CN212239288U - 一种钢结构高空钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
一种钢结构高空钻孔装置,包括面板和驱动部分,在面板四角分别安装有一组行走机构,在各行走机构一侧均安装有背夹装置,在面板中部设有钻孔装置;行走机构包括履带、固定连接在面板底面上的立板和铰座,立板通过多根连杆与履带铰接,在立板上开设有滑槽;钻孔装置包括顶板和开设在面板上的通孔,顶板通过多根导杆与面板连接,在各根导杆上装配有移动板,在顶板上安装有第二气缸,在移动板上安装有气动马达,气动马达输出轴与钻夹头连接,第二气缸活塞杆与移动板或气动马达连接。本实用新型能够在高空代替工人对钢结构梁或柱进行钻孔,保证了工人的施工安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢结构高空钻孔装置。
背景技术
钢结构在各项工程建设中的应用极为广泛,如钢桥、钢厂房、钢闸门、各种大型管道容器、高层建筑和塔轨机构等。在这些钢结构施工中往往需要在高处临时对钢结构进行钻孔,例如加装连接横梁、安装监控探头、安装千斤顶用的校正耳板的等等,现有高空钻孔的施工是搭建脚手架后,工人手持电钻进行高空钻孔,这种施工方式一方面是工人长时间停留高空作业不安全,另一方面是搭建脚手架费工费时。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢结构高空钻孔装置,能够爬上钢结构梁或柱,在高空代替工人对钢结构梁或柱进行钻孔,保证了工人的施工安全。
为了解决上述问题,本实用新型要解决的技术方案为:
一种钢结构高空钻孔装置,包括面板和驱动部分,在面板四角分别安装有一组行走机构,在各行走机构一侧均安装有背夹装置,在面板中部设有钻孔装置;行走机构包括履带、固定连接在面板底面上的立板和铰座,立板通过多根连杆与履带铰接,在立板上开设有滑槽,滑槽内装配有滑块,滑块通过多根顶杆与履带铰接,铰座通过第一气缸与滑块连接;背夹装置包括可拆卸式连接在面板一侧的侧板,在侧板上安装有多个滚轮,滚轮和履带相对布置;驱动部分包括安装在底板上的双轴减速电机,双轴减速电机两根输出轴分别通过万向联轴器与两组履带传动连接;钻孔装置包括顶板和开设在面板上的通孔,顶板通过多根导杆与面板连接,在各根导杆上装配有移动板,在顶板上安装有第二气缸,在移动板上安装有气动马达,气动马达输出轴与钻夹头连接,第二气缸活塞杆与移动板或气动马达连接。
各根导杆通过滑移机构与面板连接,所述滑移机构包括安装在面板上多根直线导轨,在直线导轨上装配有滑移板,各根导杆与滑移板连接,在滑移板一侧面板上安装有支架,支架上安装有第三气缸,第三气缸活塞杆与滑移板连接。
还包括控制系统,所述控制系统包括控制器、安装在面板上的第一测距传感器、安装在支架上第二测距传感器和安装在顶板上的第三测距传感器,第一测距传感器用于监测面板与地面之间距离,第二测距传感器用于监测滑移板的位置,第三测距传感器用于监测移动板的位置,第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器连接控制器输入端,控制器控制第一气缸、第二气缸、第三气缸、气动马达和减速电机
本实用新型的有益效果为:工人可以在地面上控制本装置爬上钢结构柱,而后在通过控制钻孔装置对钢结构住进行打孔,代替工人完成钢结构的高空打孔施工,保障了工人的施工安全,提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型的主视结构示意图,
图2为本实用新型的底视结构示意图,
图3为本实用新型的主视图,
图4为本实用新型的气控原理图,
图5为本实用新型的各电器件间的连接关系示意图,
图6为本实用新型在实施时的结构示意图。
图中:背夹装置1、侧板11、滚轮12、面板2、滑移机构3、直线导轨31、滑移板32、第三气缸33、钻孔装置4、顶板41、第二气缸42、钻夹头43、气动马达44、导杆45、移动板46、第一测距传感器51、第二测距传感器52、第三测距传感器53、行走机构6、第一气缸61、顶杆62、滑块63、连杆64、履带65、铰座66、钻头7、驱动部分8、双轴减速电机81、万向联轴器82。
具体实施方式
如图1到5所示,一种钢结构高空钻孔装置,包括铝合金制制成的面板2和驱动部分8,在面板2四角分别安装有一组行走机构6,在各行走机构6一侧均安装有背夹装置1,在面板2中部设有钻孔装置4;行走机构6包括履带65、固定连接在面板2底面上的立板和铰座66,立板通过多根连杆64与履带65铰接,在立板上开设有滑槽,滑槽内装配有滑块63,滑块63通过多根顶杆62与履带65铰接,铰座66通过第一气缸61与滑块63连接;背夹装置1包括通过螺丝连接在面板2一侧的侧板11,在侧板11上安装有多个滚轮12,滚轮12和履带65相对布置;驱动部分8包括安装在底板上的双轴减速电机81,双轴减速电机81两根输出轴分别通过万向联轴器82与两组履带65传动连接;钻孔装置4包括顶板41和开设在面板2上的通孔,顶板41通过多根导杆45与面板2连接,在各根导杆45上装配有移动板46,在顶板41上安装有第二气缸42,在移动板46上安装有气动马达44,气动马达44输出轴与钻夹头43连接,第二气缸42活塞杆与移动板46或气动马达44连接。
本实用新型的使用方法为:
第一步:工作人员先将钻头装配到钻夹头43上,而后在将本装置抵靠在H型钢柱表面,接着安装各背夹装置1,使H型钢柱翼板位于履带65和滚轮12之间,最后各第一气缸61驱动履带65和滚轮12夹紧H型钢柱翼板。
第二步:启动双轴减速电机81,本钻孔装置4顺着H型钢柱慢慢上下爬升,在爬升到指定位置后,双轴减速电机81暂停,接着启动气动马达44的同时,第二气缸42推动气动马达44进给钻孔。
第三步:钻孔完毕后,气动马达44收回,双轴减速电机81驱动本装置慢慢下行至H型钢柱下端,接着各第一气缸61活塞杆缩回,拆除各背夹装置1后,将本装置从H型钢柱拆下,完成高空钻孔施工。
如果需要攻丝,则可以将钻头替换为丝锥,然后采用上述第一到三的方法对钻头钻出光孔进行攻丝。
各根导杆45通过滑移机构3与面板2连接,所述滑移机构3包括安装在面板2上多根直线导轨31,在直线导轨31上装配有滑移板32,各根导杆45与滑移板32连接,在滑移板32一侧面板2上安装有支架,支架上安装有第三气缸33,第三气缸33活塞杆与滑移板32连接。
在本装置对第一个孔钻取完毕后,可以先将钻头收回,然后启动第三气缸33,对钻头进行横向位移,以对下一个孔进行钻取,由此提高本装置的钻孔范围。
还包括控制系统,所述控制系统包括控制器、安装在面板2上的第一测距传感器51、安装在支架上第二测距传感器52和安装在顶板41上的第三测距传感器53,第一测距传感器51用于监测面板2与地面之间距离,第二测距传感器52用于监测滑移板32的位置,第三测距传感器53用于监测移动板46的位置,第一测距传感器51、第二测距传感器52和第三测距传感器53连接控制器输入端,控制器控制第一气缸61、第二气缸42、第三气缸33、气动马达44和减速电机。
其中第一测距传感器51、第二测距传感器52和第三测距传感器53均为激光测距传感器,控制器可以选用“北京多维精控TPC16-16定时程序控制器”,该控制器自带液晶屏,能够用于显示第一测距传感器51、第二测距传感器52和第三测距传感器53所测得的数据,减速电机选用“东莞伟盛4058GW双输出轴蜗轮蜗杆直流减速电机”。
如图4和5所示,第一气缸61、第二气缸42、第三气缸33和气动马达44由电磁阀控制伸缩,电磁阀电磁铁YA1~YA8通断电由按钮SB1~SB8分别控制,按钮SB9和SB10用于控制减速电机正反转。
使用时,工作人员可以通过第一测距传感器51和第二测距传感器52实时获取钻头的坐标,以对钻孔位置进行定位,第三测距传感器53则是用于对钻头的钻孔深度进行检测。
Claims (3)
1.一种钢结构高空钻孔装置,其特征在于:包括面板(2)和驱动部分(8),在面板(2)四角分别安装有一组行走机构(6),在各行走机构(6)一侧均安装有背夹装置(1),在面板(2)中部设有钻孔装置(4);行走机构(6)包括履带(65)、固定连接在面板(2)底面上的立板和铰座(66),立板通过多根连杆(64)与履带(65)铰接,在立板上开设有滑槽,滑槽内装配有滑块(63),滑块(63)通过多根顶杆(62)与履带(65)铰接,铰座(66)通过第一气缸(61)与滑块(63)连接;背夹装置(1)包括可拆卸式连接在面板(2)一侧的侧板(11),在侧板(11)上安装有多个滚轮(12),滚轮(12)和履带(65)相对布置;驱动部分(8)包括安装在底板上的双轴减速电机(81),双轴减速电机(81)两根输出轴分别通过万向联轴器(82)与两组履带(65)传动连接;钻孔装置(4)包括顶板(41)和开设在面板(2)上的通孔,顶板(41)通过多根导杆(45)与面板(2)连接,在各根导杆(45)上装配有移动板(46),在顶板(41)上安装有第二气缸(42),在移动板(46)上安装有气动马达(44),气动马达(44)输出轴与钻夹头(43)连接,第二气缸(42)活塞杆与移动板(46)或气动马达(44)连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢结构高空钻孔装置,其特征在于:各根导杆(45)通过滑移机构(3)与面板(2)连接,所述滑移机构(3)包括安装在面板(2)上多根直线导轨(31),在直线导轨(31)上装配有滑移板(32),各根导杆(45)与滑移板(32)连接,在滑移板(32)一侧面板(2)上安装有支架,支架上安装有第三气缸(33),第三气缸(33)活塞杆与滑移板(32)连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢结构高空钻孔装置,其特征在于:还包括控制系统,所述控制系统包括控制器、安装在面板(2)上的第一测距传感器(51)、安装在支架上第二测距传感器(52)和安装在顶板(41)上的第三测距传感器(53),第一测距传感器(51)用于监测面板(2)与地面之间距离,第二测距传感器(52)用于监测滑移板(32)的位置,第三测距传感器(53)用于监测移动板(46)的位置,第一测距传感器(51)、第二测距传感器(52)和第三测距传感器(53)连接控制器输入端,控制器控制第一气缸(61)、第二气缸(42)、第三气缸(33)、气动马达(44)和减速电机(81)。
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CN114536270A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-27 | 中青建安建设集团有限公司 | 一种建筑钢构穿孔除尘型装置及钢构安装辅助设备 |
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