CN101353118A - 自驱动型移船设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自驱动型移船设备，其中在驱动转向车(8)的转向构架(10)的两侧下方设置有可旋转的轮子(12)且在上面中央部设置有可升降的顶升汽缸(11)，在转向构架(10)的一侧设置有旋转轮子(12)的驱动装置(7)；在两侧驱动轴(14)上设置有主动齿轮(15)；每个轮子(12)的内侧设置有与主动齿轮(15)咬合并旋转轮子(12)的被动齿轮(16)；在陆上的船舶建造场地面(1)以相同间隔平行设置有2条滑行槽(2)，用以引导驱动转向车(8)的轮子(12)；转向构架(10)的前后方设置有限制轮子(12)只能在滑行槽(2)内滑行的整列调节器(17)。

Description

自驱动型移船设备
技术领域
本发明涉及以自驱动方式将陆上建造的船舶移送到海上停泊的驳船的自驱动型移船设备，具体地说，在陆上船舶建造场地面上设置滑行槽，在转向车的前后方设置整列调节器，确保转向车的轮子沿滑行槽滑行时不会脱离滑行槽，同时，设置在整列调节器下侧的空转的旋转体与滑行槽内壁以旋转式接触，确保转向车能够沿滑行槽顺利滑行。
背景技术
本发明申请人曾以移船设备为内容先申请了专利申请第2006-12121号。
上述先申请的专利，通过油压电机产生的自驱动力能够使移船设备的转向车在导轨上自动完成水平移送，这种移船设备的后方导轨上设置了在咬合导轨的状态下推动或拉动移船设备的推拉装置，能够使将陆上建造的船舶移送到停泊在海上的驳船以及将移送船舶使用的多个转向车移动到陆上的作业变得简便。
但是，上述技术是在导轨上移动移船设备，因此需要在陆上船舶建造场设置导轨，而在船舶建造场设置导轨需要巨额设置费用，此外，为了在导轨上推动或拉动移船设备，需要附加设置推拉装置，因此还要耗费这部分附加费用，从经济层面考虑，将导致与其它厂家的竞争力下降，此外，如果以绞盘方式移送大型船舶，很容易造成钢缆破损及断裂，从而不适合移送大型船舶，而推拉方式又因为咬合导轨，从而会对导轨造成损伤。
发明内容
本发明为解决上述问题而提出，本发明目的是利用铁轨或“H”梁在陆上船舶建造场的地面上设置滑行槽时，大幅削减滑行槽的设置费用，通过由油压电机和减速器组成的驱动装置对转向车进行自驱动，并在转向车前后方设置整列调节器，确保转向车的轮子沿滑行槽滑行时不会脱离滑行槽，从而实现结构简单的转向车在以低廉价格设置的滑行槽上顺利滑行。
为达到上述目的，本发明提供一种自驱动型移船设备，其中在驱动转向车的转向构架的两侧下方设置有可旋转的轮子且在上面中央部设置有可升降的顶升汽缸，在该驱动转向车的转向构架的一侧设置有通过减速器对油压电机的旋转力进行减速后旋转轮子的驱动装置；用于输出减速后旋转力的驱动轴从减速器的两侧向外露出，并在该两侧驱动轴上设置有主动齿轮；每个轮子的内侧设置有与主动齿轮咬合并旋转轮子的被动齿轮；其特征是，在陆上的船舶建造场地面以相同间隔平行设置有2条滑行槽，用以引导驱动转向车的轮子，该滑行槽将作为滑行台的导轨或“H”梁横向放倒埋设在地面而成“工”字形，该滑行台的上侧平面部两侧在确保水平的上表面与地面等高的状态下以“”字形和反“
Figure A20071014617200062
”字形焊接设置有2条角钢，从而形成上侧开放的滑行槽；上述转向构架的前后方设置有限制轮子只能在滑行槽内滑行的整列调节器，上述整列调节器在与轮子位于同一直线上的转向构架的前后方垂直设置有支架，该支架下端向下设置有垂直轴，该垂直轴上设置有插入到滑行槽内的空转的旋转体。
如上所述，本发明的自驱动型移船设备，能够在不损伤由导轨或“H”梁等角钢构成的滑行台的前提下以自驱动方式安全地移送船舶，降低了滑行槽的设置费用，简化了以自驱动方式驱动的移船设备的结构，并使其能够在以低成本设置的滑行槽上顺利滑行，从而不仅提高了产品可信度，而且在诸如滑行槽等移船设备的制作费用方面相比其它厂家具有更强的竞争力。
附图说明
图1是本发明涉及的移船设备的侧面图。
图2是本发明涉及的移船设备的平面图。
图3是图1中沿A-A线的剖面示意图。
图4是图1中“B”部分的放大侧剖面示意图。
图5是图1中“B”部分的放大正剖面示意图。
图6是图4中“C”部分的放大剖面示意图。
图7是在本发明的转向车的轮子上形成槽，使其能够在导轨上滑行的例示图。
附图标记
1：地面，2：滑行槽，3：滑行台，4：角钢，5：油压电机，6：减速器，7：驱动装置，8：驱动转向车，9：连接转向车，10：转向构架，11：顶升汽缸，12：轮子，13：轮轴，14：驱动轴，15：主动齿轮，16：被动齿轮，17：整列调节器，18：支架，19：旋转体，20：垂直轴，21：润滑通路，22：下部支撑台，23：轴承，24：防尘罩，25：上盖，26：旋转轮，27：连接支架，28：连接台，29：维持间隔框架，30：支撑台，31：支撑腿，32：槽，33：导轨，34：移船设备。
具体实施方式
下面，参照附图1至附图7对本发明涉及的自驱动型移船设备进行详细说明。
首先，本发明的转向车分类如下。设置有驱动装置的转向车称为驱动转向车8；没有设置驱动装置，只能通过设置有驱动装置的驱动转向车8拉动或推动的转向车称为连接转向车9，之所以对其赋予不同名称，是为了写说明书时避免混淆。
本发明如图1至图3所示，在陆上船舶建造场的地面1上以同一间隔平行设置有2条上侧开放的水渠型滑行槽2，设置有由油压电机5和减速器6组成的驱动装置7的驱动转向车8可以在上述2条滑行槽2上以自驱动方式滑行。
上述滑行槽2将作为滑行台3的导轨或“H”梁横向放倒成“工”字形埋设到地面1，使滑行台3上侧的平面露出到地面上侧，并在该滑行台3的上侧平面部两侧以“
Figure A20071014617200081
”字形和反“
Figure A20071014617200082
”字形焊接设置2条角钢4，这里，地面与角钢4水平的上表面等高。
另外，上述驱动转向车8如图1及图2所示，在驱动转向车8的上表面中央部设置有能够沿垂直方向升降的顶升汽缸11，用以升降维持间隔框架29，在上述驱动转向车8的转向构架10两侧下方设置有能够在滑行槽2上方滑行的轮子12，该轮子12通过轮轴13可旋转。
此外，如图1至图3所示，上述驱动转向车8的一侧设置有驱动装置7，该驱动装置7通过减速器6减速油压电机5的旋转力使轮子12旋转，上述油压电机5和减速器6为公知设备，从减速器6两侧向减速箱外侧露出了驱动轴14，该驱动轴14用于输出减速后的旋转力，在该两侧驱动轴14上设置有主动齿轮15。
上述每个轮子12的内侧设置有与主动齿轮15咬合后能够使轮子12旋转的被动齿轮16，贯通以两端结构设置的轮子12和被动齿轮16的中心的轮轴13通过转向构架10上设置的公知的作为轴支撑设备的轴承而旋转支撑。
此外，如图1及图2所示，在与驱动转向车8和连接转向车9的前后方两侧轮子12同一直线上，设置有限制驱动转向车8的轮子12只能在滑行槽2内滑行的整列调节器17。
这里，如图2所示，当连接多个转向车8、9时，可以在相互连接的转向车之间以Z字形设置整列调节器17，从而节省整列调节器17的设置费用。
上述整列调节器17如图1、2及图3、4所示，在与轮子12同一直线上的转向构架10上，通过焊接或螺钉沿垂直方向设置有支架18，该支架18下端向下设置有垂直轴20，该垂直轴上设置有插入到滑行槽2内的空转的旋转体19。
上述旋转体19的结构为在垂直轴20下端外表面插入设置轴承23，在垂直轴20的下端通过螺钉可自由拆卸地设置有下部支撑台22，用以支撑轴承23内轮的下侧，防止轴承23向下脱落，在轴承23上侧的垂直轴20外表面插入设置有下端与轴承23外轮上表面接触的上盖25，在轴承23外表面上通过上盖25和螺钉可旋转地设置有内表面与轴承23外轮的外表面处于接触状态的旋转轮26。
如图1及图2所示，在每个转向车8、9的前后方两侧设置有连接支架27，在邻接的转向车8、9的连接支架27之间以链环式连接了连接台28。
这里，相互连接的转向车8、9如上所述，设置有驱动装置7的驱动转向车8之间可以相互连接，但是也可以在1台驱动转向车8上设置驱动装置7，而在与其连接的另一台连接转向车9上没有设置驱动装置7。
如上所述，以1台间隔连接具有驱动装置7的驱动转向车8，是为了降低连接多个转向车8、9而成的移船设备34的整体制造成本。对于这种情形，1台驱动转向车8上设置的油压电机5自然要保证具有能够充分驱动2台转向车的输出功率。
此外，如图1及图2所示，在设置有驱动装置7的驱动转向车8和没有设置驱动装置7的连接转向车9通过连接台28连接的状态下，在这2台转向车8、9的上部，会在每个转向车8、9上设置的顶升汽缸11上部放置通过顶升汽缸11升降的维持间隔框架29，维持间隔框架29的上部将放置平床形态的支撑台30，该支撑台30上侧放置船舶，而前后方下侧向下设置有支撑腿31。
此外，在上述驱动转向车8上设置有制动装置，作为具体实例，可以在油压电机5上内置制动装置，对油压电机5进行制动，从而制动驱动转向车8；作为其它实例，还可以在转向构架10上设置用于制动轮子12旋转的制动装置，从而制动转向车8、9，上述2种实施例涉及的制动装置属于公知设备，在此省略详细说明。
上述维持间隔框架29和支撑台30是公知设备，省略对它们的具体说明，附图符号中未说明符号“21”是向可旋转地设置在整列调节器17下侧的旋转体19内轴承23供给润滑油的润滑通路，“24”是防止灰尘进入上述旋转体19内部的防尘罩。
图7是在本发明的转向车8、9的轮子12外表面上形成槽32，使其也能够在公知的通常导轨33上滑行的示意图，如上所述，本发明的转向车还可以在通常的火车导轨等导轨上滑行，对于这种情形，无需在转向车8、9上设置作为本发明主要组成部分的整列调节器17，就可以使转向车在火车导轨等导轨上滑行。
下面参照图1至图7对具有上述结构的本发明工作关系进行说明。
本发明典型实施例如图1及图2所示，将设置有驱动装置7的驱动转向车8和没有设置驱动装置的连接转向车9通过连接台28连接，在这些各转向车8、9的前后方以Z字形设置有整列调节器17。
通过维持间隔框架29连续连接1组转向车单元，该1组转向车单元为如上由通过连接台28连接1台驱动转向车8和另1台连接转向车9而成，1组转向车单元的上部放置1个维持间隔框架29，该维持间隔框架29的上部放置有支撑台30，该支撑台30的两侧下方向下设置有支撑腿31，在该支撑台30的上部经过众所周知的过程将船舶放置到支撑台30上。
在上述状态下，如果要将陆上船舶建造场建造完成的船舶移送到海上，需要上升各转向车8、9上部向上设置的顶升汽缸11，使维持间隔框架29上升，这样上升的维持间隔框架29将抬起支撑台30。
支撑台30一旦抬起，支撑腿31的底面将离开地面，在此状态下，将设置于驱动转向车8的油压电机5驱动时，油压电机5的旋转力就会通过与其连接的减速器6被减速，同时产生很大扭矩，如图3所示，变换成低速的高扭矩(旋转力)从驱动轴14输出，并通过设置于该驱动轴14的主动齿轮15，旋转与该主动齿轮15咬合的被动齿轮16。
如上所述，只要被动齿轮16旋转，由于被动齿轮16与轮子12结合成一体，插入到滑行槽2的轮子12就会旋转，从而使驱动转向车8驱动。
随着驱动转向车8被驱动，与驱动转向车8连接的连接转向车9也将沿着驱动转向车8移动的方向移动，如图3所示，每个轮子12都比滑行槽2略窄，能够在滑行槽2内顺利旋转，轮子12就会左右晃动地滑行。
这里，在每个转向车8、9的前后方，与轮子12同一直线上设置有整列调节器17，该整列调节器17下端设置有外径大于轮子12直径的空转的旋转体19，因此如图4至图6所示，旋转体19的旋转轮26与滑行槽2的内壁接触，从而旋转体19引导轮子12的行进方向。
上述整列调节器17的旋转体19在插入到滑行槽2内侧的状态下，在垂直轴20下端空转，因此当轮子12滑行出现歪斜，使旋转体19碰到滑行槽2内壁时，产生空转，从而不会对转向车8、9滑行造成任何影响，而且由于旋转体19插入到滑行槽2内侧，因此转向车8、9的轮子12不会脱离到滑行槽2外部，而只能沿滑行槽2滑行。
此外，作为本发明主要部分的整列调节器17的旋转体19如图6所示，内侧插入有轴承23，因此即使轮子12滑行出现歪斜，也能够顺利地引导轮子12直线移动，通过润滑通路21向该轴承23供给润滑油，可以保证轴承23顺利旋转。
图7是在本发明的转向车8、9的轮子12外表面上形成槽32，使其也能够在公知的导轨33上滑行的示意图。如上所述，本发明的转向车还可以在通常的火车导轨等导轨上滑行，对于这种情形，无需在转向车8、9上设置作为本发明主要组成部分的整列调节器17，就可以使转向车在火车导轨等导轨上滑行。

Claims (4)

1、一种自驱动型移船设备，其中在驱动转向车(8)的转向构架(10)的两侧下方设置有可旋转的轮子(12)且在上面中央部设置有可升降的顶升汽缸(11)，在该驱动转向车(8)的转向构架(10)的一侧设置有由油压电机(5)和减速器(6)组成的驱动装置(7)，用于输出减速后旋转力的驱动轴(14)从减速器(6)的两侧向外露出，在该两侧驱动轴(14)上设置有主动齿轮(15)，每个轮子(12)的内侧设置有与主动齿轮(15)咬合并旋转轮子(12)的被动齿轮(16)；
其特征是，在陆上的船舶建造场地面(1)以相同间隔平行设置有2条滑行槽(2)，用以引导驱动转向车(8)的轮子(12)，该滑行槽(2)将作为滑行台(3)的导轨或“H”梁横向放倒埋设在地面而成“工”字形，该滑行台(3)的上侧平面部两侧在确保水平的上表面与地面等高的状态下以“
Figure A2007101461720002C1
”字形和反“
Figure A2007101461720002C2
”字形焊接设置有2条角钢(4)，从而形成上侧开放的滑行槽(2)；
所述转向构架(10)的前后方设置有限制轮子(12)只能在滑行槽(2)内滑行的整列调节器(17)，该整列调节器(17)在与轮子(12)位于同一直线上的转向构架(10)的前后方垂直设置有支架(18)，该支架(18)下端向下设置有垂直轴(20)，该垂直轴上设置有插入到滑行槽(2)内的空转的旋转体(19)。
2、根据权利要求1所述的自驱动型移船设备，其特征是，在所述垂直轴(20)下端外表面插入设置有轴承(23)，在垂直轴(20)的下端底面通过螺钉可自由拆卸地设置有下部支撑台(22)，用以支撑轴承(23)内轮的下侧，防止轴承(23)向下脱落；在轴承(23)上侧的垂直轴(20)外表面插入设置有下端与轴承(23)外轮上表面接触的上盖(25)，在轴承(23)外表面上通过上盖(25)和螺钉可旋转地设置有内表面与轴承(23)外轮的外表面处于接触状态的旋转轮(26)。
3、一种自驱动型移船设备，其中在驱动转向车(8)的转向构架(10)的两侧下方设置有可旋转的轮子(12)且在上面中央部设置有可升降的顶升汽缸(11)，在该驱动转向车(8)的转向构架(10)的一侧设置有由油压电机(5)和减速器(6)组成的驱动装置(7)，用于输出减速后旋转力的驱动轴(14)从减速器(6)的两侧向外露出，在该两侧驱动轴(14)上设置有主动齿轮(15)，每个轮子(12)的内侧设置有与主动齿轮(15)咬合并旋转轮子(12)的被动齿轮(16)；
其特征是，所述驱动转向车(8)的前后方连接设置有连接转向车(9)，该连接转向车(9)的两侧下方设置有可旋转的轮子(12)，且上表面设置有可升降的顶升汽缸(11)，每个转向车(8、9)的前后方两侧设置有连接支架(27)，在邻接的驱动转向车(8)和连接转向车(9)的连接支架(27)之间以链环式连接有连接台(28)；
所述转向构架(10)的前后方设置有限制轮子(12)只能在滑行槽(2)内滑行的整列调节器(17)，该整列调节器(17)在与轮子(12)位于同一直线上的转向构架(10)的前后方垂直设置有支架(18)，该支架(18)下端向下设置有垂直轴(20)，该垂直轴上设置有插入到滑行槽(2)内的空转的旋转体(19)。
4、根据权利要求3所述的自驱动型移船设备，其特征是，在所述垂直轴(20)下端外表面插入设置有轴承(23)，在垂直轴(20)的下端底面通过螺钉可自由拆卸地设置有下部支撑台(22)，用以支撑轴承(23)内轮的下侧，防止轴承(23)向下脱落；在轴承(23)上侧的垂直轴(20)外表面插入设置有下端与轴承(23)外轮上表面接触的上盖(25)，在轴承(23)外表面上通过上盖(25)和螺钉可旋转地设置有内表面与轴承(23)外轮的外表面处于接触状态的旋转轮(26)。
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