CN207255286U - 一种机架移动式钢板在线自动钻孔机 - Google Patents
一种机架移动式钢板在线自动钻孔机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207255286U CN207255286U CN201721012089.9U CN201721012089U CN207255286U CN 207255286 U CN207255286 U CN 207255286U CN 201721012089 U CN201721012089 U CN 201721012089U CN 207255286 U CN207255286 U CN 207255286U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plummer
- moving beam
- bracket
- steel plate
- driving motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是一种机架移动式钢板在线自动钻孔机。其包括：可Y向移动横梁、行走驱动电机、行走齿轮、X向移动承载台、X向驱动电机、Z向驱动电机、Z向移动承载台、钻机、气缸、用于存放不同尺寸钻头的刀具库、第一传动机构和第二传动机构。它是对一整张钢板进行钻孔，钻孔效率高，可实现自动化钻孔，无需人力操作，也无需工人上料，可作为联板生产线的一个组成，利于在线自动化连续生产，同时在钻孔时可避免对钢板冲击造成的变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是一种机架移动式钢板在线自动钻孔机。
背景技术
在联板生产线中，往往是待联板加工完成后再在联板上的打孔，此方式由于联板加工完成后，联板为离散的状态，钻孔效率低，需要工人将联板一一放在钻孔机上。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种机架移动式钢板在线自动钻孔机，它是对一整张钢板进行钻孔，钻孔效率高，可实现自动化钻孔，无需人力操作，也无需工人上料，可作为联板生产线的一个组成，利于在线自动化连续生产，同时在钻孔时可避免对钢板冲击造成的变形，其采用的技术方案如下：
一种机架移动式钢板在线自动钻孔机，其特征在于，包括：可Y向移动横梁、行走驱动电机、行走齿轮、X向移动承载台、X向驱动电机、Z向驱动电机、Z向移动承载台、钻机、气缸、用于存放不同尺寸钻头的刀具库、第一传动机构和第二传动机构，所述可Y向移动横梁的底部固接有滑块，所述刀具库固接于可Y向移动横梁上，所述行走驱动电机固定安装于可Y向移动横梁上且其转轴与行走齿轮相连接，所述X向驱动电机固定安装于可Y向移动横梁上且通过第一传动机构驱动X向移动承载台在可Y向移动横梁上沿X向滑动，所述Z向移动承载台滑动连接于X向移动承载台上，所述Z向驱动电机固定安装于X向移动承载台上且通过第二传动机构驱动Z向移动承载台在X向移动承载台上沿Z向滑动，所述钻机Z向布设且固定安装于Z向移动承载台上，所述气缸Z向布设且其气缸筒通过连接架与X向移动承载台相固接，所述气缸的活塞杆末端连接有压盘。
在上述技术方案基础上，所述行走驱动电机为两个，对称设置于可Y向移动横梁的两端处。
在上述技术方案基础上，所述第一传动机构主要由X向丝杠和第一螺母组成，所述X向丝杠与第一螺母组成滚珠丝杠副，所述X向丝杠通过轴承和轴承座与可Y向移动横梁转动连接，所述X向丝杠的一端与X向驱动电机的转轴相连接，所述第一螺母固定安装于X向移动承载台上，所述第二传动机构主要由Z向丝杠和第二螺母组成，所述Z向丝杠与第二螺母组成滚珠丝杠副，所述Z向丝杠通过轴承和轴承座与X向移动承载台转动连接，所述Z向丝杠的一端与Z向驱动电机的转轴相连接，所述第二螺母固定安装于Z向移动承载台上。
在上述技术方案基础上，还包括托架、托架行走电机、托架行走齿轮，所述托架位于可Y向移动横梁的下方，所述托架主要由钻孔钢托板和随动钢托板组成，所述钻孔钢托板沿X向固接于随动钢托板上，所述钻孔钢托板向下凹陷形成有为钻头穿过钢板后继续下行一段行程提供空间的凹槽，所述随动钢托板上设置有若干个用于支撑钢板的小滚轮，所述托架行走电机固定安装于随动钢托板上，所述托架行走齿轮与托架行走电机的转轴相连接。
本实用新型具有如下优点：它是对一整张钢板进行钻孔，钻孔效率高，可实现自动化钻孔，无需人力操作，也无需工人上料，可作为联板生产线的一个组成，利于在线自动化连续生产，同时在钻孔时可避免对钢板冲击造成的变形。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1：本实用新型的立体结构示意图；
图2：本实用新型的正视结构示意图；
图3：本实用新型的仰视结构示意图；
图4：本实用新型另一视角的立体结构示意图；
图5：本实用新型所述托架的立体结构示意图；
图6：本实用新型使用时的立体结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1至图4所示，本实施例的一种机架移动式钢板在线自动钻孔机，其特征在于，包括：可Y向移动横梁70、行走驱动电机71、行走齿轮72、X向移动承载台73、X向驱动电机74、Z向驱动电机75、Z向移动承载台76、钻机77、气缸78、用于存放不同尺寸钻头的刀具库702、第一传动机构和第二传动机构，所述可Y向移动横梁70的底部固接有滑块700，所述刀具库702固接于可Y向移动横梁70上，所述行走驱动电机71固定安装于可Y向移动横梁70上且其转轴与行走齿轮72相连接，所述X向驱动电机74固定安装于可Y向移动横梁70上且通过第一传动机构驱动X向移动承载台73在可Y向移动横梁70上沿X向滑动，所述Z向移动承载台76滑动连接于X向移动承载台73上，所述Z向驱动电机75固定安装于X向移动承载台73上且通过第二传动机构驱动Z向移动承载台76在X向移动承载台73上沿Z向滑动，所述钻机77Z向布设且固定安装于Z向移动承载台76上，所述气缸78Z向布设且其气缸筒通过连接架与X向移动承载台73相固接，所述气缸78的活塞杆末端连接有压盘780。
优选的，所述行走驱动电机71为两个，对称设置于可Y向移动横梁70的两端处。
优选的，所述第一传动机构主要由X向丝杠740和第一螺母组成，所述X向丝杠740与第一螺母组成滚珠丝杠副，所述X向丝杠740通过轴承和轴承座与可Y向移动横梁70转动连接，所述X向丝杠740的一端与X向驱动电机74的转轴相连接，所述第一螺母固定安装于X向移动承载台73上，所述第二传动机构主要由Z向丝杠750和第二螺母组成，所述Z向丝杠750与第二螺母组成滚珠丝杠副，所述Z向丝杠750通过轴承和轴承座与X向移动承载台73转动连接，所述Z向丝杠750的一端与Z向驱动电机75的转轴相连接，所述第二螺母固定安装于Z向移动承载台76上。
如图5所示，进一步，该机架移动式钢板在线自动钻孔机还包括托架、托架行走电机、托架行走齿轮，所述托架位于可Y向移动横梁70的下方，所述托架主要由钻孔钢托板790和随动钢托板791组成，所述钻孔钢托板790沿X向固接于随动钢托板791上，所述钻孔钢托板790向下凹陷形成有为钻头穿过钢板后继续下行一段行程提供空间的凹槽790a，所述随动钢托板791上设置有若干个用于支撑钢板的小滚轮792，所述托架行走电机固定安装于随动钢托板791上，所述托架行走齿轮与托架行走电机的转轴相连接，所述托架底部设置有滑槽。所述随动钢托板791具有主龙骨793,所述主龙骨793上固定安装有电机座794,所述托架行走电机固定安装于电机座794上。
如图6所示，在使用时，用于支撑可Y向移动横梁70的第一固定机架708上具有沿Y向布设的第一导轨7081及第一齿条，所述可Y向移动横梁70的滑块700与第一导轨滑动连接，所述行走齿轮72与第一齿条相啮合；在行走驱动电机71的驱动下，可Y向移动横梁70沿第一导轨及第一齿条Y向移动；用于支撑托架的第二固定机架709上具有沿Y向布设的第二导轨及第二齿条，所述托架底部的滑槽与第二导轨滑动连接，所述托架行走齿轮与第二齿条相啮合，在托架行走电机的驱动下，托架沿第二导轨及第二齿条Y向移动。
工作时，钢板移至钻孔区域，定位不动，机架移动式钢板在线自动钻孔机根据数控编程在钻孔区域自动定位在钻孔位置钻孔，钻孔时气缸78驱动压盘780压紧钢板后再钻孔，由于托架在托架行走电机的驱动下随着可Y向移动横梁70一起移动，因为随动钢托板791上小滚轮792的作用，托架在移动过程中与钢板是滚动摩擦，钢板位置不动，钻孔钢托板790起抵消钻孔时冲击力的作用可防止钢板由于钻孔而翘曲变形。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种机架移动式钢板在线自动钻孔机，其特征在于，包括：可Y向移动横梁(70)、行走驱动电机(71)、行走齿轮(72)、X向移动承载台(73)、X向驱动电机(74)、Z向驱动电机(75)、Z向移动承载台(76)、钻机(77)、气缸(78)、用于存放不同尺寸钻头的刀具库(702)、第一传动机构和第二传动机构，所述可Y向移动横梁(70)的底部固接有滑块(700)，所述刀具库(702)固接于可Y向移动横梁(70)上，所述行走驱动电机(71)固定安装于可Y向移动横梁(70)上且其转轴与行走齿轮(72)相连接，所述X向驱动电机(74)固定安装于可Y向移动横梁(70)上且通过第一传动机构驱动X向移动承载台(73)在可Y向移动横梁(70)上沿X向滑动，所述Z向移动承载台(76)滑动连接于X向移动承载台(73)上，所述Z向驱动电机(75)固定安装于X向移动承载台(73)上且通过第二传动机构驱动Z向移动承载台(76)在X向移动承载台(73)上沿Z向滑动，所述钻机(77)Z向布设且固定安装于Z向移动承载台(76)上，所述气缸(78)Z向布设且其气缸筒通过连接架与X向移动承载台(73)相固接，所述气缸(78)的活塞杆末端连接有压盘(780)。
2.根据权利要求1所述的一种机架移动式钢板在线自动钻孔机，其特征在于：所述行走驱动电机(71)为两个，对称设置于可Y向移动横梁(70)的两端处。
3.根据权利要求1所述的一种机架移动式钢板在线自动钻孔机，其特征在于：所述第一传动机构主要由X向丝杠(740)和第一螺母组成，所述X向丝杠(740)与第一螺母组成滚珠丝杠副，所述X向丝杠(740)通过轴承和轴承座与可Y向移动横梁(70)转动连接，所述X向丝杠(740)的一端与X向驱动电机(74)的转轴相连接，所述第一螺母固定安装于X向移动承载台(73)上，所述第二传动机构主要由Z向丝杠(750)和第二螺母组成，所述Z向丝杠(750)与第二螺母组成滚珠丝杠副，所述Z向丝杠(750)通过轴承和轴承座与X向移动承载台(73)转动连接，所述Z向丝杠(750)的一端与Z向驱动电机(75)的转轴相连接，所述第二螺母固定安装于Z向移动承载台(76)上。
4.根据权利要求1所述的一种机架移动式钢板在线自动钻孔机，其特征在于：还包括托架、托架行走电机、托架行走齿轮，所述托架位于可Y向移动横梁(70)的下方，所述托架主要由钻孔钢托板(790)和随动钢托板(791)组成，所述钻孔钢托板(790)沿X向固接于随动钢托板(791)上，所述钻孔钢托板(790)向下凹陷形成有为钻头穿过钢板后继续下行一段行程提供空间的凹槽(790a)，所述随动钢托板(791)上设置有若干个用于支撑钢板的小滚轮(792)，所述托架行走电机固定安装于随动钢托板(791)上，所述托架行走齿轮与托架行走电机的转轴相连接，所述托架底部设置有滑槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721012089.9U CN207255286U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 一种机架移动式钢板在线自动钻孔机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721012089.9U CN207255286U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 一种机架移动式钢板在线自动钻孔机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207255286U true CN207255286U (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61925198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721012089.9U Active CN207255286U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 一种机架移动式钢板在线自动钻孔机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207255286U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108655445A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-16 | 宜昌建林园林工程有限公司 | 建筑模板自动化钻孔机及操作方法 |
| CN108868650A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-11-23 | 冀凯河北机电科技有限公司 | 一种乳化液钻机 |
| CN109909520A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-06-21 | 奥克坦姆系统科技（苏州）有限公司 | 一种型材加工装置 |
-
2017
- 2017-08-14 CN CN201721012089.9U patent/CN207255286U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108655445A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-16 | 宜昌建林园林工程有限公司 | 建筑模板自动化钻孔机及操作方法 |
| CN108868650A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-11-23 | 冀凯河北机电科技有限公司 | 一种乳化液钻机 |
| CN108868650B (zh) * | 2018-09-19 | 2023-11-21 | 冀凯河北机电科技有限公司 | 一种乳化液钻机 |
| CN109909520A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-06-21 | 奥克坦姆系统科技（苏州）有限公司 | 一种型材加工装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207255286U (zh) | 一种机架移动式钢板在线自动钻孔机 | |
| CN201423553Y (zh) | 分度装置及应用其的立式钻孔攻牙机 | |
| CN105345474B (zh) | 一种钻床 | |
| CN201728697U (zh) | 全自动吊牌打孔机 | |
| CN105108540B (zh) | 曲面板工装、钻孔设备及其钻孔方法 | |
| CN201366517Y (zh) | 自动钻床 | |
| CN105856342B (zh) | 一种用于定制家具板材加工的数控拉槽设备 | |
| CN203919412U (zh) | 一种玻璃钻孔机的孔距自动定位装置 | |
| CN201776618U (zh) | 一种多工位组合机床 | |
| CN206869440U (zh) | 一种钻攻组合机床 | |
| CN108907288A (zh) | 一种稳定可靠的清洁型电钻 | |
| CN207257135U (zh) | 一种机架移动式钢板在线打码机 | |
| CN206455050U (zh) | 一种铝模板冲孔装置 | |
| CN203198768U (zh) | 接触网腕臂数控预配平台 | |
| CN102601559B (zh) | U肋焊接机焊臂移动装置 | |
| CN202779906U (zh) | 全自动球拍打孔机 | |
| CN206678194U (zh) | 一种玻璃自动打孔装置 | |
| CN202129469U (zh) | 自动打点钻孔机 | |
| CN205996242U (zh) | 一种适用于不同工件的钻孔装置 | |
| CN205599991U (zh) | 一种数控高速机 | |
| CN204700340U (zh) | 一种液压多孔钻床 | |
| CN206567584U (zh) | 一种移动式三轴数控铣床 | |
| CN208584048U (zh) | 一种自移动二级定位定尺装置 | |
| CN207223471U (zh) | 一种数控加工中心用双斜孔钻孔设备 | |
| CN203221218U (zh) | 卧式钻床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210423 Address after: 266000 No.21 Yongwei Road, Ducun Town, Jiaozhou City, Qingdao City, Shandong Province Patentee after: QINGDAO JIAHENG NEW ENERGY EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 266000, Haier Road, east of Lanzhou Road, Jiaozhou, Shandong, Qingdao Patentee before: QINGDAO WUXIAO GROUP Co.,Ltd. |