CN214939263U - 一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置 - Google Patents

一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置 Download PDF

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CN214939263U CN202120849154.3U CN202120849154U CN214939263U CN 214939263 U CN214939263 U CN 214939263U CN 202120849154 U CN202120849154 U CN 202120849154U CN 214939263 U CN214939263 U CN 214939263U
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刘国坤
郑祖恩
吴海军
徐朔
陈岭雄
雷顺成
庄保利
魏维
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Abstract

本实用新型公开了一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置,包括车体,车体的两侧安装有支撑机构,车体顶部的一侧开设有空腔A,空腔A的内部安装有传动装置,传动装置的顶端穿过空腔A固定安装有转盘。本实用新型通过安装的升降机构带动矩形套杆的升降通过矩形套杆的升降带动横板的升降,使横板顶端安装的拾振器与桥梁底端接触,通过安装的伺服电机B转动带动第二斜齿轮转动,第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合,从而带动正反丝杆的转动,通过正反丝杆的转动带动滑块的移动,通过滑块的移动带动两个侧板的移动,使侧板安装的应变感应器与桥梁槽侧面紧密贴合,有效的保证了桥梁在动载荷检测过程中检测数据的准确性。

Description

一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置
技术领域
本实用新型涉及桥梁技术领域,尤其涉及一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置。
背景技术
桥梁,一般指架设在江河湖海上,使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业,桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成,上部结构又称桥跨结构,是跨越障碍的主要结构;下部结构包括桥台、桥墩和基础;支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置;附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等。
目前桥梁在检测的过程中,一般对桥梁进行动载荷和静载荷进行检测,现有过程中无法保证传感器与桥梁外壁紧密贴合,同时在动载荷测试过程中无法保证车体的稳定性,从而影响桥梁测量数据的准确性,因此需要设计一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置,以解决现有桥梁在检测的过程中无法保证传感器与桥梁外壁紧密贴合,同时在动载荷测试过程中无法保证车体的稳定性,从而影响桥梁测量数据的准确性的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置,包括车体,所述车体的两侧安装有支撑机构,所述车体内靠近所述车体顶部的一侧开设有呈竖直状的空腔A,所述空腔A的内部安装有传动装置,所述传动装置的顶端穿过空腔A固定安装有转盘,所述转盘的顶端通过螺钉固定安装有固定座,所述固定座顶端的靠近所述支撑机构的两侧均固定安装有矩形套壳,所述矩形壳套朝向所述车体中部的一侧呈半开口状,两个所述矩形套壳的内部均套设连接有矩形套杆,且所述矩形套杆与矩形套壳之间固定安装有升降机构,两个所述矩形套杆的顶端均固定安装有横板,所述横板的中部安装有拾振器,所述横板的内部安装有移动机构,所述移动机构的移动端固定安装有侧板,所述侧板与所述横板之间存在预设倾斜角度,两个所述侧板的中部均固定安装有应变感应器,所述应变感应器和拾振器的输出端均连接有数据线,所述数据线与PLC控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑机构包括四根横杆,四个电动液压缸和四个底盘,所述车体的靠近所述支撑机构的两侧均开设有插槽,四个所述插槽的内部均穿插连接有横杆,四根所述横杆底端的一侧固定安装有电动液压缸,四个所述电动液压缸的伸缩端均固定安装有底盘,四根所述横杆之间设置有伸缩机构。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述伸缩机构包括两根连接轴、两个啮合齿轮、两个传动齿轮、链条和伺服电机D,所述车体的内部靠近所述横杆处开设有空腔B,所述空腔B底端的两侧转动连接有连接轴,两根所述连接轴的表面均套设有传动齿轮和啮合齿轮,两个所述传动齿轮之间传动连接有链条,所述空腔B的底部安装有伺服电机D,所述伺服电机D的输出轴与对正位置处连接轴的一端固定连接,四个所述横杆的一端均开设有凹槽,所述凹槽的一侧开设有齿槽,所述啮合齿轮与位置对正两个齿槽啮合连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,位置对正的两个所述横杆一侧的端头处均固定设有限位块B,位置对正的两个所述凹槽另一侧槽壁均开设有限位槽B,所述限位块B与限位槽B滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述传动装置包括转轴、蜗轮、蜗杆和伺服电机C,所述空腔A的中部竖向地连接有转轴,所述转轴的中部套设有蜗轮,所述空腔A的两侧腔壁转动连接有蜗杆,所述蜗杆与蜗轮啮合连接,所述空腔A的靠近所述蜗杆端面的一侧腔壁开设有安装槽,所述安装槽的内部固定安装有伺服电机C,所述伺服电机C的输出轴与蜗杆的一端固定连接,所述转轴的一端穿过空腔A与转盘底端的中心处固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述升降机构包括传动轴,两个收卷轮、两根钢丝绳、两个限位块A、两个定滑轮和伺服电机A,两个所述矩形套壳之间转动连接有传动轴,所述传动轴的两端均套设有收卷轮,两个所述收卷轮之间缠绕连接有钢丝绳,两个所述矩形套壳内壁的一侧均开设有限位槽A,两个所述限位槽A的顶部均固定安装有定滑轮,两个所述限位槽A的内部均滑动连接有限位块A,两个所述限位块A的一侧与对应矩形套杆的底部固定连接,两根所述钢丝绳绕过定滑轮与对应限位块A的顶端固定连接,其中一个所述矩形套壳的一侧固定安装有伺服电机A,所述伺服电机A的输出轴与传动轴的一端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述移动机构包括正反丝杆,两个滑块、第一斜齿轮、第二斜齿轮和伺服电机B,所述横板顶端的两侧均开设有滑槽,两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块,两个所述滑块的顶端与侧板的底端固定连接,两个所述滑槽之间转动连接有正反丝杆,所述正反丝杆的两端与对应滑块的中部螺纹连接,所述正反丝杆的中部套设有第一斜齿轮,所述横板底端的中部固定安装有伺服电机B,所述伺服电机B的输出轴固定安装有第二斜齿轮,所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,两个所述矩形套壳的靠近所述套壳的开口两侧均固定安装有固定架,四个所述固定架的底端与固定座的顶端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述PLC控制器分别与电动液压缸、伺服电机A、伺服电机B、伺服电机C、伺服电机D电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置,通过安装的升降机构带动矩形套杆的升降通过矩形套杆的升降带动横板的升降,使横板顶端安装的拾振器与桥梁底端接触,通过安装的伺服电机B转动带动第二斜齿轮转动,第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合,从而带动正反丝杆的转动,通过正反丝杆的转动带动滑块的移动,通过滑块的移动带动两个侧板的移动,使侧板安装的应变感应器与桥梁槽侧面紧密贴合,有效的保证了桥梁在动载荷检测过程中检测数据的准确性。
2.本实用新型一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置,通过伺服电机D转动带动连接轴转动,两根连接轴通过传动齿轮与链条传动连接,从而带动两个啮合齿轮转动,通过啮合齿轮转动带动横杆的伸缩,通过横杆底端边角处安装的电动液压缸带动底盘升降,使底盘与地面接触,有效的保证了在桥梁检测的过程中车体的稳定性,避免因车体晃动影响桥梁的检测。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一个实施例中的整体结构示意图;
图2为本实用新型一个实施例中的局部结构示意图;
图3为本实用新型一个实施例中的车体结构示意图;
图4为本实用新型一个实施例中的蜗轮与蜗杆啮合结构示意图;
图5为本实用新型一个实施例中的矩形套壳结构示意图;
图6为本实用新型一个实施例中的图5中A处局部放大图;
图7为本实用新型一个实施例中的横板剖面结构示意图;
图8为本实用新型一个实施例中的空腔B内部结构示意图;
图9为本实用新型一个实施例中的横杆结构示意图;
图10为本实用新型一个实施例中的传动齿轮与链条啮合结构示意图。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
附图标号说明:
1、车体;2、PLC控制器;3、横杆;4、电动液压缸;5、底盘;6、转盘;7、固定座;8、固定架;9、传动轴;10、伺服电机A;11、矩形套壳;12、矩形套杆;13、横板;14、滑槽;15、侧板;16、应变感应器;17、正反丝杆;18、拾振器;19、伺服电机B;20、数据线;21、转轴;22、空腔A;23、伺服电机C;24、蜗轮;25、蜗杆;26、限位槽A;27、定滑轮;28、钢丝绳;29、限位块A;30、收卷轮;31、滑块;32、第一斜齿轮;33、第二斜齿轮;34、空腔B;35、限位槽B;36、限位块B;37、啮合齿轮;38、齿槽;39、链条;40、传动齿轮;41、伺服电机D;42、连接轴。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-10,本实用新型提供了一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置的技术方案:
根据图1-10所示,包括车体1,车体1的两侧安装有支撑机构,车体1内靠近车体顶部的一侧开设有呈竖直状的空腔A22,空腔A22的内部安装有传动装置,传动装置的顶端穿过空腔A22固定安装有转盘6,转盘6的顶端通过螺钉固定安装有固定座7,固定座7顶端的靠近所述支撑机构的两侧均固定安装有矩形套壳11,所述矩形壳套11朝向所述车体中部的一侧呈半开口状,两个矩形套壳11的内部均套设连接有矩形套杆12,且矩形套杆12与矩形套壳11之间固定安装有升降机构,两个矩形套杆12的顶端均固定安装有横板13,横板13顶端的中部安装有拾振器18,横板13的内部安装有移动机构,移动机构的移动端固定安装有侧板15,所述侧板15与所述横板13之间存在预设倾斜角度,两个侧板15中部均固定安装有应变感应器16,应变感应器16和拾振器18的输出端均连接有数据线20,数据线20与PLC控制器2电性连接,应变感应器16和拾振器18通过数据线20与PLC控制器2电性连接,便于在动载荷测试过程中对桥梁的应变力和振动进行测试,确定桥梁的动载荷。
根据图1、图3、图7和图8所示,支撑机构包括四根横杆3,四个电动液压缸4和四个底盘5,车体1的靠近所述支撑机构的两侧均开设有插槽,四个插槽的内部均穿插连接有横杆3,四根横杆3底端的一侧固定安装有电动液压缸4,四个电动液压缸4的伸缩端均固定安装有底盘5,四根横杆3之间设置有伸缩机构,伸缩机构包括两根连接轴42、两个啮合齿轮37、两个传动齿轮40、链条39和伺服电机D41,车体1的内部靠近所述横杆3处开设有空腔B34,空腔B34底端的两侧转动连接有连接轴42,两根连接轴42的表面均套设有传动齿轮40和啮合齿轮37,两个传动齿轮40之间传动连接有链条39,空腔B34的底部安装有伺服电机D41,伺服电机D41的输出轴与对正位置处连接轴42的一端固定连接,四个横杆3的一端均开设有凹槽,凹槽的一侧开设有齿槽38,啮合齿轮37与位置对正两个齿槽38啮合连接,位置对正的两个横杆3一侧的端头处均固定设有限位块B36,位置对正的两个凹槽另一侧槽壁均开设有限位槽B35,限位块B36与限位槽B35滑动连接,通过伺服电机D41转动带动连接轴42转动,两根连接轴42通过传动齿轮40与链条39传动,从而带动两根连接轴42同步转动,通过连接轴42转动带动啮合齿轮37转动,通过啮合齿轮37转动带动横杆3的移动,便于横杆3的展开,通过电动液压缸4伸缩带动底盘5与地面接触,便于在测试的过程中车体1的稳定。
根据图1、图3和图4所示,传动装置包括转轴21、蜗轮24、蜗杆25和伺服电机C23,空腔A22的中部竖向地连接有转轴21,转轴21的中部套设有蜗轮24,空腔A22的两侧腔壁转动连接有蜗杆25,蜗杆25与蜗轮24啮合连接,空腔A22的靠近所述蜗杆25端面的一侧腔壁开设有安装槽,安装槽的内部固定安装有伺服电机C23,伺服电机C23的输出轴与蜗杆25的一端固定连接,转轴21的一端穿过空腔A22与转盘6底端的中心处固定连接,通过伺服电机C23转动带动蜗杆25的转动,通过蜗杆25的转动带动蜗轮24的转动,通过蜗轮24的转动带动转盘6转动,通过转盘6带动固定座7转动,从而带动横板13转动,便于调节横板13角度与桥梁形成90夹角。
根据图1、图2、图5和图6所示,升降机构包括传动轴9,两个收卷轮30、两根钢丝绳28、两个限位块A29、两个定滑轮27和伺服电机A10,两个矩形套壳11之间转动连接有传动轴9,传动轴9的两端均套设有收卷轮30,两个收卷轮30之间缠绕连接有钢丝绳28,两个矩形套壳11内壁的一侧均开设有限位槽A26,两个限位槽A26的顶部均固定安装有定滑轮27,两个限位槽A26的内部均滑动连接有限位块A29,两个限位块A29的一侧与对应矩形套杆12的底部固定连接,两根钢丝绳28绕过定滑轮27与对应限位块A29的顶端固定连接,其中一个矩形套壳11的一侧固定安装有伺服电机A10,伺服电机A10的输出轴与传动轴9的一端固定连接,通过伺服电机A10转动带动传动轴9转动,通过传动轴9转动带动收卷轮30对钢丝绳28的收卷,通过钢丝绳28的收缩带动限位块A29的升降,通过限位块A29的升降带动矩形套杆12,升降,从而使横板13顶端中心处的拾振器18与桥梁底部贴合,拾振器18的型号可为“YD-104”。
根据图1、图2和图7所示,移动机构包括正反丝杆17,两个滑块31、第一斜齿轮32、第二斜齿轮33和伺服电机B19,横板13顶端的两侧均开设有滑槽14,两个滑槽14的内部均滑动连接有滑块31,两个滑块31的顶端与侧板15的底端固定连接,两个滑槽14之间转动连接有正反丝杆17,正反丝杆17的两端与对应滑块31的中部螺纹连接,正反丝杆17的中部套设有第一斜齿轮32,横板13底端的中部固定安装有伺服电机B19,伺服电机B19的输出轴固定安装有第二斜齿轮33,第二斜齿轮33与第一斜齿轮32啮合连接,通过伺服电机B19转动带动第二斜齿轮33转动,第二斜齿轮33与第一斜齿轮32啮合从而带动正反丝杆17的转动,通过正反丝杆17的转动带动两个滑块31移动,通过滑块31移动带动侧板15移动,使侧板15与桥梁侧面贴合,两个矩形套壳11的靠近所述套壳11的开口两侧均固定安装有固定架8,四个固定架8的底端与固定座7的顶端固定连接,PLC控制器2分别与电动液压缸4、伺服电机A10、伺服电机B19、伺服电机C23、伺服电机D41电性连接,PLC控制器2的型号可为“BR010-11T8X”。
具体使用时,本实用新型一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置,首先接通电源打开伺服电机D41,通过伺服电机D41转动带动对应连接轴42转动,两根连接轴42通过传动齿轮40和链条39传动,从而使两根连接轴42同步转动,通过连接轴42转动带动两个啮合齿轮37转动,通过啮合齿轮37转动带动横杆3的延伸,横杆3在延伸的过程中通过限位块A29进行限位,当移动至指定距离时,打开电动液压缸4,电动液压缸4的伸缩带动底盘5的伸缩,使底盘5与地面接触,便于将车体1固定,避免在桥梁动载荷测试的过程中车体1晃动,影响载荷测试数据的准确性;
接着人为的打开伺服电机C23,通过伺服电机C23转动带动蜗杆25的转动,通过蜗杆25的转动带动蜗轮24的转动,通过蜗轮24的转动带动转轴21的转动,通过转轴21转动带动转盘6转动,通过转盘6转动带动固定座7转动,固定座7转动带动横板13转动,使横板13与桥梁之间形成90夹角,确保后期侧板15一侧安装的应变感应器16与桥梁侧面贴合;
仅接着打开伺服电机A10,通过伺服电机A10转动带动传动轴9转动,通过传动轴9转动带动收卷轮30的转动,通过收卷轮30的转动对钢丝绳28进行收卷,通过钢丝绳28的收卷带动限位块A29升降,通过限位块A29升降带动矩形套杆12升降,通过矩形套杆12升降带动横板13升降,使横板13顶端的拾振器18与桥梁底部接触;
然后打开伺服电机B19,通过伺服电机B19转动带动第二斜齿轮33的转动,第二斜齿轮33与第一斜齿轮32啮合,从而带动正反丝杆17的转动,通过正反丝杆17的转动带动两个滑块31移动,通过滑块31移动带动侧板15移动,使侧板15侧面安装的型号可为“11”的应变感应器16与桥梁侧面贴合,然后车辆在经过桥梁时,通过应变感应器16和拾振器18将桥梁动力测试数据传输至PLC控制器2进行处理显示,完成桥梁检测。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置,包括车体(1),其特征在于,所述车体(1)的两侧安装有支撑机构,所述车体(1)内靠近所述车体顶部的一侧开设有呈竖直状的空腔A(22),所述空腔A(22)的内部安装有传动装置,所述传动装置的顶端穿过空腔A(22)固定安装有转盘(6),所述转盘(6)的顶端通过螺钉固定安装有固定座(7),所述固定座(7)顶端的靠近所述支撑机构的两侧均固定安装有矩形套壳(11),所述矩形壳套(11)朝向所述车体中部的一侧呈半开口状,两个所述矩形套壳(11)的内部均套设连接有矩形套杆(12),且所述矩形套杆(12)与矩形套壳(11)之间固定安装有升降机构,两个所述矩形套杆(12)的顶端均固定安装有横板(13),所述横板(13)的中部安装有拾振器(18),所述横板(13)的内部安装有移动机构,所述移动机构的移动端固定安装有侧板(15),所述侧板(15)与所述横板(13)之间存在预设倾斜角度,两个所述侧板(15)的中部均固定安装有应变感应器(16),所述应变感应器(16)和拾振器(18)的输出端均连接有数据线(20),所述数据线(20)与PLC控制器(2)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置,其特征在于:所述支撑机构包括四根横杆(3),四个电动液压缸(4)和四个底盘(5),所述车体(1)的靠近所述支撑机构的两侧均开设有插槽,四个所述插槽的内部均穿插连接有横杆(3),四根所述横杆(3)底端的一侧固定安装有电动液压缸(4),四个所述电动液压缸(4)的伸缩端均固定安装有底盘(5),四根所述横杆(3)之间设置有伸缩机构。
3.根据权利要求2所述的一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置,其特征在于:所述伸缩机构包括两根连接轴(42)、两个啮合齿轮(37)、两个传动齿轮(40)、链条(39)和伺服电机D(41),所述车体(1)的内部靠近所述横杆(3)处开设有空腔B(34),所述空腔B(34)底端的两侧转动连接有连接轴(42),两根所述连接轴(42)的表面均套设有传动齿轮(40)和啮合齿轮(37),两个所述传动齿轮(40)之间传动连接有链条(39),所述空腔B(34)的底部安装有伺服电机D(41),所述伺服电机D(41)的输出轴与对正位置处连接轴(42)的一端固定连接,四个所述横杆(3)的一端均开设有凹槽,所述凹槽的一侧开设有齿槽(38),所述啮合齿轮(37)与位置对正两个齿槽(38)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置,其特征在于:位置对正的两个所述横杆(3)一侧的端头处均固定设有限位块B(36),位置对正的两个所述凹槽另一侧槽壁均开设有限位槽B(35),所述限位块B(36)与限位槽B(35)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置,其特征在于:所述传动装置包括转轴(21)、蜗轮(24)、蜗杆(25)和伺服电机C(23),所述空腔A(22)的中部竖向地连接有转轴(21),所述转轴(21)的中部套设有蜗轮(24),所述空腔A(22)的两侧腔壁转动连接有蜗杆(25),所述蜗杆(25)与蜗轮(24)啮合连接,所述空腔A(22)的靠近所述蜗杆(25)端面的一侧腔壁开设有安装槽,所述安装槽的内部固定安装有伺服电机C(23),所述伺服电机C(23)的输出轴与蜗杆(25)的一端固定连接,所述转轴(21)的一端穿过空腔A(22)与转盘(6)底端的中心处固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置,其特征在于:所述升降机构包括传动轴(9),两个收卷轮(30)、两根钢丝绳(28)、两个限位块A(29)、两个定滑轮(27)和伺服电机A(10),两个所述矩形套壳(11)之间转动连接有传动轴(9),所述传动轴(9)的两端均套设有收卷轮(30),两个所述收卷轮(30)之间缠绕连接有钢丝绳(28),两个所述矩形套壳(11)内壁的一侧均开设有限位槽A(26),两个所述限位槽A(26)的顶部均固定安装有定滑轮(27),两个所述限位槽A(26)的内部均滑动连接有限位块A(29),两个所述限位块A(29)的一侧与对应矩形套杆(12)的底部固定连接,两根所述钢丝绳(28)绕过定滑轮(27)与对应限位块A(29)的顶端固定连接,其中一个所述矩形套壳(11)的一侧固定安装有伺服电机A(10),所述伺服电机A(10)的输出轴与传动轴(9)的一端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置,其特征在于:所述移动机构包括正反丝杆(17),两个滑块(31)、第一斜齿轮(32)、第二斜齿轮(33)和伺服电机B(19),所述横板(13)顶端的两侧均开设有滑槽(14),两个所述滑槽(14)的内部均滑动连接有滑块(31),两个所述滑块(31)的顶端与侧板(15)的底端固定连接,两个所述滑槽(14)之间转动连接有正反丝杆(17),所述正反丝杆(17)的两端与对应滑块(31)的中部螺纹连接,所述正反丝杆(17)的中部套设有第一斜齿轮(32),所述横板(13)底端的中部固定安装有伺服电机B(19),所述伺服电机B(19)的输出轴固定安装有第二斜齿轮(33),所述第二斜齿轮(33)与第一斜齿轮(32)啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置,其特征在于:两个所述矩形套壳(11)的靠近所述套壳(11)的开口两侧均固定安装有固定架(8),四个所述固定架(8)的底端与固定座(7)的顶端固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种适用于主梁的荷载检测用的桥梁检测装置,其特征在于:所述PLC控制器(2)分别与电动液压缸(4)、伺服电机A(10)、伺服电机B(19)、伺服电机C(23)、伺服电机D(41)电性连接。
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