CN111521553A - 一种桥梁检测结构及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁检测结构及其检测方法。所述桥梁检测结构包括运载船，安装在运载船上且用于支撑的承载装置，安装在承载装置上且位于承载装置下方、可开合的活动装置，安装在活动装置上且可转动的辅助装置，安装在辅助装置上且用于检测桥墩缺陷的检测装置。所述活动装置包括安装在钢丝绳上的固定框，通过活动组件安装在固定框上且可转动180°的封板。所述辅助装置包括位于固定框下方、且为扇形结构的展开组件，位于封板下方、且为扇形结构的容纳组件，安装在固定框底部且位于固定框四个角上的驱动组件。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于桥梁检测的检测结构及检测方法，该结构解决了现有人工检测效率低、危险系数高的问题。

Description

一种桥梁检测结构及其检测方法

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种桥梁检测结构及其检测方法。

背景技术

桥梁，一般是指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁也引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础。

桥梁检测中，对上部结构的检测比较重视，作为桥梁重要承重构件的桥墩则经常被忽视。但是桥墩底部常年被水流冲刷，一旦出现问题将会带来重大安全隐患，严重时可能会导致桥梁坍塌。

目前对桥梁墩台多采用潜水检测作业方法进行检测。检测时，由潜水员手持带照明设备的水下摄像器材下潜作业，但是存在检测速度慢、检测费用高，再说深水、湍急河流以及桥下有沉船等情况下，潜水员容易出现安全事故。

发明内容

本发明公开了一种桥梁检测结构，包括运载船，安装在运载船上且用于支撑的承载装置，安装在承载装置上且位于承载装置下方、可开合的活动装置，安装在活动装置上且可转动的辅助装置，安装在辅助装置上且用于检测桥墩缺陷的检测装置，其特征在于：

所述承载装置包括移动地安装在运载船上的支撑架，安装在运载船上且伸缩杆安装在支撑件上的油缸，安装在支撑件上且水平面投影为U形结构的支撑框，安装在支撑框上的多个卷扬机，一端安装在卷扬机上且缠绕在卷扬机上、另一端穿过支撑框上的钢丝绳；

所述活动装置包括安装在钢丝绳上且水平面投影为U形结构的固定框，通过活动组件安装在固定框上且可转动180°的封板；

所述辅助装置包括位于固定框下方、且为扇形结构的展开组件，位于封板下方、且为扇形结构的容纳组件，安装在固定框底部且位于固定框四个角上的驱动组件。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述运载船上安装有一对沿Y方向分布的滑轨，支撑架安装在滑轨上。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述固定框上每条边上均安装有第四电动推杆，第四电动推杆伸缩杆上安装有滑轮A；封板上安装有第五电动推杆，第五电动推杆伸缩杆上安装有滑轮B；

固定框设有立方槽A，封板上设有立方槽B；

活动组件包括通过滚动轴承转动安装在立方槽A内的第一柱，安装在第一柱内且带动第一柱转动的管状电机，安装在立方槽B内的第二柱，移动地安装在立方槽A内的第三柱，移动地安装在立方槽B内的第四柱，一端铰接在第二柱上且另一端铰接在第三柱上、沿Z方向分布的一对折杆A，一端安装在第一柱上且另一端铰接在第四柱上、沿Z方向分布的一对折杆B，折杆A与折杆B交错分布，所有的折杆A与折杆B共同铰接在一起形成铰接点，折杆A与折杆B在运动过程中关于铰接点对称。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述立方槽A顶部与底部均设有倾斜槽A，倾斜槽内表面安装有一对滑柱A；

第三柱顶部与底部均安装有滑板A，滑板A两侧设有与滑柱A相互配合的滑槽A，滑柱 A插入滑槽A内；

所述立方槽B顶部与底部均设有倾斜槽B，倾斜槽内表面安装有一对滑柱B；

第四柱顶部与底部均安装有滑板B，滑板B两侧设有与滑柱B相互配合的滑槽B，滑柱 B插入滑槽B内。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述折杆A上设有第一弯折角、第二弯折角，第一弯折角、第二弯折角均为90°。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述固定框内安装有第一限位块、第二限位块，第一限位块、第二限位块Y方向分布且位于固定框两端；

第二限位块上安装有用于固定封板的电磁铁A。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述展开组件关于固定框前后对称；

展开组件包括通过多根第一固定柱安装在固定框底部且为扇形结构的第一固定板，安装在第一固定板底部且与第一固定板同轴设置的第一弧形导轨，安装在第一弧形导轨上且与第一固定板同轴设置、扇形结构的展开板，安装在展开板外圆柱面上的不完全齿轮A，安装在展开板内且与第一固定板同轴设置、位于展开板两端的一对第三弧形导轨，安装在第三弧形导轨上且一端伸出展开板、关于展开板对称的一对连板，连扳为扇形结构且与展开板同轴设置，安装在连板外圆柱面上的不完全齿轮B，安装在固定框上且沿Y方向分布、位于固定框两侧的一对第一电动推杆，安装在第一电动推杆伸缩杆上的立板，安装在立板上的第二电动推杆，移动地安装在立板上且一端安装在第二电动推杆伸缩杆上、与不完全齿轮B啮合的齿条。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述容纳组件关于固定框前后对称；

容纳组件包括通过多根第二固定柱安装在封板底部且为扇形结构、与第一固定板同轴设置的第二固定板，安装在第二固定板底部且与第二固定板同轴设置的第二弧形导轨，安装在第二弧形导轨上且与第二固定板同轴设置、扇形结构的容纳板，安装在容纳外圆柱面上的不完全齿轮C；

容纳板两端设有容纳槽，容纳槽内安装有用于固定连板的电磁铁B。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述不完全齿轮B与不完全齿轮 C的机械参数完全相同。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述第一固定板、第一弧形导轨所对圆心角均为180°；

所述第三弧形导轨所对圆心角为40°，连板所对圆心角为60°，不完全齿轮B所对圆心角为45°；

所述展板所对圆心角为140°；

所述第二固定板、第二弧形导轨、容纳板、不完全齿轮C所对圆心角均为140°。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述驱动组件包括安装在固定框底部且位于固定框靠近运载船一侧的一对第一电机，安装在第一电机输出轴上且与不完全齿轮B啮合的第一齿轮，安装在固定框底部且位于固定框远离运载船一侧的一对第三电动推杆，安装在第三电动推杆输出轴上的升降板，安装在升降板上的第二电机，安装在第二电机输出轴上且与不完全齿轮C啮合的第二齿轮。

本发明公开的一种优选的桥梁检测结构，其特征在于，所述检测装置包括安装在展开板或容纳板内圆柱面上的照明光源，安装在展开板或容纳板内圆柱面上且的摄像机，摄像机位于照明光源一侧。

本发明的检测方法如下：

S1：驾驶运载船靠近桥墩，油缸带动承载装置靠近桥墩，使桥墩位于支撑框内；

S2：活动组件带动封板转动180°，使封板与固定框合拢；展开组件带动连板运动，连扳伸入容纳板内，展开组件与容纳组件成为整体；

S3：卷扬机带动活动装置、辅助装置向水下运动；第一齿轮、第二齿轮转动，不完全齿轮B、不完全齿轮C与第一齿轮、第二齿轮啮合，带动容纳板、展开板转动，检测装置随着转动完成检测工作。

本发明具有有益效果：本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于桥梁检测的检测结构及检测方法，该结构解决了现有人工检测效率低、危险系数高的问题。

附图说明

图1为本发明俯视图；

图2为本发明活动装置、辅助装置主视图；

图3为本发明封板与固定框夹角为180°时活动组件在主视方向的示意图；

图4为本发明封板与固定框夹角为180°时活动组件在俯视方向的示意图；

图5为图4中A部分放大图；

图6为图4中B部分放大图；

图7为本发明封板与固定框合拢时活动组件在俯视方向的示意图；

图8为本发明辅助装置仰视图。

图中标记如下：

100-运载船。

200-承载装置，201-支撑架，202-油缸，203-支撑框，204-卷扬机，205-钢丝绳。

300-活动装置，301-固定框，302-活动组件，303-封板，304-立方槽A，305-立方槽B，306- 第一柱，307-第二柱，308-第四柱，309-折杆A，310-折杆B，311-倾斜槽A，312-倾斜槽B， 314-滑板A，318-第一限位块，319-第二限位块，320-电磁铁A，321-第四电动推杆，322-滑轮 A，323-第五电动推杆，324-滑轮B，325-滑板B，326-第三柱。

400-辅助装置，401-第一固定柱，402-第一固定板，404-展开板，405-不完全齿轮A，406- 连扳，407-不完全齿轮B，408-第一电动推杆，409-立板，410-第二电动推杆，411-齿条，412- 第二固定柱，413-第二固定板，414-容纳板，415-不完全齿轮C，416-容纳槽，417-电磁铁B， 418-第一电机，419-第一齿轮，420-第二电机，421-第二齿轮，422-升降板，423-第三电动推杆，424-展开组件，425-容纳组件，426-驱动组件。

500-检测装置。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种桥梁检测结构及其检测方法，包括运载船100，安装在运载船100上且用于支撑的承载装置200，安装在承载装置200上且位于承载装置200下方、可开合的活动装置300，安装在活动装置300上且可转动的辅助装置400，安装在辅助装置400上且用于检测桥墩缺陷的检测装置500。

承载装置200包括安装在运载船100上的一对沿Y方向分布的滑轨，安装在滑轨上的支撑架201，安装在运载船100上且伸缩杆安装在支撑件上的油缸202，安装在支撑件上且水平面投影为U形结构的支撑框203，安装在支撑框203上的多个卷扬机204，一端安装在卷扬机204上且缠绕在卷扬机204上、另一端穿过支撑框203上的钢丝绳205。

通过油缸202伸缩杆的伸缩带动支撑框203运动，使支撑框203靠近桥墩；通过卷扬机 204、钢丝绳205带动活动装置300、辅助装置400、检测装置500向水下运动，为桥墩检测做好准备。

如图2、图3、图4、图7所示，活动装置300包括安装在钢丝绳205上且水平面投影为U形结构的固定框301，通过活动组件302安装在固定框301上且可转动180°的封板303；

固定框301上设有立方槽A304，封板303上设有立方槽B305；

活动组件302包括通过滚动轴承转动安装在立方槽A304内的第一柱306，安装在第一柱 306内且带动第一柱306转动的管状电机，安装在立方槽B305内的第二柱307，移动地安装在立方槽A304内的第三柱326，移动地安装在立方槽B305内的第四柱308，一端铰接在第二柱307上且另一端铰接在第三柱326上、沿Z方向分布的一对折杆A309，一端安装在第一柱306上且另一端铰接在第四柱308上、沿Z方向分布的一对折杆B310，折杆A309与折杆B310交错分布，所有的折杆A309与折杆B310共同铰接在一起形成铰接点，折杆A309与折杆B310在运动过程中关于铰接点对称。

如图6所示，立方槽A304顶部与底部均设有倾斜槽A311，倾斜槽内表面安装有一对滑柱A；第三柱326顶部与底部均安装有滑板A314，滑板A314两侧设有与滑柱A相互配合的滑槽A，滑柱A插入滑槽A内；

如图5所示，立方槽B305顶部与底部均设有倾斜槽B312，倾斜槽内表面安装有一对滑柱B；第四柱308顶部与底部均安装有滑板B325，滑板B325两侧设有与滑柱B相互配合的滑槽B，滑柱B插入滑槽B内。

折杆A309上设有第一弯折角、第二弯折角，第一弯折角、第二弯折角均为90°。

固定框301内安装有第一限位块318、第二限位块319，第一限位块318、第二限位块319Y方向分布且位于固定框301两端；

第二限位块319上安装有用于固定封板303的电磁铁A320。

活动装置300还包括安装在固定框301上且位于每条边上的第四电动推杆321，安装在第四电动推杆321伸缩杆上的滑轮A322；安装在封板303上的第五电动推杆323，安装在第五电动推杆323伸缩杆上的滑轮B324。

通过活动组件302带动封板303转动，为固定框301、封板303围桥墩提供空间，实现固定框301与封板303围桥墩的操作；通过在活动槽A、活动槽B内设置活动组件302，达到隐藏式设置的目的，为辅助装置400的安装提供空间，避免发生干涉。

通过管状电机带动第一柱306转动，安装在第一柱306上的一对折杆B310随第一柱306 转动，折杆A309与折杆B310铰接在同一点，折杆A309转动，折杆A309与折杆B310在转动过程中始终关于铰接点对称，由于铰接点距离第一弯折角、第二弯折角的距离不相等，所以折杆B310转动过程中带动第四柱308在倾斜槽B312内滑动，折杆A309转动过程中带动第三柱326在倾斜槽A311内滑动，且第三柱326与第四柱308滑动过程中始终关于铰接点对称。

通过第四电动推杆321带动滑轮A322运动，第五电动推杆323带动滑轮B324运动，使滑轮A322、滑轮B324抵接桥墩，起到限位作用，避免活动装置300在进入水下后发生移动。

当封板303需要靠近固定框301时，管状电机带动第一柱306逆时针转动180°，一对折杆B310随第一柱306逆时针转动，折杆A309逆时针转动，折杆B310转动过程中带动第四柱308在倾斜槽B312内向远离第二柱307的方向滑动，折杆A309转动过程中带动第三柱 326在倾斜槽A311内向远离第一柱306的方向滑动；封板303转动180°后两端分别抵接第一限位块318、第二限位块319，电磁铁A320通电产生磁性吸附封板303。

当封板303需要远离固定框301时，电磁铁A320断电失去磁性松开封板303，管状电机带动第一柱306顺时针转动180°，一对折杆B310随第一柱306顺时针转动，折杆A309 顺时针转动，折杆B310转动过程中带动第四柱308在倾斜槽B312内向靠近第二柱307的方向滑动，折杆A309转动过程中带动第三柱326在倾斜槽A311内向靠近第一柱306的方向滑动；封板303转动180°后两端分别抵接第一限位块318、第二限位块319，电磁铁A320通电产生磁性吸附封板303。

如图2、图8所示，辅助装置400包括位于固定框301下方、且为扇形结构的展开组件424，位于封板303下方、且为扇形结构的容纳组件425，安装在固定框301底部且位于固定框301四个角上的驱动组件426。

展开组件424关于固定框301前后对称；展开组件424包括通过多根第一固定柱401安装在固定框301底部且为扇形结构的第一固定板402，安装在第一固定板402底部且与第一固定板402同轴设置的第一弧形导轨，安装在第一弧形导轨上且与第一固定板402同轴设置、扇形结构的展开板404，安装在展开板404外圆柱面上的不完全齿轮A405，安装在展开板404 内且与第一固定板402同轴设置、位于展开板404两端的一对第三弧形导轨，安装在第三弧形导轨上且一端伸出展开板404、关于展开板404对称的一对连板，连扳406为扇形结构且与展开板404同轴设置，安装在连板外圆柱面上的不完全齿轮B407，安装在固定框301上且沿Y方向分布、位于固定框301两侧的一对第一电动推杆408，安装在第一电动推杆408伸缩杆上的立板409，安装在立板409上的第二电动推杆410，移动地安装在立板409上且一端安装在第二电动推杆410伸缩杆上、与不完全齿轮B407啮合的齿条411。

容纳组件425关于固定框301前后对称；容纳组件425包括通过多根第二固定柱412安装在封板303底部且为扇形结构、与第一固定板402同轴设置的第二固定板413，安装在第二固定板413底部且与第二固定板413同轴设置的第二弧形导轨，安装在第二弧形导轨上且与第二固定板413同轴设置、扇形结构的容纳板414，安装在容纳外圆柱面上的不完全齿轮C415；

容纳板414两端设有容纳槽416，容纳槽416内安装有用于固定连板的电磁铁B417。

不完全齿轮B407与不完全齿轮C415的机械参数完全相同。

通过展开组件424带动连扳406沿第三弧形导轨移动，使连板伸入容纳组件425内，实现展开组件424与容纳组件425的连接，使展开组件424与容纳组件425成为一个整体，为辅助装置400的转动做好准备；

通过第一电动推杆408带动立板409向下运动，使齿条411与不完全齿轮A405位于同一平面内；利用第二电动推杆410带动齿条411移动，齿轮与不完全齿轮A405啮合，带动连扳406移动；利用电磁铁B417通电产生磁力吸附连扳406，使容纳组件425与展开组件424 成为整体。

第一固定板402、第一弧形导轨所对圆心角均为180°；第三弧形导轨所对圆心角为40°，连板所对圆心角为60°，所述不完全齿轮B407所对圆心角为45°；展板所对圆心角为140°；第二固定板413、第二弧形导轨、容纳板414、不完全齿轮C415所对圆心角均为140°。

通过第一固定板402、第一弧形导轨、第二固定板413、第二弧形导轨、容纳板414、不完全齿轮等角度的设置，避免了在封板303转动过程中产生干涉，保证各个装置运动的顺利进行。

驱动组件426包括安装在固定框301底部且位于固定框301靠近运载船100一侧的一对第一电机418，安装在第一电机418输出轴上且与不完全齿轮B407啮合的第一齿轮419，安装在固定框301底部且位于固定框301远离运载船100一侧的一对第三电动推杆423，安装在第三电动推杆423输出轴上的升降板422，安装在升降板422上的第二电机420，安装在第二电机420输出轴上且与不完全齿轮C415啮合的第二齿轮421。

通过驱动组件426带动第一齿轮419、第二齿轮421转动，且第一齿轮419、第二齿轮421转动方向、相同，不完全齿轮B407、不完全齿轮C415与第一齿轮419、第二齿轮421啮合，带动容纳板414与展开板404始终围绕圆心自转；利用第三电动推杆423带动升降板422 上升与下降，避免升降板422在封板303的转动过程中与封板303、容纳组件425发生干涉。

检测装置500包括安装在展开板404或容纳板414内圆柱面上的照明光源，安装在展开板404或容纳板414内圆柱面上且的摄像机，摄像机位于照明光源一侧。

本申请的控制系统采用性能稳定的可编程数控系统PLC作为控制系统。控制系统实现承载装置、活动装置、辅助装置、检测装置的自动控制，并根据实际情况与设置：油缸带动支撑框在X方向上移动的距离，卷扬机带动活动装置每次下降的高度，第一电动推杆带动立板升降的高度，第二电动推杆带动齿条运动的行程，第三电动推杆带动升降板升降的高度，第四电动推杆带动滑轮A的运动行程，第五电动推杆带动滑轮B的运动行程，第一齿轮与第二齿轮的转动方向与转动速度等参数。控制系统具有示校功能、断点记忆功能、断弧保护功能。

本发明的检测方法如下：

S1：驾驶运载船靠近桥墩，油缸带动承载装置靠近桥墩，使桥墩位于支撑框内；

S2：活动组件带动封板转动180°，使封板与固定框合拢；展开组件带动连板运动，连扳伸入容纳板内，展开组件与容纳组件成为整体；

S3：卷扬机带动活动装置、辅助装置向水下运动；第一齿轮、第二齿轮转动，不完全齿轮B、不完全齿轮C与第一齿轮、第二齿轮啮合，带动容纳板、展开板转动，检测装置随着转动完成检测工作。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (10)

1.一种桥梁检测结构，包括运载船(100)，安装在运载船(100)上且用于支撑的承载装置(200)，安装在承载装置(200)上且位于承载装置(200)下方、可开合的活动装置(300)，安装在活动装置(300)上且可转动的辅助装置(400)，安装在辅助装置(400)

上且用于检测桥墩缺陷的检测装置(500)，其特征在于：

所述承载装置(200)包括移动地安装在运载船(100)上的支撑架(201)，安装在运载船(100)上且伸缩杆安装在支撑件上的油缸(202)，安装在支撑件上且水平面投影为U形结构的支撑框(203)，安装在支撑框(203)上的多个卷扬机(204)，一端安装在卷扬机(204)上且缠绕在卷扬机(204)上、另一端穿过支撑框(203)上的钢丝绳(205)；

所述活动装置(300)包括安装在钢丝绳(205)上且水平面投影为U形结构的固定框(301)，通过活动组件(302)安装在固定框(301)上且可转动180°的封板(303)；

所述辅助装置(400)包括位于固定框(301)下方、且为扇形结构的展开组件(424)，

位于封板(303)下方、且为扇形结构的容纳组件(425)，安装在固定框(301)底部且位于固定框(301)四个角上的驱动组件(426)。

2.如权利要求1所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述固定框(301)上每条边上均安装有第四电动推杆(321)，第四电动推杆(321)伸缩杆上安装有滑轮A(322)；封板(303)上安装有第五电动推杆(323)，第五电动推杆(323)伸缩杆上安装有滑轮B(324)；

固定框(301)设有立方槽A(304)，封板(303)上设有立方槽B(305)；

活动组件(302)包括通过滚动轴承转动安装在立方槽A(304)内的第一柱(306)，安装在第一柱(306)内且带动第一柱(306)转动的管状电机，安装在立方槽B(305)内的第二柱(307)，移动地安装在立方槽A(304)内的第三柱(326)，移动地安装在立方槽B(305)内的第四柱(308)，一端铰接在第二柱(307)上且另一端铰接在第三柱(326)上、沿Z方向分布的一对折杆A(309)，一端安装在第一柱(306)上且另一端铰接在第四柱(308)上、沿Z方向分布的一对折杆B(310)，折杆A(309)与折杆B(310)交错分布，所有的折杆A(309)与折杆B(310)共同铰接在一起形成铰接点，折杆A(309)与折杆B(310)在运动过程中关于铰接点对称。

3.如权利要求2所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述立方槽A(304)顶部与底部均设有倾斜槽A(311)，倾斜槽内表面安装有一对滑柱A；

第三柱(326)顶部与底部均安装有滑板A(314)，滑板A(314)两侧设有与滑柱A相互配合的滑槽A，滑柱A插入滑槽A内；所述立方槽B(305)顶部与底部均设有倾斜槽B(312)，倾斜槽内表面安装有一对滑柱B；

第四柱(308)顶部与底部均安装有滑板B(325)，滑板B(325)两侧设有与滑柱B相互配合的滑槽B，滑柱B插入滑槽B内。

4.如权利要求3所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述折杆A(309)上设有第一弯折角、第二弯折角，第一弯折角、第二弯折角均为90°。

5.如权利要求4所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述固定框(301)内安装有第一限位块(318)、第二限位块(319)，第一限位块(318)、第二限位块(319)Y方向分布且位于固定框(301)两端；

第二限位块(319)上安装有用于固定封板(303)的电磁铁A(320)。

6.如权利要求5所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述展开组件(424)关于固定框(301)前后对称；

展开组件(424)包括通过多根第一固定柱(401)安装在固定框(301)底部且为扇形结构的第一固定板(402)，安装在第一固定板(402)底部且与第一固定板(402)同轴设置的第一弧形导轨，安装在第一弧形导轨上且与第一固定板(402)同轴设置、扇形结构的展开板(404)，安装在展开板(404)外圆柱面上的不完全齿轮A(405)，安装在展开板(404)内且与第一固定板(402)同轴设置、位于展开板(404)两端的一对第三弧形导轨，安装在第三弧形导轨上且一端伸出展开板(404)、关于展开板(404)对称的一对连板，连扳(406)为扇形结构且与展开板(404)同轴设置，安装在连板外圆柱面上的不完全齿轮B(407)，安装在固定框(301)上且沿Y方向分布、位于固定框(301)两侧的一对第一电动推杆(408)，安装在第一电动推杆(408)伸缩杆上的立板(409)，安装在立板(409)上的第二电动推杆(410)，移动地安装在立板(409)上且一端安装在第二电动推杆(410)伸缩杆上、与不完全齿轮B(407)啮合的齿条(411)。

7.如权利要求6所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述容纳组件(425)关于固定框(301)前后对称；

容纳组件(425)包括通过多根第二固定柱(412)安装在封板(303)底部且为扇形结构、与第一固定板(402)同轴设置的第二固定板(413)，安装在第二固定板(413)底部且与第二固定板(413)同轴设置的第二弧形导轨，安装在第二弧形导轨上且与第二固定板(413)同轴设置、扇形结构的容纳板(414)，安装在容纳外圆柱面上的不完全齿轮C(415)；

容纳板(414)两端设有容纳槽(416)，容纳槽(416)内安装有用于固定连板的电磁铁B(417)。

8.如权利要求7所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述第一固定板(402)、第一弧形导轨所对圆心角均为180°；

所述第三弧形导轨所对圆心角为40°，连板所对圆心角为60°，不完全齿轮B(407)所对圆心角为45°；

所述展板所对圆心角为140°；

所述第二固定板(413)、第二弧形导轨、容纳板(414)、不完全齿轮C(415)所对圆心角均为140°。

9.如权利要求8所述的一种桥梁检测结构，其特征在于，所述驱动组件(426)包括安装在固定框(301)底部且位于固定框(301)靠近运载船(100)一侧的一对第一电机(418)，安装在第一电机(418)输出轴上且与不完全齿轮B(407)啮合的第一齿轮(419)，安装在固定框(301)底部且位于固定框(301)远离运载船(100)一侧的一对第三电动推杆(423)，安装在第三电动推杆(423)输出轴上的升降板(422)，安装在升降板(422)上的第二电机(420)，安装在第二电机(420)输出轴上且与不完全齿轮C(415)啮合的第二齿轮(421)。

10.一种用于如权利要求9所述的桥梁检测结构的检测方法，其特征在于，检测步骤如下：

S1：驾驶运载船(100)靠近桥墩，油缸(202)带动承载装置(200)靠近桥墩，使桥墩位于支撑框(203)内；

S2：活动组件(302)带动封板(303)转动180°，使封板(303)与固定框(301)合拢；展开组件(424)带动连板运动，连扳(406)伸入容纳板(414)内，展开组件(424)与容纳组件(425)成为整体；

S3：卷扬机(204)带动活动装置(300)、辅助装置(400)向水下运动；第一齿轮(419)、第二齿轮(421)转动，不完全齿轮B(407)、不完全齿轮C(415)与第一齿轮(419)、第二齿轮(421)啮合，带动容纳板(414)、展开板(404)转动，检测装置(500)随着转动完成检测工作。

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