CN116950412A - 一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置，涉及建筑工具技术领域，包括行走梁和固定支架，所述固定支架设在沉井上的两侧，所述行走梁活动设在固定支架上，且行走梁通过驱动部驱动移动，所述行走梁上活动设有移动块，且移动块通过行走部驱动，所述移动块的前端设有轴套；本发明通过PLC主机来操纵行走梁实现前后移动，操纵移动块来实现左右移动，操纵第一伸缩臂、第二伸缩臂来实现振捣棒的上下移动，操纵第一伸缩臂转动以及旋转臂转动来实现振捣棒的多方向、角度振动，无需人员移动振捣棒，移动运输效率高，少量人的参与，保障用电安全、人员自身安全，操作简便、移动振捣效率高，并且可以实现自动振捣，振捣质量好。

Description

一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置
技术领域
本发明涉及建筑工具技术领域，尤其涉及一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置。
背景技术
在现代建筑行业、市政行业、公路行业、环保行业、煤炭行业等领域往往需要进行沉井作业，涉及到的有地铁站、雨污管井、桥墩、粗格栅、煤矿井筒施工等，在沉井施工时，由于深度较深，人员上下需要通过竖向爬梯存在不便，工器具运输需要通过传统的人力拖拽方可运输，且坑底可能存在突涌水以及泥浆等风险，沉井下沉到指定标高位置后需要立即浇筑混凝土封底，否则地下水就会突涌上来，传统封底用的混凝土为C25标号，浇筑厚度不小于1.5米；
由于封底混凝土厚度至少大于1.5米，人员在沉井内部振捣时，会受到混凝土流体的阻力，严重时会将振捣人员冲击倒下，并且因为人员振捣行走不便，导致振捣效率低下，影响封底的质量，为沉井带来渗漏水隐患，传统沉井封底混凝土浇筑振捣施工时，采用人员站立在沉井上部，三个人对振捣泵的电机进行固定，另外2个人分别一左一右使用麻绳牵制振捣器的振捣棒头，使其上下提升振捣棒进行振捣，但是存在以下问题：
1.传统的沉井封底混凝土振捣方式完全依靠振捣头的自重下落，存在振捣不到位的情况；
2.由于沉井的韧角下部呈现锐角，传统的沉井封底混凝土振捣棒无法倾斜振捣，导致韧角下部无法振捣；
3.传统的沉井封底混凝土振捣方式采用人工牵引振捣棒，导致效率低下，且耗费大量人力物力财力；
4.由于振捣棒电机较重，换位振捣时，在狭小的沉井顶部移动非常不便，存在人员坠落风险，和安全用电风险；
5.由于受到振捣棒长度的限制，对于较深的沉井采用此方法无法有效开展实施，且不得与泵车同时使用；
因此，本发明提出一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置，该方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置无需人员移动振捣棒，移动运输效率高，少量人的参与，保障用电安全、人员自身安全，操作简便、移动振捣效率高，并且可以实现自动振捣，振捣质量好，振捣点位均匀，质量有保障。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置，包括行走梁和固定支架，所述固定支架设在沉井上的两侧，所述行走梁活动设在固定支架上，且行走梁通过驱动部驱动移动，所述行走梁上活动设有移动块，且移动块通过行走部驱动，所述移动块的前端设有轴套，所述轴套的内部转动设有第一伸缩臂，且第一伸缩臂输出端的一侧转动设有旋转臂，所述旋转臂的前端设有安装套，所述安装套的内部设有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的输出端软性设有振捣棒；
所述驱动部、行走部、第一伸缩臂、第二伸缩臂的运行以及第一伸缩臂的转动、旋转臂的转动均通过PLC主机控制。
进一步改进在于：所述第二伸缩臂输出端内部的底部设有软性内衬，所述振捣棒通过软性内衬与第二伸缩臂的输出端软性连接。
进一步改进在于：所述固定支架的两端均设有支撑耳，且固定支架通过支撑耳支撑在沉井的井壁上。
进一步改进在于：所述固定支架的顶部设有导轨槽，所述行走梁底部的两侧均转动设有导轮，所述导轮与导轨槽相适配。
进一步改进在于：所述驱动部包括支板和驱动轮，所述支板设在行走梁的两侧，所述驱动轮转动设在支板的底部，且支板的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述驱动轮连接，且驱动轮的内侧接触所述固定支架。
进一步改进在于：所述移动块贯穿口内部的上下端和一侧均滚动设有滚珠，且滚珠支撑在行走梁上，所述行走部包括行走轮和行走电机，所述行走轮转动设在移动块内部的一端，且行走轮的一端延伸至贯穿口内并用于和行走梁接触，所述行走电机设在移动块顶部的一端，且行走电机的输出端与所述行走轮连接。
进一步改进在于：所述第一伸缩臂外侧的上端设有齿轮圈，所述轴套的一侧设有托板，且托板上设有减速电机，所述减速电机的输出端设有与齿轮圈相适配的齿轮。
进一步改进在于：所述第一伸缩臂输出端的一侧设有调节电机，且调节电机的输出端与所述旋转臂连接。
进一步改进在于：所述第一伸缩臂和第二伸缩臂结构相同，且第一伸缩臂和第二伸缩臂均包括套管和插杆，所述插杆活动插设入套管的内部，且套管内部的两侧均设有导向槽，所述插杆两侧的上端均设有与导向槽相适配的导向块。
进一步改进在于：所述套管的内部转动设有螺丝杆，且螺丝杆下端贯穿至插杆内部并螺纹适配，所述套管内部的上方设有伺服电机，且伺服电机的输出端与所述螺丝杆连接。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过PLC主机来操纵行走梁实现前后移动，操纵移动块来实现左右移动，操纵第一伸缩臂、第二伸缩臂来实现振捣棒的上下移动，操纵第一伸缩臂转动以及旋转臂转动来实现振捣棒的多方向、角度振动，无需人员移动振捣棒，移动运输效率高，少量人的参与，保障用电安全、人员自身安全，操作简便、移动振捣效率高，并且可以实现自动振捣，振捣质量好，振捣点位均匀，质量有保障。
2、本发明的振捣棒可以调节方向角度，有效振捣沉井韧角下部的混凝土，杜绝漏振，二级伸缩臂，可以适用于深度较深的沉井作业，还可以与混凝土泵车同步作业，不影响浇筑工作。
3、本发明对于方形的沉井，可以在PLC主机内输入PLC程序来实现自动点位寻轨精准振捣，无需人员操作，施工效率高，自动化程度强。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的振捣棒安装示意图；
图3为本发明的软性内衬示意图；
图4为本发明的行走梁示意图；
图5为本发明的移动块示意图；
图6为本发明的第一伸缩臂和第二伸缩臂结构示意图。
其中：1、行走梁；2、固定支架；3、沉井；4、移动块；5、轴套；6、第一伸缩臂；7、旋转臂；8、安装套；9、第二伸缩臂；10、振捣棒；11、软性内衬；12、支撑耳；13、导轨槽；14、导轮；15、支板；16、驱动轮；17、驱动电机；18、滚珠；19、行走轮；20、行走电机；21、齿轮圈；22、托板；23、减速电机；24、齿轮；25、调节电机；26、套管；27、插杆；28、导向槽；29、导向块；30、螺丝杆；31、伺服电机。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
实施例一
根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提出了一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置，包括行走梁1和固定支架2，所述固定支架2设在沉井3上的两侧，所述行走梁1活动设在固定支架2上，且行走梁1通过驱动部驱动移动，所述行走梁1上活动设有移动块4，且移动块4通过行走部驱动，所述移动块4的前端设有轴套5，所述轴套5的内部转动设有第一伸缩臂6，且第一伸缩臂6输出端的一侧转动设有旋转臂7，所述旋转臂7的前端设有安装套8，所述安装套8的内部设有第二伸缩臂9，所述第二伸缩臂9的输出端软性设有振捣棒10；
所述驱动部、行走部、第一伸缩臂6、第二伸缩臂9的运行以及第一伸缩臂6的转动、旋转臂7的转动均通过PLC主机控制。使用时，将固定支架2平行沉井3短边放置在沉井3的长边两侧，支撑行走梁1，当需要振捣沉井3井底封底混凝土时，只需要通过PLC主机来操纵行走梁1实现前后移动，操纵移动块4来实现左右移动，操纵第一伸缩臂6、第二伸缩臂9来实现振捣棒10的上下移动，操纵第一伸缩臂6转动以及旋转臂7转动来实现振捣棒10的多方向、角度振动，对于方形的沉井3，可以在PLC主机内输入PLC程序来实现自动点位寻轨精准振捣，无需人员操作，施工效率高，自动化程度强。
所述第二伸缩臂9输出端内部的底部设有软性内衬11，所述振捣棒10通过软性内衬11与第二伸缩臂9的输出端软性连接。由于振捣棒10需要振动，所以采用软性连接，不会影响第二伸缩臂9的固定。
所述固定支架2的两端均设有支撑耳12，且固定支架2通过支撑耳12支撑在沉井3的井壁上。
所述固定支架2的顶部设有导轨槽13，所述行走梁1底部的两侧均转动设有导轮14，所述导轮14与导轨槽13相适配。行走梁1移动式，导轮14沿着导轨槽13移动，保证移动稳定。
所述驱动部包括支板15和驱动轮16，所述支板15设在行走梁1的两侧，所述驱动轮16转动设在支板15的底部，且支板15的顶部设有驱动电机17，所述驱动电机17的输出端与所述驱动轮16连接，且驱动轮16的内侧接触所述固定支架2。使用时，驱动电机17带动驱动轮16旋转，驱动轮16的内侧接触固定支架2，使得行走梁1移动。
所述移动块4贯穿口内部的上下端和一侧均滚动设有滚珠18，且滚珠18支撑在行走梁1上，所述行走部包括行走轮19和行走电机20，所述行走轮19转动设在移动块4内部的一端，且行走轮19的一端延伸至贯穿口内并用于和行走梁1接触，所述行走电机20设在移动块4顶部的一端，且行走电机20的输出端与所述行走轮19连接。使用时，移动块4通过滚珠18在行走梁1上移动，启动行走电机20带动行走轮19转动，行走轮19的一端延伸至贯穿口内并用于和行走梁1接触，使得移动块4移动。
所述第一伸缩臂6外侧的上端设有齿轮圈21，所述轴套5的一侧设有托板22，且托板22上设有减速电机23，所述减速电机23的输出端设有与齿轮圈21相适配的齿轮24。使用时，减速电机23带动齿轮24旋转，驱动齿轮圈21旋转，使得第一伸缩臂6旋转，实现振捣棒10的多方向振动。
所述第一伸缩臂6输出端的一侧设有调节电机25，且调节电机25的输出端与所述旋转臂7连接。使用时，调节电机25带动旋转臂7旋转，实现振捣棒10的多角度振动。
实施例二
根据图1、2、3、6所示，本实施例提出了一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置，包括行走梁1和固定支架2，所述固定支架2设在沉井3上的两侧，所述行走梁1活动设在固定支架2上，且行走梁1通过驱动部驱动移动，所述行走梁1上活动设有移动块4，且移动块4通过行走部驱动，所述移动块4的前端设有轴套5，所述轴套5的内部转动设有第一伸缩臂6，且第一伸缩臂6输出端的一侧转动设有旋转臂7，所述旋转臂7的前端设有安装套8，所述安装套8的内部设有第二伸缩臂9，所述第二伸缩臂9的输出端软性设有振捣棒10；
所述驱动部、行走部、第一伸缩臂6、第二伸缩臂9的运行以及第一伸缩臂6的转动、旋转臂7的转动均通过PLC主机控制。使用时，将固定支架2平行沉井3短边放置在沉井3的长边两侧，支撑行走梁1，当需要振捣沉井3井底封底混凝土时，只需要通过PLC主机来操纵行走梁1实现前后移动，操纵移动块4来实现左右移动，操纵第一伸缩臂6、第二伸缩臂9来实现振捣棒10的上下移动，操纵第一伸缩臂6转动以及旋转臂7转动来实现振捣棒10的多方向、角度振动，对于方形的沉井3，可以在PLC主机内输入PLC程序来实现自动点位寻轨精准振捣，无需人员操作，施工效率高，自动化程度强。
所述第二伸缩臂9输出端内部的底部设有软性内衬11，所述振捣棒10通过软性内衬11与第二伸缩臂9的输出端软性连接。由于振捣棒10需要振动，所以采用软性连接，不会影响第二伸缩臂9的固定。
所述第一伸缩臂6和第二伸缩臂9结构相同，且第一伸缩臂6和第二伸缩臂9均包括套管26和插杆27，所述插杆27活动插设入套管26的内部，且套管26内部的两侧均设有导向槽28，所述插杆27两侧的上端均设有与导向槽28相适配的导向块29。所述套管26的内部转动设有螺丝杆30，且螺丝杆30下端贯穿至插杆27内部并螺纹适配，所述套管26内部的上方设有伺服电机31，且伺服电机31的输出端与所述螺丝杆30连接。使用时，伺服电机31带动螺丝杆30旋转，由于导向槽28适配导向块29，使得插杆27移动并止旋，受到螺丝杆30的螺纹作用，驱动插杆27基于套管26伸缩，实现振捣棒10的上下移动。
本发明将固定支架2平行沉井3短边放置在沉井3的长边两侧，支撑行走梁1，当需要振捣沉井3井底封底混凝土时，只需要通过PLC主机来操纵行走梁1实现前后移动，操纵移动块4来实现左右移动，操纵第一伸缩臂6、第二伸缩臂9来实现振捣棒10的上下移动，操纵第一伸缩臂6转动以及旋转臂7转动来实现振捣棒10的多方向、角度振动，无需人员移动振捣棒10，移动运输效率高，少量人的参与，保障用电安全、人员自身安全，操作简便、移动振捣效率高，并且可以实现自动振捣，振捣质量好，振捣点位均匀，质量有保障，振捣棒10可以调节方向角度，有效振捣沉井韧角下部的混凝土，杜绝漏振，二级伸缩臂，可以适用于深度较深的沉井作业，还可以与混凝土泵车同步作业，不影响浇筑工作；且本发明对于方形的沉井3，可以在PLC主机内输入PLC程序来实现自动点位寻轨精准振捣，无需人员操作，施工效率高，自动化程度强。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置，包括行走梁（1）和固定支架（2），其特征在于：所述固定支架（2）设在沉井（3）上的两侧，所述行走梁（1）活动设在固定支架（2）上，且行走梁（1）通过驱动部驱动移动，所述行走梁（1）上活动设有移动块（4），且移动块（4）通过行走部驱动，所述移动块（4）的前端设有轴套（5），所述轴套（5）的内部转动设有第一伸缩臂（6），且第一伸缩臂（6）输出端的一侧转动设有旋转臂（7），所述旋转臂（7）的前端设有安装套（8），所述安装套（8）的内部设有第二伸缩臂（9），所述第二伸缩臂（9）的输出端软性设有振捣棒（10）；
所述驱动部、行走部、第一伸缩臂（6）、第二伸缩臂（9）的运行以及第一伸缩臂（6）的转动、旋转臂（7）的转动均通过PLC主机控制。
2.根据权利要求1所述的一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置，其特征在于：所述第二伸缩臂（9）输出端内部的底部设有软性内衬（11），所述振捣棒（10）通过软性内衬（11）与第二伸缩臂（9）的输出端软性连接。
3.根据权利要求1所述的一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置，其特征在于：所述固定支架（2）的两端均设有支撑耳（12），且固定支架（2）通过支撑耳（12）支撑在沉井（3）的井壁上。
4.根据权利要求3所述的一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置，其特征在于：所述固定支架（2）的顶部设有导轨槽（13），所述行走梁（1）底部的两侧均转动设有导轮（14），所述导轮（14）与导轨槽（13）相适配。
5.根据权利要求4所述的一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置，其特征在于：所述驱动部包括支板（15）和驱动轮（16），所述支板（15）设在行走梁（1）的两侧，所述驱动轮（16）转动设在支板（15）的底部，且支板（15）的顶部设有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的输出端与所述驱动轮（16）连接，且驱动轮（16）的内侧接触所述固定支架（2）。
6.根据权利要求1所述的一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置，其特征在于：所述移动块（4）贯穿口内部的上下端和一侧均滚动设有滚珠（18），且滚珠（18）支撑在行走梁（1）上，所述行走部包括行走轮（19）和行走电机（20），所述行走轮（19）转动设在移动块（4）内部的一端，且行走轮（19）的一端延伸至贯穿口内并用于和行走梁（1）接触，所述行走电机（20）设在移动块（4）顶部的一端，且行走电机（20）的输出端与所述行走轮（19）连接。
7.根据权利要求1所述的一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置，其特征在于：所述第一伸缩臂（6）外侧的上端设有齿轮圈（21），所述轴套（5）的一侧设有托板（22），且托板（22）上设有减速电机（23），所述减速电机（23）的输出端设有与齿轮圈（21）相适配的齿轮（24）。
8.根据权利要求1所述的一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置，其特征在于：所述第一伸缩臂（6）输出端的一侧设有调节电机（25），且调节电机（25）的输出端与所述旋转臂（7）连接。
9.根据权利要求1所述的一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置，其特征在于：所述第一伸缩臂（6）和第二伸缩臂（9）结构相同，且第一伸缩臂（6）和第二伸缩臂（9）均包括套管（26）和插杆（27），所述插杆（27）活动插设入套管（26）的内部，且套管（26）内部的两侧均设有导向槽（28），所述插杆（27）两侧的上端均设有与导向槽（28）相适配的导向块（29）。
10.根据权利要求9所述的一种方形沉井井底封底混凝土自动寻轨振捣装置，其特征在于：所述套管（26）的内部转动设有螺丝杆（30），且螺丝杆（30）下端贯穿至插杆（27）内部并螺纹适配，所述套管（26）内部的上方设有伺服电机（31），且伺服电机（31）的输出端与所述螺丝杆（30）连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118269200A (zh) * 2024-06-03 2024-07-02 中铁四局集团有限公司 一种梅花式振捣装置及振捣方法

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