CN216692695U - 一种非开挖管道修复用管道检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及非开挖管道修复技术领域，且公开了一种非开挖管道修复用管道检测设备，包括管道检测遥控车本体和监控结构，所述监控结构设置在管道检测遥控车本体的顶部，所述管道检测遥控车本体的顶部设置有补光结构；所述监控结构包括固定安装在管道检测遥控车本体顶部的固定块，所述固定块的内侧开设有第一放置槽，所述第一放置槽的内侧固定连接有第一转动结构，所述固定块的顶部活动连接有转动平台，所述转动平台的顶部固定连接有四个第一电动推杆，四个所述第一电动推杆活塞杆的顶部之间固定连接有支撑板。该非开挖管道修复用管道检测设备，可以对监控摄像头进行横向角度、纵向角度和高度的调节，提高了监控摄像头使用的灵活性。

Description

一种非开挖管道修复用管道检测设备

技术领域

本实用新型涉及非开挖管道修复技术领域，具体为一种非开挖管道修复用管道检测设备。

背景技术

非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向和定向钻进等方式在地表极小部分开挖的情况下（一般指入口和出口小面积开挖），敷设和更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地、植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序。

目前，在非开挖管道修复施工过程中，需要利用管道检测遥控车对管道内部情况进行检测，以此确定管道损坏部位，但是现有的管道检测遥控车在使用时，检测遥控车上的监控摄像头调节效果较差，不能对各方向进行观看，需要操作员对检测车的方向进行改变，由于管道内部情况复杂，检测车方向调节较为麻烦，影响了使用者的正常使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种非开挖管道修复用管道检测设备，具备调节功能的优点，解决了现有的管道检测遥控车在使用时，检测遥控车上的监控摄像头调节效果较差，不能对各方向进行观看，需要操作员对检测车的方向进行改变，由于管道内部情况复杂，检测车方向调节较为麻烦，影响了使用者的正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非开挖管道修复用管道检测设备，包括管道检测遥控车本体和监控结构，所述监控结构设置在管道检测遥控车本体的顶部，所述管道检测遥控车本体的顶部设置有补光结构；

所述监控结构包括固定安装在管道检测遥控车本体顶部的固定块，所述固定块的内侧开设有第一放置槽，所述第一放置槽的内侧固定连接有第一转动结构，所述固定块的顶部活动连接有转动平台，所述转动平台的顶部固定连接有四个第一电动推杆，四个所述第一电动推杆活塞杆的顶部之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有两个侧板，两个所述侧板的相对一侧均转动连接有第二转动杆，两个所述第二转动杆的相对一侧之间固定连接有监控摄像头，正面所述侧板的正面固定连接有电机箱，所述电机箱的前侧壁固定连接有第二电机，所述监控摄像头的顶部固定连接有防护盖，可以对监控摄像头的角度进行调节，方便操作员进行观察。

进一步，所述补光结构包括固定安装在管道检测遥控车本体顶部的两个第二电动推杆，所述第二电动推杆活塞杆的顶端固定连接有第二固定块，通过第二电动推杆可以对补光灯的高度记性调节。

进一步，两个所述第二固定块的相对一侧均开设有第二放置槽，所述第二放置槽的内侧固定连接有第二转动结构，两个所述第二固定块的相对一侧均活动连接有连接杆，通过第二转动结构可以对补光灯的位置进行调节。

进一步，所述连接杆的顶部固定连接有连接盘，两个所述连接盘的相对一侧之间固定连接有补光灯，两个所述连接盘的相对一侧之间固定连接有位于补光灯外侧的防护罩，通过防护罩可以对补光灯进行防护。

进一步，所述第一转动结构包括固定安装在第一放置槽内底壁的第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动杆，通过第一电机可以为第一转动杆的旋转提供动力。

进一步，所述第二转动结构包括固定安装在第二放置槽内侧的第三电机，两个所述第三电机输出端的相对一侧均固定连接有第三转动杆，通过第三电机可以对第三转动杆的转动提供动力。

进一步，正面所述第二转动杆的正面一端依次贯穿侧板和电机箱并与第二电机的输出端固定连接，通过第二电机可以带动第二转动杆进行旋转。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该非开挖管道修复用管道检测设备，通过监控结构内部的固定块、第一放置槽、第一转动结构、第一电机、第二转动杆、转动平台、第一电动推杆、支撑杆、支撑板、侧板、第二转动杆、电机箱和第二电机可以对监控摄像头进行横向角度、纵向角度和高度的调节，提高了监控摄像头使用的灵活性，同时无需操作员对管道检测遥控车本体的方向进行改变，提高使用的便捷性。

2、该非开挖管道修复用管道检测设备，通过补光结构、第二电动推杆、第二固定块、第二放置槽、第二转动结构、连接杆、连接盘和补光灯可以在管道内壁较为复杂，监控摄像头夜间模式无法观察管壁情况时，对其进行补光，方便操作员进行观察，同时可以对补光灯的位置和高度进行调节，提高补光灯使用的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构补光灯连接结构左视图；

图3为本实用新型结构正视图；

图4为本实用新型结构监控摄像头连接结构俯视剖视图。

图中：1管道检测遥控车本体、200监控结构、201固定块、202第一放置槽、203第一转动结构、2031第一电机、2032第一转动杆、204转动平台、205第一电动推杆、206支撑板、207侧板、208第二转动杆、209监控摄像头、210电机箱、211第二电机、212防护盖、300补光结构、301第二电动推杆、302第二固定块、303第二放置槽、304第二转动结构、3041第三电机、3042第三转动杆、305连接杆、306连接盘、307补光灯、308防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种非开挖管道修复用管道检测设备，包括管道检测遥控车本体1和监控结构200，监控结构200固定安装在管道检测遥控车本体1的顶部，管道检测遥控车本体1的顶部固定安装有补光结构300，其中，监控结构200是对管道内部进行观察的结构，补光结构300是进行补光照明的结构。

如图1、图2和图4所示，本实施例中的监控结构200包括固定安装在管道检测遥控车本体1顶部的固定块201，固定块201的内侧开设有第一放置槽202，第一放置槽202的内侧固定连接有第一转动结构203，固定块201的顶部活动连接有转动平台204，转动平台204的顶部固定连接有四个第一电动推杆205，四个第一电动推杆205活塞杆的顶部之间固定连接有支撑板206，支撑板206的顶部固定连接有两个侧板207，两个侧板207分别位于支撑板206顶部的正面和背面，两个侧板207的相对一侧均转动连接有第二转动杆208，背面侧板207的正面固定连接有轴承，背面第二转动杆208的背面一端与轴承的内侧固定连接，两个第二转动杆208的相对一侧之间固定连接有监控摄像头209；

正面侧板207的正面固定连接有电机箱210，电机箱210的前侧壁固定连接有第二电机211，正面第二转动杆208的正面一端依次贯穿侧板207和电机箱210并与第二电机211的输出端固定连接，监控摄像头209的顶部固定连接有防护盖212，防护盖212由四个支柱和弧形防护板组成。

本实施例中的第一转动结构203包括固定安装在第一放置槽202内底壁的第一电机2031，第一电机2031的输出端固定连接有第一转动杆2032，第一转动杆2032的输出端贯穿固定块201并与转动平台204的底部固定连接，可以带动监控摄像头209进行纵向角度的调节。

如图1和图2所示，本实施例中的补光结构300包括固定安装在管道检测遥控车本体1顶部的两个第二电动推杆301，两个第二电动推杆301分别位于管道检测遥控车本体1顶部的正面和背面，第二电动推杆301活塞杆的顶端固定连接有第二固定块302，两个第二固定块302的相对一侧均开设有第二放置槽303，第二放置槽303的内侧固定连接有第二转动结构304，两个第二固定块302的相对一侧均转动连接有连接杆305，连接杆305的顶部固定连接有连接盘306，两个连接盘306的相对一侧之间固定连接有补光灯307，补光灯307位于监控摄像头209的左侧，两个连接盘306的相对一侧之间固定连接有位于补光灯307外侧的防护罩308，防护罩308为透明钢化玻璃。

本实施例中的第二转动结构304包括固定安装在第二放置槽303内侧的第三电机3041，两个第三电机3041输出端的相对一侧均固定连接有第三转动杆3042，第三转动杆3042远离第三电机3041的一端与连接杆305固定连接，可以带动补光灯307进行位置的调节。

上述实施例的工作原理为：

通过启动第一电机2031，第一电机2031带动第一转动杆2032进行旋转，从而带动转动平台204进行旋转，从而可以带动支撑板206和监控摄像头209进行横向角度的调节，通过启动第一电动推杆205，第一电动推杆205带动支撑板206进行上下移动，从而带动侧板207和监控摄像头209进行高度调节，再通过启动第二电机211，第二电机211带动第二转动杆208进行旋转，从而可以带动监控摄像头209进行纵向角度的调节，通过防护盖212可以对监控摄像头209顶部进行防护，提高监控摄像头209的灵活性。

通过启动补光灯307可以进行补光照明，方便操作员对管壁复杂位置进行观察，同时通过启动第二电动推杆301，第二电动推杆301带动第二固定块302进行上下移动，从而带动连接杆305和补光灯307进行上下移动，启动第三电机3041，第三电机3041带动第三转动杆3042进行转动，从而带动连接杆305进行旋转，可以对补光灯307的位置进行调节，提高补光灯307使用的灵活性。

与现有技术相比：通过监控结构200内部的固定块201、第一放置槽202、第一转动结构203、第一电机2031、第一转动杆2032、转动平台204、第一电动推杆205、支撑板206、侧板207、第二转动杆208、电机箱210和第二电机211可以对监控摄像头209进行横向角度、纵向角度和高度的调节，提高了监控摄像头209使用的灵活性，同时无需操作员对管道检测遥控车本体1的方向进行改变，提高使用的便捷性；

通过补光结构300、第二电动推杆301、第二固定块302、第二放置槽303、第二转动结构304、连接杆305、连接盘306和补光灯307可以在管道内壁较为复杂，监控摄像头209夜间模式无法观察管壁情况时，对其进行补光，方便操作员进行观察，同时可以对补光灯307的位置和高度进行调节，提高补光灯307使用的灵活性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种非开挖管道修复用管道检测设备，其特征在于：包括管道检测遥控车本体（1）和监控结构（200），所述监控结构（200）设置在管道检测遥控车本体（1）的顶部，所述管道检测遥控车本体（1）的顶部设置有补光结构（300）；

所述监控结构（200）包括固定安装在管道检测遥控车本体（1）顶部的固定块（201），所述固定块（201）的内侧开设有第一放置槽（202），所述第一放置槽（202）的内侧固定连接有第一转动结构（203），所述固定块（201）的顶部活动连接有转动平台（204），所述转动平台（204）的顶部固定连接有四个第一电动推杆（205），四个所述第一电动推杆（205）活塞杆的顶部之间固定连接有支撑板（206），所述支撑板（206）的顶部固定连接有两个侧板（207），两个所述侧板（207）的相对一侧均转动连接有第二转动杆（208），两个所述第二转动杆（208）的相对一侧之间固定连接有监控摄像头（209），正面所述侧板（207）的正面固定连接有电机箱（210），所述电机箱（210）的前侧壁固定连接有第二电机（211），所述监控摄像头（209）的顶部固定连接有防护盖（212）。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复用管道检测设备，其特征在于：所述补光结构（300）包括固定安装在管道检测遥控车本体（1）顶部的两个第二电动推杆（301），所述第二电动推杆（301）活塞杆的顶端固定连接有第二固定块（302）。

3.根据权利要求2所述的一种非开挖管道修复用管道检测设备，其特征在于：两个所述第二固定块（302）的相对一侧均开设有第二放置槽（303），所述第二放置槽（303）的内侧固定连接有第二转动结构（304），两个所述第二固定块（302）的相对一侧均活动连接有连接杆（305）。

4.根据权利要求3所述的一种非开挖管道修复用管道检测设备，其特征在于：所述连接杆（305）的顶部固定连接有连接盘（306），两个所述连接盘（306）的相对一侧之间固定连接有补光灯（307），两个所述连接盘（306）的相对一侧之间固定连接有位于补光灯（307）外侧的防护罩（308）。

5.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复用管道检测设备，其特征在于：所述第一转动结构（203）包括固定安装在第一放置槽（202）内底壁的第一电机（2031），所述第一电机（2031）的输出端固定连接有第一转动杆（2032）。

6.根据权利要求3所述的一种非开挖管道修复用管道检测设备，其特征在于：所述第二转动结构（304）包括固定安装在第二放置槽（303）内侧的第三电机（3041），两个所述第三电机（3041）输出端的相对一侧均固定连接有第三转动杆（3042）。

7.根据权利要求1所述的一种非开挖管道修复用管道检测设备，其特征在于：正面所述第二转动杆（208）的正面一端依次贯穿侧板（207）和电机箱（210）并与第二电机（211）的输出端固定连接。

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