CN211049239U - 一种方便擦玻璃的机械手臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便擦玻璃的机械手臂结构，包括U型臂，U型臂的两侧板内均卡接第一滑臂，第一滑臂内卡接第二滑臂，第二滑臂的另一端分别安装外压板和内压板，外压板和内压板正对的一侧均套接擦窗布，外压板和内压板外壁内嵌安装磁铁板，外压板和内压板边缘卡接压紧框，压紧框边缘外壁安装卡块，外压板和内压板外壁开有卡槽，卡块卡接卡槽。通过伸缩机构带动第二滑臂和第一滑臂向U型臂内收缩，装置整体宽度减小，便于将外压板伸出窗口，U型臂卡在玻璃两侧，外压板和内压板贴合玻璃外侧和内侧，外压板和内压板间的磁铁板相互吸附，提高擦窗布对玻璃的压力，伸缩机构带动第一滑臂和第二滑臂向U型臂外侧滑动，推动外压板移动擦拭玻璃。

Description

一种方便擦玻璃的机械手臂结构

技术领域

本实用新型涉及清洁工具技术领域，具体为一种方便擦玻璃的机械手臂结构。

背景技术

现代化的建筑中，越来越多的使用玻璃窗作为外墙建筑材料，以提高采光效果，外墙玻璃窗需要定期清理，清理玻璃外侧清洁人员手臂常常难以够到远离窗口的玻璃，目前清理时都需要用手拿一根长杆，并在长杆末端绑上抹布进行清理，但是，这种清理方式手臂难以施力，导致长杆末端的抹布对玻璃的摩擦力较小，难以擦干净，且清理时有的人为了方便清理会将上半身伸出窗口，存在安全隐患，且长杆拿捏不稳容易掉落到户外，造成高空坠物砸伤他人或物品，为此我们提出一种方便擦玻璃的机械手臂结构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便擦玻璃的机械手臂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便擦玻璃的机械手臂结构，包括U型臂，所述U型臂的两侧板内均滑动卡接第一滑臂的一端，两个所述第一滑臂的另一端滑动卡接第二滑臂的一端，一个所述第二滑臂的另一端固定安装外压板，另一个第二滑臂的另一端两侧均固定安装固定板，所述固定板上滑动套接导向杆，所述导向杆靠近外压板的一端固定安装内压板，所述固定板处的第二滑臂上通过螺纹结构套接调节螺栓，所述调节螺栓的端面转动卡接外压板，所述外压板和内压板正对的一侧均套接擦窗布，且外压板和内压板正对的一侧外壁内嵌安装磁铁板，所述外压板和内压板边缘卡接压紧框，所述压紧框紧密压在擦窗布边缘，所述压紧框边缘外壁固定安装卡块，所述外压板和内压板外壁开有卡槽，所述卡块卡接卡槽，第一滑臂和第二滑臂通过与U型臂连接的伸缩机构滑动伸缩。

优选的，所述U型臂的封闭端外壁固定安装把手，所述外压板和内压板均为方形阶梯状结构，且外压板和内压板相靠近的一端为阶梯状结构的小尺寸端，所述压紧框的外壁与阶梯状结构的大尺寸端外壁对齐。

优选的，所述卡块为弹性塑料制成的L型结构，且卡槽为与卡块相匹配的L型结构，所述卡块远离压紧框的一端外壁为倾斜结构。

优选的，所述伸缩机构包括传动轮，所述U型臂的两侧板内腔两端均转动套接传动轮，所述传动轮间套接传动带，所述传动带的上行带上固定安装连接块，所述连接块固定连接第一滑臂远离外压板的一端外壁，所述U型臂封闭端处的传动轮间通过连接轴连接，且靠近所述内压板一侧的传动轮连接手轮，所述传动带的上行带和下行带间的U型臂内腔开有滑槽，所述滑槽的底部固定安装齿条，所述第一滑臂靠近U型臂封闭端的一侧转动套接转轴，所述转轴的两端贯穿第一滑臂并固定套接滚动齿轮，所述滚动齿轮啮合齿条，所述第一滑臂的内腔内端面转动套接伸缩螺柱，所述伸缩螺柱的一端与转轴间安装相啮合的锥齿轮组，所述伸缩螺柱的另一端通过螺纹结构连接第二滑臂的内腔。

优选的，所述传动带为同步带，所述传动带的上行带和下行带滑动贯穿U型臂的内腔，且传动带的上行带和下行带间距大于滑槽的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过伸缩机构能够使得第一滑臂沿U型臂滑动伸缩的同时第二滑臂沿第一滑臂滑动伸缩，实现多级伸缩，装置形变长度大，从而在装置收缩减小整体长度便于外压板伸出窗外，装置伸长长度大从而便于推动外压板和内压板沿玻璃移动，便于完全擦拭玻璃；压紧框通过卡块和卡槽固定压紧擦窗布，将卡块掰离卡槽即可实现压紧框的快速拆卸，便于安装和更换擦窗布；内压板通过调节螺栓调节和第二滑臂的距离，从而使得外压板和内压板能够同时压紧在不同厚度的玻璃外壁和内壁，且通过磁铁板吸力进一步提高外压板上的擦窗布和玻璃间压力，便于外压板移动时擦窗布将玻璃外壁的污渍和灰尘擦拭干净；U型臂卡接在玻璃靠近窗口的一端，使用时一只手通过把手扶住U型臂，另一只手转动手轮即可，使用方便、省力，使用者完全位于室内，避免坠落危险。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型伸缩机构处局部结构爆炸图；

图3为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型滑槽处左视剖面结构示意图。

图中：1U型臂、2第一滑臂、3第二滑臂、4伸缩机构、41传动轮、42手轮、43连接块、44传动带、45齿条、46转轴、47滚动齿轮、48锥齿轮组、49伸缩螺柱、5外压板、6固定板、7导向杆、8内压板、9调节螺栓、10擦窗布、11压紧框、12卡槽、13卡块、14磁铁板、15滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种方便擦玻璃的机械手臂结构，包括U型臂1，U型臂1的两侧板内均滑动卡接第一滑臂2的一端，两个第一滑臂2的另一端滑动卡接第二滑臂3的一端，一个第二滑臂3的另一端固定安装外压板5，另一个第二滑臂3的另一端两侧均固定安装固定板6，固定板6上滑动套接导向杆7，导向杆7靠近外压板5的一端固定安装内压板8，固定板6处的第二滑臂3上通过螺纹结构套接调节螺栓9，调节螺栓9的端面转动卡接内压板8，外压板5和内压板8正对的一侧均套接擦窗布10，且外压板5和内压板8正对的一侧外壁内嵌安装磁铁板14，外压板5和内压板8边缘卡接压紧框11，压紧框11紧密压在擦窗布10边缘，压紧框11边缘外壁固定安装卡块13，外压板5和内压板8外壁开有卡槽12，卡块13卡接卡槽12，第一滑臂2和第二滑臂3通过与U型臂1连接的伸缩机构4滑动伸缩。先通过伸缩机构4带动第二滑臂3向第一滑臂2内收缩，第一滑臂2向U型臂1内收缩，使得装置整体宽度减小，便于将外压板5伸出窗口，使得U型臂1卡在玻璃两侧，通过转动调节螺栓9带动内压板8移动，从而使得外压板5和内压板8分别贴合在玻璃外侧和内侧，外压板5和内压板8间的磁铁板14相互吸附，提高擦窗布10对玻璃的压力，再通过伸缩机构4同时带动第一滑臂2向U型臂1外侧滑动，第二滑臂3向第一滑臂2外侧滑动，使得装置进行多级伸长，便于推动外压板5和内压板8向远离窗口的一侧移动，从而对玻璃外侧进行擦拭。

U型臂1的封闭端外壁固定安装把手，便于扶住U型臂1，外压板5和内压板8均为方形阶梯状结构，且外压板5和内压板8相靠近的一端为阶梯状结构的小尺寸端，压紧框11的外壁与阶梯状结构的大尺寸端外壁对齐。

卡块13为弹性塑料制成的L型结构，且卡槽12为与卡块13相匹配的L型结构，卡块13远离压紧框11的一端外壁为倾斜结构，则擦窗布10盖在外压板5和内压板8上后，将压紧框11压入外压板5和内压板8上，使得卡块13的倾斜斜面受压将卡块13向外张开，便于卡块13自动卡接卡槽12，且将卡块13掰离卡槽12即可拆下压紧框11，便于安装和更换擦窗布10。

伸缩机构4包括传动轮41，U型臂1的两侧板内腔两端均转动套接传动轮41，传动轮41间套接传动带44，传动带44的上行带上固定安装连接块43，连接块43固定连接第一滑臂2远离外压板5的一端外壁，U型臂1封闭端处的传动轮41间通过连接轴连接，且靠近内压板8一侧的传动轮41连接手轮42，传动带44的上行带和下行带间的U型臂1内腔开有滑槽15，滑槽15的底部固定安装齿条45，第一滑臂2靠近U型臂1封闭端的一侧转动套接转轴46，转轴46的两端贯穿第一滑臂2并固定套接滚动齿轮47，滚动齿轮47啮合齿条45，第一滑臂2的内腔内端面转动套接伸缩螺柱49，伸缩螺柱49的一端与转轴46间安装相啮合的锥齿轮组48，伸缩螺柱49的另一端通过螺纹结构连接第二滑臂3的内腔，传动带44为同步带，传动带44的上行带和下行带滑动贯穿U型臂1的内腔，且传动带44的上行带和下行带间距大于滑槽15的高度，则通过手轮42带动传动轮41转动，从而传动带44通过连接块43带动第二滑臂2沿U型臂1内腔滑动，第二滑臂2滑动的同时带动滚动齿轮47移动，则滚动齿轮47沿齿条45滚动，从而带动转轴46转动，则转轴46通过锥齿轮组48带动伸缩螺柱49转动，伸缩螺柱49通过螺纹结构带动第二滑臂3移动，从而使得第一滑臂2沿U型臂1滑动伸缩的同时第二滑臂3沿第一滑臂2滑动伸缩，实现多级伸缩，装置形变长度大，从而在装置收缩减小整体长度便于外压板5伸出窗外，装置伸长长度大从而便于推动外压板5和内压板8沿玻璃移动，便于完全擦拭玻璃。

工作原理：本实用新型使用时，通过手轮42带动传动轮41转动，从而传动带44通过连接块43带动第二滑臂2沿U型臂1内腔滑动，第二滑臂2滑动的同时带动滚动齿轮47移动，则滚动齿轮47沿齿条45滚动，从而带动转轴46转动，则转轴46通过锥齿轮组48带动伸缩螺柱49转动，伸缩螺柱49通过螺纹结构带动第二滑臂3移动，从而使得第一滑臂2沿U型臂1滑动伸缩的同时第二滑臂3沿第一滑臂2滑动伸缩，实现多级伸缩，则先将手臂收缩减小装置长度，从而将外压板5伸出窗外，使得U型臂1卡在玻璃两侧，通过转动调节螺栓9带动内压板8移动，从而使得外压板5和内压板8分别贴合在玻璃外侧和内侧，外压板5和内压板8间的磁铁板14相互吸附，提高擦窗布10对玻璃的压力，再转动手轮42，使得第一滑臂2向U型臂1外侧滑动，第二滑臂3向第一滑臂2外侧滑动，装置进行多级伸长，便于推动外压板5和内压板8向远离窗口的一侧移动，从而对玻璃外侧进行完全擦拭，使用方便、省力，且压紧框11通过卡块13和卡槽12固定压紧擦窗布10，将卡块13掰离卡槽12即可实现压紧框11的快速拆卸，便于安装和更换擦窗布10。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种方便擦玻璃的机械手臂结构，包括U型臂(1)，其特征在于：所述U型臂(1)的两侧板内均滑动卡接第一滑臂(2)的一端，两个所述第一滑臂(2)的另一端滑动卡接第二滑臂(3)的一端，一个所述第二滑臂(3)的另一端固定安装外压板(5)，另一个第二滑臂(3)的另一端两侧均固定安装固定板(6)，所述固定板(6)上滑动套接导向杆(7)，所述导向杆(7)靠近外压板(5)的一端固定安装内压板(8)，所述固定板(6)处的第二滑臂(3)上通过螺纹结构套接调节螺栓(9)，所述调节螺栓(9)的端面转动卡接内压板(8)，所述外压板(5)和内压板(8)正对的一侧均套接擦窗布(10)，且外压板(5)和内压板(8)正对的一侧外壁内嵌安装磁铁板(14)，所述外压板(5)和内压板(8)边缘卡接压紧框(11)，所述压紧框(11)紧密压在擦窗布(10)边缘，所述压紧框(11)边缘外壁固定安装卡块(13)，所述外压板(5)和内压板(8)外壁开有卡槽(12)，所述卡块(13)卡接卡槽(12)，第一滑臂(2)和第二滑臂(3)通过与U型臂(1)连接的伸缩机构(4)滑动伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种方便擦玻璃的机械手臂结构，其特征在于：所述U型臂(1)的封闭端外壁固定安装把手，所述外压板(5)和内压板(8)均为方形阶梯状结构，且外压板(5)和内压板(8)相靠近的一端为阶梯状结构的小尺寸端，所述压紧框(11)的外壁与阶梯状结构的大尺寸端外壁对齐。

3.根据权利要求1所述的一种方便擦玻璃的机械手臂结构，其特征在于：所述卡块(13)为弹性塑料制成的L型结构，且卡槽(12)为与卡块(13)相匹配的L型结构，所述卡块(13)远离压紧框(11)的一端外壁为倾斜结构。

4.根据权利要求1所述的一种方便擦玻璃的机械手臂结构，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括传动轮(41)，所述U型臂(1)的两侧板内腔两端均转动套接传动轮(41)，所述传动轮(41)间套接传动带(44)，所述传动带(44)的上行带上固定安装连接块(43)，所述连接块(43)固定连接第一滑臂(2)远离第二滑臂(3)的一端外壁，所述U型臂(1)封闭端处的传动轮(41)间通过连接轴连接，且靠近所述内压板(8)一侧的传动轮(41)连接手轮(42)，所述传动带(44)的上行带和下行带间的U型臂(1)内腔开有滑槽(15)，所述滑槽(15)的底部固定安装齿条(45)，所述第一滑臂(2)靠近U型臂(1)封闭端的一侧转动套接转轴(46)，所述转轴(46)的两端贯穿第一滑臂(2)并固定套接滚动齿轮(47)，所述滚动齿轮(47)啮合齿条(45)，所述第一滑臂(2)的内腔内端面转动套接伸缩螺柱(49)，所述伸缩螺柱(49)的一端与转轴(46)间安装相啮合的锥齿轮组(48)，所述伸缩螺柱(49)的另一端通过螺纹结构连接第二滑臂(3)的内腔。

5.根据权利要求4所述的一种方便擦玻璃的机械手臂结构，其特征在于：所述传动带(44)为同步带，所述传动带(44)的上行带和下行带滑动贯穿U型臂(1)的内腔，且传动带(44)的上行带和下行带间距大于滑槽(15)的高度。

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