CN114460091A - 一种桥梁工程的质量检测设备及其检测方法 - Google Patents

一种桥梁工程的质量检测设备及其检测方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种桥梁工程的质量检测设备，包括检测箱，所述检测箱的底壁上设置有多个滚轮，所述检测箱的顶壁上设置有第一连接杆，所述第一连接杆上设置有位于桥梁防护墙上方的第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的端部设置有连接板，所述连接板上万向转动连接有筒体，所述筒体内可拆卸连接有摄像机，所述第二连接杆上设置有用于带动连接板升降的升降机构，所述连接板上设置有用于带动筒体转动至任意转动后位置的调节机构；本申请具有提高对桥梁裂缝观测效果的优点。

Description

一种桥梁工程的质量检测设备及其检测方法
技术领域
本申请涉及桥梁检测领域，尤其是涉及一种桥梁工程的质量检测设备及其检测方法。
背景技术
随着我国交通事业的迅猛发展，桥梁公路里程不断增加，大件运输和超重车日益增多，公路运输对桥梁的通告能力和承载能力的要求越来越高，而一些旧桥陈旧化，破损现象日趋严重，难以适应日趋增长的交通量需要。这时就需要对桥梁进行质量鉴定。
授权公告号为CN214497191U的中国专利公开了一种用于公路桥梁质量的检测设备，包括检测箱，所述检测箱的上表面安装有电机a，电机a的输出轴上固接有齿轮，齿轮与齿环相互啮合，齿环的一端与转动臂的上表面固接，转动臂的一端通过转轴转动连接在固定柱的顶端处，固定柱固接在检测箱上，转动臂的另一端固接有连接柱，连接柱的内部安装有电动推杆，电动推杆的自由端与伸缩柱的顶端固接，伸缩柱套设于连接柱内；便于检测人员在桥面上观察桥梁两侧壁裂缝情况，且观察更加全面，避免产生遗漏，可将摄像机从安装板上取下，进而可更换其他检测设备，便于更换，伸缩柱的伸出长度可调，可适用于不同高度桥梁侧壁的检测工作。
针对上述中的相关技术，发明人认为当桥梁的外侧有裂缝时，摄像机直向裂缝进行拍摄的方式较为单一，降低了对桥梁上裂缝的观测效果。
发明内容
第一方面，为了提高对桥梁上裂缝的观测效果，本申请提供一种桥梁工程的质量检测设备。
本申请提供的一种桥梁工程的质量检测设备采用如下的技术方案：
一种桥梁工程的质量检测设备，包括检测箱，所述检测箱的底壁上设置有多个滚轮，所述检测箱的顶壁上设置有第一连接杆，所述第一连接杆上设置有位于桥梁防护墙上方的第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的端部设置有连接板，所述连接板上万向转动连接有筒体，所述筒体内可拆卸连接有摄像机，所述第二连接杆上设置有用于带动连接板升降的升降机构，所述连接板上设置有用于带动筒体转动至任意转动后位置的调节机构。
通过采用上述技术方案，将筒体万向转动连接在连接板上，通过调节机构可带动筒体万向转动并固定至任意转动后的位置，从而便于对摄像机进行万向的调节，使得摄像机可沿着不同的角度对桥梁的裂缝进行拍摄，从而提高了对桥梁裂缝的观测效果；通过升降机构带动连接板升降，从而使得摄像机沿着桥梁的不同高度进行拍照。
可选的，所述调节机构包括沿连接板的周向位置万向转动连接在连接板上的调节电缸，所述筒体万向转动连接在多个调节电缸的驱动端上。
通过采用上述技术方案，通过多个调节电缸带动筒体移动，从而使得多个调节电缸可带动筒体沿着任意方向移动，采用多个调节电缸的设置提高了对摄像机的调节范围，提高了对摄像机的调节效果。
可选的，所述升降机构包括升降板和多节电动缸，所述升降板设置在第二连接杆远离第一连接杆的端部，所述多节电动缸固定设置在升降板上，所述连接板设置在多节电动缸的驱动端上。
通过采用上述技术方案，通过多节电动缸带动连接板升降，从而使得连接板带动摄像机升降，采用多节电动缸的设置其结构简单，提高了对连接板的驱动效果。
可选的，所述多节电动缸的驱动端上沿水平方向设置有第三连接杆，所述连接板沿第三连接杆的长度方向滑动连接在第三连接杆上，所述第三连接杆上设置有用于将连接板固定至任意移动后位置的固定机构。
通过采用上述技术方案，连接板可沿第三连接杆的长度方向移动，从而使得在检测箱位于同一位置时，带动摄像机沿着桥梁的长度调节其位置，配合摄像机的角度调节，从而进一步使得摄像机可全方位的实现对裂缝的拍摄，进一步提高了摄像机对裂缝的观测效果。
可选的，所述第三连接杆上沿第三连接杆的长度方向开设有调节槽，所述连接板上固定设置有滑动连接在调节槽内的调节块，所述固定机构包括沿调节槽的长度方向转动设置在调节槽内的螺杆，所述调节块套设且螺纹连接在螺杆上，所述第三连接杆的一端固定设置有用于驱动螺杆转动的固定电机。
通过采用上述技术方案，通过固定电机带动螺杆转动，因调节块滑动连接在调节槽内，使得调节块不会跟随螺杆的转动而转动，从而使得调节块位于螺杆上移动，从而使得调节块带动连接板移动，采用螺杆的设置可带动调节块移动至任意位置自动固定，提高了对连接板的驱动效果。
可选的，所述升降板上开设有用于供第二连接杆移入的铰接口，所述第二连接杆上固定连接有穿设且转动连接在铰接口相对的面上的铰接轴，所述铰接轴沿平行于第三连接杆的长度方向设置，所述第二连接杆上设置有用于驱动铰接轴带动升降板翻转的翻转机构。
通过采用上述技术方案，通过翻转机构可带动铰接轴转动，从而使得铰接轴带动升降板和第三连接杆沿竖直方向翻转，从而便于带动摄像机朝向桥梁外侧翻转，并且通过带动升降板转动，使得升降板可带动连接板上的摄像机进一步调节其角度，从而进一步增大了摄像机的角度调节范围，提高了对桥梁上裂缝的观测效果。
可选的，所述翻转机构包括蜗轮、蜗杆和翻转电机，所述蜗轮套设且固定连接在铰接轴的一端，所述蜗杆固定设置在翻转电机的驱动端上且与蜗轮啮合，所述翻转电机固定设置在第二连接杆上。
通过采用上述技术方案，通过翻转电机带动蜗杆转动，使得蜗轮带动铰接轴转动，铰接轴可带动升降板和第三连接杆翻转，采用蜗杆和蜗轮的设置可带动升降板和第三连接杆固定至任意转动后的位置，提高了对升降板的驱动效果。
可选的，所述第二连接杆设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆和插接且滑动连接在固定杆内的移动杆，所述固定杆设置在第一连接杆上，所述升降板设置在移动杆上，所述固定杆上设置有用于驱动移动杆位于固定杆内移动的移动机构。
通过采用上述技术方案，通过移动机构可带动移动杆位于固定杆内移动，从而调节第二连接杆的长度，通过对第二连接杆的长度调节，使得第二调节杆可适用于不同厚度的桥梁防撞墙，提高了整个质量检测设备的适用性，并且，当移动杆位于固定杆内移动时，方便对摄像机与桥梁之间的间距调节，从而进一步提高了摄像机对裂缝的拍摄范围，进一步提高了检测效果。
可选的，所述第一连接杆穿设且转动连接在检测箱上，所述检测箱上设置有用于驱动第一连接杆转动的转动机构。
通过采用上述技术方案，通过转动机构可带动第一连接杆转动，使得第一连接杆带动连接板沿水平方向调节其角度，进一步提高了摄像机的拍摄范围，从而进一步提高了检测的效果。
第二方面，为了提高对桥梁上裂缝的观测效果，本申请提供一种桥梁工程的质量检测方法。
本申请提供的一种桥梁工程的质量检测方法采用如下的技术方案：
一种桥梁工程的质量检测方法，包括所述的桥梁工程的质量检测设备，包括：
当需要对桥梁上的裂缝全方位拍摄时，首先将检测箱通过滚轮移动至指定位置，通过移动机构带动移动杆位于固定杆内移动，从而调节摄像机与桥梁的间距，通过多节电动缸带动连接板升降，从而使得连接板带动摄像机移动至裂缝所在的位置，此时通过多个调节电缸带动筒体移动，使得筒体带动摄像机万向转动，配合转动机构带动第一连接杆转动，并且配合翻转机构带动铰接轴转动，从而使得摄像机沿着不同角度对裂缝进行全方位拍摄。
通过采用上述技术方案，通过对摄像机进行调节，使得摄像机可全方位的实现对裂缝的拍摄，提高了检测效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
将筒体万向转动连接在连接板上，通过调节机构可带动筒体万向转动并固定至任意转动后的位置，从而便于对摄像机进行万向的调节，使得摄像机可沿着不同的角度对桥梁的裂缝进行拍摄，从而提高了对桥梁裂缝的观测效果；通过升降机构带动连接板升降，从而使得摄像机沿着桥梁的不同高度进行拍照；
连接板可沿第三连接杆的长度方向移动，从而使得在检测箱位于同一位置时，带动摄像机沿着桥梁的长度调节其位置，配合摄像机的角度调节，从而进一步使得摄像机可全方位的实现对裂缝的拍摄，进一步提高了摄像机对裂缝的观测效果；
通过翻转机构可带动铰接轴转动，从而使得铰接轴带动升降板和第三连接杆沿竖直方向翻转，从而便于带动摄像机朝向桥梁外侧翻转，并且通过带动升降板转动，使得升降板可带动连接板上的摄像机进一步调节其角度，从而进一步增大了摄像机的角度调节范围，提高了对桥梁上裂缝的观测效果。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例的用于展示翻转机构的部分结构示意图；
图3是本申请实施例的用于展示连接板、调节块和调节电缸的结构示意图。
附图标记说明：1、检测箱；11、滚轮；12、第一连接杆；121、转动齿轮；122、驱动齿轮；123、转动电机；13、第二连接杆；131、固定杆；132、移动杆；133、移动电缸；134、驱动板；135、升降板；136、多节电动缸；14、第三连接杆；141、调节槽；142、调节块；143、螺杆；144、固定电机；15、连接板；151、筒体；152、摄像机；153、调节电缸；154、螺栓；155、球体；156、万向座；16、铰接口；161、铰接轴；162、蜗轮；163、蜗杆；164、翻转电机。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种桥梁工程的质量检测设备。参照图1，一种桥梁工程的质量检测设备，包括检测箱1，检测箱1的底壁上设置有多个滚轮11，滚轮11设置有四个且位于检测箱1底壁的四角。
如图1所示，检测箱1的顶壁上设置有第一连接杆12，第一连接杆12上设置有位于桥梁防护墙上方的第二连接杆13，第二连接杆13远离第一连接杆12的端部设置有第三连接杆14，第三连接杆14上设置有连接板15，连接板15上通过球体155和万向座156万向转动连接有筒体151，筒体151内可拆卸连接有摄像机152。
如图1所示，第一连接杆12穿设且转动连接在检测箱1上，检测箱1上设置有用于驱动第一连接杆12转动的转动机构；在本实施例中，转动机构包括转动齿轮121、驱动齿轮122和转动电机123，转动齿轮121套设且固定连接在第一连接杆12上，驱动齿轮122固定设置在转动电机123的驱动端上且与转动齿轮121啮合，转动电机123固定设置在检测箱1的顶壁上；通过转动电机123带动驱动齿轮122转动，使得转动齿轮121带动第一连接杆12转动，使得连接板15带动摄像机152调节其角度。
如图1所示，第二连接杆13设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆131和插接且滑动连接在固定杆131内的移动杆132，固定杆131设置在第一连接杆12上，固定杆131上设置有用于驱动移动杆132位于固定杆131内移动的移动机构；在本实施例中，移动机构包括固定设置在固定杆131外壁上的移动电缸133和固定设置在移动杆132外壁上的驱动板134，移动电缸133的驱动端固定连接在驱动板134上；通过移动电缸133带动驱动板134移动，使得驱动板134带动移动杆132位于固定杆131内移动，从而调节第二连接杆13的长度，使得连接板15带动摄像机152调节与桥梁之间的间距。
如图1所示，第二连接杆13上设置有用于带动第三连接杆14升降的升降机构，升降机构包括升降板135和多节电动缸136，升降板135设置在移动杆132远离第一连接杆12的端部，多节电动缸136固定设置在升降板135上，第三连接杆14设置在多节电动缸136的驱动端上；通过多节电动缸136带动第三连接杆14移动，使得第三连接杆14带动摄像机152升降。
结合图1和图2，升降板135上开设有用于供第二连接杆13的移动杆132移入的铰接口16，移动杆132上固定连接有穿设且转动连接在铰接口16相对的面上的铰接轴161，铰接轴161沿平行于第三连接杆14的长度方向设置，铰接轴161沿垂直于第二连接杆13的长度方向设置，第二连接杆13上设置有用于驱动铰接轴161带动升降板135翻转的翻转机构；翻转机构包括蜗轮162、蜗杆163和翻转电机164，蜗轮162套设且固定连接在铰接轴161的一端，蜗杆163固定设置在翻转电机164的驱动端上且与蜗轮162啮合，翻转电机164固定设置在第二连接杆13上；通过翻转电机164带动蜗杆163转动，使得蜗轮162带动铰接轴161转动，铰接轴161可带动升降板135翻转，从而使得升降板135带动连接板15上的摄像机152调节其角度。
结合图1和图3，连接板15沿第三连接杆14的长度方向滑动连接在第三连接杆14上，第三连接杆14上沿第三连接杆14的长度方向开设有调节槽141，连接板15上固定设置有滑动连接在调节槽141内的调节块142；在本实施例中，调节槽141的横截面设置为“T”形，调节块142与“T”形的调节槽141配合设置；第三连接杆14上设置有用于将连接板15固定至任意移动后位置的固定机构；固定机构包括沿调节槽141的长度方向转动设置在调节槽141内的螺杆143，调节块142套设且螺纹连接在螺杆143上，第三连接杆14的一端固定设置有用于驱动螺杆143转动的固定电机144；通过固定电机144带动螺杆143转动，因调节块142滑动连接在调节槽141内，使得调节块142不会跟随螺杆143的转动而转动，从而使得调节块142带动连接板15沿第三连接杆14的长度方向移动。
结合图1和图3，连接板15上设置有用于带动筒体151转动至任意转动后位置的调节机构；调节机构包括沿连接板15的周向位置万向转动连接在连接板15上的调节电缸153，调节电缸153同样通过球体155和万向座156万向转动设置在连接板15上，筒体151万向转动连接在多个调节电缸153的驱动端上，筒体151和调节电缸153之间通过球体155和万向座156万向转动连接至一起；在本实施例中，筒体151上穿设且螺纹连接有用于将摄像机152抵接至筒体151内的螺栓154，摄像机152通过螺栓154可拆卸连接在筒体151内。
一种桥梁工程的质量检测方法，包括桥梁工程的质量检测设备，包括：
当需要对桥梁上的裂缝全方位拍摄时，首先将检测箱1通过滚轮11移动至指定位置，通过移动机构带动移动杆132位于固定杆131内移动，从而调节摄像机152与桥梁的间距，通过多节电动缸136带动连接板15升降，从而使得连接板15带动摄像机152移动至裂缝所在的位置，此时通过多个调节电缸153带动筒体151移动，使得筒体151带动摄像机152万向转动，配合转动机构带动第一连接杆12转动，并且配合翻转机构带动铰接轴161转动，从而使得摄像机152沿着不同角度对裂缝进行全方位拍摄。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥梁工程的质量检测设备，其特征在于：包括检测箱(1)，所述检测箱(1)的底壁上设置有多个滚轮(11)，所述检测箱(1)的顶壁上设置有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)上设置有位于桥梁防护墙上方的第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)远离第一连接杆(12)的端部设置有连接板(15)，所述连接板(15)上万向转动连接有筒体(151)，所述筒体(151)内可拆卸连接有摄像机(152)，所述第二连接杆(13)上设置有用于带动连接板(15)升降的升降机构，所述连接板(15)上设置有用于带动筒体(151)转动至任意转动后位置的调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁工程的质量检测设备，其特征在于：所述调节机构包括沿连接板(15)的周向位置万向转动连接在连接板(15)上的调节电缸(153)，所述筒体(151)万向转动连接在多个调节电缸(153)的驱动端上。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁工程的质量检测设备，其特征在于：所述升降机构包括升降板(135)和多节电动缸(136)，所述升降板(135)设置在第二连接杆(13)远离第一连接杆(12)的端部，所述多节电动缸(136)固定设置在升降板(135)上，所述连接板(15)设置在多节电动缸(136)的驱动端上。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁工程的质量检测设备，其特征在于：所述多节电动缸(136)的驱动端上沿水平方向设置有第三连接杆(14)，所述连接板(15)沿第三连接杆(14)的长度方向滑动连接在第三连接杆(14)上，所述第三连接杆(14)上设置有用于将连接板(15)固定至任意移动后位置的固定机构。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁工程的质量检测设备，其特征在于：所述第三连接杆(14)上沿第三连接杆(14)的长度方向开设有调节槽(141)，所述连接板(15)上固定设置有滑动连接在调节槽(141)内的调节块(142)，所述固定机构包括沿调节槽(141)的长度方向转动设置在调节槽(141)内的螺杆(143)，所述调节块(142)套设且螺纹连接在螺杆(143)上，所述第三连接杆(14)的一端固定设置有用于驱动螺杆(143)转动的固定电机(144)。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁工程的质量检测设备，其特征在于：所述升降板(135)上开设有用于供第二连接杆(13)移入的铰接口(16)，所述第二连接杆(13)上固定连接有穿设且转动连接在铰接口(16)相对的面上的铰接轴(161)，所述铰接轴(161)沿平行于第三连接杆(14)的长度方向设置，所述第二连接杆(13)上设置有用于驱动铰接轴(161)带动升降板(135)翻转的翻转机构。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁工程的质量检测设备，其特征在于：所述翻转机构包括蜗轮(162)、蜗杆(163)和翻转电机(164)，所述蜗轮(162)套设且固定连接在铰接轴(161)的一端，所述蜗杆(163)固定设置在翻转电机(164)的驱动端上且与蜗轮(162)啮合，所述翻转电机(164)固定设置在第二连接杆(13)上。
8.根据权利要求7所述的一种桥梁工程的质量检测设备，其特征在于：所述第二连接杆(13)设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆(131)和插接且滑动连接在固定杆(131)内的移动杆(132)，所述固定杆(131)设置在第一连接杆(12)上，所述升降板(135)设置在移动杆(132)上，所述固定杆(131)上设置有用于驱动移动杆(132)位于固定杆(131)内移动的移动机构。
9.根据权利要求8所述的一种桥梁工程的质量检测设备，其特征在于：所述第一连接杆(12)穿设且转动连接在检测箱(1)上，所述检测箱(1)上设置有用于驱动第一连接杆(12)转动的转动机构。
10.一种桥梁工程的质量检测方法，其特征在于：包括权利要求9所述的桥梁工程的质量检测设备，包括：
当需要对桥梁上的裂缝全方位拍摄时，首先将检测箱(1)通过滚轮(11)移动至指定位置，通过移动机构带动移动杆(132)位于固定杆(131)内移动，从而调节摄像机(152)与桥梁的间距，通过多节电动缸(136)带动连接板(15)升降，从而使得连接板(15)带动摄像机(152)移动至裂缝所在的位置，此时通过多个调节电缸(153)带动筒体(151)移动，使得筒体(151)带动摄像机(152)万向转动，配合转动机构带动第一连接杆(12)转动，并且配合翻转机构带动铰接轴(161)转动，从而使得摄像机(152)沿着不同角度对裂缝进行全方位拍摄。
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