CN217901228U - 一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪，包括基座与控制器，所述基座的下方设置有多个轨道轮，所述基座底部设置有用于调节多个轨道轮之间间距的调节机构。通过将本装置放置在铁轨上，并通过轨道轮在铁轨进行移动，从而实现本装置在铁轨上进行移动的效果，同时，在本装置进行移动的过程中，通过测距仪对铁轨之间的间距进行测距检测，当测距仪检测到铁轨之间的间距超过设置数值时，将信息反馈至控制器，控制器控制第一报警器进行报警，从而对工作人员进行提醒，通过基座上方安装在弧形板上的三维激光扫描仪，可对地铁隧道进行扫描，并快速复建出地铁隧道的三维模型。

Description

一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪

技术领域

本实用新型涉及地铁列车检测技术领域，特别涉及一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪。

背景技术

地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通，列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上；

目前，在对地铁列车进行检测时，需要对地铁铁轨之间的间距进行测量，使地铁铁轨每个部分之间的间距保持一致，现有的检测方式通常是工人用量尺或测距仪器，对铁轨之间的间距进行检测，而这种方式需要工人频繁转移检测点，较为费时费力，工人所需量较大，从而导致检测效率较低，较为耗费人力，为此，提出一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪，包括基座与控制器，所述基座的下方设置有多个轨道轮，所述基座底部设置有用于调节多个轨道轮之间间距的调节机构；所述调节机构的底部设置有支撑板，所述支撑板的两侧固定安装有测距仪，所述支撑板的正表面固定安装有第一报警器；所述基座的上方设置有弧形板，所述弧形板外表面的中心处固定安装有三维激光扫描仪，所述弧形板的下方设置有第二报警器；所述测距仪、第一报警器、三维激光扫描仪、第二报警器均与控制器之间电性连接。

优选的：所述调节机构包括固定安装在所述基座底部的壳体与固定安装在壳体内部的双轴电机，所述壳体的底部与支撑板的顶部相固定连接，所述调节机构还包括转动连接在所述基座内壁两侧和壳体两侧之间的丝杆与固定安装在壳体的两侧与基座的内壁两侧之间且位于丝杆两侧的从动杆，所述双轴电机的输出端穿过壳体与丝杆的一端固定连接，所述调节机构还包括螺纹连接在所述丝杆外表面的滑块，所述滑块与从动杆通过直线轴承滑动连接，所述滑块的底部固定安装有固定块，所述固定块的下方设置有连接杆，所述连接杆的外表面固定安装有连接板，所述连接杆通过铰链座与轨道轮相固定连接，所述连接板的顶部固定安装有多个减震器，多个减震器的顶端均与固定块的底部固定连接，所述固定块的底部中心处固定安装有套筒，所述套筒的内壁顶部固定安装有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有定位杆，所述定位杆与套筒滑动连接。

优选的：所述基座的顶部固定安装有空心壳，所述空心壳的内壁底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定安装有方形块，所述方形块与空心壳相滑动连接，所述方形块的顶部与弧形板的内表面固定连接，所述第二报警器固定安装在空心壳的正表面。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

本实用新型通过将本装置放置在铁轨上，并通过轨道轮在铁轨进行移动，从而实现本装置在铁轨上进行移动的效果，同时，在本装置进行移动的过程中，通过测距仪对铁轨之间的间距进行测距检测，当测距仪检测到铁轨之间的间距超过设置数值时，将信息反馈至控制器，控制器控制第一报警器进行报警，从而对工作人员进行提醒，通过基座上方安装在弧形板上的三维激光扫描仪，可对地铁隧道进行扫描，并快速复建出地铁隧道的三维模型，便于工作人员对地铁隧道进行裂缝、渗水与隧道下沉检测工作，当三维激光扫描仪检测到隧道出现缝隙、下沉等情况时，将信息反馈至控制器，控制器控制第二报警器进行报警，对工作人员进行提醒，从而实现工作人员对地铁隧道的下沉变化进行检测分析的目的，通过将本装置放置在铁轨上并带动检测仪器进行移动，从而避免了工作人员频繁转移检测点，只能对部分铁轨进行检测的情况发生，有效提高了检测结果的连贯性，从而增强了检测效率，减少了所需工作人员的数量。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型调节机构的局部结构图；

图3为本实用新型固定块的剖面结构图；

图4为本实用新型空心壳的剖面结构图。

附图标记：1、基座；2、支撑板；3、测距仪；4、第一报警器；5、轨道轮；6、弧形板；7、三维激光扫描仪；8、第二报警器；9、壳体；10、双轴电机；11、丝杆；12、从动杆；13、滑块；14、固定块；15、连接杆；16、连接板；17、减震器；18、套筒；19、弹簧；20、定位杆；21、空心壳；22、电动伸缩杆；23、方形块。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供了一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪，包括基座1与控制器，且基座1的形状具体为U形结构，基座1的下方两侧共设置有四个轨道轮5，基座1的下方中心处设置有支撑板2，支撑板2的两侧均通过螺钉、螺孔安装有测距仪3，支撑板2的正表面通过螺钉、螺孔安装有第一报警器4，基座1的上方设置有弧形板6，弧形板6外表面的中心处通过螺钉、螺孔安装有三维激光扫描仪7，弧形板6的下方设置有第二报警器8，测距仪3、第一报警器4、三维激光扫描仪7、第二报警器8均与控制器之间无线电性连接；通过将本装置放置在铁轨上，并通过轨道轮5在铁轨进行移动，从而实现本装置在铁轨上进行移动的效果，同时，在本装置进行移动的过程中，通过测距仪3对铁轨之间的间距进行测距检测，当测距仪3检测到铁轨之间的间距超过设置数值时，将信息反馈至控制器，控制器控制第一报警器4进行报警，从而对工作人员进行提醒，通过基座1上方安装在弧形板6上的三维激光扫描仪7，可对地铁隧道进行扫描，并快速复建出地铁隧道的三维模型，便于工作人员对地铁隧道进行裂缝、渗水与隧道下沉检测工作，当三维激光扫描仪7检测到隧道出现缝隙、下沉等情况时，将信息反馈至控制器，控制器控制第二报警器8进行报警，对工作人员进行提醒，从而实现工作人员对地铁隧道的下沉变化进行检测分析的目的，通过将本装置放置在铁轨上并带动检测仪器进行移动，从而避免了工作人员频繁转移检测点，只能对部分铁轨进行检测的情况发生，有效提高了检测结果的连贯性，从而增强了检测效率，减少了所需工作人员的数量。

本实施例中，具体的：基座1的底部焊接有壳体9，壳体9的底部与支撑板2的顶部相焊接，壳体9的内部安装有双轴电机10，壳体9的两侧与基座1的内壁两侧均镶嵌有轴承，一个轴承的内环焊接有丝杆11，丝杆11的一端与另一个轴承的内环相焊接，双轴电机10的两个输出端均穿过壳体9与丝杆11的一端固定连接，壳体9的两侧与基座1的内壁两侧之间且位于丝杆11的两侧共焊接有四个从动杆12，且四个从动杆12分成两组，丝杆11的外表面螺纹连接有形状为L形的滑块13，滑块13与通过直线轴承与从动杆12相滑动连接；通过双轴电机10带动两侧的丝杆11进行转动，从而使滑块13在从动杆12上进行相互滑动靠近或远离，从而实现调节两个相邻轨道轮5之间距离的目的，便于本装置对不同宽度的铁轨进行检测，有效提高了本装置的适用范围，从而增强了本装置的实用性。

本实施例中，具体的：滑块13的底部焊接有固定块14，固定块14的下方设置有连接杆15，连接杆15的底端通过铰链座与轨道轮5相焊接，连接杆15的外表面焊接有连接板16，连接板16的顶部共焊接有四个减震器17，且四个减震器17均匀分布在连接板16的顶部，四个减震器17顶端均与固定块14的底部相焊接，固定块14的底部中心处焊接有套筒18，套筒18的内壁顶部焊接有弹簧19，弹簧19的底端焊接有定位杆20，且定位杆20与套筒18相滑动连接，定位杆20的底端焊接有凸块，连接杆15顶端开设有与凸块相配合使用的凹槽，且凹槽与凸块相插接；当轨道轮5受到颠簸时，连接板16向上移动，并对减震器17进行挤压，使减震器17对轨道轮5受到的颠簸力进行减缓，从而实现轨道轮5缓冲的效果，同时，在连接板16向上移动时，会带动连接杆15向上移动，从而使连接杆15对定位杆20与弹簧19进行挤压，从而进一步对轨道轮5所受到的颠簸力进行辅助减缓，增强了减震的性能，保证了轨道轮5行驶的稳定性，进而降低了因轨道轮5受到的颠簸对检测效果造成的影响，有效提高了本装置的检测准确性。

本实施例中，具体的：基座1的顶部焊接有空心壳21，空心壳21的内壁底部焊接有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的输出端焊接有方形块23，方形块23的两侧焊接有限位块，空心壳21的内壁两侧开设有限位槽，限位槽与限位块相滑动连接，方形块23的顶部与弧形板6的内表面相焊接，第二报警器8通过螺钉、螺孔安装在空心壳21的正表面；通过电动伸缩杆22，推动方形块23在空心壳21的内部进行向上滑动，从而带动弧形板6进行向上移动，进而达到三维激光扫描仪7进行上下高度调节的作用，便于对不同高度的隧道进行检测分析。

本实用新型在工作时：S1，通过将本装置放置在铁轨上，并通过轨道轮5在铁轨进行移动，从而实现本装置在铁轨上进行移动的效果，同时，在本装置进行移动的过程中，通过测距仪3对铁轨之间的间距进行测距检测，当测距仪3检测到铁轨之间的间距超过设置数值时，将信息反馈至控制器，控制器控制第一报警器4进行报警，从而对工作人员进行提醒，通过基座1上方安装在弧形板6上的三维激光扫描仪7，可对地铁隧道进行扫描，并快速复建出地铁隧道的三维模型，便于工作人员对地铁隧道进行裂缝、渗水与隧道下沉检测工作，当三维激光扫描仪7检测到隧道出现缝隙、下沉等情况时，将信息反馈至控制器，控制器控制第二报警器8进行报警，对工作人员进行提醒，从而实现工作人员对地铁隧道的下沉变化进行检测分析的目的，通过将本装置放置在铁轨上并带动检测仪器进行移动，从而避免了工作人员频繁转移检测点，只能对部分铁轨进行检测的情况发生，有效提高了检测结果的连贯性，从而增强了检测效率，减少了所需工作人员的数量；

S2，当轨道轮5受到颠簸时，连接板16向上移动，并对减震器17进行挤压，使减震器17对轨道轮5受到的颠簸力进行减缓，从而实现轨道轮5缓冲的效果，同时，在连接板16向上移动时，会带动连接杆15向上移动，从而使连接杆15对定位杆20与弹簧19进行挤压，从而进一步对轨道轮5所受到的颠簸力进行辅助减缓，增强了减震的性能，保证了轨道轮5行驶的稳定性，进而降低了因轨道轮5受到的颠簸对检测效果造成的影响，有效提高了本装置的检测准确性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪，包括基座(1)与控制器，其特征在于：所述基座(1)的下方设置有多个轨道轮(5)，所述基座(1)底部设置有用于调节多个轨道轮(5)之间间距的调节机构；

所述调节机构的底部设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的两侧固定安装有测距仪(3)，所述支撑板(2)的正表面固定安装有第一报警器(4)；

所述基座(1)的上方设置有弧形板(6)，所述弧形板(6)外表面的中心处固定安装有三维激光扫描仪(7)，所述弧形板(6)的下方设置有第二报警器(8)；

所述测距仪(3)、第一报警器(4)、三维激光扫描仪(7)、第二报警器(8)均与控制器之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪，其特征在于：所述调节机构包括固定安装在所述基座(1)底部的壳体(9)与固定安装在壳体(9)内部的双轴电机(10)，所述壳体(9)的底部与支撑板(2)的顶部相固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪，其特征在于：所述调节机构还包括转动连接在所述基座(1)内壁两侧和壳体(9)两侧之间的丝杆(11)与固定安装在壳体(9)的两侧与基座(1)的内壁两侧之间且位于丝杆(11)两侧的从动杆(12)，所述双轴电机(10)的输出端穿过壳体(9)与丝杆(11)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪，其特征在于：所述调节机构还包括螺纹连接在所述丝杆(11)外表面的滑块(13)，所述滑块(13)与从动杆(12)通过直线轴承滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪，其特征在于：所述滑块(13)的底部固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)的下方设置有连接杆(15)，所述连接杆(15)的外表面固定安装有连接板(16)，所述连接杆(15)通过铰链座与轨道轮(5)相固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪，其特征在于：所述连接板(16)的顶部固定安装有多个减震器(17)，多个减震器(17)的顶端均与固定块(14)的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪，其特征在于：所述固定块(14)的底部中心处固定安装有套筒(18)，所述套筒(18)的内壁顶部固定安装有弹簧(19)，所述弹簧(19)的底端固定连接有定位杆(20)，所述定位杆(20)与套筒(18)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定安装有空心壳(21)，所述空心壳(21)的内壁底部固定安装有电动伸缩杆(22)。

9.根据权利要求8所述的一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪，其特征在于：所述电动伸缩杆(22)的输出端固定安装有方形块(23)，所述方形块(23)与空心壳(21)相滑动连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于地铁列车信号系统检测的移动式无线检测仪，其特征在于：所述方形块(23)的顶部与弧形板(6)的内表面固定连接，所述第二报警器(8)固定安装在空心壳(21)的正表面。

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