机构可以采用多种方式驱动升降板410升降，例如通过电机、气缸等动力源带动升降板410升降等；相对于现有技术当中依靠堆垛机构完成升降的方式而言，在换型装置内置升降机构能够有效防止堆垛机构与化成装置化成设备干涉的情况发生。

如图7所示，升降机构包括：升降电机422，固定设置在基座400上；升降丝杠423，与升降电机422连接；升降螺母，固定设置在升降板410上，升降螺母与升降丝杠423螺纹配合；其中，升降电机422带动升降丝杠423转动，使得升降螺母带动升降板410整体升降。

具体地，第一平移驱动装置包括：驱动电机431，设置在升降板410上；第一丝杠4351，设置在升降板410上；传动螺母436，第一平移板4201和第三平移板4202上均固定设置有传动螺母436，传动螺母436与传动丝杠435螺纹配合。

如图6中至图8所示，第一丝杠4351为双向螺纹丝杠。

其中，第一丝杠4351通过第一传动轴4321与驱动电机431相连接，第一传动轴4321与第一丝杠4351通过锥齿轮组434连接，驱动电机431与第一传动轴4321通过皮带连接。

如图8、图9所示，换型装置还包括第二平移板4203及第二平移驱动装置，第二平移板4203和第二平移驱动装置均设置在升降板410上，第二平移驱动装置驱动第二平移板4203平移。

具体地，第二平移驱动装置包括：驱动电机431，设置在升降板410上；第二丝杠4352，设置在升降板410上；传动螺母436，固定设置在第二平移板420 3上，传动螺母436与第二丝杠4352螺纹配合。

其中，第二丝杠4352通过第二传动轴4322与驱动电机431相连接，第二传动轴4322与第二传动丝杠435通过锥齿轮组434连接，驱动电机431与第二传动轴4322通过皮带连接。

可以理解，换型装置还包括：第一顶升部411，设置在升降板410上；第二顶升部412，第一平移板4201、第三平移板4202及第二平移板4203上均设置有第二顶升部412；其中第一平移板4201、第三平移板4202及第二平移板4203的两端均设置有对接导向柱。

为了检测第一传动轴4321和第二传动轴4322的位置，第一传动轴4321及第二传动轴4322上均设置有感应片433，每个感应片433对应设置有一组对射光电。

框架组件100上包括上层框架、下层框架及活动框架，活动框架通过导杆滑动设置在上层框架和下层框架之间，下层框架设置有驱动活动框架上下移动的气缸。将气缸设置在上层框架主要是为了具有多对探针组件及多个负压组件却仅需使用部分探针组件及负压组件的的情况下，留出空间，可将闲置的的探针组件及负压组件移至侧方。

具体地换型过程如下:换型时，气缸带动活动框架将工装与探针组件300抵接后工装的升降机构动，顶升滑杆及顶杆，使第一齿条230与第一齿块分离，第二齿块与第二齿条212分离，从而对探针组件300和负压组件解锁，然后，第一平移装置和第二平移装置动作进行间距调整，间距调整完成后，升降机构下降，对探针组件300和负压组件锁定，活动框架下移，工装与探针组件300和负压组件脱离。在使用堆垛机的协同下，可使用换型装置实现全自动换型。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种换型装置，用于调节间距可调的化成装置，其特征在于，包括：

基座(400)；

升降机构，设置在所述基座(400)上；

升降板(410)，能够在所述升降机构的驱动下上升，使得探针组件(300)从固定位置当中脱离；

平移机构，设置在所述升降板(410)上，所述平移机构能够沿水平方向移动所述探针组件(300)；

所述调节间距可调的化成装置包括：

底座(100)；

框架组件(110)，设置在所述底座(100)上；

探针组件(300)，设置在所述框架组件(110)上；

调节组件(200)，设置在所述框架组件(110)上，所述调节组件(200)具有多个所述固定位置，所述探针组件(300)能够沿上下方向可分离地插入至少一个所述固定位置。

2.根据权利要求1所述的换型装置，其特征在于，所述升降机构包括：

升降电机(422)，设置在所述基座(400)上；

升降丝杠(423)，与所述升降电机(422)驱动连接，所述升降丝杠(423)沿上下方向延伸；

升降螺母，设置在所述升降板(410)上，所述升降螺母与所述升降丝杠(423)螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的换型装置，其特征在于，所述升降丝杠(423)有多个，多个所述升降丝杠(423)分布在所述升降电机(422)的前后两侧，多个所述升降丝杠(423)通过齿轮组与所述升降电机(422)连接。

4.根据权利要求1所述的换型装置，其特征在于，所述升降板(410)上设置有顶升部，所述顶升部用于顶升顶杆(213)。

5.根据权利要求1所述的换型装置，其特征在于，所述平移机构包括：

平移板(420)，设置在所述升降板(410)上，所述平移板(420)能够抵接所述探针组件(300)；

平移驱动装置，设置在所述升降板(410)上，所述平移驱动装置用于驱动所述平移板(420)左右平移。

6.根据权利要求5所述的换型装置，其特征在于，所述平移驱动装置包括：

驱动电机(431)，设置在所述升降板(410)上；

驱动轴，与所述驱动电机(431)连接，所述驱动轴沿前后方向延伸；

传动丝杠(435)，设置在所述升降板(410)上，所述传动丝杠(435)沿左右方向延伸，所述传动丝杠(435)为双向螺纹丝杠；

锥齿轮组(434)，所述传动丝杠(435)通过锥齿轮组(434)与所述驱动轴连接；

传动螺母(436)，设置在所述平移板(420)上，所述传动螺母(436)与所述传动丝杠(435)螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的换型装置，其特征在于，所述驱动轴上设置有感应片(433)。

8.根据权利要求6所述的换型装置，其特征在于，所述传动丝杠(435)有多个，多个所述传动丝杠(435)分布在所述驱动轴的前后两端。

9.根据权利要求1所述的换型装置，其特征在于，所述平移机构有多组。

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