CN213836296U - 一种桥梁监理设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种桥梁监理设备，包括行走车，设置于行走车上的支撑杆，设置于支撑杆背离行走车一端且朝向桥底方向延伸的连接杆，设置于连接杆背离支撑杆一端且延伸至桥梁底面下的安装杆和设置于安装杆上的检测器。本申请具有提高对桥梁底部裂缝检测安全性的优点。

Description

一种桥梁监理设备

技术领域

本申请涉及工程监理设备领域，尤其是涉及一种桥梁监理设备。

背景技术

目前，交通运输业的发展是社会蓬勃发展的重要推动力，在进行交通线路的建设时，经常会遇到诸如江河、城市建筑物等各种阻碍，桥梁作为一种架设于障碍物上方供车辆行人顺利通行的建筑物，在交通运输中具有十分中要的作用，因而桥梁结构的健康与否直接影响到车辆和行人的安全；桥梁在长期运营使用的过程中，因为各种因素，例如温度引起桥梁混凝土内部应力的变化或者外界雨水的侵蚀等，在混凝土桥梁上可能会产生裂缝，如果这些裂缝不及时进行处理，可能会产生一定的安全隐患。

在相关技术中，对于桥面上的裂缝只需监理施工人员在桥面进行检测，检测较为方便；但对于桥梁底部的裂缝检测较为困难，一般对于桥梁底部裂缝进行检测时，通过在桥梁底部搭设手脚架或者使用工程车等，由监理施工人员手持检测器下到桥梁底部进行检测。

针对上述中的相关技术，发明人认为：在对桥梁底部的裂缝进行检测时，需要施工人员手持检测器下到桥梁底部在半空中进行检测，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了提高对桥梁底部裂缝检测的安全性，本申请提供一种桥梁监理设备。

本申请提供的一种桥梁监理设备采用如下的技术方案：

一种桥梁监理设备，包括行走车，设置于行走车上的支撑杆，设置于支撑杆背离行走车一端且朝向桥底方向延伸的连接杆，设置于连接杆背离支撑杆一端且延伸至桥梁底面下的安装杆和设置于安装杆上的检测器；在行走车上设置有用对检测器传出的信号进行接收和处理分析的信号处理设备。

通过采用上述技术方案，在实际对桥梁底部的裂缝进行检测时，通过支撑杆、连接杆和安装杆的相互配合将检测器输送至桥梁底面的下方，行走车运动使，检测器对桥梁底部的裂缝进行检测，信号处理设备可以对从检测器传递回的信号进行处理和分析，帮助施工监理人员及时发现桥底的裂缝；在对桥梁底部地方裂缝进行检测时，施工监理人员只需在桥面上进行检测不用下到桥梁底部，进而提高对桥梁底部裂缝检测的安全性。

可选的，所述连接杆包括与支撑杆连接的第一连杆和与第一连杆滑移配合的第二连杆；所述安装杆与第二连杆背离第一连杆的一端连接；在所述第一连杆和第二连杆之间设置有用于驱动第一连杆和第二连杆相对滑移的第一驱动件。

通过采用上述技术方案，在对桥底裂缝进行检测时，通过启动第一驱动件驱动第二连杆相对于第一连杆向下滑移，进而将带有检测器的安装杆下放到桥梁底部，提高了检测施工的便捷性。

可选的，所述第一驱动件为气缸，所述第一驱动件的缸体和活塞杆分别与第一连杆和第二连杆固定连接。

通过采用上述技术方案，采用气缸对第二连杆进行驱动，提高了第二连杆驱动滑移的便捷性。

可选的，在所述第一连杆内设置有沿第一连杆轴线方向延伸的第一容纳槽，第二连杆插设于第一容纳槽中且与第一容纳槽滑动配合。

通过采用上述技术方案，第一容纳槽可以对第二连杆的滑移进行限制和引导，提高了第二连接杆滑移的平稳性和流畅度。

可选的，在所述连接杆和支撑杆之间设置有转动组件；在所述连接杆背离行走车的一端设置有第一固定座，所述连接杆与第一固定座转动连接，所述转动组件包括用于驱动连接杆转动的转动电机。

通过采用上述技术方案，在对桥底裂缝进行检测时，通过启动第一驱动件驱动第二连杆相对于第一连杆向下滑移，进而将带有检测器的安装杆下放到桥梁下，然后通过启动转动组件，转动电机带动连接杆转动，连接杆带动安装杆转动，检测器随之转动到桥梁底面的下方；转动组件与第一驱动件互相配合，进一步提高了检测施工的便捷性。

可选的，所述转动组件还包括同轴固接于连接杆背离安装杆一端的蜗轮和与蜗轮同轴固接的蜗杆，所述转动电机与蜗杆同轴固接。

通过采用上述技术方案，启动转动组件使，转动电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，从而实现连接杆的转动，蜗轮和蜗杆配合配合具有自锁功能，从而使连接杆带动安装杆转动到一定的位置后保持稳定，进而提高了检测施工的便捷性。

可选的，所述安装杆包括与连接杆连接的外杆和与外杆滑移配合的内杆；在所述内杆和外杆之间设置有用于驱动外杆和内杆相对滑移的第二驱动件；所述检测器设置于内杆上。

通过采用上述技术方案，当需要对桥梁底部内侧位置的裂缝进行检测时，首先启动第一驱动件，驱动第二连杆相对于第一连杆向下滑移，进而将带有检测器的安装杆下放到桥梁底部，然后通过启动转动组件，转动电机带动连接杆转动，连接杆带动安装杆转动，检测器随之转动到桥梁底面的下方；然后启动第二驱动件，第二驱动件驱动内杆相对与外杆滑移，从而推动检测器向桥底内侧滑移，进而提高了对桥底裂缝的检测范围；此外，通过驱动件与转动组件和第一驱动组件相互配合，进一步提高了检测器下放到桥梁底面下方的便捷性，提高了检测施工的便捷性。

可选的，在所述连接杆背离支撑杆的一端设置有第二固定座；在外杆内沿轴线方向设置有滑移槽，所述第二驱动件包括与第二固定座转动连接且轴线与外杆轴线平行的螺纹丝杠，与滑移槽滑动配合且与螺纹丝杠螺接的驱动块和设置于第二固定座上用于驱动螺纹丝杠转动的驱动电机；所述滑移槽为多边形槽，所述驱动块的截面呈多边形且与滑移槽适配。

通过采用上述技术方案，当需要对桥梁底部的内侧进行检测时，启动第二驱动件，驱动电机驱动螺纹丝杠转动，螺纹丝杠转动时带动驱动块在滑移槽内滑移，进而推动内杆在滑移槽内滑移，内杆从滑移槽中伸出从而带动检测器朝向桥梁底部内侧运动，从而对桥梁底部内侧的裂缝进行检测，提高了内杆滑移的便捷性；同时滑移槽可以对内杆的滑移进行限制和引导，提高了内杆滑移的便捷性和流畅度。

可选的，所述安装杆与连接杆铰接，在所述安装杆与连接杆之间设置有用于驱动安装杆绕铰接点朝向连接杆方向翻折的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，对桥底裂缝进行检测时，启动第三驱动组件，第三驱动件驱动安装杆背离连接杆的方向移动；当检测完成后，第三驱动件驱动安装杆朝向连接杆的方向移动进对安装杆进行折叠；从而进一步提高了检测器下放到桥梁底面下方的便捷性，提高了检测施工的便捷性。

可选的，所述第一固定座与支撑杆铰接，在第一固定座与支撑杆之间设置有用于驱动连接杆朝向支撑杆方向翻折的第四驱动件。

通过采用上述技术方案，对桥底裂缝进行检测时，启动第四驱动组件，第四驱动件驱动连接杆背离支撑杆的方向移动；当检测完成后，第四驱动件驱动连接杆朝向支撑杆的方向移动进对支撑杆进行折叠；从而进一步提高了检测器下放到桥梁底面下方的便捷性，提高了检测施工的便捷性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.与相关技术相比，本申请通过设置行走车、支撑杆、连接杆、安装杆和检测器，施工监理人员只需在桥面上进行检测不用下到桥梁底部，进而提高对桥梁底部裂缝检测的安全性；

2.通过设置第一驱动件，提高了检测施工的便捷性；

3.通过设置转动组件，进一步提高了检测施工的便捷性；

4.通过设置第二驱动件，提高了对桥底裂缝的检测范围。

附图说明

图1是本申请实施例中一种桥梁监理设备的结构示意图；

图2是转动组件的结构示意图；

图3是第二驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、行走车；11、信号处理设备；2、支撑杆；20、第一固定座；3、连接杆；30、第一连杆；300、第一容纳槽；31、第二连杆；310、第二固定座；32、第一驱动件；4、安装杆；40、外杆；400、滑移槽；41、内杆；410、第二容纳槽；42、固定杆；5、检测器；6、转动组件；60、蜗轮；61、蜗杆；62、转动电机；7、第二驱动件；71、螺纹丝杠；72、驱动块；73、驱动电机；8、第三驱动件；9、第四驱动件。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种桥梁监理设备。参照图1，桥梁监理设备包括行走车1，在行走车1上倾斜设置有支撑杆2，在支撑杆2背离行走车1的一端设置有竖直向下延伸的连接杆3，在连接杆3背离支撑杆2的一端设置有延伸至桥梁底面下的安装杆4；在安装杆4上设置有检测器5，具体的检测器5可以为红外检测器5、摄像机、超声波检测仪等；在行走车1上设置有用对检测器5传出的信号进行接收和处理分析的信号处理设备11。

为了便于检测器5下降至桥梁底部，参照图1，连接杆3包括靠近支撑杆2背离行走车1一端的第一连杆30和设置于第一连杆30背离支撑杆2一端的第二连杆31；在第一连杆30内设置有沿第一连杆30轴线方向延伸的第一容纳槽300，第二连杆31插设于第一容纳槽300中且与第一容纳槽300滑动配合；在第一连杆30和第二连杆31之间设置有用于驱动第二连杆31在第一容纳槽300内滑移的第一驱动件32；在本实施例中第一驱动件32为气缸，第一驱动件32的缸体和活塞杆分别与第一连杆30和第二连杆31固定连接；第一连杆30的底端高于桥梁的桥面；在连接杆3靠近支撑杆2的一端设置有用于驱动连接杆3周向转动的转动组件6。

参照图1和图2，在支撑杆2背离行走车1的一端设置有第一固定座20，在第一固定座20上设置有穿透第一固定座20板面的通孔，连接杆3穿设于通孔中且与通孔转动配合；为了提高转动的流畅度，可以在通孔内嵌设轴承，连接杆3与轴承内圈固定连接；转动组件6包括同轴固接于第一连杆30背离第二连杆31一端的蜗轮60，与蜗轮60啮合的蜗杆61和输出端与蜗杆61同轴固接的转动电机62；转动电机62与第一固定座20固定连接。

为了进一步边与检测器5下降至桥梁底部，参照图3，安装杆4包括外杆40和内杆41；在外杆40内设置有沿外杆40轴线方向延伸的滑移槽400；内杆41穿设于滑移槽400中且与滑移槽400滑动配合；在外杆40和内杆41之间设置有用于驱动内杆41在外杆40内滑移的第二驱动件7。

在内杆41内沿内设置有沿内杆41轴线方向延伸的第二容纳槽410；第二驱动件7包括与内杆41转动连接且穿设于第二容纳槽410中的螺纹丝杠71，与内杆41固定连接且与螺纹丝杠71螺接的驱动块72和设置于外杆40上且与螺纹丝杠71同轴固接的驱动电机73；驱动块72位于滑移槽400内且与滑移槽400滑动配合，滑移槽400为多边形槽，驱动块72的截面为多边形且与滑移槽400适配；检测器5设置于内杆41背离第二连杆31一端的上侧。

参照图1，为了进一步方便检测器5下降至桥梁底部，安装杆4与第二连杆31铰接；具体的在第二连杆31背离第一连杆30的一端设置有第二固定座310，第二固定座310包括两块板面相对设置的角板，两块角板与第二连杆31固定连接，外杆41设置于两块角板之间且与两块角板通过铰接轴转动连接；在第二连杆31和安装杆4之间设置有用于驱动安装杆4朝向第二连杆31方向翻折的第三驱动件8，具体的第三驱动件8为缸体和活塞杆分别与第二连杆31和安装杆4连接的气缸；为了使第二连杆31的翻折更加便捷，在安装杆4背离检测器5上的一端设置有固定杆42，固定杆42背离安装杆4的一端朝向第二连杆31的方向且与安装杆4固定连接，固定杆42与安装杆4之间的夹角接近90°，第三驱动件8的缸体和活塞杆分别与缸体和固定杆42背离安装杆4的一端铰接；当第三驱动件8的活塞杆伸的过程中，安装杆4朝向连接杆3方向翻折。

为了进一步提高检测器5向桥梁底部输送的便捷性，第一固定座20与支撑杆2铰接，在第一固定座20与支撑杆2之间设置有用于驱动连接杆3朝向支撑杆2方向折叠的第四驱动件9，在本实施例中第四驱动件9为气缸，第四驱动件9的缸体和活塞杆分别与支撑杆2和固定座铰接；当第四驱动件9的活塞杆收缩时，拉动连接杆3朝向支撑杆2方向运动。

本申请实施例一种桥梁监理设备的实施原理为：在实际对桥梁底部的裂缝进行检测时，首先启动第四驱动件9，第四驱动件9驱动折叠在支撑杆2上的连接杆3张开，当连接杆3张开至竖直状态时，启动第一驱动件32，第一驱动进驱动第二连杆31在第一连杆30的第一容纳槽300内滑移，第二连杆3下降，然后启动第三驱动件8，第三驱动件8拉动固定杆42朝向第二连杆31方向运动，折叠在第二连杆31上的安装杆4张开至与第二连杆31垂直，然后启动转动组件6，转动电机62驱动蜗杆61转动，蜗杆61带动蜗轮60转动，蜗轮60带动连接杆3转动，连接杆3带动安装杆4绕连接杆3转动从而使检测器5进入桥梁底部对桥梁底部的裂缝进行检测，在转动组件6驱动连接杆3和安装杆4转动时，检测器5扫过桥梁底部的一个弧形区域，从而进一步提高检测器5的检测范围；当需要对桥梁底部的内侧进行检测时，启动第二驱动件7，驱动电机73驱动螺纹丝杠71转动，螺纹丝杠71转动时带动驱动块72在滑移槽400内滑移，进而推动内杆41在滑移槽400内滑移，内杆41从滑移槽400中伸出从而带动检测器5朝向桥梁底部内侧运动，从而对桥梁底部内侧的裂缝进行检测，进一步提高了检测器5的检测范围；对桥梁底部检测完成后，启动驱动电机73带动螺纹丝杠71转动，螺纹丝杠71带动驱动块72在滑移槽400内滑移从而带动内杆41缩入滑移槽400，然后启动转动组件6驱动连接杆3带动安装杆4转出桥梁底部，启动第二驱动件7拉动第二连杆31缩回第一容纳槽300中，然后启动三驱动推动固定杆42朝向背离连接杆3的方向运动，安装杆4朝向安装杆4方向运动折叠；然后启动第四驱动件9，拉动连接杆3和安装杆4整体朝向支撑杆2方向运动折叠；综上所述，在对桥梁底部地方裂缝进行检测时，施工监理人员不用下到桥梁底部，进而提高对桥梁底部裂缝检测的安全性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥梁监理设备，其特征在于：包括行走车(1)，设置于行走车(1)上的支撑杆(2)，设置于支撑杆(2)背离行走车(1)一端且朝向桥底方向延伸的连接杆(3)，设置于连接杆(3)背离支撑杆(2)一端且延伸至桥梁底面下的安装杆(4)和设置于安装杆(4)上的检测器(5)；在行走车(1)上设置有用对检测器(5)传出的信号进行接收和处理分析的信号处理设备(11)。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁监理设备，其特征在于：所述连接杆(3)包括与支撑杆(2)连接的第一连杆(30)和与第一连杆(30)滑移配合的第二连杆(31)；所述安装杆(4)与第二连杆(31)背离第一连杆(30)的一端连接；在所述第一连杆(30)和第二连杆(31)之间设置有用于驱动第一连杆(30)和第二连杆(31)相对滑移的第一驱动件(32)。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁监理设备，其特征在于：所述第一驱动件(32)为气缸，所述第一驱动件(32)的缸体和活塞杆分别与第一连杆(30)和第二连杆(31)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁监理设备，其特征在于：在所述第一连杆(30)内设置有沿第一连杆(30)轴线方向延伸的第一容纳槽(300)，第二连杆(31)插设于第一容纳槽(300)中且与第一容纳槽(300)滑动配合。

5.根据权利要求2所述的一种桥梁监理设备，其特征在于：在所述连接杆(3)和支撑杆(2)之间设置有转动组件(6)；在所述连接杆(3)背离行走车(1)的一端设置有第一固定座(20)，所述连接杆(3)与第一固定座(20)转动连接，所述转动组件(6)包括用于驱动连接杆(3)转动的转动电机(62)。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁监理设备，其特征在于：所述转动组件(6)还包括同轴固接于连接杆(3)背离安装杆(4)一端的蜗轮(60)和与蜗轮(60)同轴固接的蜗杆(61)，所述转动电机(62)与蜗杆(61)同轴固接。

7.根据权利要求5所述的一种桥梁监理设备，其特征在于：所述安装杆(4)包括与连接杆(3)连接的外杆(40)和与外杆(40)滑移配合的内杆(41)；在所述内杆(41)和外杆(40)之间设置有用于驱动外杆(40)和内杆(41)相对滑移的第二驱动件(7)；所述检测器(5)设置于内杆(41)上。

8.根据权利要求7所述的一种桥梁监理设备，其特征在于：在所述外杆(40)内沿轴线方向设置有滑移槽(400)，所述第二驱动件(7)包括设置于滑移槽(400)内且轴线与外杆(40)轴线平行的螺纹丝杠(71)，与滑移槽(400)滑动配合且与螺纹丝杠(71)螺接的驱动块(72)和用于驱动螺纹丝杠(71)转动的驱动电机(73)；所述滑移槽(400)为多边形槽，所述驱动块(72)的截面呈多边形且与滑移槽(400)适配。

9.根据权利要求7所述的一种桥梁监理设备，其特征在于：所述安装杆(4)与连接杆(3)铰接，在所述安装杆(4)与连接杆(3)之间设置有用于驱动安装杆(4)绕铰接点朝向连接杆(3)方向翻折的第三驱动件(8)。

10.根据权利要求9所述的一种桥梁监理设备，其特征在于：所述第一固定座(20)与支撑杆(2)铰接，在第一固定座(20)与支撑杆(2)之间设置有用于驱动连接杆(3)朝向支撑杆(2)方向翻折的第四驱动件(9)。

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