CN209812813U

CN209812813U - 一种水泥防护墙自动切缝机

Info

Publication number: CN209812813U
Application number: CN201821848948.2U
Authority: CN
Inventors: 黄裕城
Original assignee: Guangzhou Youan Givil Engineering Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Youan Givil Engineering Technology Co Ltd
Priority date: 2018-11-09
Filing date: 2018-11-09
Publication date: 2019-12-20
Anticipated expiration: 2028-11-09

Abstract

本实用新型公开了一种水泥防护墙自动切缝机，包括主移动架、升降装置、切割装置、驱动装置、控制装置和平衡检测装置；主移动架包括支撑横梁、侧向支架、直角架和行走轮组件；支撑横梁一端与侧向支架固定连接，另一端与直角架伸缩连接；行走轮组件包括第一行走轮、第二行走轮和第三行走轮；升降装置固定在侧向支架上，包括升降台和一对平行设置的升降螺杆；升降台与升降螺杆螺纹匹配，升降螺杆与驱动装置同步；切割装置与升降台固定连接；控制装置与驱动装置、切割装置、行走轮组件、平衡检测装置电连接。该切缝机可自动控制机体移动和切缝，且切割精度更高，能适应不同厚度的墙体，使用灵活方便，节省了大量人力成本。

Description

一种水泥防护墙自动切缝机

技术领域

本实用新型涉及道路施工设备技术领域，特别涉及一种水泥防护墙自动切缝机。

背景技术

近年来，随着国家高速公路的飞速发展，中国高速公路里程数已突破13万公里位居世界第一。高速公路建设期间需要大量资金，时间周期也很长，控制好每一个环节的效率和质量，可以为建设项目的成功进行提供有效保证。

随着人们对公路安全的重视程度不断提升，水泥防护墙取代钢制防护栏已势在必行。在施工过程中，由于混凝土结构内部与外部散热性能存在差异，会造成内外温差较大，从而导致混凝土结构表里出现不同程度的热胀冷缩，进而在混凝土结构表面产生裂缝。为了防止由于墙体开裂影响道路的正常运营和路面美观，甚至缩短路面的使用寿命的现象发生，施工技术人员会在水泥防护墙面上预留缝隙。因此，水泥防护墙切缝机已成为道路建设水泥防护墙建设过程中必不可少的工程设备。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种切割精度更高、使用更方便灵活、适合多种工作环境、可节省人力成本、高智能化的水泥防护墙自动切缝机。

为实现本实用新型的目的，现采用如下的技术方案：

一种水泥防护墙自动切缝机，包括主移动架、升降装置、切割装置、驱动装置、控制装置和平衡检测装置；所述主移动架包括支撑横梁、侧向支架、直角架和行走轮组件；所述支撑横梁一端与所述侧向支架固定连接，另一端与所述直角架伸缩连接；所述行走轮组件包括设置在所述支撑横梁下方的第一行走轮、水平设置在侧向支架下端的第二行走轮和水平设置在直角架下端的第三行走轮；所述升降装置固定在所述侧向支架上，包括升降台和一对平行设置的升降螺杆；所述升降台与升降螺杆螺纹匹配，所述升降螺杆与驱动装置同步；所述切割装置与所述升降台固定连接；所述控制装置与驱动装置、切割装置、行走轮组件、平衡检测装置电连接。

进一步地，所述第一行走轮为万向轮，且固定在所述直角架上。

进一步地，所述第一行走轮、第二行走轮和第三行走轮的数量均为2，同组的两个行走轮的轮轴在同一平面内。

进一步地，所述升降台包括带滑轨的安装座和固定在安装座上的调节螺杆；所述切割装置包括一体成型的切割机和机架；所述机架安装在滑轨上且与所述调节螺杆螺纹匹配。

进一步地，所述驱动装置通过链传动系统控制所述升降螺杆的旋转。

进一步地，所述链传动系统包括链条、与所述升降螺杆上端固定连接的从动轮和与所述驱动装置固定连接的主动轮。

进一步地，所述支撑横梁与直角架通过伸缩套管结构实现伸缩连接。

进一步地，所述支撑横梁为中空的外套管，所述直角架上设有内套管与其形成伸缩套管结构；套管连接处设有限位件。

进一步地，所述侧向支架上设有两组支承片，所述支承片上设有钻孔，所述升降螺杆的两端插于所述钻孔并固定在所述侧向支架上。

进一步地，所述支撑横梁上方设有平台，所述驱动装置和控制装置安装于所述平台上。相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种水泥防护墙自动切缝机，该切缝机可依附水泥防护墙移动，通过控制装置自动控制切缝机的移动和切缝，高度智能化，这种设计开创性的解决了以往手工切割导致工艺精度不够的情况，而且主移动架采用伸缩结构实现对不同厚度墙体的调适，适用于多种工作环境，极大地节省了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种水泥防护墙自动切缝机的结构示意图；

图2为图1所示的切缝机的左视图；

图3为图1所示的切缝机中升降台和切割装置的结构示意图。

附图中：10、主移动架；11、支撑横梁；111、限位件；112、平台；12、侧向支架；121、支承片；122、钻孔；13、直角架；14、行走轮组件；141、第一行走轮；142、第二行走轮；143、第三行走轮；20、升降装置；21、升降螺杆；22、升降台；221、安装座；222、调节螺杆；223、滑轨；30、切割装置；31、切割机；32、机架；40、驱动装置；50、控制装置；60、平衡检测装置；70、链传动系统；71、链条；72、从动轮；73、主动轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

以下具体实施方式中，所涉及到的“上”、“下”、“内”、“外”等具有方位指示含义的词语应该仅理解为对附图的方位指示，所涉及的“第一”、“第二”仅应该理解为对不同部件的标识以示区别，不代表主次、从属等关系。

本实用新型提供的一种水泥防护墙自动切缝机，参照图1所示，包括主移动架10、升降装置20、切割装置30、驱动装置40、控制装置50和平衡检测装置60；主移动架10包括支撑横梁11、侧向支架12、直角架13和行走轮组件14；支撑横梁11一端与所述侧向支架12固定连接，另一端与所述直角架13伸缩连接；行走轮组件14包括设置在支撑横梁11下方的第一行走轮141、水平设置在侧向支架12下端的第二行走轮142和水平设置在直角架13下端的第三行走轮143；升降装置20固定在侧向支架12上，包括升降台22和一对平行设置的升降螺杆21；升降台22与升降螺杆21螺纹匹配，升降螺杆21与驱动装置40同步；切割装置30与升降台22固定连接；控制装置50与驱动装置40、切割装置30、行走轮组件14、平衡检测装置60电连接。

施工过程中，施工人员将切缝机扣在水泥防护墙上，使第一行走轮141抵持防护墙的顶面，根据防护墙的厚度调整支撑横梁11与直角架13之间的伸缩长度，使第二行走轮142与第三行走轮143分别抵持防护墙的两侧面。施工人员根据平衡检测装置60调整机体位置，设定好参数并开启切缝机。控制装置50控制行走轮组件14，使主移动架10沿防护墙轴向移动，当控制装置50根据机器移动速度和计数时间计算出移动距离达到设定的间隔距离后，行走轮组件14停止转动。之后，控制装置50控制驱动装置40，升降装置20与驱动装置40同步，向下移动带动切割装置30在防护墙的侧面进行切割。切割完成后，切割装置30复位，记为一次切缝。当切缝数量未达到预设值时，主移动架10继续沿防护墙轴向移动并进行下一次切割作业；当切缝数量达到预设值，切缝机将停止运行，等待施工人员回收。

支撑横梁11的一端与直角架13之间伸缩连接，可以根据水泥防护墙的厚度进行灵活调整伸缩长度。具体地，支撑横梁11与直角架13之间可以通过伸缩套管结构、液压缸、滑动轨道等多种方式实现伸缩连接。在本实施例中，支撑横梁11与直角架13通过伸缩套管结构实现伸缩连接。其中，支撑横梁11为中空的外套管，直角架13上设有内套管与其形成伸缩套管结构，套管连接处还设有限位件111，在调整好伸缩长度后使其固定，避免在作业过程中产生偏差。

侧向支架12的上端与支撑横梁11的另一端固定连接，升降装置20固定在侧向支架12上，切割装置30与升降台22固定连接，升降螺杆21与驱动装置40同步，带动升降台22上下移动同时实现在防护墙的侧面自动切缝。具体地，侧向支架12与支撑横梁11之间、切割装置30与升降台22之间均可以通过焊接、螺纹连接等多种方式实现固定连接；驱动装置40可以通过链传动、带传动、齿轮传动等多种方式带动升降螺杆21旋转。在本实施例中，如图2所示，侧向支架12为一中空的方形架，升降台22与升降螺杆21螺纹匹配并垂直穿设侧向支架12；更进一步地，侧向支架12的两条水平边上设有支承片121，支承片121上设有钻孔122，两根升降螺杆21插于钻孔122从而固定在侧向支架12外侧。驱动装置40通过链传动系统70控制所述升降螺杆21的旋转；更进一步地，链传动系统70包括链条71、与升降螺杆21上端固定连接的从动轮72和与驱动装置40固定连接的主动轮73，控制装置50通过控制驱动装置40使主动轮73运转，同步带动两个从动轮72使两根升降螺杆21旋转。

如图3所示，升降台22包括带滑轨223的安装座221和固定在安装座221上的调节螺杆222；切割装置30包括一体成型的切割机31和机架32；机架32安装在滑轨223上且与调节螺杆222螺纹匹配。施工过程中，通过调节螺杆222可以调整切割机31的切缝深度，实现更高精度的切缝作业。

支撑横梁11、直角架13、侧向支架12与行走轮组件14一起组成主移动架10，并通过行走轮组件14实现沿防护墙的轴向移动。具体地，第一行走轮141竖直设置在直角架13水平边的内表面，其转轴与横梁平行，第二行走轮142垂直设置在侧向支架12的内表面，其转轴与横梁垂直，第三行走轮143垂直设置在直角架13竖直边的内表面，其转轴与横梁垂直。在本实施例中，第一、第二、第三行走轮143的数量均为2，同组的两个行走轮的轮轴在同一平面内，有利于平衡检测，并进一步保证机体平衡移动。此外，第一行走轮141为万向轮，固定在直角架13上，这种设计是为了在调整伸缩长度的时候直角架13的移动更灵活，进一步提高机体的整体灵活性。

优选地，支撑横梁11上方还设有平台112，驱动装置40和控制装置50可以安装于平台112上。由于控制装置50体积较小，也可以固定在支承片121的上表面，方便施工人员查看和调节。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种水泥防护墙自动切缝机，其特征在于：包括主移动架、升降装置、切割装置、驱动装置、控制装置和平衡检测装置；

所述主移动架包括支撑横梁、侧向支架、直角架和行走轮组件；所述支撑横梁一端与所述侧向支架固定连接，另一端与所述直角架伸缩连接；所述行走轮组件包括设置在所述支撑横梁下方的第一行走轮、水平设置在侧向支架下端的第二行走轮和水平设置在直角架下端的第三行走轮；

所述升降装置固定在所述侧向支架上，包括升降台和一对平行设置的升降螺杆；所述升降台与升降螺杆螺纹匹配，所述升降螺杆与驱动装置同步；所述切割装置与所述升降台固定连接；

所述控制装置与驱动装置、切割装置、行走轮组件、平衡检测装置电连接。

2.如权利要求1所述的一种水泥防护墙自动切缝机，其特征在于：所述第一行走轮为万向轮，且固定在所述直角架上。

3.如权利要求1所述的一种水泥防护墙自动切缝机，其特征在于：所述第一行走轮、第二行走轮和第三行走轮的数量均为2，同组的两个行走轮的轮轴在同一平面内。

4.如权利要求1所述的一种水泥防护墙自动切缝机，其特征在于：所述升降台包括带滑轨的安装座和固定在安装座上的调节螺杆；所述切割装置包括一体成型的切割机和机架；所述机架安装在滑轨上且与所述调节螺杆螺纹匹配。

5.如权利要求1所述的一种水泥防护墙自动切缝机，其特征在于：所述驱动装置通过链传动系统控制所述升降螺杆的旋转。

6.如权利要求5所述的一种水泥防护墙自动切缝机，其特征在于：所述链传动系统包括链条、与所述升降螺杆上端固定连接的从动轮和与所述驱动装置固定连接的主动轮。

7.如权利要求1所述的一种水泥防护墙自动切缝机，其特征在于：所述支撑横梁与直角架通过伸缩套管结构实现伸缩连接。

8.如权利要求7所述的一种水泥防护墙自动切缝机，其特征在于：所述支撑横梁为中空的外套管，所述直角架上设有内套管与其形成伸缩套管结构；套管连接处设有限位件。

9.如权利要求1所述的一种水泥防护墙自动切缝机，其特征在于：所述侧向支架上设有两组支承片，所述支承片上设有钻孔，所述升降螺杆的两端插于所述钻孔并固定在所述侧向支架上。

10.如权利要求1所述的一种水泥防护墙自动切缝机，其特征在于：所述支撑横梁上方设有平台，所述驱动装置和控制装置安装于所述平台上。