CN115013635A - 一种管道检测机器人用清理结构及其清理方法 - Google Patents

一种管道检测机器人用清理结构及其清理方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种管道检测机器人用清理结构，包括机器人本体，所述机器人本体的左侧电连接有天线，所述机器人本体的右侧设置有拍摄模块，所述机器人本体的四角均传动连接有滚轮，所述拍摄模块的右侧设置有传动块。本发明通过旋转结构带动两个齿轮同向旋转，齿轮推动齿板相向移动，齿板同时带动套管和传动块移动，套管和传动块在移动过程中可以利用清理块对天线和拍摄模块的表面进行擦拭，减少外部污水对天线及拍摄模块造成的影响，解决了现有检测机器人不具备对表面进行清理的效果，管道内部的污水容易对检测机器人的运行造成影响，严重干扰了检测机器人的拍摄效果，无法满足不同管道环境检测需求的问题。

Description

一种管道检测机器人用清理结构及其清理方法
技术领域
本发明涉及管道检测技术领域，具体为一种管道检测机器人用清理结构及其清理方法。
背景技术
管道检测过程中需要通过检测机器人深入管道内部进行拍摄，但是现有检测机器人不具备对表面进行清理的效果，管道内部的污水容易对检测机器人的运行造成影响，严重干扰了检测机器人的拍摄效果，无法满足不同管道环境的检测需求。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种管道检测机器人用清理结构及其清理方法，具备可对表面进行清理的优点，解决了现有检测机器人不具备对表面进行清理的效果，管道内部的污水容易对检测机器人的运行造成影响，严重干扰了检测机器人的拍摄效果，无法满足不同管道环境检测需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道检测机器人用清理结构及其清理方法，包括机器人本体；
所述机器人本体的左侧电连接有天线，所述机器人本体的右侧设置有拍摄模块，所述机器人本体的四角均传动连接有滚轮，所述拍摄模块的右侧设置有传动块，所述天线的表面套设有套管，所述传动块的左侧和套管的内表面均固定连接有清理块，所述清理块分别与拍摄模块和天线的表面接触，所述机器人本体顶部的左侧与右侧均固定连接有连接块，所述连接块的背面通过销轴活动连接有齿轮，所述套管和连接块的顶部均固定连接有齿板，所述齿板和齿轮相互啮合，所述机器人本体的顶部设置有用于带动齿轮旋转的结构。
作为本发明优选的，用于带动齿轮旋转的结构包括固定连接在机器人本体顶部的传动电机，所述传动电机的输出端和齿轮的前侧均固定连接有传动轮，所述传动轮的表面套设有皮带。
作为本发明优选的，所述机器人本体的正面固定连接有立板，所述立板的顶部通过连接结构固定连接有升降板，所述升降板顶部的左侧与右侧均固定连接有压杆，所述压杆远离升降板的一侧与皮带的表面接触。
作为本发明优选的，所述压杆的表面套设有支撑轮，所述支撑轮的外表面与皮带的表面接触。
作为本发明优选的，连接结构包括插接在立板和升降板内部的轴杆，所述轴杆的表面螺纹连接有位于立板和升降板两侧的螺帽。
作为本发明优选的，所述机器人本体的左侧与右侧均固定连接有限位板，所述齿板的表面开设有限位槽，所述限位板的正面固定连接有位于限位槽内部的螺栓，所述螺栓和限位槽滑动连接。
作为本发明优选的，所述机器人本体的正面与背面均固定连接有弹板，所述弹板远离机器人本体的一侧固定连接有擦拭块，所述擦拭块远离弹板的一侧与滚轮的表面接触。
一种管道检测机器人用清理结构及其清理方法，包括以下步骤：
S1：通过机器人本体右侧的拍摄模块对管道内部图像进行拍摄，同时机器人本体可以利用天线对拍摄图像进行传输；
S2：传动电机通过传动轮和皮带带动齿轮旋转，齿轮推动齿板相向移动，齿板同时带动套管和传动块移动，套管和传动块在移动过程中可以利用清理块对天线和拍摄模块的表面进行擦拭；
S3：滚轮在移动过程中能够持续与擦拭块接触，擦拭块可以利用摩擦力将滚轮表面的杂质去除。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过旋转结构带动两个齿轮同向旋转，齿轮推动齿板相向移动，齿板同时带动套管和传动块移动，套管和传动块在移动过程中可以利用清理块对天线和拍摄模块的表面进行擦拭，减少外部污水对天线及拍摄模块造成的影响，解决了现有检测机器人不具备对表面进行清理的效果，管道内部的污水容易对检测机器人的运行造成影响，严重干扰了检测机器人的拍摄效果，无法满足不同管道环境检测需求的问题。
2、本发明通过设置传动电机、传动轮和皮带组成传动结构，能够同时带动两个齿轮旋转，节省使用者设置多个传动设备的操作步骤。
3、本发明通过设置立板、升降板和压杆，能够对皮带进行挤压，使皮带的张紧度可以调节，满足不同环境的使用需求。
4、本发明通过设置支撑轮，能够避免皮带的运行受到影响，可以对皮带起到防护的效果，减少皮带与压杆之间的摩擦力。
5、本发明通过设置轴杆和螺帽，能够便于使用者对压杆的高度进行调节，同时避免调节后的压杆出现松动的现象。
6、本发明通过设置限位板和限位槽，能够对齿板进行限位，使齿板与机器人本体成为一个整体，避免齿板在移动过程中出现倾斜的现象。
7、本发明通过设置弹板和擦拭块，能够对滚轮的表面进行清理，进一步提高机器人本体的清理范围，防止杂物对滚轮的移动造成影响。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明局部结构示意图；
图3为本发明局部结构主视示意图；
图4为本发明齿轮结构立体示意图；
图5为本发明套管结构立体示意图；
图6为本发明图1中A处放大结构示意图。
图中：1、机器人本体；2、天线；3、拍摄模块；4、滚轮；5、传动块；6、套管；7、清理块；8、连接块；9、齿轮；10、齿板；11、传动电机；12、传动轮；13、皮带；14、立板；15、升降板；16、压杆；17、支撑轮；18、轴杆；19、螺帽；20、限位板；21、限位槽；22、螺栓；23、弹板；24、擦拭块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示，本发明提供的一种管道检测机器人用清理结构，包括机器人本体1；
机器人本体1的左侧电连接有天线2，机器人本体1的右侧设置有拍摄模块3，机器人本体1的四角均传动连接有滚轮4，拍摄模块3的右侧设置有传动块5，天线2的表面套设有套管6，传动块5的左侧和套管6的内表面均固定连接有清理块7，清理块7分别与拍摄模块3和天线2的表面接触，机器人本体1顶部的左侧与右侧均固定连接有连接块8，连接块8的背面通过销轴活动连接有齿轮9，套管6和连接块8的顶部均固定连接有齿板10，齿板10和齿轮9相互啮合，机器人本体1的顶部设置有用于带动齿轮9旋转的结构。
参考图1，用于带动齿轮9旋转的结构包括固定连接在机器人本体1顶部的传动电机11，传动电机11的输出端和齿轮9的前侧均固定连接有传动轮12，传动轮12的表面套设有皮带13。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置传动电机11、传动轮12和皮带13组成传动结构，能够同时带动两个齿轮9旋转，节省使用者设置多个传动设备的操作步骤。
参考图2，机器人本体1的正面固定连接有立板14，立板14的顶部通过连接结构固定连接有升降板15，升降板15顶部的左侧与右侧均固定连接有压杆16，压杆16远离升降板15的一侧与皮带13的表面接触。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置立板14、升降板15和压杆16，能够对皮带13进行挤压，使皮带13的张紧度可以调节，满足不同环境的使用需求。
参考图3，压杆16的表面套设有支撑轮17，支撑轮17的外表面与皮带13的表面接触。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置支撑轮17，能够避免皮带13的运行受到影响，可以对皮带13起到防护的效果，减少皮带13与压杆16之间的摩擦力。
参考图4，连接结构包括插接在立板14和升降板15内部的轴杆18，轴杆18的表面螺纹连接有位于立板14和升降板15两侧的螺帽19。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置轴杆18和螺帽19，能够便于使用者对压杆16的高度进行调节，同时避免调节后的压杆16出现松动的现象。
参考图2，机器人本体1的左侧与右侧均固定连接有限位板20，齿板10的表面开设有限位槽21，限位板20的正面固定连接有位于限位槽21内部的螺栓22，螺栓22和限位槽21滑动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置限位板20和限位槽21，能够对齿板10进行限位，使齿板10与机器人本体1成为一个整体，避免齿板10在移动过程中出现倾斜的现象。
参考图1，机器人本体1的正面与背面均固定连接有弹板23，弹板23远离机器人本体1的一侧固定连接有擦拭块24，擦拭块24远离弹板23的一侧与滚轮4的表面接触。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置弹板23和擦拭块24，能够对滚轮4的表面进行清理，进一步提高机器人本体1的清理范围，防止杂物对滚轮4的移动造成影响。
参考图1，一种管道检测机器人用清理结构的清理方法，包括以下步骤：
S1：通过机器人本体1右侧的拍摄模块3对管道内部图像进行拍摄，同时机器人本体1可以利用天线2对拍摄图像进行传输；
S2：传动电机11通过传动轮12和皮带13带动齿轮9旋转，齿轮9推动齿板10相向移动，齿板10同时带动套管6和传动块5移动，套管6和传动块5在移动过程中可以利用清理块7对天线2和拍摄模块3的表面进行擦拭；
S3：滚轮4在移动过程中能够持续与擦拭块24接触，擦拭块24可以利用摩擦力将滚轮4表面的杂质去除。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，使用者通过机器人本体1右侧的拍摄模块3对管道内部图像进行拍摄，同时机器人本体1可以利用天线2对拍摄图像进行传输，当需要对机器人本体1进行清理时，打开传动电机11，传动电机11通过传动轮12和皮带13带动齿轮9旋转，齿轮9推动齿板10相向移动，齿板10同时带动套管6和传动块5移动，套管6和传动块5在移动过程中可以利用清理块7对天线2和拍摄模块3的表面进行擦拭，从而达到减少外部污水对天线2及拍摄模块3造成的影响，而滚轮4在移动过程中能够持续与擦拭块24接触，擦拭块24可以利用摩擦力将滚轮4表面的杂质去除。
综上所述：该管道检测机器人用清理结构及其清理方法，通过旋转结构带动两个齿轮9同向旋转，齿轮9推动齿板10相向移动，齿板10同时带动套管6和传动块5移动，套管6和传动块5在移动过程中可以利用清理块7对天线2和拍摄模块3的表面进行擦拭，减少外部污水对天线2及拍摄模块3造成的影响，解决了现有检测机器人不具备对表面进行清理的效果，管道内部的污水容易对检测机器人的运行造成影响，严重干扰了检测机器人的拍摄效果，无法满足不同管道环境检测需求的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种管道检测机器人用清理结构，包括机器人本体(1)；
其特征在于：所述机器人本体(1)的左侧电连接有天线(2)，所述机器人本体(1)的右侧设置有拍摄模块(3)，所述机器人本体(1)的四角均传动连接有滚轮(4)，所述拍摄模块(3)的右侧设置有传动块(5)，所述天线(2)的表面套设有套管(6)，所述传动块(5)的左侧和套管(6)的内表面均固定连接有清理块(7)，所述清理块(7)分别与拍摄模块(3)和天线(2)的表面接触，所述机器人本体(1)顶部的左侧与右侧均固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)的背面通过销轴活动连接有齿轮(9)，所述套管(6)和连接块(8)的顶部均固定连接有齿板(10)，所述齿板(10)和齿轮(9)相互啮合，所述机器人本体(1)的顶部设置有用于带动齿轮(9)旋转的结构。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人用清理结构，其特征在于：用于带动齿轮(9)旋转的结构包括固定连接在机器人本体(1)顶部的传动电机(11)，所述传动电机(11)的输出端和齿轮(9)的前侧均固定连接有传动轮(12)，所述传动轮(12)的表面套设有皮带(13)。
3.根据权利要求2所述的一种管道检测机器人用清理结构，其特征在于：所述机器人本体(1)的正面固定连接有立板(14)，所述立板(14)的顶部通过连接结构固定连接有升降板(15)，所述升降板(15)顶部的左侧与右侧均固定连接有压杆(16)，所述压杆(16)远离升降板(15)的一侧与皮带(13)的表面接触。
4.根据权利要求3所述的一种管道检测机器人用清理结构，其特征在于：所述压杆(16)的表面套设有支撑轮(17)，所述支撑轮(17)的外表面与皮带(13)的表面接触。
5.根据权利要求3所述的一种管道检测机器人用清理结构，其特征在于：连接结构包括插接在立板(14)和升降板(15)内部的轴杆(18)，所述轴杆(18)的表面螺纹连接有位于立板(14)和升降板(15)两侧的螺帽(19)。
6.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人用清理结构，其特征在于：所述机器人本体(1)的左侧与右侧均固定连接有限位板(20)，所述齿板(10)的表面开设有限位槽(21)，所述限位板(20)的正面固定连接有位于限位槽(21)内部的螺栓(22)，所述螺栓(22)和限位槽(21)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人用清理结构，其特征在于：所述机器人本体(1)的正面与背面均固定连接有弹板(23)，所述弹板(23)远离机器人本体(1)的一侧固定连接有擦拭块(24)，所述擦拭块(24)远离弹板(23)的一侧与滚轮(4)的表面接触。
8.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人用清理结构的清理方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：通过机器人本体(1)右侧的拍摄模块(3)对管道内部图像进行拍摄，同时机器人本体(1)可以利用天线(2)对拍摄图像进行传输；
S2：传动电机(11)通过传动轮(12)和皮带(13)带动齿轮(9)旋转，齿轮(9)推动齿板(10)相向移动，齿板(10)同时带动套管(6)和传动块(5)移动，套管(6)和传动块(5)在移动过程中可以利用清理块(7)对天线(2)和拍摄模块(3)的表面进行擦拭；
S3：滚轮(4)在移动过程中能够持续与擦拭块(24)接触，擦拭块(24)可以利用摩擦力将滚轮(4)表面的杂质去除。
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