CN219432927U - 一种移动式辅助监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监控设备技术领域，且公开了一种移动式辅助监控装置，包括：移动部，所述移动部的顶端设置有支架部，所述支架部的内部设置有监控部；所述监控部包括移动体，所述移动体的底端转动连接有连接轴，所述连接轴的底端固定安装有连接臂，所述连接臂两端的底部安装有全方位摄像头；所述连接轴的顶端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设置有啮合齿条。该移动式辅助监控装置，通过监控部自身可以调节全方位摄像头的水平高度和监控的位置，无需进行控制底座的移动，即可降低摄像盲区的影响，避免造成摄像疏漏；同时两个全方位摄像头相互配合，监控情况更加清晰，环境的影响被大大降低。

Description

一种移动式辅助监控装置

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，具体为一种移动式辅助监控装置。

背景技术

风险监控是监控项目进展和项目环境，即项目参数的变化的行为。金融安全防范监控系统主要划分为针对银行、证券、保险内外流动人员的周边环境进行监控和针对客户交易的柜员制监控两大部分。

经检索，中国专利申请号202122261932.X的专利，公开了一种移动式辅助监控装置，包括移动底座和摄像头，所述移动底座的下侧设有行走机构，所述摄像头转动设置在所述移动底座的上侧，所述移动底座内设有驱动所述摄像头转动的旋转机构，所述移动底座内还设有无线模块，所述无线模块通过控制器连接所述行走机构、所述摄像头以及所述旋转机构。

但是现有技术中的专利存在以下缺点：该装置通过移动底座带动摄像头进行移动；但是在柜员制监控过程中，摄像头容易受到周围环境的影响，出现摄像盲区的情况，即摄像头的主要摄像位置被遮挡，需要控制移动底座再次进行移动，以调整摄像头的摄像位置，保证摄像头的实际摄像位置是所需的位置，移动底座的反复移动，容易造成摄像疏漏的情况。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种移动式辅助监控装置，解决了上述背景技术中提出的“摄像头容易受到周围环境的影响，出现摄像盲区的情况，即摄像头的主要摄像位置被遮挡，需要控制移动底座再次进行移动，以调整摄像头的摄像位置，保证摄像头的实际摄像位置是所需的位置，移动底座的反复移动，容易造成摄像疏漏的情况”的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种移动式辅助监控装置，包括：

移动部，所述移动部的顶端设置有支架部，所述支架部的内部设置有监控部；

所述监控部包括移动体，所述移动体的底端转动连接有连接轴，所述连接轴的底端固定安装有连接臂，所述连接臂两端的底部安装有全方位摄像头；所述连接轴的顶端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设置有啮合齿条，所述啮合齿条的一端固定连接有伸缩气缸。

可选的，所述移动体两侧一端转动安装有控制齿轴，另一端转动安装有辅助齿轴。

可选的，所述啮合齿条滑动安装于限位体的正面，所述限位体固定安装于移动体的顶端。

可选的，所述支架部包括安装底板，所述安装底板的顶端固定连接有连接支架。

可选的，所述连接支架的内部开设有安装滑槽，所述安装滑槽的两侧槽壁均开设有限位滑槽。

可选的，所述限位滑槽的底端槽壁固定连接有啮合齿板，所述啮合齿板与控制齿轴、辅助齿轴相互啮合。

可选的，所述移动部包括控制底座，所述控制底座的底端传动连接有移动轮，且所述控制底座的底端固定安装有辅助支架。

可选的，所述控制底座的顶端转动安装有转动盘，所述转动盘与安装底板固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种移动式辅助监控装置，具备以下有益效果：

1、该移动式辅助监控装置，通过监控部自身可以调节全方位摄像头的水平高度和监控的位置，无需进行控制底座的移动，即可降低摄像盲区的影响，避免造成摄像疏漏；同时两个全方位摄像头相互配合，监控情况更加清晰，环境的影响被大大降低。

2、该移动式辅助监控装置，通过转动盘带动支架部转动，继而调整监控部的位置，可以在控制底座不移动的情况下，实现监控范围的扩大与改变，提高金融环境的监控效果。

附图说明

图1为本实用新型整体装配的结构示意图；

图2为本实用新型支架部的结构示意图；

图3为本实用新型监控部的结构示意图。

图中：1、控制底座；2、辅助支架；3、移动轮；4、转动盘；5、支架部；501、安装底板；502、加强肋板；503、连接支架；504、安装滑槽；505、限位滑槽；506、啮合齿板；6、监控部；601、移动体；602、控制齿轴；603、连接轴；604、插块；605、卡块；606、固定销；607、连接臂；608、全方位摄像头；609、辅助齿轴；610、从动齿轮；611、限位体；612、啮合齿条；613、伸缩气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种移动式辅助监控装置，包括：

移动部，移动部的顶端设置有支架部5，支架部5的内部设置有监控部6；移动部带动整体装置移动，支架部5用于限制监控部6，监控部6在支架部5内部移动。

移动部包括控制底座1，控制底座1的底端传动连接有移动轮3，移动轮3通过驱动电机控制转动，该驱动电机设置在控制底座1的内部，且移动轮3可以进行三百六十度转动，便于带动整体装置在任意水平方向上移动。

控制底座1的底端固定安装有辅助支架2，辅助支架2的四角均安装有万向轮，用于辅助移动轮3带动整体装置移动，并支撑控制底座1；辅助支架2与移动轮3配合使用，其结构可以参照现有的扫地机器人的移动组件。

控制底座1的顶端转动安装有转动盘4，转动盘4的底端通过行星轮系传动连接有驱动电机，驱动电机控制转动盘4转动，转动盘4与支架部5固定连接。

驱动电机降速传动转动盘4，支架部5设置在转动盘4上表面的一边侧，转动盘4转动，带动支架部5转动，继而调整监控部6的大概角度。

支架部5包括安装底板501，安装底板501通过螺栓固定安装在转动盘4的上表面，安装底板501的顶端焊接有连接支架503，连接支架503与安装底板501之间焊接有多个加强肋板502，增强二者之间的连接性，同时降低支架部的5重心。

连接支架503设置为“7”字形，连接支架503的内部开设有安装滑槽504，安装滑槽504贯通连接支架503，安装滑槽504的两侧槽壁均开设有限位滑槽505，限位滑槽505的底端槽壁一体成型有啮合齿板506。

监控部6包括移动体601，移动体601的底端通过轴承转动连接有连接轴603，连接轴603的底端焊接有插块604，插块604的底端插接有卡块605，卡块605通过多个固定销606与插块604固定。

卡块605的底端焊接有连接臂607，连接臂607两端的底部安装有全方位摄像头608，全方位摄像头608可以进行三百六十度自由转动.

连接轴603的顶端贯穿移动体601并向上延伸，其延伸端固定安装有从动齿轮610，从动齿轮610的一侧设置有啮合齿条612，啮合齿条612滑动安装于限位体611的正面，限位体611固定安装于移动体601的顶端。

限位体611的一端设置有伸缩气缸613，伸缩气缸613固定在移动体601的顶端，且伸缩气缸613的伸缩杆与啮合齿条612固定连接。

移动体601两侧一端转动安装有控制齿轴602，控制齿轴602传动连接驱动电机，驱动电机固定安装在移动体601的内部，另一端转动安装有辅助齿轴609；控制齿轴602与辅助齿轴609均设置在限位滑槽505的内部，并与啮合齿板506相互啮合。

综上所述，该移动式辅助监控装置的工作原理如下；

上述整体装置通过后台系统进行控制，包括移动部的移动、转动盘4的转动、移动体601的移动、伸缩气缸613的伸缩和全方位摄像头608的转动；

后台系统通过移动轮3控制整体装置移动至指定位置，然后控制转动盘4转动，使支架部5携带监控部6调整水平位置，使监控部6更好地对金融工作环境进行监控；

接着控制移动体601在安装滑槽504内部移动，通过控制齿轴602与啮合齿板506的啮合，调整监控部6的水平高度；

当监控部6达到合适的水平高度后，控制两个全方位摄像头608进行角度微调，使两个全方位摄像头608同时对金融工作环境进行监控，获得更加全面的监控数据；

当金融工作环境出现改变，出现人或者物对全方位摄像头608的摄像形成阻碍时，启动伸缩气缸613，伸缩气缸613带动啮合齿条612在限位体611内部滑动，啮合齿条612啮合从动齿轮610，从动齿轮610通过连接轴603带动连接臂607转动，继而调整两个全方位摄像头608的位置，使全方位摄像头608的监控画面无遮挡。

如图2所示，移动体601存在竖直移动区域，为保证监控部6的稳定移动，可在移动体601的底端增加无驱动的辅助滚轮(未画出)，保证控制齿轴602与啮合齿板506的充分啮合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种移动式辅助监控装置，其特征在于，包括：

移动部，所述移动部的顶端设置有支架部(5)，所述支架部(5)的内部设置有监控部(6)；

所述监控部(6)包括移动体(601)，所述移动体(601)的底端转动连接有连接轴(603)，所述连接轴(603)的底端固定安装有连接臂(607)，所述连接臂(607)两端的底部安装有全方位摄像头(608)；所述连接轴(603)的顶端固定安装有从动齿轮(610)，所述从动齿轮(610)的一侧设置有啮合齿条(612)，所述啮合齿条(612)的一端固定连接有伸缩气缸(613)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式辅助监控装置，其特征在于：所述移动体(601)两侧一端转动安装有控制齿轴(602)，另一端转动安装有辅助齿轴(609)。

3.根据权利要求1所述的一种移动式辅助监控装置，其特征在于：所述啮合齿条(612)滑动安装于限位体(611)的正面，所述限位体(611)固定安装于移动体(601)的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种移动式辅助监控装置，其特征在于：所述支架部(5)包括安装底板(501)，所述安装底板(501)的顶端固定连接有连接支架(503)。

5.根据权利要求4所述的一种移动式辅助监控装置，其特征在于：所述连接支架(503)的内部开设有安装滑槽(504)，所述安装滑槽(504)的两侧槽壁均开设有限位滑槽(505)。

6.根据权利要求5所述的一种移动式辅助监控装置，其特征在于：所述限位滑槽(505)的底端槽壁固定连接有啮合齿板(506)，所述啮合齿板(506)与控制齿轴(602)、辅助齿轴(609)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种移动式辅助监控装置，其特征在于：所述移动部包括控制底座(1)，所述控制底座(1)的底端传动连接有移动轮(3)，且所述控制底座(1)的底端固定安装有辅助支架(2)。

8.根据权利要求7所述的一种移动式辅助监控装置，其特征在于：所述控制底座(1)的顶端转动安装有转动盘(4)，所述转动盘(4)与安装底板(501)固定连接。