CN217296348U - 一种上下料工业搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于搬运机器人技术领域，且公开了一种上下料工业搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的顶端固定安装有固定板，所述固定板的右侧设有移动板，所述移动板的右侧面固定安装有连接板，所述连接板的中部活动连接有旋转轴，所述旋转轴的右端固定安装有连杆，所述连杆的右端转动连接有清洗辊，所述搬运机器人本体顶端的前后两侧均固定安装有气泵。本实用新型通过在移动板的右侧设置呈“八”字形分布的两个连杆，当清洗辊与钢板接触时，连杆推动清洗辊向远离搬运机器人本体的一侧运动，进而对吸盘与钢板接触位置处的润滑油进行擦拭，实现在搬运过程中自动对润滑油进行清洁，不需要预先擦拭，提高了装置的工作效率。

Description

一种上下料工业搬运机器人

技术领域

本实用新型属于搬运机器人技术领域，具体是一种上下料工业搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是常用的机器人之一，可以在生产车间内设置在生产线边，对钢板进行上下料的自动搬运，极大程度的降低了操作人员的劳动强度。

现有技术中的搬运机器人在使用时，大多采用吸盘吸附钢板的方式对板材进行搬运，但钢板在运输时，通常会在其表面刷油来起到防锈和防滑的作用，而吸盘在吸附时，钢板表面润滑油较多的位置可能会出现吸附不紧密的情况，还需要预先进行清洁擦拭，进而降低了装置的工作效率。

现有技术中的搬运机器人，通过设置吸盘对钢板进行吸附，但在实际生产时，不同产品需要的不同规格的钢板进行生产，但大多装置上设置的吸盘位置是固定的，进而导致不能对规格不同的钢板进行吸附，降低了装置的使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种上下料工业搬运机器人，具有提高了装置的工作效率，增加了装置的使用范围的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料工业搬运机器人，包括搬运机器人本体，所述搬运机器人本体的顶端固定安装有固定板，所述固定板的右侧设有移动板，所述移动板的右侧面固定安装有连接板，所述连接板的中部活动连接有旋转轴，所述旋转轴的右端固定安装有连杆，所述连杆的右端转动连接有清洗辊，所述搬运机器人本体顶端的前后两侧均固定安装有气泵，所述气泵远离搬运机器人本体的一端固定安装有出气管和连接软管，所述移动板的中部固定安装有吸盘，所述移动板的右侧面固定安装有固定片，所述旋转轴靠近搬运机器人本体中心的一端固定安装有限位片，所述移动板的右侧面设有复位组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动板的左侧面固定安装有啮合块，所述固定板的左侧设有滚珠丝杠，所述固定板的左侧固定安装有定位杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述复位组件包括支撑板，所述支撑板固定安装在移动板的右侧面上，所述支撑板的中部活动连接有延伸轴，所述延伸轴的右端固定安装有旋转板，所述旋转板的上下两端均固定安装有连接块，所述延伸轴的表面活动套接有复位弹簧，所述连接块固定安装在旋转轴靠近移动板的一端处，所述复位弹簧的两端分别与旋转板和支撑板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定片与限位片接触，所述连杆共有两个，两个所述连杆在水平方向上的投影为“八”字形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述啮合块共有两个，两个所述啮合块关于固定板的中心上下对称分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚珠丝杠啮合在上方的啮合块内，所述定位杆滑动套接在下方的啮合块内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚珠丝杠的表面开设有两个螺纹，所述两个螺纹在滚珠丝杠的中心处旋转方向反向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在移动板的右侧设置呈“八”字形分布的两个连杆，当清洗辊与钢板接触时，连杆推动清洗辊向远离搬运机器人本体的一侧运动，进而对吸盘与钢板接触位置处的润滑油进行擦拭，实现在搬运过程中自动对润滑油进行清洁，不需要预先擦拭，提高了装置的工作效率。

2、本实用新型通过旋转滚珠丝杠，可以通过啮合块带动两个移动板向着不同的方向运动，移动板在运动时可以带动两个吸盘进行运动，进而实现调节两个吸盘之间的间距值，在对不同规格的钢板进行搬运时，可以使两个吸盘完全与钢板接触，进而提高了装置的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型结构图1中B处放大示意图；

图4为本实用新型结构气泵连接示意图；

图5为本实用新型结构连杆连接示意图。

图中：1、搬运机器人本体；2、固定板；3、移动板；4、连接板；5、旋转轴；6、连杆；7、清洗辊；8、气泵；9、出气管；10、连接软管；11、吸盘；12、固定片；13、限位片；14、复位组件；141、支撑板；142、延伸轴；143、旋转板；144、连接块；145、复位弹簧；15、啮合块；16、滚珠丝杠；17、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种上下料工业搬运机器人，包括搬运机器人本体1，搬运机器人本体1的顶端固定安装有固定板2，固定板2的右侧设有移动板3，移动板3的右侧面固定安装有连接板4，连接板4的中部活动连接有旋转轴5，旋转轴5的右端固定安装有连杆6，连杆6的右端转动连接有清洗辊7，搬运机器人本体1顶端的前后两侧均固定安装有气泵8，气泵8远离搬运机器人本体1的一端固定安装有出气管9和连接软管10，移动板3的中部固定安装有吸盘11，当吸盘11与钢板接触时，气泵8将吸盘11的空气抽出，使吸盘11内形成负压，对钢板进行吸附，然后搬运机器人本体1将钢板送至指定位置处，移动板3的右侧面固定安装有固定片12，旋转轴5靠近搬运机器人本体1中心的一端固定安装有限位片13，移动板3的右侧面设有复位组件14；

通过在移动板3的右侧设置呈“八”字形分布的两个连杆6，当清洗辊7与钢板接触时，连杆6推动清洗辊7向远离搬运机器人本体1的一侧运动，进而对吸盘11与钢板接触位置处的润滑油进行擦拭，实现在搬运过程中自动对润滑油进行清洁，不需要预先擦拭，提高了装置的工作效率。

其中，移动板3的左侧面固定安装有啮合块15，固定板2的左侧设有滚珠丝杠16，固定板2的左侧固定安装有定位杆17；

通过旋转滚珠丝杠16，可以通过啮合块15带动两个移动板3向着不同的方向运动，移动板3在运动时可以带动两个吸盘11进行运动，进而实现调节两个吸盘11之间的间距值，在对不同规格的钢板进行搬运时，可以使两个吸盘11完全与钢板接触，进而提高了装置的使用范围。

其中，复位组件14包括支撑板141，支撑板141固定安装在移动板3的右侧面上，支撑板141的中部活动连接有延伸轴142，延伸轴142的右端固定安装有旋转板143，旋转板143的上下两端均固定安装有连接块144，延伸轴142的表面活动套接有复位弹簧145，连接块144固定安装在旋转轴5靠近移动板3的一端处，复位弹簧145的两端分别与旋转板143和支撑板141固定连接；

复位弹簧145的弹力，可以为旋转板143提供始终向远离固定板2中心运动的趋势，进而实现在清洗辊7与钢板分离后，通过弹力将清洗辊7向固定板2的中心推动，进而实现清洗辊7对复位，在复位时，当限位片13与固定片12接触时，旋转轴5无法继续转动，进而进行限位。

其中，固定片12与限位片13接触，连杆6共有两个，两个连杆6在水平方向上的投影为“八”字形；

在固定板2移动时，清洗辊7首先与钢板接触，由于固定板2不断向下运动，连杆6的长度不变，逐渐将清洗辊7向远离搬运机器人本体1中心的一侧压动，进而使清洗辊7在钢板上滚动，进而对吸盘11与钢板接触的位置进行擦拭。

其中，啮合块15共有两个，两个啮合块15关于固定板2的中心上下对称分布，滚珠丝杠16啮合在上方的啮合块15内，定位杆17滑动套接在下方的啮合块15内；

上方的啮合块15带动移动板3进行运动，下方的啮合块15由于滑动在定位杆17上，对移动板3的运动进行定位和导向，避免移动板3脱落。

其中，滚珠丝杠16的表面开设有两个螺纹，两个螺纹在滚珠丝杠16的中心处旋转方向反向；

通过旋转滚珠丝杠16，可以带动啮合块15运动，进而带动两个移动板3向着相反的方向运动，进而使两个吸盘11的距离值增加或减小。

本实用新型的工作原理及使用流程：

在使用时，搬运机器人本体1带动固定板2的右侧面水平向下位于钢板的上方，然后带动固定板2向钢板移动；

在固定板2移动时，清洗辊7首先与钢板接触，由于固定板2不断向下运动，连杆6的长度不变，逐渐将清洗辊7向远离搬运机器人本体1中心的一侧压动，进而使清洗辊7在钢板上滚动，进而对吸盘11与钢板接触的位置进行擦拭；

当吸盘11与钢板接触时，气泵8将吸盘11的空气抽出，使吸盘11内形成负压，对钢板进行吸附，然后搬运机器人本体1将钢板送至指定位置处；

通过旋转滚珠丝杠16，可以带动啮合块15运动，进而带动两个移动板3向着相反的方向运动，进而使两个吸盘11的距离值增加或减小。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种上下料工业搬运机器人，包括搬运机器人本体(1)，其特征在于：所述搬运机器人本体(1)的顶端固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的右侧设有移动板(3)，所述移动板(3)的右侧面固定安装有连接板(4)，所述连接板(4)的中部活动连接有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)的右端固定安装有连杆(6)，所述连杆(6)的右端转动连接有清洗辊(7)，所述搬运机器人本体(1)顶端的前后两侧均固定安装有气泵(8)，所述气泵(8)远离搬运机器人本体(1)的一端固定安装有出气管(9)和连接软管(10)，所述移动板(3)的中部固定安装有吸盘(11)，所述移动板(3)的右侧面固定安装有固定片(12)，所述旋转轴(5)靠近搬运机器人本体(1)中心的一端固定安装有限位片(13)，所述移动板(3)的右侧面设有复位组件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料工业搬运机器人，其特征在于：所述移动板(3)的左侧面固定安装有啮合块(15)，所述固定板(2)的左侧设有滚珠丝杠(16)，所述固定板(2)的左侧固定安装有定位杆(17)。

3.根据权利要求1所述的一种上下料工业搬运机器人，其特征在于：所述复位组件(14)包括支撑板(141)，所述支撑板(141)固定安装在移动板(3)的右侧面上，所述支撑板(141)的中部活动连接有延伸轴(142)，所述延伸轴(142)的右端固定安装有旋转板(143)，所述旋转板(143)的上下两端均固定安装有连接块(144)，所述延伸轴(142)的表面活动套接有复位弹簧(145)，所述连接块(144)固定安装在旋转轴(5)靠近移动板(3)的一端处，所述复位弹簧(145)的两端分别与旋转板(143)和支撑板(141)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种上下料工业搬运机器人，其特征在于：所述固定片(12)与限位片(13)接触，所述连杆(6)共有两个，两个所述连杆(6)在水平方向上的投影为“八”字形。

5.根据权利要求2所述的一种上下料工业搬运机器人，其特征在于：所述啮合块(15)共有两个，两个所述啮合块(15)关于固定板(2)的中心上下对称分布。

6.根据权利要求2所述的一种上下料工业搬运机器人，其特征在于：所述滚珠丝杠(16)啮合在上方的啮合块(15)内，所述定位杆(17)滑动套接在下方的啮合块(15)内。

7.根据权利要求2所述的一种上下料工业搬运机器人，其特征在于：所述滚珠丝杠(16)的表面开设有两个螺纹，所述两个螺纹在滚珠丝杠(16)的中心处旋转方向反向。

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