CN216552129U - 一种管廊内壁裂纹检测修复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管廊内壁裂纹检测修复装置，包括底板，设置在底板下侧的移动模块，以及设置在底板上侧的裂纹检测模块、裂纹修复模块、行进监测模块和控制模块；底板包括第一主动驱板和第二从动驱板，第一主动驱板与第二从动驱板通过转动连接件连接，第二从动驱板上设置有修复供料模块，裂纹检测模块、裂纹修复模块、行进监测模块和控制模块均设置在第一主动驱板上；在使用过程中，能够在控制模块的带动和行进监测模块的指引下，可以自动在管廊内进行移动，利用裂纹检测模块和裂纹修复模块对管廊裂纹进行检测和修复，具有自动化程度高、使用方便、工作效率高的特点。

Description

一种管廊内壁裂纹检测修复装置

技术领域

本实用新型属于管廊检测技术领域，具体涉及一种管廊内壁裂纹检测修复装置。

背景技术

综合管廊是在市政道路下建造一个地下管廊，将排水、热力、燃气、电力、通信、广电等市政管线汇聚并集中铺设纳入其中，并设置专门的检修口、投料口等设施，统一建设管理，省去管线自身独立的构筑物和土方开挖，可以有效集约化的利用空间资源；

其优点为：一次开挖，集中施工，避免了同一路段重复开挖；极大方便了电力、通信、燃气、供排水等市政设施的维护和检修，降低了路面多次翻修的费用和工程管线的维修费用，保持了路面的完整性和各类管线的耐久性；减少了道路的杆柱及各种管线的检查井、室等，优美了城市的景观；综合管廊内管线布置紧凑合理，有效利用了道路下的空间，节约了城市用地；

由于管廊属于大体积混凝土结构，在吊装过程中的碰撞或后期混凝土的变形过程中，容易导致裂纹的产生，这些裂纹容易使水向管廊内渗透，导致管廊内积水，因此在管廊吊装完成和使用过程中，对管廊及时的进行检测和修复就显得尤为重要，但在现有的检测设备中，并没有单独的检测设备对管廊内壁裂纹进行检测和修复，因此亟需设计一种能够专门用于管廊内壁裂纹进行检测和修复的设备。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种管廊内壁裂纹检测修复装置，本装置通过在底板的上下两侧设置移动模块、裂纹检测模块、裂纹修复模块、行进监测模块和控制模块，在使用过程中，能够在控制模块的带动和行进监测模块的指引下，可以自动的在管廊内进行移动，利用裂纹检测模块和裂纹修复模块对管廊裂纹进行检测和修复，具有自动化程度高、使用方便、工作效率高的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种管廊内壁裂纹检测修复装置，包括底板，设置在底板下侧的移动模块，以及设置在底板上侧的裂纹检测模块、裂纹修复模块、行进监测模块和控制模块；

所述底板包括第一主动驱板和第二从动驱板，所述第一主动驱板与第二从动驱板通过转动连接件连接，且在第二从动驱板上设置有修复供料模块；

所述裂纹检测模块、裂纹修复模块、行进监测模块和控制模块均设置在第一主动驱板上，其中裂纹修复模块通过输浆管与修复供料模块连接，行进监测模块设置在第一主动驱板的前侧端部，且所述移动模块、裂纹检测模块、裂纹修复模块、修复供料模块和行进监测模块均受控制模块控制。

优选的，所述的移动模块包括若干个驱动轮、连接轴、伞齿轮组、驱动轴和第一电机，所述连接轴和驱动轴均通过固定环转动设置在第一主动驱板和第二从动驱板下侧，所述驱动轮对称设置在连接轴的两端，且所述伞齿轮组设置于连接轴与驱动轴之间，且其中一个伞齿轮组与第一电机连接，通过第一电机提供动力。

优选的，所述的驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，其中第二驱动轴设置在第一主动驱板下侧，第一驱动轴设置在第二从动驱板下侧，且所述第一驱动轴为设置在伸缩杆，在第一驱动轴的端部设置有梯形键，所述梯形键与设置在第二驱动轴端部的梯形键槽配合使用。

优选的，所述的连接轴通过第一限位板和第二限位板限位，且所述第一限位板与第二限位板相互垂直。

优选的，所述的裂纹检测模块通过第一固定立板安装在第一主动驱板上，包括第二电机、第一驱动块、第一气缸组、第一支撑杆和检测轮，所述第一固定立板固定设置在第一主动驱板上，所述第二电机设置在第一固定立板的一侧，且穿过第一固定立板与第一驱动块连接，所述第一气缸组设置在第一驱动块的传动杆上，且第一气缸组的活塞杆端与第一支撑杆连接，所述检测轮通过缓冲组件与检测轮连接，带动检测轮沿着管廊的内壁转动。

优选的，所述的缓冲组件包括设置在第一支撑杆端部的固定撑板、第一减震弹簧和转轴，所述固定撑板对称设置在第一支撑杆的端部，且在固定撑板上设置有减震槽，所述第一减震弹簧设置在减震槽内，所述检测轮设置在两个固定撑板之间，转轴穿过检测轮的中心孔与检测轮连接，且转轴的两端设置有缓冲块与第一减震弹簧配合使用，其中所述缓冲块通过第一轴承与转轴连接。

优选的，所述的检测轮上设置有若干振动传感器。

优选的，所述的裂纹修复模块通过第二固定立板安装在第一主动驱板上，包括第三电机、第二驱动块、第二气缸组、注浆管和第二支撑杆，所述第二固定立板固定设置在第一主动驱板上，所述第三电机设置在第二固定立板的一侧，且穿过第二固定立板与第二驱动块连接，所述第二气缸组设置在第二驱动块的传动杆上，且第二气缸组的活塞杆端与注浆管和第二支撑杆分别连接。

优选的，所述的修复供料模块包括供料桶和加压泵，所述供料桶内设置有搅拌机构，加压泵设置在供料桶的外侧，且与供料桶连通，所述输浆管的一端通过加压泵与供料桶连接，另一端通过设置在注浆管上的注浆管连接孔与注浆管连接，所述注浆管为橡胶软管，且在注浆管的末端还设置有压浆头；所述的第二支撑杆的末端还设置有抹灰压片，所述抹灰压片的内侧设置有第二复位弹簧。

优选的，所述的第二支撑杆与压浆头之间还设置有调节件，所述调节件与压浆头固定连接，且在调节件一端调节槽的外侧设置有第四电机，所述第四电机穿过设置在调节件槽壁上的第二轴承与齿轮连接，所述齿轮与设置在第二支撑杆上的齿条相互啮合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种管廊内壁裂纹检测修复装置，与现有技术相比，本实用新型的改进之处在于：

本实用新型设计了一种管廊内壁裂纹检测修复装置，包括移动模块、裂纹检测模块、裂纹修复模块、行进监测模块和控制模块，在使用时，能够通过控制模块控制移动模块带动本装置在管廊内运动，且在运动的过程中，利用行进监测模块实时的对管廊内部情况进行监测，且始终保证本装置在管廊的中心线上运动；同时利用裂纹检测模块和裂纹修复模块对管廊裂纹进行检测和及时修复，具有自动化程度高、使用方便、工作效率高的优点

附图说明

图1为本实用新型管廊内壁裂纹检测修复装置的结构示意图。

图2为本实用新型底板的仰视图。

图3为本实用新型裂纹检测模块的结构示意图。

图4为本实用新型裂纹检测模块A处的局部放大图。

图5为本实用新型裂纹修复模块的结构示意图。

图6为本实用新型裂纹修复模块B处的局部放大图

图7为本实用新型连接件的俯视图。

其中：1.管廊，11.管廊裂纹，2.第一主动驱板，3.第二从动驱板，4.移动模块，41.驱动轮，42.连接轴，43.伞齿轮组，44.第一驱动轴，441.梯形键，45.第二驱动轴，46.梯形键槽，47.第一限位板，48.固定环，49.第二限位板，40.第一电机，5.裂纹检测模块，51.第一固定立板，52.第二电机，53.第一驱动块，54.第一气缸组，55.第一支撑杆，551.固定撑板，552.减震槽，56.检测轮，57.第一减震弹簧，58.缓冲块，59.第一轴承，50.转轴，6.裂纹修复模块，61.第三电机，62.输浆管，63.第二驱动块，64.第二固定立板，65.第二气缸组，66.注浆管，67.第二支撑杆，68.压浆头，69.抹灰压片，691.第二复位弹簧，60.调节件，601.第四电机，602.第二轴承，603.齿轮，7.修复供料模块，71.加压泵，8.行进监测模块，9.转动连接件。

具体实施方式

为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。

参照附图1-7所示的一种管廊内壁裂纹检测修复装置，包括底板，设置在底板下侧的移动模块4，以及设置在底板上侧的裂纹检测模块5、裂纹修复模块6、行进监测模块8和控制模块；

所述底板包括第一主动驱板2和第二从动驱板3，所述第一主动驱板2与第二从动驱板3通过转动连接件9连接，便于本装置在使用过程中转弯，且在第二从动驱板3上设置有修复供料模块7；

所述裂纹检测模块5、裂纹修复模块6、行进监测模块8和控制模块均设置在第一主动驱板2上，其中裂纹修复模块6通过输浆管62与修复供料模块7连接，利用修复供料模块7给裂纹修复模块6供料，

行进监测模块8设置在第一主动驱板2的前侧端部，且所述移动模块4、裂纹检测模块5、裂纹修复模块6、修复供料模块7和行进监测模块8均受控制模块控制，在控制模块的控制和行进监测模块8的指引作用下，本装置可以自动的在管廊1内进行移动，利用裂纹检测模块5和裂纹修复模块6对管廊裂纹11进行检测和修复。

优选的，为便于本装置在管廊1内移动，所述的移动模块4包括若干个驱动轮41、连接轴42、伞齿轮组43、驱动轴和第一电机40，所述连接轴42和驱动轴均通过固定环48转动设置在第一主动驱板2和第二从动驱板3下侧，所述驱动轮41对称设置在连接轴42的两端，且与管廊1的底面接触，所述伞齿轮组43设置于连接轴42与驱动轴之间，且其中一个伞齿轮组43与第一电机40连接，通过第一电机40提供动力，然后通过齿轮组43上的伞齿轮之间的啮合力，分别带动驱动轴和连接轴42转动，进而带动驱动轮41转动，对本装置在管廊1内的位置进行移动。

优选的，为便于本装置在进行管廊检测的过程中拐弯，所述的驱动轴包括相互配合使用的第一驱动轴44和第二驱动轴45，其中第二驱动轴45设置在第一主动驱板2下侧，第一驱动轴44设置在第二从动驱板3下侧，且所述第一驱动轴44为设置在伸缩杆，在第一驱动轴44的端部设置有梯形键441，所述梯形键441与设置在第二驱动轴45端部的梯形键槽46配合使用，即在过程中，当需要转弯的时候，通过外部控制使得第一驱动轴44缩短，第一驱动轴44在缩短后，所述第一主动驱板2与第二从动驱板3仅依靠转动连接件9连接，可以便于本装置在管廊内部转弯；而当在转弯完成后，所述第一驱动轴44伸长，梯形键441插入梯形键槽46内，在第二驱动轴45的转动作用下，带动第一驱动轴44转动，从而实现第二从动驱板3的主动移动，减少前部第一主动驱板2的拖拽力，使用简单方便。

优选的，为对连接轴42进行辅助固定，所述的连接轴42通过第一限位板47和第二限位板49限位，且所述第一限位板47与第二限位板49相互垂直。

优选的，为便于在使用过程中，对管廊1内部裂纹进行实时检测，所述的裂纹检测模块5通过第一固定立板51安装在第一主动驱板2上，包括第二电机52、第一驱动块53、第一气缸组54、第一支撑杆55和检测轮56，所述第一固定立板51固定设置在第一主动驱板2上，所述第二电机52设置在第一固定立板51的一侧，且穿过第一固定立板51与第一驱动块53连接，通过第二电机52带动第一驱动块53转动，所述第一气缸组54设置在第一驱动块53的传动杆上，且第一气缸组54的活塞杆端与第一支撑杆55连接，通过第一气缸组54调节整体结构的工作半径，所述检测轮56通过缓冲组件与检测轮56连接，通过第二电机52转动带动检测轮56沿着管廊1的内壁转动，对管廊内壁进行实时检测。

优选的，所述的缓冲组件包括设置在第一支撑杆55端部的固定撑板551、第一减震弹簧57和转轴50，所述固定撑板551对称设置在第一支撑杆55的端部，且在固定撑板551上设置有减震槽552，所述第一减震弹簧57设置在减震槽552内，起减震作用，所述检测轮56转动设置在两个固定撑板551之间，所述转轴50穿过检测轮56的中心孔与检测轮56连接，且转轴50的两端设置有缓冲块58，缓冲块58与第一减震弹簧57配合使用，其中所述缓冲块58通过第一轴承59与转轴50连接，即在使用时，当检测轮56经过管廊裂纹11时，第一减震弹簧57起让位作用，且在所述检测轮56上设置有若干振动传感器，通过振动传感器的振动情况实时反映管廊内部的裂纹情况。

优选的，为便于在裂纹检测完后及时的对管廊裂缝11进行修复，所述的裂纹修复模块6通过第二固定立板64安装在第一主动驱板2上，包括第三电机61、第二驱动块63、第二气缸组65、注浆管66和第二支撑杆67，所述第二固定立板64固定设置在第一主动驱板2上，所述第三电机61设置在第二固定立板64的一侧，且穿过第二固定立板64与第二驱动块63连接，通过第三电机61带动第二驱动块63转动，所述第二气缸组65设置在第二驱动块63的传动杆上，且第二气缸组65的活塞杆端与注浆管66和第二支撑杆67分别连接，利用第二气缸组65调节注浆管66和第二支撑杆67的工作半径，来对管廊1的裂缝进行注浆修复。

优选的，为便于在修复过程中进行工料，所述的修复供料模块7包括供料桶和加压泵71，所述供料桶内设置有搅拌机构，对修复浆液进行搅拌，所述加压泵71设置在供料桶的外侧，且通过管道与供料桶连通，所述输浆管62的一端通过加压泵71与供料桶连接，利用加压泵71进行加压，输浆管62的另一端通过设置在注浆管66上的注浆管连接孔与注浆管66连接，所述注浆管66为橡胶软管，且在注浆管66的末端还设置有压浆头68，所述压浆头68用于对管廊裂缝11进行注浆修复。

优选的，为在注浆后对管廊裂缝11处的灰浆进行抹平，所述的第二支撑杆67的末端还设置有抹灰压片69，所述抹灰压片69的内侧设置有第二复位弹簧691，通过第二复位弹簧691的支撑作用，使得抹灰压片69始终与管廊1的内壁贴合。

优选的，所述的第二支撑杆67与压浆头68之间还设置有调节件60，所述连接件60与压浆头68固定连接，且在调节件60一端调节槽的外侧设置有第四电机601，所述第四电机601穿过设置在调节件60槽壁上的第二轴承602与齿轮603连接，所述齿轮603与设置在第二支撑杆67上的齿条671相互啮合，在使用时，通过第四电机601驱动调节件60沿着第二支撑杆67上下运动，使得压浆头68始终能与管廊裂缝11位置对应，对管廊裂缝11进行注浆修复。

所述的行进监测模块8为监控摄像头，用于实时反应管廊内情况

优选的，所述的控制模块为PLC控制芯片，其信息输入端与PC控制端(或者移动控制端)和行进监测模块8连接，用于实时检测管廊内情况；所述PLC控制芯片的信息输出端分别与第一电机40、第一驱动轴44、第二电机52、第三电机61、第四电机601和加压泵71连接，控制本装置进行行进、检测和修复。

本实用新型所述管廊内壁裂纹检测修复装置的使用过程和使用原理包括：首先，通过PC控制端(或者移动控制端)向PLC控制芯片内输入控制命令(检测和修复指令)，PLC控制芯片控制第一电机40工作，带动本装置在管廊1内运动，在运动过程中，通过行进监测模块8实时监测、反映管廊内部情况；同时第二电机52驱动检测轮56运动，对管廊1内壁进行实时检测，当检测到管廊裂纹11时，将控制命令发送给第三电机61，第三电机61带动压浆头68转动，对管廊裂纹11进行注浆修复。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种管廊内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：包括底板，设置在底板下侧的移动模块(4)，以及设置在底板上侧的裂纹检测模块(5)、裂纹修复模块(6)、行进监测模块(8)和控制模块；

所述底板包括第一主动驱板(2)和第二从动驱板(3)，所述第一主动驱板(2)与第二从动驱板(3)通过转动连接件(9)连接，且在第二从动驱板(3)上设置有修复供料模块(7)；

所述裂纹检测模块(5)、裂纹修复模块(6)、行进监测模块(8)和控制模块均设置在第一主动驱板(2)上，其中裂纹修复模块(6)通过输浆管(62)与修复供料模块(7)连接，行进监测模块(8)设置在第一主动驱板(2)的前侧端部，且所述移动模块(4)、裂纹检测模块(5)、裂纹修复模块(6)、修复供料模块(7)和行进监测模块(8)均受控制模块控制。

2.根据权利要求1所述的一种管廊内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述的移动模块(4)包括若干个驱动轮(41)、连接轴(42)、伞齿轮组(43)、驱动轴和第一电机(40)，所述连接轴(42)和驱动轴均通过固定环(48)转动设置在第一主动驱板(2)和第二从动驱板(3)下侧，所述驱动轮(41)对称设置在连接轴(42)的两端，且所述伞齿轮组(43)设置于连接轴(42)与驱动轴之间，且其中一个伞齿轮组(43)与第一电机(40)连接，通过第一电机(40)提供动力。

3.根据权利要求2所述的一种管廊内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述的驱动轴包括第一驱动轴(44)和第二驱动轴(45)，其中第二驱动轴(45)设置在第一主动驱板(2)下侧，第一驱动轴(44)设置在第二从动驱板(3)下侧，且所述第一驱动轴(44)为设置在伸缩杆，在第一驱动轴(44)的端部设置有梯形键(441)，所述梯形键(441)与设置在第二驱动轴(45)端部的梯形键槽(46)配合使用。

4.根据权利要求2所述的一种管廊内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述的连接轴(42)通过第一限位板(47)和第二限位板(49)限位，且所述第一限位板(47)与第二限位板(49)相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种管廊内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述的裂纹检测模块(5)通过第一固定立板(51)安装在第一主动驱板(2)上，包括第二电机(52)、第一驱动块(53)、第一气缸组(54)、第一支撑杆(55)和检测轮(56)，所述第一固定立板(51)固定设置在第一主动驱板(2)上，所述第二电机(52)设置在第一固定立板(51)的一侧，且穿过第一固定立板(51)与第一驱动块(53)连接，所述第一气缸组(54)设置在第一驱动块(53)的传动杆上，且第一气缸组(54)的活塞杆端与第一支撑杆(55)连接，所述检测轮(56)通过缓冲组件与检测轮(56)连接，带动检测轮(56)沿着管廊(1)的内壁转动。

6.根据权利要求5所述的一种管廊内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述的缓冲组件包括设置在第一支撑杆(55)端部的固定撑板(551)、第一减震弹簧(57)和转轴(50)，所述固定撑板(551)对称设置在第一支撑杆(55)的端部，且在固定撑板(551)上设置有减震槽(552)，所述第一减震弹簧(57)设置在减震槽(552)内，所述检测轮(56)设置在两个固定撑板(551)之间，转轴(50)穿过检测轮(56)的中心孔与检测轮(56)连接，且转轴(50)的两端设置有缓冲块(58)与第一减震弹簧(57)配合使用，其中所述缓冲块(58)通过第一轴承(59)与转轴(50)连接。

7.根据权利要求5所述的一种管廊内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述的检测轮(56)上设置有若干振动传感器。

8.根据权利要求1所述的一种管廊内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述的裂纹修复模块(6)通过第二固定立板(64)安装在第一主动驱板(2)上，包括第三电机(61)、第二驱动块(63)、第二气缸组(65)、注浆管(66)和第二支撑杆(67)，所述第二固定立板(64)固定设置在第一主动驱板(2)上，所述第三电机(61)设置在第二固定立板(64)的一侧，且穿过第二固定立板(64)与第二驱动块(63)连接，所述第二气缸组(65)设置在第二驱动块(63)的传动杆上，且第二气缸组(65)的活塞杆端与注浆管(66)和第二支撑杆(67)分别连接。

9.根据权利要求8所述的一种管廊内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述的修复供料模块(7)包括供料桶和加压泵(71)，所述供料桶内设置有搅拌机构，加压泵(71)设置在供料桶的外侧，且与供料桶连通，所述输浆管(62)的一端通过加压泵(71)与供料桶连接，另一端通过设置在注浆管(66)上的注浆管连接孔与注浆管(66)连接，所述注浆管(66)为橡胶软管，且在注浆管(66)的末端还设置有压浆头(68)；所述的第二支撑杆(67)的末端还设置有抹灰压片(69)，所述抹灰压片(69)的内侧设置有第二复位弹簧(691)。

10.根据权利要求8所述的一种管廊内壁裂纹检测修复装置，其特征在于：所述的第二支撑杆(67)与压浆头(68)之间还设置有调节件(60)，所述调节件(60)与压浆头(68)固定连接，且在调节件(60)一端调节槽的外侧设置有第四电机(601)，所述第四电机(601)穿过设置在调节件(60)槽壁上的第二轴承(602)与齿轮(603)连接，所述齿轮(603)与设置在第二支撑杆(67)上的齿条(671)相互啮合。

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