CN101857075B - 滑台抬升系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种滑台抬升系统，其用于将停在海上的船舶拉上船坞或者将位于船坞上的船舶移向海洋。所述滑台抬升系统包括：船台，所述船台由多个竖直立柱支承并在所述船台上形成有滑台和水平台；船架，所述船架联接有处于所述船台上的轮组件以使所述船舶移向目的地；平台，所述平台安装在所述滑台与所述水平台之间的边界区，用于当所述船架进入所述平台的上侧时使所述船架处于水平状态或滑动状态；和水平度调整装置，所述水平度调整装置连接至所述平台，用于调整所述平台的水平状态或滑动状态。

Description

滑台抬升系统

技术领域

本发明涉及一种滑台抬升系统，更具体而言，涉及一种滑台举升式抬升系统。

背景技术

通常，为了进行定期检查或修理，有时需要将停在海上的船舶拉上船坞。

传统上，没有专门用来使船舶登陆(即，将停在海上的船舶拉上用于船舶修理的船坞)或使船舶下水(即，在船舶修理后将位于船坞的船舶移向海洋)的滑台抬升系统。因此，船舶是用通用的大型起重机升上陆地，或者采用这样的方式，即在陆地和海洋彼此邻接的指定区域以适当坡度铺设混凝土，使船舶置于已经投入海洋的船架上，然后将其上安置有船舶的船架通过混凝土区域拉上陆地。

比如，将船舶可靠地安置在位于滑台的船架上后，使用连接至电动液压绞车的绞线沿着滑台拉动船架并使其移向陆地船台。

然而，根据如上所述的传统滑台抬升系统，当其上安置有船舶的船架经过混凝土滑台与船坞的水平底面之间的边界区时，船舶内部的焊接部会出现裂纹，以致于削弱了船舶的强度。

另外，由于无法使多条船舶置于一个船台上，所以为同时修理若干船舶就需要安装若干船台。这在空间利用率和成本方面都是低效的。

发明内容

因此，本发明旨在解决现有技术中出现的上述问题，同时完整保持现有技术所具备的优点。

本发明的一个目的是提供一种滑台抬升系统，所述滑台抬升系统通过在船舶到达滑台与船坞的水平底面之间的边界区时，通过使船舶与船坞的水平底面齐平然后再移动支承着船舶的船架，从而能够防止船舶上出现裂纹。

本发明的另一个目的是提供一种滑台抬升系统，所述滑台抬升系统仅仅使用一个船台就能够拉上并修理若干船舶。

为了实现这些目的，在本发明的一个方面中，提供了一种用于将停在海上的船舶拉上船坞或者将位于船坞上的船舶移向海洋的滑台抬升系统，所述滑台抬升系统包括船台，所述船台由多个竖直立柱支承并在所述船台上形成有滑台和水平台；船架，所述船架联接有处于所述船台上的轮组件以使所述船舶移向目的地；平台，所述平台安装在所述滑台与所述水平台之间的边界区，从而当所述船架进入所述平台的上侧时使所述船架处于水平状态或滑动状态；和水平度调整装置，所述水平度调整装置连接至所述平台以调整所述平台的水平状态或滑动状态。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中，本发明的上述和其它目的、特征和优点将更加清楚，其中：

图1是示意性示出根据本发明第一实施方式的滑台抬升系统的俯视图；

图2A和2B是示出图1的滑台抬升系统的局部工作状态的侧视图；

图3是图2B所示“III”部的详图；

图4是示出应用于图1的滑台抬升系统的船坞的详细结构的立体图；

图5是示出应用于图1的滑台抬升系统的船架的立体图；

图6A和6B是示出应用于图5的船架的滚子式轮组件的剖视图；

图7A至7D是示出对图1的船坞中的船架的轮组件进行调整的连续过程的视图；

图8是示意性示出根据本发明第二实施方式的滑台抬升系统的俯视图；

图9是示出应用于图8的滑台抬升系统的船坞的轨道结构的立体图；

图10是示出应用于图8的滑台抬升系统的船架的立体图；

图11是示出应用于图8的船架的球脚轮式轮组件的剖视图；

图12是示意性示出根据本发明第三实施方式的滑台抬升系统的视图；

图13是示出图12的滑台抬升系统的剖视图；

图14是示意性示出根据本发明第四实施方式的滑台抬升系统的俯视图；

图15是示出应用于图14的滑台抬升系统的船架的立体图；

图16A和16B是示意性示出应用于图14的滑台抬升系统的轮组件旋转装置的视图；

图17A和17B是示出图14的轮组件的剖视图。

具体实施方式

下文中，将参照附图描述本发明的优选实施方式。在说明书中所限定的如具体结构和元件等事项只是为帮助本领域普通技术人员全面理解本发明而给出的细节，所以本发明不局限于此。

下面将参照附图详细描述根据本发明实施方式的滑台抬升系统的结构和操作。

根据本发明实施方式的滑台抬升系统用于将停在海上的船舶拉上陆地以及将位于陆地上的船舶移向海洋，而且采用的是滑台抬升法。由于船舶上岸和船舶下水伴随的工作过程彼此相反，但是使用相同的结构来实施，所以下面将描述将停在海上的船舶拉上陆地的过程以供参考。

图1至7D示出了根据本发明第一实施方式的滑台抬升系统。

根据本发明实施方式的滑台抬升系统包括船台100，其强度足以将停在海上的船舶S拉上船坞所在的位置。船台100包括形成在该船台100进口区、用于将海上的船舶S拉上陆地的滑台110，和形成在船坞500所在区域、与该船坞500对应的水平台120。附图标记“K”表示船台与水平台120之间的边界区。

在本发明的实施方式中，进一步设置有将船舶S移向船坞500的船架300。该船架可以是滚子式船架(即所谓的旋轮托架)，或者是球式船架(即所谓的多轮托架)。船架300的面积和强度应足以使船舶S在其上运载，而且在船架的下部联接有轮组件310。

因此，在船台100上，沿着船舶的直进方向安装有对轮组件310进行引导的直进轨道140。

在船台100的滑台110与水平台120之间的边界区，安装有平台200以可靠地安置进入边界区的船舶。平台200用于使船舶在滑台110与水平台120之间的边界区处和船坞的水平底面齐平。也就是说，当安装在船架300上的船舶经过滑台110与水平台120之间的边界区时，平台200使得船架300以水平状态移动，从而防止船舶S出现裂纹。

在平台200的上表面，安装有与各个直进轨道140对应的直进轨道230，以引导船架300向前移动。

另外，作为使船架300直进的移动装置400，通过驱动电动机420旋转的电动液压绞车410设置在船坞500中，卷绕在电动液压绞车410上的绞线430连接至船架300的打捞钩301，以引导船架300向前移动。

如图2A至3所示，在平台200的一侧上，安装有水平度调整装置220和220’以调整倾斜的平台200，使得该平台能够与水平台120齐平。如图所示，水平度调整装置是通过联接至平台200右下端以使得平台200的一侧能够上升或下降的液压缸220来实施的。另外，通过绞线联接至平台200右端部的电动液压绞车220’可以设置为水平度调整装置。

因此，在通过塞入支承物W将船舶S安装于船架300的状态下，当船舶S位于倾斜平台200的上侧时，液压缸220和/或电动液压绞车220’进行运作使平台200与水平台120齐平。

另外，在平台200的一侧(在图中为平台的左端点)，铰接轴210旋转式联接至混凝土壁，即船坞的侧壁。该铰接轴210不仅便于平台200的水平度调整，当其上安装有船舶的船架300通过移动装置400的电动液压绞车410的运作而直线前进时，还可约束了平台200的移动。

如图5所示，船架300的前部设置有用于钩住移动装置400的绞线430的打捞钩330，同时船架300的下部联接有使船架300移动的轮组件310。为了使船架300自由改变其在船坞500中的前进方向，优选的是轮组件310具有能够沿任一方向旋转的结构。

在本发明的实施方式中，如图6A或6B所示的轮组件310包括固定式联接至船架300的支座311、沿水平方向可旋转地联接至支座311的旋转体313和通过轴与旋转体313接合的滚子314。在旋转体313的上表面中心，设置有联接至船架300的挡块312以控制旋转体313的旋转。设置有上述轮组件310的船架300称为滑台托架。

图4示出了应用于根据本发明第一实施方式的滑台抬升系统的船坞。在船坞500中，沿纵向和横向安装有导轨600。导轨600布置为使得船架300的轮组件310能够在导轨上移动。

也就是说，在船坞500中，不仅安装有直进轨道610，而且安装有使所打捞的船舶左、右移动的左/右移动轨道620。由此，在直进轨道610与左/右移动轨道620的交叉部分安装有交叉轨道630。因此，当通过进入通道捞起的船舶定位于船坞500中时，该船舶能够通过左/右移动轨道620移动至船坞500中的任何位置。换句话说，即使使用的是一个船台100，也能够通过使用设有可沿任一方向移动的轮组件310的船架300而将若干船舶拉上船坞500，从而改善了空间利用率。

在图7A至7D中描述了如上所述的轮组件的连续工作状态。在船坞500的直进轨道610之间，安装有将船架300抬升至指定高度的抬升装置540。在本发明的实施方式中，通过安装于船坞500和平台200上一对直进轨道之间的若干液压缸来实施抬升装置540，但并不局限于此。

因此，当其上安装有船舶的船架300通过平台200到达船坞500且相应的轮组件310如图7A所示位于交叉轨道630处时，液压缸的活塞杆以指定高度(比如在本发明实施方式中是3～5cm)上升或下降，使得滚子314与交叉轨道630分离。如果在船架300与交叉轨道630分离指定高度的状态下，工人将轮组件310手动地旋转90度或使用自动装置旋转90度，然后使活塞杆如图7D所示那样下降，那么滚子314会对应定位于左/右移动轨道620。因此，船架能够沿着左/右移动轨道620移至所希望的位置，这样即使使用一个船台也能够将多条船舶妥当地布置于船坞500中。

图8至11示出了根据本发明第二实施方式的滑台抬升系统。

根据本发明第二实施方式的滑台抬升系统整体结构与根据本发明第一实施方式的滑台抬升系统整体结构大致相同。因此，相同的附图标记指代与本发明第一实施方式相同的组成元件。

然而，在本发明的第一实施方式中，采用的是与滚子式轮组件对应的导轨结构，而在本发明的第二实施方式中，采用的是与球脚轮式轮组件320对应的导向滑道结构。

也就是说，如图10和11所示，根据本发明该实施方式的轮组件320包括支座321，和多个安装在支座321中、其下部露出的球形球脚轮322，其中所述支座固定式联接至所述船架300并具有开口式底面。支座321可以为底部开口的盒式，并且优选的是在支座321中形成有多个分隔件321a以使球脚轮322之间的干涉减到最小。

在分隔件321a的下侧，联接有防止球脚轮322脱离的防脱离构件323。当需要对球脚轮322进行维护、修理或更换时，通过固定螺栓324联接至分隔件321a的防脱离构件323能够从分隔件上拆下。设有上述轮组件的船架称为多轮托架。

在船台100和船坞500中，设有导向滑道700。如图10和11所示，在导向滑道700中，形成有用于通过球脚轮322的直进滑道710，在船坞中，形成有与直进滑道710交叉的左/右移动滑道720。在各个滑道710和720附近，安装有阻止球脚轮322随意运动的阻挡壁730。

图12和13示出了根据本发明第三实施方式的滑台抬升系统。

根据本发明第三实施方式的滑台抬升系统的整体结构与根据本发明第一实施方式的滑台抬升系统整体结构大致相同。然而，在本发明的第一实施方式中，船架300只能够在船坞500中改变方向，而在本发明的第三实施方式中，船架300甚至能够在平台200所安装的位置处改变方向。依据船坞的情况，比如船架向前移动的空间不够时，那么船架300能够从平台200处就向左或向右移动。

也就是说，在设有直进轨道230的平台200上安装有与船架300的轮组件310对应的左/右移动轨道240和交叉轨道250。

为了可以在平台200上改变船架300的方向，应该在平台200的上侧不会与各个轨道发生干涉处设置抬升装置260。

图14至17示出了根据本发明第四实施方式的滑台抬升系统。

根据本发明第四实施方式的滑台抬升系统整体结构与根据本发明第一实施方式的滑台抬升系统整体结构大致相同。因此，相同的附图标记指代与本发明第一实施方式相同的组成元件。

在多个船架300’由联接杆332a联接在一起或者多个轮组件310于船架300’下部处联接在一起以适当分散船舶S负载的情况下，优选的是轮组件310不能手动进行旋转，而要通过旋转装置330自动进行以确保工作安全性和准确度并缩短工作时间。

图14示出了通过连杆333连接在一起的多船架300’，图15是示出图14所示的船架300’的立体图。

图16A至16B和17A至17B是示意性地示出根据本发明实施方式使轮组件310自动旋转90度的旋转装置330的视图。具体而言，图16A和17A示出了轮组件310旋转前的初始状态，图16B和17B示出了轮组件310从初始状态旋转90度后的状态。

如图14至17B所示，使轮组件310关于船架300’旋转的旋转装置330包括形成为从旋转体313的一侧延伸至支座311外侧的操作杆331，以及在船架300’内侧平行于该船架300’进行安装的、并在一侧联接至操作杆331端部的连杆332。

在这种情况下，优选的是在轮组件310与船架300’之间安装如弹簧等缓冲器315以减小振动。也可以在本发明上述实施方式的轮组件310中安装这种缓冲器315。

另外，为了便于使轮组件310和操作杆331彼此分离以进行修理和维护，优选的是通过如螺栓等紧固装置将支座311联接至船架300的下侧，而且操作杆331与旋转体313的一侧旋入式接合。

另一方面，优选的是在支座311的一侧上，沿其周边形成导向槽孔311a，而且操作杆331形成为从旋转体313的一侧穿过导向槽孔311a延伸至支座311的外侧。

因此，如果连杆332沿船架300’的长度方向向前/向后移动，那么联接至连杆332一侧的操作杆331会沿着导向槽孔311a滑动以使得联接至操作杆331一端的旋转体313旋转，因而使得联接至旋转体313的滚子314旋转90度。

此时，由于操作杆331在导向槽孔311a的两端处被阻挡，所以其进一步旋转受到限制，因而导向槽孔311a也用作限制滚子314旋转角度的止挡件。

如图14、16A和16B所示，根据本发明的实施方式，通过安装在船坞500一侧上的电动机350的运转来实施连杆332的向前/向后移动。

这里，连杆332的一端是通过联接销334可拆卸地联接至齿轮箱连杆335，而且该齿轮箱连杆335可以连接至齿轮箱340。在齿轮箱连杆335的插入齿轮箱340的一端设有齿条335a，在齿轮箱340中设有与齿条335a轮齿啮合的旋转齿轮342。该旋转齿轮342连接至安装在齿轮箱340一侧的电动机350。

因此，如图16所示，当电动机350在控制单元360的控制下向前/反向旋转时，连杆332向前/向后移动。在本发明的另一种实施方式中，替代电动机350和齿轮箱340，在连杆332的端部处安装有诸如液压缸或气缸等缸体(未图示)和/或电磁铁(未图示)，使得通过缸体的运作和/或电磁铁的极性改变来实施连杆332的向前/向后移动。

除了使用旋转齿轮342和齿条335a以外，还可以采用凸轮系统以将旋转运动转变为连杆向前/向后移动的直线运动。

另一方面，作为旋转装置的另一种实施方式，在轮组件310的一侧可以设置连接至旋转体313的旋转式电动机(未图示)，而且相应的旋转式电动机可以向前/反向旋转以实现轮组件310旋转90度。

如果船架300’在滚子314没有正常旋转90度的情况下下降至导轨600上，将会有因脱轨而造成安全事故的危险。因此，优选的是，如图16A和16B所示，在轮组件310的一侧安装有传感器370以确认轮组件310是否正常旋转90度。

此时，如果轮组件310实施旋转后准备沿如图14所示的左/右方向移动船架300’，那么使联接杆332a或连杆332与齿轮箱连杆335分离，然后移动船架300’。

另一方面，根据本发明实施方式的滑台抬升系统可以称为“KSW抬升系统”。

如上所述，根据本发明，当其上安装有船舶的船架经过滑台与船坞之间的边界区时，该船舶通过在水平度调整装置的控制下上升和下降的平台而与船坞齐平，然后再移动支承着船舶的船架，从而防止船舶出现裂纹。

另外，由于将可自由移动的轮组件联接至船架以及将与轮组件对应的多个导轨和导向滑道沿纵向和横向安装在船坞中，所以仅仅使用一个船台就能够移动若干船舶并将其拉上船坞，这样在进行修理工作等工作时，空间利用率得以提高。

尽管为了示例性目的对本发明的优选实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当意识到，在不背离所附权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下，可以进行各种改型、添加和替代。

Claims (15)

1.一种滑台抬升系统，其用于将停在海上的船舶拉上船坞或者将位于船坞上的船舶移向海洋，所述滑台抬升系统包括：

船台，所述船台由多个竖直立柱支承并在所述船台上形成有滑台和水平台，

船架，所述船架联接有处于所述船台上的轮组件以使所述船舶移向目的地，

平台，所述平台安装在所述滑台与所述水平台之间的边界区，从而当所述船架进入所述平台的上侧时使所述船架处于水平状态或滑动状态，和

水平度调整装置，所述水平度调整装置连接至所述平台以调整所述平台的水平状态或滑动状态；

其中，所述水平度调整装置是通过绞线连接至所述平台的一侧的电动液压绞车。

2.如权利要求1所述的滑台抬升系统，其中所述轮组件包括：固定式联接至所述船架的支座，沿水平方向可旋转地联接至所述支座的旋转体，和通过轴与所述旋转体接合、用于在相应的轨道上移动的滚子。

3.如权利要求1所述的滑台抬升系统，其中在所述平台的上表面设置有直进轨道、左/右移动轨道和交叉轨道。

4.如权利要求1所述的滑台抬升系统，进一步包括使位于所述船坞的轨道上的所述船架上升或下降的抬升装置。

5.如权利要求1所述的滑台抬升系统，其中在所述船台和所述船坞中，设置有与所述船架的所述轮组件对应的直进滑道和左/右移动滑道，而且在各个滑道附近安装有阻挡壁。

6.如权利要求5所述的滑台抬升系统，其中所述轮组件包括：固定式联接至所述船架并具有开口式底面的支座，和安装在所述支座中、用于通过相应的滑道来移动的球形球脚轮。

7.如权利要求5所述的滑台抬升系统，其中在所述平台的上表面，设置有与所述船架的所述轮组件对应的直进滑道和左/右移动滑道。

8.一种滑台抬升系统，其用于将停在海上的船舶拉上船坞或者将位于船坞上的船舶移向海洋，所述滑台抬升系统包括：

船台，所述船台由多个竖直立柱支承并在所述船台上形成有滑台和水平台；

船架，所述船架可旋转地联接有处于所述船台上的轮组件以使所述船舶移向目的地；

平台，所述平台安装在所述滑台与所述水平台之间的边界区，从而当所述船架进入所述平台的上侧时使所述船架处于水平状态或滑动状态；

水平度调整装置，所述水平度调整装置连接至所述平台以调整所述平台的水平状态或滑动状态；和

旋转装置，所述旋转装置使所述轮组件关于所述船架旋转。

9.如权利要求8所述的滑台抬升系统，其中所述轮组件包括：固定式联接至所述船架的支座，沿水平方向可旋转地联接至所述支座的旋转体，和通过轴与所述旋转体接合、用于在相应的轨道上移动的滚子。

10.如权利要求9所述的滑台抬升系统，其中所述旋转装置包括：

操作杆，所述操作杆形成为从所述轮组件的一侧延伸至所述支座的外侧；和

连杆，所述连杆平行于所述船架进行安装并具有联接至所述操作杆的一端的一侧。

11.如权利要求10所述的滑台抬升系统，其中所述旋转装置进一步包括安装在所述连杆的一端的电动机、驱动缸体或电磁铁以控制所述连杆的向前/向后移动。

12.如权利要求8所述的滑台抬升系统，进一步包括使位于所述船坞的轨道上的所述船架上升或下降的抬升装置。

13.如权利要求8所述的滑台抬升系统，其中所述水平度调整装置是通过绞线连接至所述平台的一侧的电动液压绞车，或者是安装在所述平台的下侧的液压缸。

14.如权利要求8所述的滑台抬升系统，其中在所述平台的上表面设置有直进轨道、左/右移动轨道和交叉轨道。

15.如权利要求8所述的滑台抬升系统，其中在所述船架的一侧设置有传感器以感测所述轮组件的旋转。

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