CN203320413U - 一种桥梁视频检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种桥梁视频检测系统，包括摄像装置和显示装置，还包括支撑臂，支撑臂的底座安装在一个移动平台上，包括依次可折叠活动连接的跨栏臂杆、竖直臂杆、第二水平臂杆和第一水平臂杆；跨栏臂杆通过臂杆安装机构安装在所述的底座上，竖直臂杆、第二水平臂杆和第一水平臂杆可折叠地安装在跨栏臂杆上面，摄像装置均布安装在第一水平臂杆上，通过电缆线与所述的显示装置相连。本实用新型通过一个机械臂将摄像装置介入到桥梁监测中，获取桥梁表面信息，以便检测人员进行人工检测或计算机自动识别检测，保证检测人员人身安全的同时，也能加快检测进度，节省人力物力。

Description

一种桥梁视频检测系统

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测领域，特别涉及一种将视频采集装置介入到桥梁底部，将桥梁底部的视频采集后进行检测的桥梁视频检测系统。

背景技术

为了及时发现、诊断桥梁的健康状态，需要对桥梁进行经常性的检测，由于桥梁中有许多部位不容易靠近，因此，需要借助桥梁检测设备提供的工作平台来完成对整个桥梁的检测，检测工人站在工作平台上，检测设备将工作平台送入到桥梁下面，检测工人用肉眼或者检测工具进行缺陷检测，完成对桥梁的检测，这样的检测设备结构复杂，工人检测时工作强度较大，具有一定的危险性。

实用新型内容

为了克服目前在对桥梁进行检测时所造成的上述不便，本实用新型提供一种采用机械臂安装摄像装置拍摄不便工人直接检测的地方的视频图像，在显示器上进行肉眼观察检测的桥梁视频检测装置。

本实用新型的技术方案是：一种桥梁视频检测系统，包括摄像装置和显示装置，还包括支撑臂，所述的支撑臂的底座安装在一个移动平台上，包括依次可折叠活动连接的跨栏臂杆、竖直臂杆、第二水平臂杆和第一水平臂杆；所述的跨栏臂杆通过臂杆安装机构安装在所述的底座上，所述的摄像装置均布安装在第一水平臂杆上，通过电缆线与所述的显示装置相连。

进一步的，上述的一种桥梁视频检测系统中：所述的臂杆安装机构包括第一回转减速机和第一直线导轨，所述的第一回转减速机的固定圈固定在所述的底座上，所述的第一回转减速机的活动圈与所述的跨栏臂杆的滑动支座固定，所述的第一直线导轨固定安装在所述的跨栏臂杆下面，所述的第一直线导轨与所述的滑动支座滑动连接。

进一步的，上述的一种桥梁视频检测系统中：所述的跨栏臂杆与竖直臂杆的连接机构包括摆动油缸、竖直臂杆滑座、竖直臂杆油缸和第二直线导轨；

所述的摆动油缸一端与所述的跨栏臂杆铰接，另一端与所述的竖直臂杆滑座的端部铰接，所述的竖直臂杆滑座与所述的跨栏臂杆的末端铰接；形成跨栏臂杆、摆动油缸和竖直臂杆滑座组成的三角形；

所述的竖直臂杆滑座与第二直线导轨的滑块固定连接，所述的第二直线导轨固定在所述的竖直臂杆上，所述的竖直臂杆油缸一端铰接在竖直臂杆滑座上，另一端与竖直臂杆铰接。

进一步的，上述的一种桥梁视频检测系统中：所述的竖直臂杆与所述的第二水平臂杆的连接机构包括第二回转减速机、第二回转框架、折臂框架、折臂油缸、第三回转减速机；

所述的第二回转减速机的固定圈与所述的竖直臂杆的末端固定连接，所述的第二回转减速机的活动圈与所述的第二回转框架固定连接，所述的第二回转框架可以在竖直臂杆上回转摆动一定角度，所述的第二回转框架的另一端与所述的折臂框架铰接；所述的折臂油缸一端与第二回转框架铰接，另一端与折臂框架铰接，所述的折臂油缸、第二回转框架、折臂框架构成三角形；

所述的第三回转减速机的固定圈与所述的折臂框架固定连接，转动圈与所述的第二水平臂杆固定连接。

进一步的，上述的一种桥梁视频检测系统中：所述的第二水平臂杆和第一水平臂杆的连接机构包括第四回转减速机，所述的第四回转减速机的固定圈与所述的第二水平臂杆的末端固定连接，转动圈与所述的第一水平臂杆固定连接。

进一步的，上述的一种桥梁视频检测系统中：所述的第一回转减速机、第二回转减速机、第三回转减速机和第四回转减速机由液压马达或者电机驱动，并且安装有旋转编码器。

进一步的，上述的一种桥梁视频检测系统中：还包括控制台，所述的控制台安装在所述的移动平台上，通过导线分别与驱动所述的第一回转减速机、第二回转减速机、第三回转减速机和第四回转减速机的液压马达或者电机相连；所述的控制台通过导线与安装在所述的第一回转减速机、第二回转减速机、第三回转减速机和第四回转减速机上的旋转编码器相连。

进一步的，上述的一种桥梁视频检测系统中：所述的移动平台为汽车车箱。

本实用新型通过一个机械臂将摄像装置介入到桥梁中人不容观察到的地方，将该地方的视频信号在显示器中显示供检测人员检测，在保证检测人员人身安全的同时，也能加快检测进度，节省人力物力。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：本实用新型是一种利用一个机构臂将摄像装置介入到桥梁的不容检测的地方，将视频图像传回，检测人员在显示器中实时或者时后进行认真判读的桥梁视频检测装置。该装置安装在一台汽车的车箱中，汽车在桥面行驶时，支撑臂介入到桥梁的下面，对桥梁的下面进行摄像，并将图像通过导线传送到设置在汽车上的显示器中进行观察，判读，同时还可以通过设置在汽车上的控制台对支撑臂进行调整，使摄像机能将桥梁下面所有的地方都能扫描到，保证检测结论客观真实有效。本实施例中，桥梁视频检测系统包括摄像装置和显示装置，以及支撑臂，支撑臂是本实施例中的主要部件。支撑臂的底座10安装在汽车车箱的平台上，汽车采用一台载重汽车，为了保证载重汽车不需要辅助支撑就可以自动行驶，不会造成不稳和侧翻，在底座10上设置配重11，安装在底座10上的包括依次可折叠活动连接的跨栏臂杆14、竖直臂杆18、第二水平臂杆25和第一水平臂杆27；这四根臂杆可以折叠放置，在移动时减小体积方便载重汽车行驶。跨栏臂杆14通过臂杆安装机构安装在底座10上，摄像装置41均布安装在第一水平臂杆27上，通过电缆线与所述的显示装置相连。

本实施例中，臂杆安装机构包括第一回转减速机12和第一直线导轨28，第一回转减速机12的固定圈固定在底座10上，第一回转减速机12的活动圈与跨栏臂杆14的滑动支座13固定，第一直线导轨28安装在跨栏臂杆14的下侧，第一直线导轨28在滑动支座13内滑动，带动跨栏臂杆14沿轴向滑动。本实施例中，第一回转减速机12的固定圈与底座10用螺栓连接，转动圈与跨栏臂杆14的滑动支座13也用螺栓连接，第一回转减速机12可以由液压马达或电机驱动，并且安装有旋转编码器，记录旋转的角度和速度，液压马达或电机驱动可以采用远程遥控的方式进行控制，其控制系统可以安装在本系统的其它控制装置一起，比如有一个控制台，安装在显示器一起，通过观察显示器中显示的内容，手动或者自动控制。滑动支座13可以在底座10上回转摆动一定角度。在滑动支座13上部装与第一直线导轨28滑块螺栓连接，第一直线导轨28用螺栓固定在跨栏臂杆14上，跨栏臂杆14与滑动支座13之间，用油缸或者滚珠丝杠驱动下，跨栏臂杆14在滑动支座13上直线滑动，实现跨栏臂杆14的伸出与收回，从而达到跨越桥梁栏杆的作用。油缸或者滚珠丝杠与液压马达或电机一样，也可以由控制台一起控制，它主要是控制跨栏臂杆14的滑动距离。

跨栏臂杆14与竖直臂杆18的连接机构包括摆动油缸15、竖直臂杆滑座16、竖直臂杆油缸17和第二直线导轨19；摆动油缸15一端与跨栏臂杆14铰接，另一端与竖直臂杆滑座16的端部铰接，竖直臂杆滑座16与跨栏臂杆14的末端铰接；形成跨栏臂杆14、摆动油缸15和竖直臂杆滑座16组成的三角形；竖直臂杆滑座16与第二直线导轨19的滑块固定连接，第二直线导轨19固定在竖直臂杆18上，竖直臂杆油缸17一端铰接在竖直臂杆滑座16上，另一端与竖直臂杆18铰接。

本实施例中，摆动油缸15一端铰接在跨栏臂杆14上，另一端铰接在竖直臂杆滑座16上，竖直臂杆滑座16一端与跨栏臂杆14铰接，摆动油缸15的伸缩实现竖直臂杆滑座16的摆动，摆动油缸15带有线性传感器，可以实时计算出竖直臂杆滑座16的摆动角度。

竖直臂杆滑座16与第二直线导轨19的滑块用螺栓固定连接，第二直线导轨19固定在竖直臂杆18上，竖直臂杆油缸17一端铰接在竖直臂杆滑座16上，一端铰接在竖直臂杆18上，竖直臂杆油缸17的伸缩带动竖直臂杆18的上升或下降，实现桥梁视频检测装置3的下探功能。本实施例中，竖直臂杆油缸17和摆动油缸15都可以由控制台一起控制，通过控制这两个油缸可以控制跨栏臂杆14与竖直臂杆18之间连接的关节，实现竖直臂杆18折叠在跨栏臂杆14上或者从跨栏臂杆14上摆开，直到竖直。

竖直臂杆18与第二水平臂杆25的连接机构包括第二回转减速机20、第二回转框架21、折臂框架23、折臂油缸22、第三回转减速机24；第二回转减速机20的固定圈与竖直臂杆18的末端固定连接，第二回转减速机20的活动圈与第二回转框架21固定连接，第二回转框架21可以在竖直臂杆18上回转摆动一定角度，第二回转框架21的另一端与折臂框架23铰接；折臂油缸22一端与第二回转框架2121铰接，另一端与折臂框架23铰接，折臂油缸22、第二回转框架21、折臂框架23构成三角形；第三回转减速机24的固定圈与折臂框架23固定连接，转动圈与第二水平臂杆25固定连接。

本实施例中，竖直臂杆18与第二回转减速机20的固定圈用螺栓连接，第二回转减速机20的转动圈与第二回转框架21用螺栓连接，第二回转减速机20由液压马达或电机驱动，并且安装有旋转编码器，记录旋转的角度和速度。第二回转框架21可以在竖直臂杆18上回转摆动一定角度。第二回转框架21另一端与折臂框架23铰接，折臂油缸22一端与第二回转框架21铰接，另一端与折臂框架23铰接，折臂油缸22的伸缩带动折臂框架23摆动，实现桥梁视频检测装置3的折臂与侧面扫描功能。第三回转减速机24的固定圈与折臂框架23用螺栓固定连接，第三回转减速机24的转动圈与第二水平臂杆25用螺栓固定连接，第三回转减速机24由液压马达或电机驱动，并且安装有旋转编码器，记录旋转的角度和速度，从而二水平臂杆25可以折臂框架23上沿水平轴回转摆动，实现桥梁视频检测装置的桥梁端面与底面的扫描功能。这里，第二回转减速机20和第三回转减速机24与前面第一回转减速机12一样，它上面的旋转编码器经过导线将记录旋转的角度和速度传送到控制台，然后控制台控制它的液压马达或驱动电机工作，实现桥梁视频检测装置的桥梁端面与底面的扫描功能。

第二水平臂杆25和第一水平臂杆27的连接机构包括第四回转减速机26，第四回转减速机26的固定圈与所述的第二水平臂杆25的末端固定连接，转动圈与所述的第一水平臂杆27固定连接。

第二水平臂杆25的另一端与回转减速机26的固定圈用螺栓固定连接，回转减速机26的转动圈与第一水平臂杆27用螺栓固定连接，回转减速机26由液压马达或电机驱动，并且安装有旋转编码器，记录旋转的角度和速度，从而一水平臂杆27可以在二水平臂杆25上沿竖直轴回转摆动，实现桥梁视频检测装置3的桥梁端面与底面的左半幅或右半幅的扫描功能。

在第一水平臂杆27上均布安装摄像装置29。摄像装置是一组相机，他们的排布根据物距的不同采用的组数和安装距离也不一样，但是相机的视野之和保证覆盖全部第一水平臂杆27的全长范围，并有一定的重叠。

本实施例中，由于支撑臂本身仅仅用于将比较轻的物体摄像装置伸入到桥梁下面，因此，本身不需要很粗就可以了，因此，仅仅使用一个比较小的移动平台安装这个支撑臂，并在该移动平台上设置一个显示控制台就可以了，也可以使用其它电源装置为整个系统供电。

Claims (8)

1.一种桥梁视频检测系统，包括摄像装置和显示装置，其特征在于：

还包括支撑臂，所述的支撑臂的底座(10)安装在一个移动平台上，包括依次可折叠活动连接的跨栏臂杆(14)、竖直臂杆(18)、第二水平臂杆(25)和第一水平臂杆(27)；所述的跨栏臂杆(14)通过臂杆安装机构安装在所述的底座(10)上，所述的摄像装置(29)均布安装在第一水平臂杆(27)上，通过电缆线与所述的显示装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁视频检测系统，其特征在于：所述的臂杆安装机构包括第一回转减速机(12)和第一直线导轨(28)，所述的第一回转减速机(12)的固定圈固定在所述的底座(10)上，所述的第一回转减速机(12)的活动圈与所述的跨栏臂杆(14)的滑动支座（13）固定，所述的第一直线导轨(28)固定安装在所述的跨栏臂杆(14)下面，所述的第一直线导轨(28)与所述的滑动支座（13）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁视频检测系统，其特征在于：所述的跨栏臂杆(14)与竖直臂杆(18)的连接机构包括摆动油缸(15)、竖直臂杆滑座(16)、竖直臂杆油缸(17)和第二直线导轨(19)；

所述的摆动油缸(15)一端与所述的跨栏臂杆(14)铰接，另一端与所述的竖直臂杆滑座(16)的端部铰接，所述的竖直臂杆滑座(16)与所述的跨栏臂杆(14)的末端铰接；形成跨栏臂杆(14)、摆动油缸(15)和竖直臂杆滑座(16)组成的三角形；

所述的竖直臂杆滑座(16)与第二直线导轨(19)的滑块固定连接，所述的第二直线导轨(19)固定在所述的竖直臂杆(18)上，所述的竖直臂杆油缸(17)一端铰接在竖直臂杆滑座(16)上，另一端与竖直臂杆(18)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁视频检测系统，其特征在于：所述的竖直臂杆(18)与所述的第二水平臂杆(25)的连接机构包括第二回转减速机(20)、在竖直臂杆(18)上回转摆动一定角度的第二回转框架(21)、折臂框架(23)、折臂油缸(22)、第三回转减速机(24)；

所述的第二回转减速机(20)的固定圈与所述的竖直臂杆(18)的末端固定连接，所述的第二回转减速机(20)的活动圈与所述的第二回转框架(21)固定连接，所述的第二回转框架(21)的另一端与所述的折臂框架(23)铰接；所述的折臂油缸(22)一端与第二回转框架(21)铰接，另一端与折臂框架(23)铰接，所述的折臂油缸(22)、第二回转框架(21)、折臂框架(23)构成三角形；

所述的第三回转减速机(24)的固定圈与所述的折臂框架(23)固定连接，转动圈与所述的第二水平臂杆(25)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁视频检测系统，其特征在于：所述的第二水平臂杆(25)和第一水平臂杆(27)的连接机构包括第四回转减速机(26)，所述的第四回转减速机(26)的固定圈与所述的第二水平臂杆(25)的末端固定连接，转动圈与所述的第一水平臂杆(27)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁视频检测系统，其特征在于：所述的第一回转减速机(12)、第二回转减速机(20)、第三回转减速机(24)和第四回转减速机(26)由液压马达或者电机驱动，并且安装有旋转编码器。

7.根据权利要求6所述的一种桥梁视频检测系统，其特征在于：还包括控制台，所述的控制台安装在所述的移动平台上，通过导线分别与驱动所述的第一回转减速机(12)、第二回转减速机(20)、第三回转减速机(24)和第四回转减速机(26)的液压马达或者电机相连；所述的控制台通过导线与安装在所述的第一回转减速机(12)、第二回转减速机(20)、第三回转减速机(24)和第四回转减速机(26)上的旋转编码器相连。

8.根据权利要求1至7中任一所述的一种桥梁视频检测系统，其特征在于：所述的移动平台为汽车车箱。

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