CN215635741U - 一种一体式自动调节管道机器人车轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体式自动调节管道机器人车轮装置，包括底座和第一滚轮，底座的上表面设置有第一电机，且第一电机的外表面设置有照明灯，第一电机的一侧设置有第三电机，且第三电机固定连接在底座上，第三电机的一侧设置有第二电机，且第二电机也固定连接在底座上，第二电机的上方设置有天线，第一滚轮的内部设置有第一转动轴，第一转动轴上设置有第一连接杆，第一滚轮的一侧设置有第二滚轮，第二滚轮的内部设置有第三转动轴，且第一滚轮与第二滚轮上设置有第一履带，第二滚轮的上侧设置有第三滚轮，第三滚轮内部设置有第六转动轴，且第二滚轮与第三滚轮上设置有第二履带，在设备工作时，确保平稳和适应性。

Description

一种一体式自动调节管道机器人车轮装置

技术领域

本实用新型涉及一体式管道机器人领域，尤其涉及一种一体式自动调节管道机器人车轮装置。

背景技术

管道机器人主要是用于市政管道工程的检查。通过将管道机器人放入管道内部，地面工作人员操控机器人在管道内爬行，其自身携带的高清摄像头可以将管道内的实际情况准确直观的反馈给地面的检测设备，再根据机器人反馈的影像进行观测，对管内缺陷进行判读，最后生成报告。

目前市面上在使用的管道检测机器人配备的四个车轮基本上都是常规固定的没有避震和防倾斜作用的，管道机器人在管内爬行时普遍存在因管内障碍物而造成车身倾斜翻车的现象，或者因管内障碍物和管底不平造成车身颠簸以致摄像头成像不清晰的情况，有时甚至因障碍物阻挡无法正常通行。对现场检测工作的进行、检测质量造成很大的影响，且极易对仪器造成损伤。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“自适应管道疏通机器人”，其申请号为“202010107140.4”，该专利主要采用后置驱动装置，八支搭载弹簧的导轨构成运动臂，在遇到管道壁面凹凸不平时可自动调节臂长，确保稳定和适应性，但是该装置表面设备过多，且没有设置保护装置，在狭小管道工作时会产生碰撞从而影响到设备的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种一体式自动调节管道机器人车轮装置，包括底座和第一滚轮，所述底座的上表面设置有第一电机，且第一电机的外表面设置有照明灯，所述第一电机的一侧设置有第三电机，且第三电机固定连接在底座上，所述第三电机的一侧设置有第二电机，且第二电机也固定连接在底座上，所述第二电机的上方设置有天线；

所述第一滚轮的内部设置有第一转动轴，所述第一转动轴上设置有第一连接杆的一侧设置有第二滚轮，所述第二滚轮的内部设置有第三转动轴，且第一滚轮与第二滚轮上设置有第一履带，所述第二滚轮的上侧设置有第三滚轮，所述第三滚轮内部设置有第六转动轴，且第二滚轮与第三滚轮上设置有第二履带。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧设置有滑杆上固定连接有推板。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的内部设置有第四电机，且第四电机的电机轴与连接板相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的内部设置有第五电机，且第五电机与第七转动轴相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第三电机的上侧设置有第四转动轴，所述第四转动轴，所述外壳的一侧设置有摄像头，且摄像头延伸出外壳外。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一滚轮与第三滚轮上设置有第三履带。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一连接杆上设置有第二转动轴上设置有第五转动轴，且第二转动轴与第五转动轴上设置有第二连接杆。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一滚轮、第二滚轮与第三滚轮上的设备与底座的另一侧相对应。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该设备在底座的两侧设置有履带装置，在设备工作时，使其行走更加的平稳，并且在底座上方还设置了第三电机，通过上方的第四转动轴控制上方摄像头转动，能够用更好的视角的观察四周的情况。

2、该设备的第一滚轮和第二滚轮之间设置有第二连接杆，并且第二连接杆与第三滚轮相连接，通过第五电机的控制实现第三滚轮的上下运动，使得该设备能够适应不同的管道环境。

3、在底座前方设置有推板，通过第四电机来控制与推板相连接的滑杆上下运动，当设备在工作时遇到障碍物，能够将其推走，并且在不同的环境下能够通过调节滑杆来控制推板的方向，大大的增加了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置的立体图；

图3为本实用新型提出的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置的剖视图；

图4为本实用新型提出的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置的正视图。

图例说明：

1、外壳；2、摄像头；3、第一电机；4、照明灯；5、连接板；6、滑杆；7、推板；8、第一转动轴；9、第一滚轮；10、第一履带；11、第一连接杆；12、第二转动轴；13、第二连接杆；14、第二滚轮；15、第三转动轴；16、第二履带；17、底座；18、第二电机；19、第三电机；20、第四转动轴；21、第三滚轮；22、第五转动轴；23、天线；24、第三履带；25、第六转动轴；26、第四电机；27、第五电机；28、第七转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种一体式自动调节管道机器人车轮装置，包括底座17和第一滚轮9，底座17的上表面设置有第一电机3，且第一电机3的外表面设置有照明灯4，第一电机3的一侧设置有第三电机19，且第三电机19固定连接在底座17上，第三电机19的一侧设置有第二电机18，且第二电机18也固定连接在底座17上，第二电机18的上方设置有天线23，第一滚轮9的内部设置有第一转动轴8，第一转动轴8上设置有第一连接杆11，第一连接杆11上设置有第二转动轴12，第六转动轴25上设置有第五转动轴22，且第二转动轴12与第五转动轴22上设置有第二连接杆13，通过第五电机27的控制实现第三滚轮21的上下运动，使得该设备能够适应不同的管道环境，第一滚轮9的一侧设置有第二滚轮14，第二滚轮14的内部设置有第三转动轴15，且第一滚轮9与第二滚轮14上设置有第一履带10，第二滚轮14的上侧设置有第三滚轮21，第三滚轮21内部设置有第六转动轴25，且第二滚轮14与第三滚轮21上设置有第二履带16，第一滚轮9与第三滚轮21上设置有第三履带24，在设备工作时，使其行走更加的平稳。

底座17的一侧设置有连接板5，连接板5的一侧设置有滑杆6，滑杆6上固定连接有推板7，底座17的内部设置有第四电机26，且第四电机26的电机轴与连接板5相连接，通过第四电机26来控制与推板7相连接的滑杆6上下运动，当设备在工作时遇到障碍物，能够将其推走，并且在不同的环境下能够通过调节滑杆6来控制推板7的方向，大大的增加了工作效率，底座17的内部设置有第五电机27，且第五电机27与第七转动轴28相连接，第三电机19的上侧设置有第四转动轴20，第四转动轴20的上方设置有外壳1，外壳1的一侧设置有摄像头2，且摄像头2延伸出外壳1外，通过上方的第四转动轴20控制上方摄像头2转动，能够用更好的视角的观察四周的情况，第一滚轮9、第二滚轮14与第三滚轮21上的设备与底座17的另一侧相对应。

工作原理：将该设备放入管道后，通过第二电机18上方的天线23来与遥控器连接，此时第一滚轮9和第二滚轮14转动带动上方的第一履带10，操控设备的行走，控制第一电机3与第三电机19的开启，打开设备上方的照明灯4和摄像头2，且摄像头2能够360度无死角旋转，将管道内的情况传回至操控员，底座17内设置的第五电机27控制第七转动轴28转动，从而带动外侧的第二转动轴12和第五转动轴22转动，使得第三滚轮21可以上下移动，使得该设备能够适应不同的管道环境，并且在底座17前方设置有推板7，通过第四电机26来控制与推板7相连接的滑杆6上下运动，当设备在工作时遇到障碍物，能够将其推走，并且在不同的环境下能够通过调节滑杆6来控制推板7的方向，大大的增加了工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种一体式自动调节管道机器人车轮装置，包括底座(17)和第一滚轮(9)，其特征在于：所述底座(17)的上表面设置有第一电机(3)，且第一电机(3)的外表面设置有照明灯(4)，所述第一电机(3)的一侧设置有第三电机(19)，且第三电机(19)固定连接在底座(17)上，所述第三电机(19)的一侧设置有第二电机(18)，且第二电机(18)也固定连接在底座(17)上，所述第二电机(18)的上方设置有天线(23)；

所述第一滚轮(9)的内部设置有第一转动轴(8)，所述第一转动轴(8)上设置有第一连接杆(11)，所述第一滚轮(9)的一侧设置有第二滚轮(14)，所述第二滚轮(14)的内部设置有第三转动轴(15)，且第一滚轮(9)与第二滚轮(14)上设置有第一履带(10)，所述第二滚轮(14)的上侧设置有第三滚轮(21)，所述第三滚轮(21)内部设置有第六转动轴(25)，且第二滚轮(14)与第三滚轮(21)上设置有第二履带(16)。

2.根据权利要求1所述的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置，其特征在于：所述底座(17)的一侧设置有连接板(5)，所述连接板(5)的一侧设置有滑杆(6)，所述滑杆(6)上固定连接有推板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置，其特征在于：所述底座(17)的内部设置有第四电机(26)，所述第四电机(26)的一侧设置有电机轴，且电机轴上设置有第二转动轴(12)

4.根据权利要求1所述的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置，其特征在于：所述底座(17)的内部设置有第五电机(27)，且第五电机(27)与第七转动轴(28)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置，其特征在于：所述第三电机(19)的上侧设置有第四转动轴(20)，所述第四转动轴(20)的上方设置有外壳(1)，所述外壳(1)的一侧设置有摄像头(2)，且摄像头(2)延伸出外壳(1)外。

6.根据权利要求1所述的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置，其特征在于：所述第一滚轮(9)与第三滚轮(21)上设置有第三履带(24)。

7.根据权利要求1所述的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置，其特征在于：所述第一连接杆(11)上设置有第二转动轴(12)，所述第六转动轴(25)上设置有第五转动轴(22)，且第二转动轴(12)与第五转动轴(22)上设置有第二连接杆(13)。

8.根据权利要求1所述的一种一体式自动调节管道机器人车轮装置，其特征在于：所述第一滚轮(9)、第二滚轮(14)与第三滚轮(21)上的设备与底座(17)的另一侧相对应。

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