CN210003307U - 一种机载锚杆钻机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机载锚杆钻机，其技术方案要点包括锚杆钻机机体，所述锚杆钻机机体设置有从左至右依次排列的固定件、与固定件连接并沿竖直方向设置的竖直横移伸缩机构以及连接所述竖直横移伸缩机构与所述锚杆钻机机体的转动螺旋油缸，所述转动螺旋油缸的轴线与竖直横移伸缩机构的轴线垂直。本实用新型通过固定件安装固定该机载锚杆钻机，并在该机载锚杆钻机安装固定后，竖直横移伸缩机构起到驱动锚杆钻机机体做沿竖直方向的升降运动的作用，进而在转动螺旋油缸运行并驱动锚杆钻机机体以转动螺旋油缸轴线为轴做周向的转动，从而达到显著提升锚杆钻机机体的运行自由度与降低锚杆钻机机体的驱动局限性的目的，具有全方位打锚杆锚索孔的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具，更具体地说它涉及一种机载锚杆钻机。
背景技术
锚杆钻机作为煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具，其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性；与此同时，锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量，对锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量具有重大的影响，同时涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。
公告号为CN101463722B的中国专利公开了一种锚杆钻机机构，该锚杆钻机机构由基础板、定点机构和钻孔机构组成；定点机构由防翻转板、回转销轴、轴承座、主轴、销叉及两个差补油缸、一个翻转油缸、两个摆动油缸这三种油缸组成，钻孔机构由翻板及滑槽，支顶装置和钻孔装置构成。
但是该锚杆钻机机构的整体结构复杂，且其定点机构和钻孔机构难以达到稳定且有效的打锚杆锚索孔的目的，锚杆钻机机构的自由度低，严重影响到锚杆锚索孔的加工效率，有待改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机载锚杆钻机，该机载锚杆钻机具有全方位打锚杆锚索孔的效果。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种机载锚杆钻机，包括锚杆钻机机体，所述锚杆钻机机体设置有从左至右依次排列的固定件、与固定件连接并沿竖直方向设置的竖直横移伸缩机构以及连接所述竖直横移伸缩机构与所述锚杆钻机机体的转动螺旋油缸，所述转动螺旋油缸的轴线与所述竖直横移伸缩机构的轴线垂直。
通过采用上述技术方案，固定件用于安装固定该机载锚杆钻机，并在该机载锚杆钻机安装固定后，竖直横移伸缩机构起到驱动锚杆钻机机体做沿竖直方向的升降运动的作用，进而在转动螺旋油缸运行并驱动锚杆钻机机体以转动螺旋油缸轴线为轴做周向的转动，从而达到显著提升锚杆钻机机体的运行自由度与降低锚杆钻机机体的驱动局限性的目的，使得该机载锚杆钻机具有全方位打锚杆锚索孔的效果。
本实用新型进一步设置为：所述竖直横移伸缩机构上端的活动端设置有竖直横移螺旋油缸，所述竖直横移螺旋油缸连接有活动端与所述转动螺旋油缸连接的转动伸缩机构，所述转动伸缩机构位于所述竖直横移螺旋油缸与锚杆钻机机体之间且顶端与所述竖直横移螺旋油缸连接，所述竖直横移螺旋油缸的轴线与所述竖直横移伸缩机构和所述转动伸缩机构的轴线均垂直。
通过采用上述技术方案，在竖直横移伸缩机构起到驱动锚杆钻机机体做沿竖直方向的升降运动作用的同时，竖直横移螺旋油缸在运行中使得锚杆钻机机体、转动伸缩机构以及转动螺旋油缸均以竖直横移螺旋油缸的轴线为轴做周向转动，并进一步的通过转动伸缩机构驱动锚杆钻机机体沿转动伸缩机构的驱动方向运行，从而达到进一步提升该锚杆钻机机体的运行自由度与降低锚杆钻机机体的驱动局限性的目的，使得该机载锚杆钻机具有全方位打锚杆锚索孔的效果。
本实用新型进一步设置为：所述固定件上设置有水平固定伸缩机构，所述水平固定伸缩机构的活动端与所述竖直横移伸缩机构下端的固定端固定连接。
通过采用上述技术方案，水平固定伸缩机构起到驱动锚杆钻机机体沿水平固定伸缩机构的驱动方向运行的作用，并在与竖直横移伸缩机构、转动伸缩机构配合以及竖直横移螺旋油缸与转动螺旋油缸的组合下达到实现显著提升锚杆钻机机体的运行自由度的目的，使得该机载锚杆钻机具有全方位打锚杆锚索孔的效果。
本实用新型进一步设置为：所述水平固定伸缩机构和竖直横移伸缩机构均设置为伸缩油缸或伸缩筒，所述转动伸缩机构设置为伸缩油缸。
通过采用上述技术方案，伸缩油缸与伸缩筒的伸缩性能强，安装方便且使用寿命长，显著提升该机载锚杆钻机的实用性。
本实用新型进一步设置为：所述转动螺旋油缸的轴线与所述锚杆钻机机体的驱动方向垂直。
通过采用上述技术方案，便于锚杆钻机机体的控制与角度调节，结构强度大，适于实用。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过水平固定伸缩机构、竖直横移伸缩机构和转动伸缩机构的配合以及竖直横移螺旋油缸与转动螺旋油缸的组合达到实现显著提升锚杆钻机机体的运行自由度的目的，使得该机载锚杆钻机具有全方位打锚杆锚索孔的效果。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图。
附图标记说明：1、锚杆钻机机体；2、固定件；3、水平固定伸缩机构；4、竖直横移伸缩机构；5、转动伸缩机构；6、竖直横移螺旋油缸；7、转动螺旋油缸。
具体实施方式
为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种机载锚杆钻机，包括用于全方位打锚杆锚索孔的锚杆钻机机体1。锚杆钻机机体1设置有从左至右依次排列的固定件2、与固定件2连接并沿竖直方向设置的竖直横移伸缩机构4以及连接竖直横移伸缩机构4与锚杆钻机机体1的转动螺旋油缸7，且转动螺旋油缸7的轴线与竖直横移伸缩机构4的轴线垂直。使得固定件2用于安装固定该机载锚杆钻机，并在该机载锚杆钻机安装固定后，竖直横移伸缩机构4起到驱动锚杆钻机机体1做沿竖直方向的升降运动的作用，进而在转动螺旋油缸7运行并驱动锚杆钻机机体1以转动螺旋油缸7轴线为轴做周向的转动，从而达到显著提升锚杆钻机机体1的运行自由度与降低锚杆钻机机体1的驱动局限性的目的，使得该机载锚杆钻机具有全方位打锚杆锚索孔的效果。转动螺旋油缸7的轴线与锚杆钻机机体1的驱动方向垂直。因此，便于锚杆钻机机体1的控制与角度调节，同时使得该锚杆钻机机体1与转动螺旋油缸7的连接结构强度大，适于实用。
如图1所示，在竖直横移伸缩机构4的活动端设置在上端且设置有竖直横移螺旋油缸6。竖直横移螺旋油缸6连接有底部为活动端并与转动螺旋油缸7连接的转动伸缩机构5。转动伸缩机构5位于竖直横移螺旋油缸6与锚杆钻机机体1之间且顶端与竖直横移螺旋油缸6连接。相应的，竖直横移螺旋油缸6的轴线与竖直横移伸缩机构4和转动伸缩机构5的轴线均垂直。使得竖直横移伸缩机构4在起到驱动锚杆钻机机体1做沿竖直方向的升降运动作用的同时，竖直横移螺旋油缸6在运行中使得锚杆钻机机体1、转动伸缩机构5以及转动螺旋油缸7均以竖直横移螺旋油缸6的轴线为轴做周向转动，并进一步的通过转动伸缩机构5驱动锚杆钻机机体1沿转动伸缩机构5的驱动方向运行，从而达到进一步提升该锚杆钻机机体1的运行自由度与降低锚杆钻机机体1的驱动局限性的目的，使得该机载锚杆钻机具有全方位打锚杆锚索孔的效果。与此同时，在固定件2上设置有活动端与竖直横移伸缩机构4下端的固定端固定连接的水平固定伸缩机构3，进而通过水平固定伸缩机构3起到驱动锚杆钻机机体1沿水平固定伸缩机构3的驱动方向运行的作用，并在与竖直横移伸缩机构4、转动伸缩机构5配合以及竖直横移螺旋油缸6与转动螺旋油缸7的组合下达到实现显著提升锚杆钻机机体1的运行自由度的目的，使得该机载锚杆钻机具有全方位打锚杆锚索孔的效果。由于伸缩油缸与伸缩筒的伸缩性能强，安装方便且使用寿命长，进而将水平固定伸缩机构3和竖直横移伸缩机构4均设置为伸缩油缸或伸缩筒，且转动伸缩机构5设置为伸缩油缸，进而达到显著提升该机载锚杆钻机实用性的目的。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，本实用新型的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，但凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干修改和润饰，这些修改和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种机载锚杆钻机，包括锚杆钻机机体(1)，其特征在于：所述锚杆钻机机体(1)设置有从左至右依次排列的固定件(2)、与固定件(2)连接并沿竖直方向设置的竖直横移伸缩机构(4)以及连接所述竖直横移伸缩机构(4)与所述锚杆钻机机体(1)的转动螺旋油缸(7)，所述转动螺旋油缸(7)的轴线与所述竖直横移伸缩机构(4)的轴线垂直。
2.根据权利要求1所述的一种机载锚杆钻机，其特征在于：所述竖直横移伸缩机构(4)上端的活动端设置有竖直横移螺旋油缸(6)，所述竖直横移螺旋油缸(6)连接有活动端与所述转动螺旋油缸(7)连接的转动伸缩机构(5)，所述转动伸缩机构(5)位于所述竖直横移螺旋油缸(6)与锚杆钻机机体(1)之间且顶端与所述竖直横移螺旋油缸(6)连接，所述竖直横移螺旋油缸(6)的轴线与所述竖直横移伸缩机构(4)和所述转动伸缩机构(5)的轴线均垂直。
3.根据权利要求2所述的一种机载锚杆钻机，其特征在于：所述固定件(2)上设置有水平固定伸缩机构(3)，所述水平固定伸缩机构(3)的活动端与所述竖直横移伸缩机构(4)下端的固定端固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种机载锚杆钻机，其特征在于：所述水平固定伸缩机构(3)和竖直横移伸缩机构(4)均设置为伸缩油缸或伸缩筒，所述转动伸缩机构(5) 设置为伸缩油缸。
5.根据权利要求3所述的一种机载锚杆钻机，其特征在于：所述转动螺旋油缸(7)的轴线与所述锚杆钻机机体(1)的驱动方向垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920719824.2U CN210003307U (zh) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 一种机载锚杆钻机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920719824.2U CN210003307U (zh) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 一种机载锚杆钻机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210003307U true CN210003307U (zh) | 2020-01-31 |
Family
ID=69307315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920719824.2U Active CN210003307U (zh) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 一种机载锚杆钻机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2019
- 2019-05-17 CN CN201920719824.2U patent/CN210003307U/zh active Active
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