CN212052230U - 一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置 - Google Patents
一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括勘测车，所述勘测车的顶部设有滑动平台，所述滑动平台与所述勘测车滑动连接，所述滑动平台的上侧设有2个端部固定连接的液压缸，2个所述液压缸的下侧设有转动圆台组件，且通过所述转动圆台组件与所述滑动平台可转动连接，每个所述液压缸远离所述转动圆台组件的一端上均设有伸缩板，每个所述伸缩板的一端均与其对应的液压缸内的活塞板固定连接，每个所述伸缩板远离所述液压缸的另一端上均设有裂缝检测机构。通过旋转滑动平台下的转动圆台，可以实现多角度勘测，提高勘测效率和准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路桥梁勘测设备领域，具体涉及一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置。
背景技术
道路与桥梁自建成后，由于受到行车、雨水、曝晒等环境因素的影响，使得道路与桥梁非常容易出现开裂、老化等问题，这些问题在建成的初期可能影响不大，但在长期使用过程中容易出现一些不可预估的安全问题，从而缩短道路与桥梁的使用周期。因此，在后期养护管理工作中，需要对道路桥梁进行定期的勘测，以保障道路桥梁安全以及行车安全性。
目前，对于道路桥梁的勘测方法主要还是通过人工现场勘测的方式，这给勘测工作带来了很大的压力，不仅耗时费力，工作效率低，而且无法对勘测数据进行有效收集，对于勘测设备的运输也存在着很大的问题。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，能够提高勘测工作的效率，还能对勘测数据进行有效收集，方便对道路桥梁安全性的评估。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括勘测车，所述勘测车的顶部设有滑动平台，所述滑动平台与所述勘测车滑动连接，所述滑动平台的上侧设有2个端部固定连接的液压缸，2个所述液压缸的下侧设有转动圆台组件，且通过所述转动圆台组件与所述滑动平台可转动连接，每个所述液压缸远离所述转动圆台组件的一端上均设有伸缩板，每个所述伸缩板的一端均与其对应的液压缸内的活塞板固定连接，每个所述伸缩板远离所述液压缸的另一端上均设有裂缝检测机构。
进一步，所述勘测车的顶部两侧对称设有T型滑轨，所述滑动平台的下侧设有与其对应的T型滑轨相适配的滑块，每个所述滑块均扣合于与其对应的T型滑轨上。
更进一步，每个所述滑块的下端均设有与其对应的T型滑轨相适配的滑槽，每个所述滑槽的上端均设有与其对应的T型滑轨相接的第一滑轮，每个所述滑槽的两侧均设有与其对应的T型滑轨相接的第二滑轮，每个所述第一滑轮、每个所述第二滑轮均与其对应的滑块可转动连接。
进一步，所述滑动平台的下侧设有转动轴，所述转动轴与所述滑动平台可转动连接，所述转动轴上设有2个齿轮，所述勘测车上设有2个齿条，每个所述齿轮均安装于与其对应的齿条的上侧，且与所述齿条齿形啮合，所述转动轴的两侧均设有带动所述转动轴转动的动力组件。
更进一步，所述动力组件包括安装于所述转动轴两侧的伞齿轮副以及带动一侧的伞齿轮副转动的第二电机，每个所述伞齿轮副均包括安装于所述转动轴一侧的第一伞齿轮以及安装于所述第一伞齿轮一侧的第二伞齿轮，每个所述第一伞齿轮均与其对应的第二伞齿轮齿形啮合，每个所述第二伞齿轮的伞齿轮轴均通过轴承与所述滑动平台可转动连接，所述第二电机通过联轴器与一侧的第二伞齿轮的伞齿轮轴可拆卸连接。
进一步，转动圆台组件包括支撑座、第一电机和圆台底座，所述圆台底座固定安装于所述滑动平台上，所述圆台底座上设有用于安装所述第一电机的安装槽孔，所述第一电机可拆卸的安装于所述安装槽孔内，所述第一电机的输出轴与所述支撑座可拆卸连接，所述支撑座通过轴承可转动的安装于所述圆台底座上，所述支撑座的顶部与2个所述液压缸可拆卸连接。
进一步，2个所述液压缸的上侧设有液压泵以及与所述液压泵连接的液压油箱，所述液压泵通过2根液压油管分别与其对应的液压缸连接。
进一步，每个所述液压缸靠近所述转动圆台组件一侧的内腔上均设有阻尼弹簧隔震器，每个所述阻尼弹簧隔震器的一侧均设有第一电磁铁，每个所述液压缸内的活塞板朝向所述第一电磁铁的一侧均设有第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁磁性相吸或相斥。
进一步，所述裂缝检测机构包括立杆、直角连接板和固定块，所述立杆的一端设有转盘，且通过转盘与其对应的伸缩板可转动连接，所述转盘的下侧设有带动所述转盘转动的第三电机，所述立杆的另一端与所述直角连接板的一端固定连接，所述直角连接板的另一端的下侧设有固定块，所述固定块的下侧设有用于检测裂缝的超声波裂缝检测仪，所述超声波裂缝检测仪的一侧设有摄像头。
进一步，所述勘测车内设有勘测控制室，所述勘测控制室内设有控制模块、存储模块和电源，所述电源与所述控制模块电性连接，所述控制模块分别与所述滑动平台、所述液压缸、所述转动圆台组件电性连接，所述控制模块分别与所述裂缝检测机构、所述存储模块信号连接。
本实用新型的有益效果：
与现有技术相比，本实用新型提供一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，该自走式勘测装置能够在自动行走过程中完成勘测任务，通过两侧的裂缝检测机构对勘测车两侧的道路桥梁同时进行勘测，当发现裂缝时，裂缝检测仪会自动跟进拍摄待维修的地方，并将检测的裂缝深度等数据进行记录并存储，方便后期维修工作的进行。
当需要对待维修的路段进行精确勘测时，可以通过勘测车顶部的滑动平台进行水平移动，方便测量车身左右两侧的裂缝情况，通过旋转滑动平台下的转动圆台，可以实现多角度勘测，提高勘测效率和准确度。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
图2为本实用新型实施例1中滑动平台与液压缸的结构示意图。
图3为本实用新型实施例1中滑动平台的剖面图。
图4为图1中A部分的结构示意图。
图5为本实用新型实施例2中液压缸与转动圆台组件的结构示意图。
图6为本实用新型实施例3中裂缝检测机构的结构示意图。
图7为本实用新型实施例3中控制模块的模块框图。
图中：1、勘测车；11、T型滑轨；12、齿条；2、滑动平台；21、滑块；211、滑槽；212、第一滑轮；213、第二滑轮；22、转动轴；221、齿轮；23、动力组件；231、第一伞齿轮；232、第二伞齿轮；233、第二电机；3、液压缸；31、活塞板；32、阻尼弹簧减震器；33、第一电磁铁；34、第二电磁铁；4、转动圆台组件；41、圆台底座；411、安装槽孔；42、第一电机；43、支撑座；5、伸缩板；6、裂缝检测机构；61、立杆；62、直角连接板；63、固定块；64、转盘；65、第三电机；66、超声波裂缝检测仪；67、摄像头；7、液压泵；8、液压油箱；9、控制模块；10、电源。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
实施例1
参见图1-4所示，本实用新型实施例所提供的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括勘测车1，勘测车1的顶部设有滑动平台2，滑动平台2与勘测车1滑动连接，滑动平台2的上侧设有2个端部固定连接的液压缸3，2个液压缸3的下侧设有转动圆台组件4，且通过转动圆台组件4与滑动平台2可转动连接，每个液压缸3远离转动圆台组件4的一端上均设有伸缩板5，每个伸缩板5的一端均与其对应的液压缸3内的活塞板31固定连接，且活塞板31活动连接于液压缸3的缸体内，每个伸缩板5远离液压缸3的另一端上均设有裂缝检测机构6。
本实施例中，该装置能够在自动行走过程中完成勘测任务，通过两侧的裂缝检测机构对勘测车两侧的道路桥梁同时进行勘测，当发现裂缝时，裂缝检测仪会自动跟进拍摄待维修的地方，并将检测的裂缝深度等数据进行记录并存储，方便后期维修工作的进行。
当需要对待维修的路段进行精确勘测时，可以通过勘测车顶部的滑动平台进行水平移动，方便测量车身左右两侧的裂缝情况，通过旋转滑动平台下的转动圆台，使2个液压缸能够围绕转动圆台实现360°旋转，可以实现多角度勘测，提高勘测效率和准确度。
为了提高滑动平台在勘测车顶部移动过程中的稳定性，勘测车1的顶部两侧对称设有T型滑轨11，滑动平台2的下侧设有与其对应的T型滑轨11相适配的滑块21，每个滑块21均扣合于与其对应的T型滑轨11上。
参见图4所示，每个滑块21的下端均设有与其对应的T型滑轨11相适配的滑槽211，每个滑槽211的上端均设有与其对应的T型滑轨11相接的第一滑轮212，每个滑槽211的两侧均设有与其对应的T型滑轨11相接的第二滑轮213，每个第一滑轮212、每个第二滑轮213均与其对应的滑块21可转动连接。通过第一滑轮和第二滑轮能够减小滑块与T型滑轨之间的摩擦力，避免滑块的磨损。
参见图3所示，滑动平台2的下侧设有转动轴22，转动轴22与滑动平台2可转动连接，在转动轴的上侧设有多个与滑动平台底部固定连接的连接块，转动轴通过轴承与多个连接块可转动连接，从而实现了转动轴与滑动平台的可转动连接。转动轴22上设有2个齿轮221，2个齿轮对称安装于转动轴上，且与转动轴固定连接。勘测车1上设有2个齿条12，每个齿轮221均安装于与其对应的齿条12的上侧，且与对应的齿条12齿形啮合，使齿轮能够带动转动轴沿对应的齿条移动。转动轴22的两侧均设有带动转动轴22转动的动力组件23。
其中，动力组件23包括安装于转动轴22两侧的伞齿轮副以及带动一侧的伞齿轮副转动的第二电机233，每个伞齿轮副均包括安装于转动轴22一侧的第一伞齿轮231以及安装于第一伞齿轮231一侧的第二伞齿轮232，每个第一伞齿轮231均与其对应的第二伞齿轮232齿形啮合，每个第二伞齿轮232的伞齿轮轴均通过轴承与滑动平台2可转动连接，第二电机233通过联轴器与一侧的第二伞齿轮232的伞齿轮轴可拆卸连接。
启动第二电机，通过第二电机带动第二伞齿轮转动，从而能够带动第一伞齿轮转动，进而使转动轴随第一伞齿轮转动。通过转动轴两侧的伞齿轮副能够使该转动轴稳定的在滑动平台的下侧转动。
如图2所示，2个液压缸3的上侧设有液压泵7以及与液压泵7连接的液压油箱8，液压泵7通过2根液压油管分别与其对应的液压缸3连接。通过液压泵将液压油箱内的油液通过2根液压油管分别导入对应的液压缸内，用以推动液压缸内的活塞板向外侧移动，进而使伸缩板带动裂缝检测机构向外侧推动。同理，可将伸缩板朝向液压缸带动，从而可通过伸缩板来增大检测范围。
实施例2
参见图5所示，与上述实施例的不同之处在于，每个液压缸3靠近转动圆台组件4一侧的内腔上均设有阻尼弹簧隔震器32，每个阻尼弹簧隔震器32的一侧均设有第一电磁铁33，每个液压缸3内的活塞板31朝向第一电磁铁33的一侧均设有第二电磁铁34，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁磁性相吸或相斥。通过第一电磁铁与第二电磁铁的相吸或相斥能够方便调节活塞板靠近或者远离液压缸的内侧，起到一定的缓冲作用，通过阻尼弹簧隔震器能够起到进一步的减震作用，避免伸缩板在朝向液压缸内侧移动时，对液压缸的冲力过大，影响该液压缸的使用寿命。
转动圆台组件4包括支撑座43、第一电机42和圆台底座41，圆台底座41固定安装于滑动平台2上，圆台底座41上设有用于安装第一电机42的安装槽孔411，第一电机42的电机底座通过螺栓可拆卸的安装于安装槽孔411内，第一电机42的输出轴插接于支撑座43的底部，且与支撑座43固定连接，支撑座43通过轴承可转动的安装于圆台底座41的上侧，支撑座43的顶部通过螺栓与2个液压缸3的底部可拆卸连接。启动第一电机，通过第一电机带动支撑座转动，从而能够使2个液压缸转动，而支撑座可转动的安装于圆台底座的上侧，能够提高支撑座在转动过程中的稳定性。
实施例3
参见图6-7所示，与上述实施例的不同之处在于，裂缝检测机构6包括立杆61、直角连接板62和固定块63，立杆61的一端设有转盘64，且通过转盘64与其对应的伸缩板5可转动连接，转盘64的下侧设有带动转盘64转动的第三电机65，第三电机的输出轴与转盘固定连接，当启动第三电机时，第三电机的输出轴能够带动转盘转动，从而使立杆能够随转盘而转动。
立杆61的另一端与直角连接板62的一端固定连接，直角连接板62的另一端的下侧设有固定块63，且与固定块固定连接，固定块63的下侧设有用于检测裂缝的超声波裂缝检测仪66，超声波裂缝检测仪66的一侧设有摄像头67。通过摄像头能够使该装置在自动行走过程中即可实现对路面裂缝的拍摄，并将拍摄数据存储于对应的存储单元内。通过超声波裂缝检测仪能够对路面的裂缝深度等数据进行精确测定，并存储于对应的存储单元内。
勘测车1内设有勘测控制室，勘测控制室内设有控制模块9、存储模块和电源10，存储模块内包括若干个用于存储不同检测数据的存储单元，电源10与控制模块9电性连接，控制模块9分别与滑动平台2、液压缸3、转动圆台组件4、电性连接，控制模块9分别与裂缝检测机构6、存储模块信号连接。当发现裂缝时，裂缝检测仪会自动跟进拍摄待维修的地方，并将检测的裂缝深度等数据进行记录并存储，方便后期维修工作的进行。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括勘测车(1)，其特征在于，所述勘测车(1)的顶部设有滑动平台(2)，所述滑动平台(2)与所述勘测车(1)滑动连接，所述滑动平台(2)的上侧设有2个端部固定连接的液压缸(3)，2个所述液压缸(3)的下侧设有转动圆台组件(4)，且通过所述转动圆台组件(4)与所述滑动平台(2)可转动连接，每个所述液压缸(3)远离所述转动圆台组件(4)的一端上均设有伸缩板(5)，每个所述伸缩板(5)的一端均与其对应的液压缸(3)内的活塞板(31)固定连接，每个所述伸缩板(5)远离所述液压缸(3)的另一端上均设有裂缝检测机构(6)。
2.根据权利要求1所述的土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述勘测车(1)的顶部两侧对称设有T型滑轨(11)，所述滑动平台(2)的下侧设有与其对应的T型滑轨(11)相适配的滑块(21)，每个所述滑块(21)均扣合于与其对应的T型滑轨(11)上。
3.根据权利要求2所述的土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，每个所述滑块(21)的下端均设有与其对应的T型滑轨(11)相适配的滑槽(211)，每个所述滑槽(211)的上端均设有与其对应的T型滑轨(11)相接的第一滑轮(212)，每个所述滑槽(211)的两侧均设有与其对应的T型滑轨(11)相接的第二滑轮(213)，每个所述第一滑轮(212)、每个所述第二滑轮(213)均与其对应的滑块(21)可转动连接。
4.根据权利要求1所述的土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述滑动平台(2)的下侧设有转动轴(22)，所述转动轴(22)与所述滑动平台(2)可转动连接，所述转动轴(22)上设有2个齿轮(221)，所述勘测车(1)上设有2个齿条(12)，每个所述齿轮(221)均安装于与其对应的齿条(12)的上侧，且与所述齿条(12)齿形啮合，所述转动轴(22)的两侧均设有带动所述转动轴(22)转动的动力组件(23)。
5.根据权利要求4所述的土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述动力组件(23)包括安装于所述转动轴(22)两侧的伞齿轮副以及带动一侧的伞齿轮副转动的第二电机(233)，每个所述伞齿轮副均包括安装于所述转动轴(22)一侧的第一伞齿轮(231)以及安装于所述第一伞齿轮(231)一侧的第二伞齿轮(232)，每个所述第一伞齿轮(231)均与其对应的第二伞齿轮(232)齿形啮合，每个所述第二伞齿轮(232)的伞齿轮轴均通过轴承与所述滑动平台(2)可转动连接，所述第二电机(233)通过联轴器与一侧的第二伞齿轮(232)的伞齿轮轴可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，转动圆台组件(4)包括支撑座(43)、第一电机(42)和圆台底座(41)，所述圆台底座(41)固定安装于所述滑动平台(2)上，所述圆台底座(41)上设有用于安装所述第一电机(42)的安装槽孔(411)，所述第一电机(42)可拆卸的安装于所述安装槽孔(411)内，所述第一电机(42)的输出轴与所述支撑座(43)可拆卸连接，所述支撑座(43)通过轴承可转动的安装于所述圆台底座(41)上，所述支撑座(43)的顶部与2个所述液压缸(3)可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，2个所述液压缸(3)的上侧设有液压泵(7)以及与所述液压泵(7)连接的液压油箱(8)，所述液压泵(7)通过2根液压油管分别与其对应的液压缸(3)连接。
8.根据权利要求1所述的土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，每个所述液压缸(3)靠近所述转动圆台组件(4)一侧的内腔上均设有阻尼弹簧隔震器(32)，每个所述阻尼弹簧隔震器(32)的一侧均设有第一电磁铁(33)，每个所述液压缸(3)内的活塞板(31)朝向所述第一电磁铁(33)的一侧均设有第二电磁铁(34)。
9.根据权利要求1所述的土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述裂缝检测机构(6)包括立杆(61)、直角连接板(62)和固定块(63)，所述立杆(61)的一端设有转盘(64)，且通过转盘(64)与其对应的伸缩板(5)可转动连接，所述转盘(64)的下侧设有带动所述转盘(64)转动的第三电机(65)，所述立杆(61)的另一端与所述直角连接板(62)的一端固定连接，所述直角连接板(62)的另一端的下侧设有固定块(63)，所述固定块(63)的下侧设有用于检测裂缝的超声波裂缝检测仪(66)，所述超声波裂缝检测仪(66)的一侧设有摄像头(67)。
10.根据权利要求1所述的土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于，所述勘测车(1)内设有勘测控制室，所述勘测控制室内设有控制模块(9)、存储模块和电源(10)，所述电源(10)与所述控制模块(9)电性连接，所述控制模块(9)分别与所述滑动平台(2)、所述液压缸(3)、所述转动圆台组件(4)电性连接，所述控制模块(9)分别与所述裂缝检测机构(6)、所述存储模块信号连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201207 Address after: 050043 No. 17, North Second Ring Road, Hebei, Shijiazhuang Patentee after: SHIJIAZHUANG TIEDAO University Address before: 050043 No. 17, North Second Ring Road, Hebei, Shijiazhuang Patentee before: Zhao Yu |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201201 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |