CN217234907U - 一种基于流动式重力仪的快速调平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于流动式重力仪的快速调平装置，至少包括调平底盘、升降模块、调平支腿和主电池，调平支腿通过升降模块安装于调平底盘的底部，主电池安装于调平底盘上，升降模块包括壳体、电机、丝杆、轴承和升降螺母，电机固定于调平底盘的上表面，调平底盘在电机对应处设置有安装孔，丝杆的顶端穿过安装孔并连接于电机上，升降螺母固定于调平支腿的顶端，丝杆的底部旋置于升降螺母内；电机的上表面安装有压力传感器，调平底盘上安装有倾角传感器模块和控制电路模块，压力传感器、电机以及倾角传感器模块均与控制电路模块连接。该快速调平装置可实现自动调节，调节速度快、精度高。

Description

一种基于流动式重力仪的快速调平装置

技术领域

本实用新型涉及重力仪技术领域，尤其涉及一种基于流动式重力仪的快速调平装置。

背景技术

流动式重力仪适用于区域重力研究及重力填图，石油、天然气和矿产勘探，地质填图、水资源管理，土木工程和岩土调查，探测洞穴和考古研究等领域。流动式重力仪在使用前需要借助调平装置进行调平，使重力仪处于水平状态，方可进行操作。

传统的流动重力仪的调平装置的调平方式为手动方式，依靠手工旋转调平支腿上的旋转螺母来伸缩支腿，达到调平的效果。手动调平速度很慢，若测量点不平整，将在调平操作上耗费时间。另外，在测量地面凹凸起伏较大时，可能会发生调平装置的调平底盘碰触到地面的情况。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型提供了一种基于流动式重力仪的快速调平装置，该快速调平装置可实现自动调节，调节速度快、精度高。

实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：

一种基于流动式重力仪的快速调平装置，至少包括调平底盘、升降模块、调平支腿和主电池，其中调平支腿通过升降模块安装于调平底盘的底部，主电池安装于调平底盘上，所述升降模块包括壳体、电机、丝杆、轴承和升降螺母，其中电机固定于调平底盘的上表面，调平底盘在电机对应处设置有安装孔，丝杆的顶端穿过安装孔并连接于电机上，所述升降螺母固定于调平支腿的顶端，丝杆的底部与升降螺母配合连接；

所述电机的上表面安装有压力传感器，调平底盘上安装有倾角传感器模块和控制电路模块，压力传感器、电机以及倾角传感器模块均与控制电路模块连接。

所述调平支腿为伸缩结构。

所述调平支腿包括两级以上的伸缩腿，各伸缩腿之间通过弹簧卡子固定。

所述轴承套设于丝杆上并位于升降螺母的上方。

所述壳体连接于调平底盘的下表面，并罩设于丝杆、轴承和升降螺母的外部，壳体在升降螺母的对应处设置有导向槽。

所述调平底盘上还安装有备用电池，主电池和备用电池均安装于调平底盘的下表面。

所述调平底盘呈“Y”字型，调平支腿在调平底盘的三端以及中间的底部均匀安装有四个，升降模块和压力传感器对应安装有四个。

所述控制电路模块与流动式重力仪的控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的基于流动式重力仪的快速调平装置具有以下优点：1、本实用新型提供的快速调平装置通过控制电路模块、倾角传感器模块、压力传感器和升降模块实现了流动式重力仪的自动调平，调平速度快且精度高。

2、本实用新型中调平支腿为伸缩结构，可调行程较大，适用范围更广，特别适用于野外不平整地面，而且方便运输和存放。

3、本实用新型提供的快速调平装置上设置有主电池和备用电池，能够满足长时间的野外作业使用。

4、本实用新型中控制电路模块还可以与流动式重力仪的控制器连接，可以通过控制器显示快速调平装置的倾角信息，也可以通过控制器来控制快速调平装置的调平。

附图说明

图1为本实用新型提供的基于流动式重力仪的快速调平装置的主视图；

图2为本实用新型提供的基于流动式重力仪的快速调平装置的俯视图；

图3为本实用新型中调平底盘、升降模块和调平支腿的安装示意图；

图4为本实用新型提供的基于流动式重力仪的快速调平装置的工作流程图；

图中：1-调平底盘，2-调平支腿，21-伸缩腿，22-弹簧卡子，3-主电池，4-备用电池，51-壳体，52-电机，53-丝杆，54-轴承，55-升降螺母，56-导向槽，6-倾角传感器模块，7-控制电路模块，8-压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细具体的说明。

本实用新型提供的基于流动式重力仪的快速调平装置如图1和图2所示，至少包括调平底盘1、升降模块、调平支腿2和主电池3。本实施例中调平底盘呈“Y”字型，调平支腿在调平底盘的三端以及中间的底部均匀安装有三个。

主电池安装于调平底盘上，调平底盘上还安装有备用电池4，具体地，主电池和备用电池均安装于调平底盘的下表面，满足长时间野外作业使用。

调平支腿通过升降模块安装于调平底盘的底部，升降模块对应调平支腿安装有三个。具体地，升降模块包括壳体51、电机52、丝杆53、轴承54和升降螺母55，其中电机固定于调平底盘的上表面，调平底盘在电机对应处设置有安装孔，丝杆的顶端穿过安装孔并连接于电机上，升降螺母固定于调平支腿的顶端，丝杆的底部与升降螺母配合连接；电机驱动丝杆转动，丝杆带动升降螺母沿轴向升降，从而实现调平支腿的升降。具体地，轴承套设于丝杆上并位于升降螺母的上方，壳体连接于调平底盘的下表面，并罩设于丝杆、轴承和升降螺母的外部，壳体在升降螺母的对应处设置有导向槽56。

调平底盘上安装有倾角传感器模块6和控制电路模块7，电机的上表面安装有压力传感器8，压力传感器对应调平支腿安装有三个。压力传感器、电机以及倾角传感器模块均与控制电路模块连接。

工作时，将快速调平装置放置在测量点地面，再将流动式重力仪放置在快速调平装置的压力传感器上。3秒后，快速调平装置上的压力传感器开始检测，检测到压力后，压力信号被控制电路模块采集，控制电路模块激活倾角传感器模块，倾角传感器的信号被控制电路模块采集，控制电路模块对采集的倾角信号进行处理，并发出指令，控制调平支腿上的电机工作。电机驱动丝杆转动，丝杆带动升降螺母沿轴向升降，实现调平支腿的升降，从而实现流动式重力仪的快速自动调平，其工作流程如图4所示。

另外，本实施例中控制电路模块还可以与流动式重力仪的控制器连接，控制电路模块将采集的倾角信号传送至控制器，通过控制器显示快速调平装置的倾角信息，也可以通过控制器来控制快速调平装置的调平。

本实施例中调平支腿为伸缩结构，具体地，调平支腿包括两级以上的伸缩腿21，各伸缩腿之间通过弹簧卡子22固定。快速调平装置不使用或运输时，各级伸缩腿均是缩回状态。使用时，根据测量地面的平整情况判断是否需要拉伸伸缩腿。若是地面较为平整，则不需要拉伸伸缩腿即可满足使用，若测量地面凹凸起伏较大，调平底盘可能会接触到地面，则需要拉伸伸缩腿，伸缩腿伸出后，通过弹簧卡子卡住即可使用，避免调平底盘与地面接触。

Claims (8)

1.一种基于流动式重力仪的快速调平装置，至少包括调平底盘、升降模块、调平支腿和主电池，其中调平支腿通过升降模块安装于调平底盘的底部，主电池安装于调平底盘上，其特征在于：所述升降模块包括壳体、电机、丝杆、轴承和升降螺母，其中电机固定于调平底盘的上表面，调平底盘在电机对应处设置有安装孔，丝杆的顶端穿过安装孔并连接于电机上，所述升降螺母固定于调平支腿的顶端，丝杆的底部与升降螺母配合连接；

所述电机的上表面安装有压力传感器，调平底盘上安装有倾角传感器模块和控制电路模块，压力传感器、电机以及倾角传感器模块均与控制电路模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于流动式重力仪的快速调平装置，其特征在于：所述调平支腿为伸缩结构。

3.根据权利要求2所述的基于流动式重力仪的快速调平装置，其特征在于：所述调平支腿包括两级以上的伸缩腿，各伸缩腿之间通过弹簧卡子固定。

4.根据权利要求1所述的基于流动式重力仪的快速调平装置，其特征在于：所述轴承套设于丝杆上并位于升降螺母的上方。

5.根据权利要求1所述的基于流动式重力仪的快速调平装置，其特征在于：所述壳体连接于调平底盘的下表面，并罩设于丝杆、轴承和升降螺母的外部，壳体在升降螺母的对应处设置有导向槽。

6.根据权利要求1所述的基于流动式重力仪的快速调平装置，其特征在于：所述调平底盘上还安装有备用电池，主电池和备用电池均安装于调平底盘的下表面。

7.根据权利要求1所述的基于流动式重力仪的快速调平装置，其特征在于：所述调平底盘呈“Y”字型，调平支腿在调平底盘的三端以及中间的底部均匀安装有三个，升降模块和压力传感器对应安装有三个。

8.根据权利要求1所述的基于流动式重力仪的快速调平装置，其特征在于：所述控制电路模块与流动式重力仪的控制器连接。

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