CN209460156U - 一种道路桥梁检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，且公开了一种道路桥梁检测装置，包括移动台，所述移动台的顶部固定安装有防护箱，所述防护箱的内壁底部固定安装有微处理模块，所述防护箱的内壁底部铰接有位于微处理模块一侧的第一电动推杆，所述防护箱的内壁铰接有位于微处理模块上方的显示屏，所述第一电动推杆的顶部与显示屏铰接，所述防护箱的顶部铰接有防护盖，所述移动台的顶部固定安装有位于防护箱一侧的安装块，所述安装块的顶部固定安装有报警器。本实用新型解决了在检测桥梁底端裂缝时，人们需要踩在梯子上，手拿仪器对桥梁底端裂缝进行检测，检测效率较低，且人们手长时间举着仪器，劳动强度大，易造成手部酸痛，存在极大的安全隐患的问题。

Description

一种道路桥梁检测装置

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体为一种道路桥梁检测装置。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构，下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸和导流工程等。

在检测桥梁底端裂缝时，人们需要踩在梯子上，手拿仪器对桥梁底端裂缝进行检测，检测效率较低，且人们手长时间举着仪器，劳动强度大，易造成手部酸痛，存在极大的安全隐患。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种道路桥梁检测装置，具备无需人工手持设备进行检测等优点，解决了在检测桥梁底端裂缝时，人们需要踩在梯子上，手拿仪器对桥梁底端裂缝进行检测，检测效率较低，且人们手长时间举着仪器，劳动强度大，易造成手部酸痛，存在极大的安全隐患的问题。

（二）技术方案

为实现上述无需人工手持设备进行检测的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种道路桥梁检测装置，包括移动台，所述移动台的顶部固定安装有防护箱，所述防护箱的内壁底部固定安装有微处理模块，所述防护箱的内壁底部铰接有位于微处理模块一侧的第一电动推杆，所述防护箱的内壁铰接有位于微处理模块上方的显示屏，所述第一电动推杆的顶部与显示屏铰接，所述防护箱的顶部铰接有防护盖，所述移动台的顶部固定安装有位于防护箱一侧的安装块，所述安装块的顶部固定安装有报警器，所述报警器与微处理模块电性连接，所述安装块的一侧固定安装有铰接座，所述铰接座的一侧铰接有第一液压杆，所述第一液压杆背离铰接座的一端固定安装有固定筒，所述固定筒的一侧固定安装有侧部摄像头，所述固定筒的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿固定筒并固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的底部固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有底部摄像头，所述安装板的顶部固定安装有标记装置，所述标记装置与微处理模块电性连接，所述安装板的两侧均固定安装有裂缝传感器，所述裂缝传感器、底部摄像头和侧部摄像头均与微处理模块电性连接。

优选的，所述移动台的底部固定安装有万向轮，且移动台的一侧设置有把手。

优选的，所述微处理模块包括有A/D转换器、CPU控制模块、数据比较器、中央处理器和反馈模块，所述裂缝传感器、底部摄像头和侧部摄像头的输出端均与A/D转换器的输入端电性连接，所述A/D转换器的输出端与CPU控制模块的输入端电性连接，所述A/D转换器的输出端与数据比较器的输入端电性连接，所述数据比较器与CPU控制模块双向电性连接，所述数据比较器的输出端电性连接反馈模块的输入端，所述反馈模块的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端与报警器的输入端电性连接。

优选的，所述防护箱和防护盖之间设置有密码锁。

优选的，所述安装板为“十字型”板。

优选的，所述固定筒的内部设置有轴承，且轴承的内缘与伺服电机的输出轴套接。

优选的，所述移动台的顶部固定有数量为两个支撑座，且支撑座为橡胶材料构件。

优选的，所述标记装置包括有第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶部固定安装有碳块。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种道路桥梁检测装置，具备以下有益效果：

1、该道路桥梁检测装置，通过设置防护箱，在设备不使用时，第一电动推杆带动显示屏运动，使显示屏置入到防护箱内部，然后使用防护盖将防护箱盖住，即可对显示屏进行防护，防止显示屏不使用时出现磕碰，同时将第一液压杆围绕着铰接座转动，使第一液压杆的整体处于移动台上面，方便了对整个装置进行移动或携带。

2、该道路桥梁检测装置，通过设置裂缝传感器、底部摄像头和侧部摄像头，在进行桥梁的检测时，第一电动推杆伸长，使固定筒与桥梁侧面平行，此时伺服电机转动带动第二液压杆使其与桥梁处于垂直状态，然后第三液压杆伸长，使安装板整体位于桥梁的底部，工作人员只需推动移动台，移动台移动的过程中，侧部摄像头和底部摄像头对桥梁的侧面以及底部进行拍摄，工作人员通过显示屏直接观看桥梁的情况，同时裂缝传感器对桥梁底部的裂缝进行检测，若发现裂缝时，裂缝传感器将信号传输给A/D转换器，A/D转换器处理后传递给数据比较器，数据比较器将裂缝信号与CPU控制模块设定的值进行比较，并将比较结果传递给中央处理器，此时中央处理器控制报警器响起，并控制标记装置对裂缝点进行标记，在进行裂缝修补时，直接根据标记点可快速的找到裂缝点，整个过程无需使用梯子等工具，解决了在检测桥梁底端裂缝时，人们需要踩在梯子上，手拿仪器对桥梁底端裂缝进行检测，检测效率较低，且人们手长时间举着仪器，劳动强度大，易造成手部酸痛，存在极大的安全隐患的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防护箱的结构示意图；

图3为本实用新型固定筒的结构示意图；

图4为本实用新型的系统流程图。

图中：1、移动台；2、防护箱；3、微处理模块；31、A/D转换器；32、CPU控制模块；33、数据比较器；34、中央处理器；35、反馈模块；4、第一电动推杆；5、显示屏；6、防护盖；7、安装块；8、报警器；9、铰接座；10、第一液压杆；11、固定筒；12、侧部摄像头；13、伺服电机；14、第二液压杆；15、第三液压杆；16、安装板；17、底部摄像头；18、标记装置；181、第二电动推杆；182、碳块；19、裂缝传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种道路桥梁检测装置，包括移动台1，移动台1的顶部固定安装有防护箱2，防护箱2的内壁底部固定安装有微处理模块3，微处理模块3包括有A/D转换器31、CPU控制模块32、数据比较器33、中央处理器34和反馈模块35，裂缝传感器19、底部摄像头17和侧部摄像头12的输出端均与A/D转换器31的输入端电性连接，A/D转换器31的输出端与CPU控制模块32的输入端电性连接，A/D转换器31的输出端与数据比较器33的输入端电性连接，数据比较器33与CPU控制模块32双向电性连接，数据比较器33的输出端电性连接反馈模块35的输入端，反馈模块35的输出端与中央处理器34的输入端电性连接，中央处理器34的输出端与报警器8的输入端电性连接，防护箱2的内壁底部铰接有位于微处理模块3一侧的第一电动推杆4，防护箱2的内壁铰接有位于微处理模块3上方的显示屏5，第一电动推杆4的顶部与显示屏5铰接，防护箱2的顶部铰接有防护盖6，移动台1的顶部固定安装有位于防护箱2一侧的安装块7，安装块7的顶部固定安装有报警器8，报警器8与微处理模块3电性连接，安装块7的一侧固定安装有铰接座9，铰接座9的一侧铰接有第一液压杆10，第一液压杆10背离铰接座9的一端固定安装有固定筒11，固定筒11的一侧固定安装有侧部摄像头12，固定筒11的顶部固定安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴贯穿固定筒11并固定连接有第二液压杆14，第二液压杆14的底部固定连接有第三液压杆15，第三液压杆15的一侧固定连接有安装板16，安装板16的顶部固定安装有底部摄像头17，安装板16的顶部固定安装有标记装置18，标记装置18与微处理模块3电性连接，安装板16的两侧均固定安装有裂缝传感器19，裂缝传感器19、底部摄像头17和侧部摄像头12均与微处理模块3电性连接。

本实施例中，通过设置防护箱2，在设备不使用时，第一电动推杆4带动显示屏5运动，使显示屏5置入到防护箱2内部，然后使用防护盖6将防护箱2盖住，即可对显示屏5进行防护，防止显示屏5不使用时出现磕碰，同时将第一液压杆10围绕着铰接座9转动，使第一液压杆10的整体处于移动台1上面，方便了对整个装置进行移动或携带，在进行桥梁的检测时，第一电动推杆4伸长，使固定筒11与桥梁侧面平行，此时伺服电机13转动带动第二液压杆14使其与桥梁处于垂直状态，然后第三液压杆15伸长，使安装板16整体位于桥梁的底部，工作人员只需推动移动台1，移动台1移动的过程中，侧部摄像头12和底部摄像头17对桥梁的侧面以及底部进行拍摄，工作人员通过显示屏5直接观看桥梁的情况，同时裂缝传感器19对桥梁底部的裂缝进行检测，若发现裂缝时，裂缝传感器19将信号传输给A/D转换器31，A/D转换器31处理后传递给数据比较器33，数据比较器33将裂缝信号与CPU控制模块32设定的值进行比较，并将比较结果传递给中央处理器34，此时中央处理器34控制报警器8响起，并控制标记装置18对裂缝点进行标记，在进行裂缝修补时，直接根据标记点可快速的找到裂缝点，整个过程无需使用梯子等工具，解决了在检测桥梁底端裂缝时，人们需要踩在梯子上，手拿仪器对桥梁底端裂缝进行检测，检测效率较低，且人们手长时间举着仪器，劳动强度大，易造成手部酸痛，存在极大的安全隐患的问题。

实施例2

请参阅图1-2，在实施例1的基础上做了进一步改进：移动台1的底部固定安装有万向轮，且移动台1的一侧设置有把手，万向轮方便了对移动台1进行移动，把手则使工作人员推动移动台时更加方便。

其中，防护箱2和防护盖6之间设置有密码锁，对显示屏5以及微处理模块3进行防护，防止其他人员随意将防护盖6打开，避免了外人误操作装置。

实施例3

请参阅图1或3，在实施例1的基础上做了进一步改进：安装板16为“十字型”板，使裂缝传感器19可位于标记装置18的两端，增大了裂缝检测范围。

其中，固定筒11的内部设置有轴承，且轴承的内缘与伺服电机13的输出轴套接，轴承可对伺服电机13的输出轴进行限位，防止伺服电机13转动时出现抖动，且可使伺服电机13的转动更加顺畅。

实施例4

请参阅图1，在实施例1的基础上做了进一步改进：移动台1的顶部固定有数量为两个支撑座，且支撑座为橡胶材料构件，支撑座对第一液压杆10具有良好的支撑效果，使其使用或非工作状态下更加稳定。

其中，标记装置18包括有第二电动推杆181，第二电动推杆181的顶部固定安装有碳块182，在检测到裂缝时，第二电动推杆181工作推动碳块182上移，使碳块182在裂缝处留下痕迹，方便了工作人员快速的中查找到裂缝点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种道路桥梁检测装置，包括移动台（1），其特征在于：所述移动台（1）的顶部固定安装有防护箱（2），所述防护箱（2）的内壁底部固定安装有微处理模块（3），所述防护箱（2）的内壁底部铰接有位于微处理模块（3）一侧的第一电动推杆（4），所述防护箱（2）的内壁铰接有位于微处理模块（3）上方的显示屏（5），所述第一电动推杆（4）的顶部与显示屏（5）铰接，所述防护箱（2）的顶部铰接有防护盖（6），所述移动台（1）的顶部固定安装有位于防护箱（2）一侧的安装块（7），所述安装块（7）的顶部固定安装有报警器（8），所述报警器（8）与微处理模块（3）电性连接，所述安装块（7）的一侧固定安装有铰接座（9），所述铰接座（9）的一侧铰接有第一液压杆（10），所述第一液压杆（10）背离铰接座（9）的一端固定安装有固定筒（11），所述固定筒（11）的一侧固定安装有侧部摄像头（12），所述固定筒（11）的顶部固定安装有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的输出轴贯穿固定筒（11）并固定连接有第二液压杆（14），所述第二液压杆（14）的底部固定连接有第三液压杆（15），所述第三液压杆（15）的一侧固定连接有安装板（16），所述安装板（16）的顶部固定安装有底部摄像头（17），所述安装板（16）的顶部固定安装有标记装置（18），所述标记装置（18）与微处理模块（3）电性连接，所述安装板（16）的两侧均固定安装有裂缝传感器（19），所述裂缝传感器（19）、底部摄像头（17）和侧部摄像头（12）均与微处理模块（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述移动台（1）的底部固定安装有万向轮，且移动台（1）的一侧设置有把手。

3.根据权利要求1所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述微处理模块（3）包括有A/D转换器（31）、CPU控制模块（32）、数据比较器（33）、中央处理器（34）和反馈模块（35），所述裂缝传感器（19）、底部摄像头（17）和侧部摄像头（12）的输出端均与A/D转换器（31）的输入端电性连接，所述A/D转换器（31）的输出端与CPU控制模块（32）的输入端电性连接，所述A/D转换器（31）的输出端与数据比较器（33）的输入端电性连接，所述数据比较器（33）与CPU控制模块（32）双向电性连接，所述数据比较器（33）的输出端电性连接反馈模块（35）的输入端，所述反馈模块（35）的输出端与中央处理器（34）的输入端电性连接，所述中央处理器（34）的输出端与报警器（8）的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述防护箱（2）和防护盖（6）之间设置有密码锁。

5.根据权利要求1所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述安装板（16）为“十字型”板。

6.根据权利要求1所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述固定筒（11）的内部设置有轴承，且轴承的内缘与伺服电机（13）的输出轴套接。

7.根据权利要求1所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述移动台（1）的顶部固定有数量为两个支撑座，且支撑座为橡胶材料构件。

8.根据权利要求1所述的一种道路桥梁检测装置，其特征在于：所述标记装置（18）包括有第二电动推杆（181），所述第二电动推杆（181）的顶部固定安装有碳块（182）。