CN219095464U - 翻转机构及用于管模的拆装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构，包括调节安装板、第一调节驱动件、第二调节驱动件及翻转组件，翻转组件包括翻转安装板、翻转驱动件、传动单元及翻转件，翻转驱动件及传动单元均设置于翻转安装板，且翻转驱动件与传动单元传动连接，翻转件连接于传动单元，以在翻转驱动件和传动单元的作用下沿预设路径往复移动。在需要对管模上的螺栓进行翻转时，通过第一调节驱动件和第二调节驱动件驱动翻转安装板移动至翻转位置，然后翻转驱动件动作，并通过传动单元带动翻转件沿预设路径移动，从而通过翻转件带动螺栓翻转度。相较于人工翻转，该翻转机构有效地提高了翻转的效率。本实用新型还涉及一种用于管模的拆装系统。

Description

翻转机构及用于管模的拆装系统

技术领域

本实用新型涉及管桩模具生产设备技术领域，特别是涉及一种翻转机构及用于管模的拆装系统。

背景技术

管桩是采用先张法预应力工艺和离心成型法制成的一种空心筒体细长混凝土预制构件，管桩被广泛的应用在装配式建筑领域，目前管桩通常是在钢膜中浇铸混凝土。生产管桩的钢膜分为上模和下模，上模和下模通过螺栓拧紧固定。

管模上的螺栓位于管模的两侧，而且螺栓在拧紧前螺栓头位于下方，需要翻转180度，以使的螺栓头翻转至上方，方便通过风炮进行拧紧。现有的螺栓翻转是通过人工手动实现的，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够将管模两侧的螺栓翻转，且效率较高的翻转机构及用于管模的拆装系统。

一种翻转机构，包括：

调节安装板；

第一调节驱动件，设置于所述调节安装板；

第二调节驱动件，设置于所述第一调节驱动件，以在所述第一调节驱动件的作用下沿第一水平方向往复移动；

翻转组件，包括翻转安装板、翻转驱动件、传动单元及翻转件，所述第二调节驱动件与所述翻转安装板传动连接，以驱动所述翻转安装板沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向往复移动，所述翻转驱动件及所述传动单元均设置于所述翻转安装板，且所述翻转驱动件与所述传动单元传动连接，所述翻转件连接于所述传动单元，以在所述翻转驱动件和所述传动单元的作用下沿预设路径往复移动；

所述翻转安装板沿所述第一水平方向及所述第二水平方向移动的过程中具有翻转位置；

当所述翻转安装板位于所述翻转位置时，所述翻转件沿所述预设路径移动的过程中可将管模上的螺栓翻转180度。

通过设置上述的翻转机构，在需要对管模上的螺栓进行翻转时，通过第一调节驱动件和第二调节驱动件驱动翻转安装板移动至翻转位置，然后翻转驱动件动作，并通过传动单元带动翻转件沿预设路径移动，从而通过翻转件带动螺栓翻转度。相较于人工翻转，该翻转机构有效地提高了翻转的效率。

在其中一个实施例中，所述翻转位置包括第一翻转位置及第二翻转位置，所述翻转件沿所述预设路径在第一位置和第二位置之间往复移动；

当所述翻转安装板位于所述第一翻转位置，且所述翻转件位于所述第一位置时，所述翻转件沿所述预设路径移动的过程中可将所述管模上头部朝下的螺栓翻转180度；

当所述翻转安装板位于所述第二翻转位置，且所述翻转件位于所述第二位置时，所述翻转件沿所述预设路径移动的过程中可将所述管模上头部朝上的螺栓翻转180度。

在其中一个实施例中，所述传动单元包括第一连杆、传动滑块及第二连杆，所述翻转驱动件与所述第一连杆传动连接，以驱动所述第一连杆绕与所述第一水平方向平行的轴线转动，所述传动滑块沿与所述第一水平方向垂直的第三方向可往复移动地设置于所述翻转安装板，所述第二连杆沿与所述第一水平方向垂直的第四方向可往复移动地设置于所述传动滑块，所述第二连杆的一端与所述第一连杆铰接，所述翻转件连接于所述第二连杆远离所述第一连杆的一端。

在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括翻转限位组件，所述翻转限位组件设置于所述翻转安装板，且所述翻转限位组件用于限制所述第一连杆的转动范围，以使得所述翻转件沿所述预设路径往复移动。

在其中一个实施例中，所述翻转限位组件包括第一翻转限位件及第二翻转限位件，所述第一翻转限位件和所述第二翻转限位件均设置于所述翻转安装板，且所述第一翻转限位件和所述第二翻转限位件位于所述第一连杆的转动路径上，以限制所述第一连杆的转动范围。

在其中一个实施例中，所述翻转限位组件还包括第一缓冲件及第二缓冲件，所述第一缓冲件与所述第一翻转限位件连接，所述第二缓冲件与所述第二翻转限位件连接，且所述第一连杆转动的过程中可与所述第一缓冲件和所述第二缓冲件相抵接，以使所述第一缓冲件和所述第二缓冲件均对转动的所述第一连杆进行缓冲。

在其中一个实施例中，所述翻转限位组件还包括第一限位安装块及第二限位安装块，所述第一限位安装块和所述第二限位安装块均设置于所述翻转安装板，所述第一翻转限位件及所述第一缓冲件均连接于所述第一限位安装块，所述第二翻转限位件及所述第二缓冲件均连接于所述第二限位安装块。

在其中一个实施例中，所述翻转件绕与所述第一水平方向平行的轴线可转动。

在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括翻转导向柱及翻转连接板，所述翻转导向柱沿所述第一水平方向可往复移动地连接于所述调节安装板，所述翻转连接板与所述翻转导向柱固定连接，所述第一调节驱动件与所述翻转连接板传动连接，所述第二调节驱动件及所述翻转安装板设置于所述翻转连接板。

一种用于管模的拆装系统，包括如上所述的翻转机构。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的拆装系统的结构示意图；

图2为图1所示的拆装系统中A处放大结构示意图；

图3为图1所示的拆装系统中B处放大结构示意图；

图4为图1所示的拆装系统中顶升机构的结构示意图；

图5为图4所示的顶升机构的另一角度的结构示意图；

图6为图1所述的拆装系统中调平机构的结构示意图；

图7为图1所述的拆装系统中部分结构的示意图；

图8为图1所示的拆装系统中拆装机构的结构示意图；

图9为图1所示的拆装系统中检测机构的结构示意图；

图10为图9所示的检测机构的另一角度的结构示意图；

图11为图1所示的拆装系统中翻转机构的结构示意图；

图12为图11所示的翻转机构的另一角度的结构示意图。

附图标记：

100、拆装系统；200、管模；300、螺栓；

11、输送机构；12、桁架；13、水平驱动件；14、平移板；15、升降顶板；16、顶板驱动件；17、连接架；18、调距驱动件；

20、顶升机构；30、调平机构；40、拆装机构；50、检测机构；60、翻转机构；

21、顶升座；22、顶升驱动件；23、顶升板；24、支撑座；25、支撑滚轮；26、复位件；27、定位驱动件；28、定位块；31、调平底座；32、调平驱动件；33、剪叉结构；34、调平支架；341、第一支撑块；342、第二支撑块；35、第一调整驱动件；36、第二调整驱动件；41、驱动组件；42、拆装连接座；43、拆装安装座；44、拆装驱动件；45、拆装套筒；411、拆装水平驱动件；412、滑座；413、拆装升降驱动件；414、拆装限位件；46、连接组件；47、定心组件；48、居中弹性件；51、检测安装板；52、检测平移驱动件；53、检测升降驱动件；54、检测件；55、第一检测连接件；521、传动齿轮；511、配合部；56、第二检测连接件；57、检测导向杆；581、第一检测限位件；582、第二检测限位件；59、防护罩；611、调节安装板；621、第一调节驱动件；622、第二调节驱动件；63、翻转安装板；64、翻转驱动件；65、翻转件；612、翻转导向柱；613、翻转连接板；661、第一连杆；662、传动滑块；663、第二连杆；671、翻转限位件；672、缓冲件；673、限位安装块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图3所示，本实用新型一实施例提供的用于管模200的拆装系统100，具有拆装工位，且所述拆装系统100包括输送机构11、顶升机构20、调平机构30及拆装机构40。

输送机构11用于沿第二水平方向输送管模200，以使管模200经过拆装工位。

顶升机构20、调平机构30及拆装机构40均设置于拆装工位，顶升机构20用于顶升管模200，以使管模200与输送机构11分离，调平机构30用于对顶升机构20上的管模200进行调平处理，以使管模200两侧的螺栓300处于同一水平高度，拆装机构40用于对管模200两侧处于同一水平高度的螺栓300进行拆装。

需要说明的是，第二水平方向为图1中的X方向。

通过设置上述的用于管模200的拆装系统100，输送机构11将管模200输送至拆装工位，然后通过顶升机构20将管模200顶起来，接下来通过调平机构30将管模200调平，使得管模200两侧的螺栓300处于同一水平高度，最后通过拆装机构40将螺栓300拧紧即可。由于调平机构30将管模200两侧的螺栓300调整至同一水平高度，从而方便拆装机构40对螺栓300进行拧紧，实现自动对管模200的螺栓300进行拧紧，提高了生产效率。

可以理解的是，拆装系统100可将管模200两侧位于同一水平高度的螺栓300拧紧，从而实现管模200的固定，也可以将两侧位于同一水平高度的螺栓300拧松，从而实现管模200的拆卸。

在一些实施例中，输送机构11包括多条输送线，多条输送线沿与第二水平方向垂直的第一水平方向间隔排布。

其中，第二水平方向与第一水平方向垂直，第一水平方向为图1中的Y方向，且管模200沿第一水平方向纵长布设。

请参阅图4及图5，在一些实施例中，顶升机构20包括顶升座21、顶升驱动件22、顶升板23及支撑组件，顶升座21设置于拆装工位，顶升驱动件22设置于顶升座21，且与顶升板23传动连接，以驱动顶升板23沿竖直方向往复移动，支撑组件设置于顶升板23，且支撑组件用于支撑管模200。

进一步地，顶升机构20还包括定位组件，定位组件设置于顶升板23，且定位组件用于在第一水平方向上定位并固定管模200，以确保管模200的定位精度，从而保证拆装机构40能够准确地对管模200上的螺栓300进行拆装。

在一些实施例中，支撑组件包括两个支撑座24及两个支撑滚轮25，两个支撑座24沿第二水平方向间隔布设于顶升板23的顶面，两个支撑滚轮25分别可转动地连接于两个支撑座24，且支撑滚轮25用于支撑管模200，以使得管模200在被支撑的同时还可以转动，从而实现被调平机构30进行调平处理。

进一步地，每一支撑滚轮25还沿第一水平方向可往复移动，以使得支撑滚轮25支撑管模200后，管模200可以在定位组件的作用下沿第一水平方向移动，从而实现对管模200位置的调整。

实际应用中，支撑滚轮25沿第一水平方向移动的过程中具有居中位置，支撑组件包括两组复位件26，每组复位件26均连接于对应的支撑座24与支撑滚轮25之间，用于提供使得支撑滚轮25复位至居中位置。

具体地，每组复位件26包括两个弹簧，两个弹簧分别连接于支撑滚轮25沿第一水平方向的两端，且两个弹簧均与支撑座24连接。

在一些实施例中，定位组件包括两个定位驱动件27及两个定位块28，两个定位驱动件27沿第一水平方向间隔且相向设置于顶升板23的顶面，且两个定位驱动件27分别与两个定位块28传动连接，以驱动两个定位块28相互靠近和远离。

需要说明的是，当管模200的位置在第一水平方向上存在偏差时，两个定位块28相互靠近的过程中，其中一个定位块28可抵接于管模200的跑轮，以推动管模200沿第一水平方向调整位置，直至两个定位块28分别抵接于跑轮的两侧表面，从而将管模200定位并固定。

请参阅图6，在一些实施例中，调平机构30包括调平底座31、调平驱动件32、剪叉结构33及调平支架34，调平底座31设置于拆装工位，调平驱动件32及剪叉结构33均设置于调平底座31，且调平驱动件32与剪叉结构33传动连接，调平支架34设置于剪叉结构33，以在调平驱动件32和剪叉结构33的作用下沿竖直方向往复移动，调平支架34上升的过程中可对顶升机构20上的管模200进行调平处理。

进一步地，调平支架34的顶部设有沿第二水平方向间隔排布的第一支撑块341及第二支撑块342，调平支架34上升的过程中，第一支撑块341及第二支撑块342可分别抵接于顶升机构20上的管模200的两侧，以使得管模200两侧保持在同一水平高度，从而使得管模200两侧的螺栓300处于同一水平高度。

在一些实施例中，第一支撑块341和第二支撑块342在第二水平方向上可相互靠近和远离，以使得第一支撑块341和第二支撑块342对不同尺寸的管模200进行调平处理。

实际应用中，调平机构30还包括第一调整驱动件35及第二调整驱动件36，第一调整驱动件35及第二调整驱动件36均设置于调平支架34，且第一调整驱动件35与第一支撑块341传动连接，第二调整驱动件36与第二支撑块342传动连接，以驱动第一支撑块341和第二支撑块342相互靠近和远离。

请参阅图3及图7，在一些实施例中，拆装系统100还包括桁架12，桁架12设置于拆装工位，拆装机构40设置于桁架12，且拆装机构40沿第一水平方向可往复移动，以使得拆装机构40能够对管模200上所有的螺栓300进行拆装。

可以理解的是，管模200沿第一水平方向排布，而拆装机构40可沿管模200的长度方向移动，故无需针对管模200上每一个螺栓300对应设置一个拆装机构40，降低了设备成本。

进一步地，拆装系统100还包括水平驱动件13及平移板14，水平驱动件13及平移板14均设置于桁架12，且水平驱动件13与平移板14传动连接，以驱动平移板14沿第一水平方向往复移动，拆装机构40设置于平移板14。

在一些实施例中，拆装系统100包括升降顶板15及顶板驱动件16，升降顶板15通过沿竖直方向可往复移动地连接于平移板14，顶板驱动件16设置于平移板14，且与升降顶板15传动连接，以驱动升降顶板15沿竖直方向往复移动，拆装机构40连接于升降顶板15。

实际应用中，拆装系统100还包括连接架17，连接架17连接于升降顶板15，拆祖航机构连接于连接架17。

在一些实施例中，连接架17包括两个，拆装机构40包括两组，两个连接架17沿第二水平方向间隔布设于升降顶板15，两组拆装机构40分别与两个连接架17连接，以分别对管模200两侧的螺栓300进行拆装。

实际应用中，每组拆装机构40均包括多个，且每组的多个拆装机构40沿第一水平方向间隔排布，以提高拆装效率。

需要解释的是，拆装机构40的数量为多个，但是拆装机构40的数量仍少于螺栓300的数量，故需要使得拆装机构40沿第一水平方向移动，以对管模200上所有的螺栓300进行拆装。

在一些实施例中，两个连接架17在第二水平方向上可相互靠近和远离，以使得拆装机构40能够对不同尺寸的管模200上的螺栓300进行拆装。

实际应用中，拆装系统100还包括两个调距驱动件18，两个调距驱动件18均设置于升降顶板15，且分别与两个连接架17传动连接，以驱动两个连接架17沿第二水平方向往复移动，实现相互靠近和远离。

请同时参阅图8，在一些实施例中，拆装机构40包括驱动组件41、拆装连接座42、拆装安装座43、拆装驱动件44及拆装套筒45。驱动组件41连接于连接架17，且驱动组件41与拆装连接座42传动连接，以驱动拆装连接座42沿第一水平方向及竖直方向往复移动，拆装安装座43连接于拆装连接座42，且拆装安装座43可在外力的作用下相对拆装连接座42在水平方向上调节位置。拆装驱动件44设置于拆装安装座43，且与拆装套筒45连接，以驱动拆装套筒45绕与竖直方向平行的轴线转动。

需要说明的是，拆装安装座43相对拆装连接座42在水平方向调节位置，是指拆装安装座43可相对拆装连接座42在任意水平方向调节位置。

拆装连接座42先在驱动组件41的作用下移动至螺栓300的上方，然后拆装连接座42在驱动组件41的作用下靠近螺栓300，直至螺栓300与拆装套筒45对接，接下来拆装驱动件44驱动拆装套筒45转动，即可实现将螺栓300锁紧或拆卸。

进一步地，拆装套筒45具有依次连通的导向通道及对接通道，导向通道具有贯穿拆装套筒45的开口端及与对接通道连通的连接端，导向通道的径向尺寸自开口端朝连接端逐渐减小，且连接端的径向尺寸大于或等于对接通道的径向尺寸。

由于拆装安装座43可在外力的作用下相对拆装连接座42调节位置，且导向通道开口端的径向尺寸较大，故在对间距控制不好、规律性不好或者使用环境差的螺栓300进行锁紧和拆卸时，即使拆装套筒45与螺栓300无法精确地对准，螺栓300仍能够进入导向通道，而在螺栓300沿导向通道进入对接通道的过程中，螺栓300会提供给拆装安装座43调节位置的作用力，使得对接通道能够与螺栓300对接，实现对螺栓300锁紧和拆卸地自动化处理，无需人工手动操作，提高拆装效率

可以理解的是，管模200在经过定位组件的定位后，驱动组件41将拆装连接座42移动至螺栓300的上方，此时拆装套筒45与螺栓300即使存在偏差，但偏差不会特别大，如此，拆装套筒45朝螺栓300移动的过程中，螺栓300能够从导向通道的开口端进入导向通道。

需要说明的是，在对接通道与螺栓300没对齐的情况下，螺栓300在进入导向通道后，螺栓300会抵接于导向通道的侧壁，并且随着拆装套筒45的移动，螺栓300会通过导向通道提供给拆装套筒45在水平方向上移动的作用力，使得拆装安装座43自动调节位置，直至螺栓300进入对接通道。

在一些实施例中，驱动组件41包括拆装水平驱动件41113、滑座412及拆装升降驱动件413，拆装水平驱动件41113连接于连接架17与滑座412之间，以驱动滑座412沿第一水平方向往复移动，拆装升降驱动件413与拆装连接座42传动连接，以驱动拆装连接座42沿竖直方向往复移动。

可以理解的是，拆装机构40为多个时，每一个拆装机构40中的拆装水平驱动件41113可驱动滑座412沿第一水平方向移动，从而实现调整相邻两个拆装机构40之间的间距，以使得多个拆装机构40能够适用于不同尺寸的管模200上螺栓300的拆装。

实际应用中，拆装机构40还包括拆装限位件414，拆装限位件414设置于连接架17，用于在第一水平方向上限制滑座412的移动方位。

在一些实施例中，拆装机构40还包括多组连接组件46，每一连接组件46均连接于拆装安装座43与拆装连接座42之间，以使拆装安装座43可在外力的作用下相对拆装连接座42在第三方向和第四方向上调节位置。

进一步地，每一连接组件46均包括两个连接轴、两个万向轴承及连接杆，两个连接轴分别与拆装连接座42及拆装安装座43固定连接，两个万向轴承分别与两个连接轴连接，连接杆连接于两个万向轴承之间。

以任意两组连接组件46为例，由于连接杆的两端分别与两个万向轴承连接，故两组连接组件46之间形成一个不稳定的四边形，在拆装安装座43受到水平方向的作用力时，拆装安装座43会在水平方向调节位置。

此外，需要解释的是，由于连接杆的长度是固定的，故在拆装安装座43在水平方向调节位置的过程中，连接杆会发生倾斜，此时拆装安装座43与拆装连接座42之间的间距会缩小，即拆装安装座43也会在竖直方向上调节位置。

当然，在其他实施例中，拆装安装座43也可以直接沿水平方向可往复移动地连接于拆装连接座42，此时拆装安装座43仍可外力的作用下在水平方向上调节位置，但在调节位置的过程中，拆装安装座43在竖直方向上不会产生位移。

为了实现拆装安装座43沿水平方向可往复移动地连接于拆装连接座42，拆装安装座43与拆装连接座42之间可增设一块滑板，滑板沿一水平方向可往复移动地连接于拆装连接座42，而拆装安装座43沿另一水平方向可往复移动地连接于滑板。

实际应用中，拆装机构40包括四组连接组件46，连接轴连接于拆装连接座42或者拆装安装座43的侧面，且拆装安装座43相对拆装连接座42在水平方向上调节位置的过程中，拆装安装座43的底面和拆装连接座42的顶面始终平行。

当然，在其他实施例中，也可以仅设置两组或者三组连接组件46，在此不作限制，只要能实现拆装安装座43相对拆装连接座42可调节位置即可。

在一些实施例中，拆装安装座43相对拆装连接座42调节位置的过程中具有初始位置。

拆装机构40还包括定心组件47，定心组件47连接于拆装连接座42，且可与拆装安装座43相抵接，用于提供使拆装安装座43复位至初始位置或者保持在初始位置的作用力。

当拆装安装座43位于初始位置时，拆装安装座43和拆装连接座42沿竖直方向间隔排布，拆装连接座42位于拆装安装座43的正上方。

在一些实施例中，定心组件47包括多个定心弹性件及多个抵接件，每一定心弹性件均连接于拆装连接座42和对应的一抵接件之间，以使抵接件抵压于拆装安装座43朝向拆装连接座42的一侧。

可以理解的是，当多个抵接件通过多个定心弹性件抵压于拆装安装座43朝向拆装连接座42的一侧，且拆装安装座43位于初始位置时，多个抵接件会给拆装安装座43多个方向和大小相同的压力，且压力的方向朝下，多个竖直向下且大小相同的压力可以使得拆装安装座43保持水平。而且在拆装安装座43受外力离开初始位置，并且在外力消失后，多个抵接件提供的压力也会使得拆装安装座43具有恢复到水平的趋势，即使得拆装安装座43复位至初始位置。

在一些实施例中，拆装机构40还包括传动轴、浮动结构及居中弹性件48，拆装驱动件44与传动轴传动连接，传动轴通过浮动结构与拆装套筒45连接，以使拆装套筒45可相对传动轴沿竖直方向往复移动以及相对传动轴摆动，拆装套筒45沿竖直方向往复移动以及相对传动轴摆动的过程中具有居中位置，居中弹性件48连接于传动轴与拆装套筒45之间，用于提供使拆装套筒45复位至居中位置或者保持在居中位置的作用力。

当拆装套筒45位于居中位置时，拆装套筒45沿竖直方向纵长延伸，拆装套筒45相对传动轴摆动的过程中可相对竖直方向倾斜

在螺栓300保持竖直的情况下，可直接将拆装套筒45沿竖直方向朝螺栓300移动，使得螺栓300与拆装套筒45中的对接通道对接；当螺栓300存在一定倾斜角度时，螺栓300先进入拆装套筒45的导向通道，然后在螺栓300的作用下，拆装套筒45会相对传动轴摆动，从而相对竖直方向倾斜，以适应倾斜的螺栓300，使得螺栓300能够进入对接通道并与对接通道对接。

需要说明的是，浮动结构类似于万向联轴器，但是该浮动结构还能够实现上下浮动，即可以是万向联轴器的一端沿竖直方向可往复移动地连接于传动轴，拆装套筒45则连接于万向联轴器的另一端，在此不作限制。

请参阅图9，在一些实施例中，拆装系统100还包括检测机构50，检测机构50设置于桁架12，且检测机构50用于检测拆装工位的管模200上螺栓300的位置，以确保拆装机构40能够准确地对螺栓300进行拆装。

实际应用中，检测机构50也包括两组，两组检测机构50分别与两个连接架17连接，以检测管模200两侧的螺栓300的位置。

需要说明的是，连接架17沿第二水平方向移动，也可以使得检测机构50对不同尺寸的管模200上的螺栓300的位置进行检测。

请参阅图9及图10，在一些实施例中，检测机构50包括检测安装板51、检测平移驱动件52、检测升降驱动件53及检测件54，检测安装板51连接于连接架17，检测平移驱动件52连接于检测安装板51与检测升降驱动件53之间，以驱动检测升降驱动件53沿第一水平方向往复移动，检测升降驱动件53与检测件54传动连接，以驱动检测件54沿竖直方向往复移动，检测件54则用于检测管模200上的螺栓300的位置。

通过采用上述的检测机构50，检测升降驱动件53驱动检测件54沿竖直方向移动至适合检测的位置，然后通过检测平移驱动件52驱动检测件54沿第一水平方向移动，以对管模200上的多个螺栓300的位置进行检测。由于检测件54沿第一水平方向移动的过程中可对管模200上的多个螺栓300的位置进行检测，故无需针对多个螺栓300设置多个检测机构50，降低了检测成本。

需要说明的是，检测件54具有较佳的检测范围，即检测件54与螺栓300的距离保持在一定范围内时，检测件54的检测效果较佳，故设置检测升降驱动件53，以使得检测件54可保持在较佳的检测范围。

在一些实施例中，检测机构50还包括第一检测连接件55，第一检测连接件55沿第一水平方向可往复移动的设置于检测安装板51，检测升降驱动件53设置于第一检测连接件55，检测平移驱动件52连接于第一检测连接件55与检测安装板51之间，以驱动第一检测连接件55沿第一水平方向往复移动。

进一步地，检测安装板51设有沿第一水平方向延伸的配合部511，检测平移驱动件52设置于第一检测连接件55，且检测平移驱动件52与配合部511对接，以实现驱动第一检测连接件55沿第一水平方向往复移动。

实际应用中，配合部511为齿条，检测机构50还包括传动齿轮521，检测平移驱动件52与传动齿轮521传动连接，传动齿轮521与齿条相啮合。

需要说明的是，上述的拆装水平驱动件41113连接于连接架17与滑座412之间，其连接方式与检测平移驱动件52的相同。

在一些实施例中，检测机构50还包括第二检测连接件56，第二检测连接件56沿竖直方向可往复移动地设置于第一检测连接件55，检测升降驱动件53与第二检测连接件56传动连接，检测件54设置于第二检测连接件56。

进一步地，检测机构50还包括检测导向杆57，检测导向杆57沿竖直方向可往复移动地连接于第一检测连接件55，第二检测连接件56与检测导向杆57固定连接。

在一些实施例中，检测机构50还包括检测限位组件，检测限位组件设置于检测安装板51，且检测限位组件用于限制第一检测连接件55在第一水平方向上的移动范围，以避免第一检测连接件55脱离检测安装板51。

实际应用中，检测限位组件包括第一检测限位件581及第二检测限位件582，第一检测限位件581和第二检测限位件582沿第一水平方向间隔布设于检测安装板51，第一检测连接件55沿第一水平方向可往复移动地设置于第一检测限位件581和第二检测限位件582之间。

在一些实施例中，检测机构50还包括防护罩59，检测升降驱动件53与防护罩59传动连接，以驱动防护罩59沿竖直方向往复移动，检测件54设置于防护罩59内，避免受外界影响，从而保证检测精度。

请参阅图3，在一些实施例中，拆装系统100还包括翻转机构60，翻转机构60设置于桁架12，且翻转机构60用于将管模200上的螺栓300翻转180度。

需要说明的是，翻转机构60将螺栓300翻转180，可以是将原本头部朝下的螺栓300朝上翻转180度，使得螺栓300的头部朝上，然后通过拆装机构40进行拧紧，也可以是拆装机构40先将头部朝上的螺栓300拧松，然后通过翻转机构60将螺栓300翻转180度，使得螺栓300的头部朝下。

同理可知，翻转机构60包括两组，两组翻转机构60分别设置于两个连接架17上，以对管模200两侧的螺栓300进行翻转。

请参阅图11及图12，在一些实施例中，翻转机构60包括调节安装板611、第一调节驱动件621、第二调节驱动件622及翻转组件，第一调节驱动件621设置于调节安装板611，且第一调节驱动件621与第二调节驱动件622传动连接，以驱动第二调节驱动件622沿第一水平方向往复移动，第二调节驱动件622与翻转组件传动连接，以驱动翻转组件沿第二水平方向往复移动，而翻转组件则用于将螺栓300翻转180度。

可以理解的是，翻转组件能够将螺栓300翻转，而翻转之前或之后，翻转组件需要对螺栓300进行避位，避免影响管模200的输送，因此通过第一调节驱动件621和第二调节驱动件622驱动翻转组件移动。

在一些实施例中，翻转组件包括翻转安装板63、翻转驱动件64、传动单元及翻转件65，第二调节驱动件622与翻转安装板63传动连接，以驱动翻转安装板63沿第二水平方向往复移动，翻转驱动件64及传动单元均设置于翻转安装板63，且翻转驱动件64与传动单元传动连接，翻转件65连接于传动单元，以在翻转驱动件64和传动单元的作用下沿预设路径往复移动。

翻转安装板63沿第二水平方向和第一水平方向移动的过程中具有翻转位置。当翻转安装板63位于翻转位置时，翻转件65沿预设路径移动的过程中可将管模200上的螺栓300翻转180度。

通过设置上述的翻转机构60，在需要对管模200上的螺栓300进行翻转时，通过第一调节驱动件621和第二调节驱动件622驱动翻转安装板63移动至翻转位置，然后翻转驱动件64动作，并通过传动单元带动翻转件65沿预设路径移动，从而通过翻转件65带动螺栓300翻转180度。相较于人工翻转，该翻转机构60有效地提高了翻转的效率。

在一些实施例中，翻转位置包括第一翻转位置及第二翻转位置，翻转件65沿预设路径在第一位置和第二位置之间往复移动。

当翻转安装板63位于第一翻转位置，且翻转件65位于第一位置时，翻转件65沿预设路径移动的过程中可将管模200上头部朝下的螺栓300向上翻转180度，以使得螺栓300的头部朝上，方便拆装机构40拧紧；当翻转安装板63位于第二翻转位置，且翻转件65位于第二位置时，拆装机构40先将螺栓300拧松，翻转件65沿预设路径移动的过程中可将管模200上头部朝上的螺栓300向下翻转180度，以使得螺栓300的头部朝下。

在一些实施例中，翻转机构60还包括翻转导向柱612及翻转连接板613，翻转导向柱612沿第二水平方向可往复移动地连接于调节安装板611，翻转连接板613与翻转导向柱612固定连接，第一调节驱动件621与翻转连接板613传动连接，第二调节驱动件622及翻转安装板63设置于翻转连接板613。

在一些实施例中，传动单元包括第一连杆661、传动滑块662及第二连杆663，翻转驱动件64与第一连杆661传动连接，以驱动第一连杆661绕与第一水平方向平行的轴线转动，传动滑块662沿与第一水平方向垂直的第三方向可往复移动地设置于翻转安装板63，第二连杆663沿与第一水平方向垂直的第四方向可往复移动地设置于传动滑块662，第二连杆663的一端与第一连杆661铰接，翻转件65连接于第二连杆663远离第一连杆661的一端。

可以理解的是，第二连杆663的作用是使得翻转件65与第一连杆661的端部(与第二连杆663连接的端部)同步动作，而第一连杆661的端部是做弧线运动，故翻转件65也是做弧线运动，预设路径为弧形路径。

在一些实施例中，翻转机构60还包括翻转限位组件，翻转限位组件设置于翻转安装板63，且翻转限位组件用于限制第一连杆661的转动范围，以使翻转件65沿预设路径往复移动。

进一步地，翻转限位组件包括第一翻转限位件671及第二翻转限位件671，第一反转限位件和第二翻转限位件671均设置于翻转安装板63，且第一翻转限位件671和第二翻转限位件671位于第一连杆661的转动路径上，以限制第一连杆661的转动范围。

更进一步地，翻转限位组件还包括第一缓冲件672及第二缓冲件672，第一缓冲件672与第一翻转限位件671连接，第二缓冲件672与第二翻转限位件671连接，且第一连杆661转动的过程中可与第一缓冲件672和第二缓冲件672相抵接，以使第一缓冲件672和第二缓冲件672对转动的第一连杆661进行缓冲。

需要解释的是，以第一缓冲件672和第一翻转限位件671为例，第一连杆661朝第一翻转限位件671转动并与第一翻转限位件671相抵接的过程中，第一连杆661会先与第一缓冲件672接触，然后再与第一翻转限位件671接触，而且第一缓冲件672可提供使第一连杆661远离第一翻转限位件671的作用力，从而在第一连杆661朝第一翻转限位件671转动的过程中避免第一连杆661与第一翻转限位件671产生较大的冲击力。

实际应用中，翻转限位组件还包括第一限位安装块673及第二限位安装块673，第一限位安装块673和第二限位安装块673均设置于翻转安装板63，第一翻转限位件671及第一缓冲件672均连接于第一限位安装块673，第二翻转限位件671及第二缓冲件672均连接于第二限位安装块673。

在一些实施例中，翻转件65绕与第一水平方向平行的轴线可转动，以使得翻转件65在带动螺栓300翻转的过程中，翻转件65可在螺栓300表面滚动，避免滑动摩擦导致翻转件65或螺栓300损坏。

需要解释的是，拆装机构40、翻转机构60及检测机构50可随升降顶板15上下移动，但是翻转机构60中相对升降顶板15不会上下移动，故升降顶板15的移动可实现翻转机构60适用于不同尺寸的管模200。

此外，需要说明的是，拆装升降驱动件413为气缸，而升降顶板15上下移动，可以使得拆装升降驱动件413的行程缩短，减小拆装升降驱动件413的升降时间。而且单独靠升降顶板15上下移动，无法确保检测机构50中的检测件54处于较佳的检测范围，故检测机构50中仍需设置检测升降驱动件53使得检测件54上下移动。

为了便于理解本实用新型的技术方案，在此结合图1对上述实施例中的拆装系统100的工作流程进行说明：

在进行螺栓300紧固时，龙门吊车将管模200吊入输送机构11，管模200在输送机构11上输送至拆装工位，顶升机构20动作，将管模200顶升起来，使得管模200与输送机构11分离，接下来调平机构30动作，转动管模200进行调平，使得管模200两侧的螺栓300处于同一水平高度，调平之后调平机构30复位，此时管模200位于顶升机构20上，并可以通过定位组件对管模200进行定位和固定。

管模200固定后，检测机构50动作，检测管模200上螺栓300的位置，翻转结构获取位置信息后，第一调节驱动件621和第二调节驱动件622将翻转安装板63驱动至第一翻转位置，且此时翻转件65位于第一位置，接下来翻转驱动件64动作，驱动翻转件65沿预设路径移动，将螺栓300朝上翻转180度。

螺栓300翻转后，拆装连接座42先在驱动组件41的作用下移动至螺栓300的上方，然后拆装连接座42在驱动组件41的作用下靠近螺栓300，直至螺栓300与拆装套筒45对接，接下来拆装驱动件44驱动拆装套筒45转动即可拧紧螺栓300。

螺栓300拧紧之后，检测机构50检测螺栓300是否拧紧以及是否坏丝，在确保所有螺栓300拧紧并且无坏丝后，顶升机构20下降，使得管模200回到输送机构11，输送机构11将管模200朝下游输送离开拆装机构40即可。

需要说明的是，升降顶板15以及连接架17可在管模200尺寸发生变化后动作，且是根据管模200的尺寸动作，而管模200输送至拆装工位后，升降顶板15和连接架17可不再动作。

另外，在进行螺栓300拆卸时的步骤与螺栓300紧固时的步骤大致相同，区别在于翻转机构60中翻转安装板63位于第二翻转位置，而翻转件65位于第二位置，而且拆装机构40在翻转机构60前动作，先将螺栓300拧松。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

调节安装板；

第一调节驱动件，设置于所述调节安装板；

第二调节驱动件，设置于所述第一调节驱动件，以在所述第一调节驱动件的作用下沿第一水平方向往复移动；

翻转组件，包括翻转安装板、翻转驱动件、传动单元及翻转件，所述第二调节驱动件与所述翻转安装板传动连接，以驱动所述翻转安装板沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向往复移动，所述翻转驱动件及所述传动单元均设置于所述翻转安装板，且所述翻转驱动件与所述传动单元传动连接，所述翻转件连接于所述传动单元，以在所述翻转驱动件和所述传动单元的作用下沿预设路径往复移动；

所述翻转安装板沿所述第一水平方向及所述第二水平方向移动的过程中具有翻转位置；

当所述翻转安装板位于所述翻转位置时，所述翻转件沿所述预设路径移动的过程中可将管模上的螺栓翻转180度。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转位置包括第一翻转位置及第二翻转位置，所述翻转件沿所述预设路径在第一位置和第二位置之间往复移动；

当所述翻转安装板位于所述第一翻转位置，且所述翻转件位于所述第一位置时，所述翻转件沿所述预设路径移动的过程中可将所述管模上头部朝下的螺栓翻转180度；

当所述翻转安装板位于所述第二翻转位置，且所述翻转件位于所述第二位置时，所述翻转件沿所述预设路径移动的过程中可将所述管模上头部朝上的螺栓翻转180度。

3.根据权利要求1所述翻转机构，其特征在于，所述传动单元包括第一连杆、传动滑块及第二连杆，所述翻转驱动件与所述第一连杆传动连接，以驱动所述第一连杆绕与所述第一水平方向平行的轴线转动，所述传动滑块沿与所述第一水平方向垂直的第三方向可往复移动地设置于所述翻转安装板，所述第二连杆沿与所述第一水平方向垂直的第四方向可往复移动地设置于所述传动滑块，所述第二连杆的一端与所述第一连杆铰接，所述翻转件连接于所述第二连杆远离所述第一连杆的一端。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转限位组件，所述翻转限位组件设置于所述翻转安装板，且所述翻转限位组件用于限制所述第一连杆的转动范围，以使得所述翻转件沿所述预设路径往复移动。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转限位组件包括第一翻转限位件及第二翻转限位件，所述第一翻转限位件和所述第二翻转限位件均设置于所述翻转安装板，且所述第一翻转限位件和所述第二翻转限位件位于所述第一连杆的转动路径上，以限制所述第一连杆的转动范围。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转限位组件还包括第一缓冲件及第二缓冲件，所述第一缓冲件与所述第一翻转限位件连接，所述第二缓冲件与所述第二翻转限位件连接，且所述第一连杆转动的过程中可与所述第一缓冲件和所述第二缓冲件相抵接，以使所述第一缓冲件和所述第二缓冲件均对转动的所述第一连杆进行缓冲。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转限位组件还包括第一限位安装块及第二限位安装块，所述第一限位安装块和所述第二限位安装块均设置于所述翻转安装板，所述第一翻转限位件及所述第一缓冲件均连接于所述第一限位安装块，所述第二翻转限位件及所述第二缓冲件均连接于所述第二限位安装块。

8.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转件绕与所述第一水平方向平行的轴线可转动。

9.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转导向柱及翻转连接板，所述翻转导向柱沿所述第一水平方向可往复移动地连接于所述调节安装板，所述翻转连接板与所述翻转导向柱固定连接，所述第一调节驱动件与所述翻转连接板传动连接，所述第二调节驱动件及所述翻转安装板设置于所述翻转连接板。

10.一种用于管模的拆装系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的翻转机构。

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