CN218286167U - 一种玻璃掰断装置及玻璃掰断系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种玻璃掰断装置及玻璃掰断系统，属于玻璃生产加工设备技术领域，玻璃掰断装置包括机架、输送辊、掰断机构和提升机构；掰断机构包括掰断辊、传动结构以及提升架，掰断辊通过传动结构与输送辊连接，以使得掰断辊与输送辊同向且线速度相同转动，且掰断辊的两端转动连接于提升架；提升架具有第一连接端和第二连接端，第一连接端转动连接于输送辊的端部；提升机构具有能够移动的第三连接端，第三连接端连接于第二连接端；其中，第三连接端移动进而使提升架在第一连接端转动，以使得提升架带动掰断辊沿弧线向上移动，以顶接玻璃。本申请旨在解决现有技术中掰断辊和输送辊同步性差进而影响玻璃掰断质量的技术问题。

Description

一种玻璃掰断装置及玻璃掰断系统

技术领域

本申请属于玻璃生产加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃掰断装置及玻璃掰断系统。

背景技术

近年来，超薄电子玻璃已经成为现代信息产业关键基础材料，广泛用于平板显示、触控屏、柔性显示、家电产品、办公产品等。随着新的显示技术和制程工艺不断涌现，超薄电子玻璃加工产品市场面临新的机遇和挑战。浮法电子玻璃的掰断作为电子玻璃裁切生产中的重要一环，掰断装置的好坏直接影响到玻璃生产效率及成品率。

现有技术中，玻璃掰断装置需要设置多个动力装置分别驱动掰断辊和输送辊转动，且掰断辊和输送辊同步性差，使得玻璃掰断过程中，掰断辊与玻璃表面之间存在较大的摩擦力，从而影响玻璃掰断位置的质量。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种玻璃掰断装置及玻璃掰断系统，旨在解决现有技术中掰断辊和输送辊同步性差进而影响玻璃掰断质量的技术问题。

本申请的第一目的在于提供一种玻璃掰断装置，用于掰断玻璃，包括机架和输送机构，所述输送机构包括至少一个与所述机架转动连接的输送辊，所述输送辊用于承托玻璃，并能够使所述玻璃沿输送方向移动，所述玻璃掰断装置还包括

掰断机构，包括掰断辊、传动结构以及提升架，所述掰断辊通过所述传动结构与所述输送辊连接，以使得所述掰断辊与所述输送辊同向且线速度相同转动，且所述掰断辊的两端转动连接于所述提升架；所述提升架具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端转动连接于所述输送辊的端部；及

提升机构，具有能够移动的第三连接端，所述第三连接端连接于所述第二连接端；

其中，所述第三连接端移动进而使所述提升架在所述第一连接端转动，以使得所述提升架带动所述掰断辊沿弧线向上移动，以顶接所述玻璃。

进一步地，所述传动结构为带传动结构或链条传动结构。

进一步地，所述提升机构设有两个，两个所述提升机构分别对应设置于所述掰断辊的两端；所述第一连接端和所述第二连接端成组设置，所述提升架具有两组所述第一连接端和所述第二连接端，其中，两个所述第二连接端分别对应靠近所述掰断辊的两端设置，两个所述提升机构的两个所述第三连接端分别对应与两个所述第二连接端连接。

进一步地，所述提升机构包括驱动器及滑移结构；所述滑移结构可转动地滑动连接于所述机架，所述滑移结构具有所述第三连接端和第四连接端，所述第三连接端和所述第四连接端分别设置于所述滑移结构的转动轴线的两侧；所述驱动器具有可移动的驱动端，所述驱动端与所述第四连接端转动连接；其中，所述驱动端移动，以使得所述滑移结构相对于所述机架滑动并转动，进而使所述提升架在所述第一连接端转动。

进一步地，所述驱动器为气缸，所述气缸的活塞的外伸端为所述驱动端。

进一步地，所述驱动端的移动方向沿竖直方向。

进一步地，所述玻璃掰断装置还包括除尘机构，所述除尘机构用于清扫所述掰断辊并能够收纳清扫的杂物。

进一步地，所述除尘机构包括清扫辊、静电除尘器以及吸尘结构，所述吸尘结构至少包括开设有槽体的吸尘箱，所述吸尘箱槽体的槽口朝向所述掰断辊底部设置；所述清扫辊在所述吸尘箱一侧平行设置于所述掰断辊下侧，且所述清扫辊的辊面与所述掰断辊的辊面相切；所述静电除尘器在所述吸尘箱另一侧位于所述槽体内且靠近所述掰断辊的辊面设置，用于对吸附在所述掰断辊的微尘加静电。

进一步地，所述玻璃掰断装置还包括压接机构，所述压接机构设置于所述掰断辊的上方，所述压接机构用于在所述掰断辊顶接所述玻璃上移后对所述玻璃施加向下的力。

本申请相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本玻璃掰断装置中提升机构的第三连接端移动进而使提升架在第一连接端转动，以使得提升架带动掰断辊沿弧线向上移动，以顶接玻璃，使玻璃在预掰断位置断裂，且掰断辊通过传动结构与输送辊连接，以实现掰断辊与输送辊同向且线速度相同转动，进而使得掰断辊的线速度与玻璃移动的线速度相同，使得掰断辊与玻璃在接触时，尽量减小掰断辊表面与玻璃表面之间的摩擦力，使掰断辊在顶接玻璃的过程中，尽量减小对玻璃的阻力，使玻璃的移动更加稳定，有利于提高玻璃的掰断质量；另外，将掰断辊通过传动结构与输送辊连接，可节约单独另设动力部的生产成本，结构更加紧凑，能够有效利用能源，提高能源利用率，节约电能，降低生产成本。

本申请的第二目的在于提供一种玻璃掰断系统，包括上述任一项所述的玻璃掰断装置和位于所述玻璃掰断装置输入端的划线装置，所述划线装置用于在所述玻璃的预掰断位置加工切割槽。

本申请相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本玻璃掰断系统除了具有上述玻璃掰断装置的有益效果外，还能够对玻璃进行划线，即在玻璃的预掰断位置加工出切割槽，在掰断时能够提高玻璃的掰断质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种玻璃掰断装置的主视图；

图2是图1的A-A视图；

图3是图1的俯视图(省略压接机构)。

附图标记说明：1、机架；2、输送机构；201、输送辊；3、掰断辊；301、定位体；4、提升机构；401、驱动器；4011、驱动端；402、滑移结构；4021、第四连接端；4022、第三连接端；5、提升架；501、第一连接端；502、第二连接端；6、除尘机构；601、吸尘箱；602、吸尘管；7、传动结构；8、压接机构；801、压接件。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上部”、“下部”、“朝上”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。

请参阅图1-3所示，本申请实施例的第一目的是提供的一种玻璃掰断装置，用于掰断玻璃，包括机架1和输送机构2，输送机构2包括至少一个与机架1转动连接的输送辊201，驱动输送辊201的动力部可以为电机，通过电机驱动输送辊201沿自身轴线转动，输送辊201用于承托玻璃，并能够使玻璃沿输送方向移动；玻璃掰断装置还包括掰断机构和提升机构4；掰断机构包括掰断辊3、传动结构7以及提升架5，掰断辊3通过传动结构7与输送辊201连接，以使得掰断辊3与输送辊201同向且线速度相同转动，且掰断辊3的两端转动连接于提升架5；提升架5具有第一连接端501和第二连接端502，第一连接端501转动连接于输送辊201的端部；提升机构4具有能够移动的第三连接端4022，第三连接端4022连接于第二连接端502；其中，第三连接端4022移动进而使提升架5在第一连接端501转动，以使得提升架5带动掰断辊3沿弧线向上移动，以顶接玻璃。

需要说明的是，玻璃进入玻璃掰断装置之前，玻璃的预掰断位置可以预先切割出掰断线，在本实施方式中，掰断线为沿横贯玻璃宽度方向的横向切割槽，即掰断线为玻璃上表面上的垂直于玻璃的移动方向的切割槽，玻璃的输送方向沿水平方向。

具体地，掰断辊3呈圆柱体，掰断辊3横向跨设在玻璃的下方，掰断辊3的轴向垂直于玻璃的输送方向，掰断辊3可以采用金属或塑料材质制备，在掰断辊3的外圆周面上还可以增设有保护层，保护层可以采用弹性材质制备，例如橡胶或硅胶，保护层可在掰断辊3与玻璃接触时起到缓冲和减震作用，并能够使掰断辊3不易划伤玻璃表面，对玻璃的表面起到保护作用。

具体地，掰断辊3的动力来源来自输送辊201，输送辊201通过传动结构7与掰断辊3连接，以驱动掰断辊3沿自身轴线转动，即掰断辊3通过传动结构7与输送结构中的一个输送辊201连接，进而将动力传递至掰断辊3，使掰断辊3转动，掰断辊3的转动方向与输送辊201的转动方向相同，同为顺时针或逆时针，并且掰断辊3转动的线速度与玻璃的移动的线速度相同。

具体地，第一连接端501和第二连接端502成组设置，提升架5包括至少一组第一连接端501和第二连接端502，第一连接端501与输送辊201的端部转动连接，第二连接端502与提升机构4的第三连接端4022连接，第三连接端4022移动进而使提升架5在第一连接端501转动，以使得提升架5带动掰断辊3沿弧线向上移动，以顶接玻璃。

在本实施方式中，提升机构4的第三连接端4022移动进而使提升架5在第一连接端501转动，以使得提升架5带动掰断辊3沿弧线向上移动，以顶接玻璃，使玻璃在预掰断位置断裂，且掰断辊3通过传动结构7与输送辊201连接，以实现掰断辊3与输送辊201同向且线速度相同转动，进而使得掰断辊3的线速度与玻璃移动的线速度相同，使得掰断辊3与玻璃在接触时，尽量减小掰断辊3表面与玻璃表面之间的摩擦力，使掰断辊3在顶接玻璃的过程中，尽量减小对玻璃的阻力，使玻璃的移动更加稳定，有利于提高玻璃的掰断质量；另外，将掰断辊3通过传动结构7与输送辊201连接，可节约单独另设动力部的生产成本，结构更加紧凑，能够有效利用能源，提高能源利用率，节约电能，降低生产成本。

在一个实施例中，如图2所示，传动结构7为带传动结构或链条传动结构。

具体地，传动结构7为带传动结构时，传动结构7包括连接于掰断辊3端部的第一链轮、连接于输送辊201端部的第二链轮以及连接第一链轮和第二链轮的皮带。当传动结构7为链条传动结构时，传动结构7包括连接于掰断辊3端部的第一齿轮、连接于输送辊201端部的第二齿轮以及连接第一齿轮和第二齿轮的链条。

在本实施方式中，传动结构7采用带传动结构或链条传动结构，能够保证在提升架5转动的过程中，掰断辊3的中心距离输送辊201的中心的距离保持不变，提升架5转动的过程中掰断辊3以输送辊201的中心为圆心做圆弧运动，保证了掰断辊3移动的平稳。

在一个实施例中，如图1和图3所示，提升机构4设有两个，两个提升机构4分别对应设置于掰断辊3的两端；第一连接端501和第二连接端502成组设置，提升架5具有两组第一连接端501和第二连接端502，其中，两个第二连接端502分别对应靠近掰断辊3的两端设置，两个提升机构4的两个第三连接端4022分别对应与两个第二连接端502连接。

具体地，提升架5包括两个独立的转动架体，转动架体可以为平板状的连接板，转动架体分别连接于掰断辊3的两端，每个转动架体分别具有一组第一连接端501和第二连接端502，两个提升机构4分别对应与两个转动架体连接，即一个提升机构4对应与一个转动架体连接，一个提升机构4的第三连接端4022对应连接于一个转动架体的第二连接端502。

在本实施方式中，通过设置两个提升机构4，并设计提升架5包括两个独立的转动架体，两个转动架体分别对称连接于掰断辊3的两端，两个提升机构4分别与两个转动架体连接，即一个提升机构4的第三连接端4022对应连接于一个转动架体的第二连接端502，两个提升机构4的第三连接端4022同步移动，通过提升转动架体，使转动架体在第一连接端501围绕与输送辊201连接的铰接点向上转动，进而将连接在两个转动架体上的掰断辊3抬升，进而顶接掰断玻璃。上述结构设计，能够对掰断辊3提供足够的动力，并且能够使掰断辊3受力均匀，提升平稳，有利于提高玻璃的掰断质量。

在一个实施例中，如图1和图2所示，提升机构4包括驱动器401及滑移结构402；滑移结构402可转动地滑动连接于机架1，滑移结构402的转动轴线平行于掰断辊3的轴线，滑移结构402具有第三连接端4022和第四连接端4021，第三连接端4022和第四连接端4021分别设置于滑移结构402的转动轴线的两侧；驱动器401具有可移动的驱动端4011，驱动端4011与第四连接端4021转动连接；其中，驱动端4011移动，以使得滑移结构402相对于机架1滑动并转动，进而使提升架5在第一连接端501围绕与输送辊201连接的铰接点向上转动。

具体地，提升机构4可以为气缸，气缸固定于地面或机架1，气缸的伸缩部分为活塞，活塞的外伸端为驱动端4011，驱动端4011的升降方向沿竖直方向；滑移结构402具体为滑移板，滑移板为条状延伸的板体，第四连接端4021和第三连接端4022分别位于滑移板的两端，第四连接端4021与驱动端4011转动连接，第三连接端4022与提升架5的第二连接端502连接；滑移板的中部沿板体的长度方向上开设有条状的滑移槽，机架1上设有定位体301，定位体301可以为杆体，定位体301的轴线平行于掰断辊3的轴线，定位体301插接于滑移槽内，滑移板能够沿滑移槽相对于定位体301滑动，且滑移板能够在滑动的过程中相对于定位体301转动。

在本实施方式中，玻璃掰断装置处于非工作状态时，驱动器401处于拉伸状态，即气缸的活塞处于伸长状态，滑移结构402的第四连接端4021的高度高于第三连接端4022的高度；掰断辊3位于玻璃的下方，掰断辊3的表面可以与玻璃的下表面接触或掰断辊3的表面可与玻璃的下表面具有预定的间隙。玻璃掰断装置处于工作状态需要对玻璃进行掰断时，在玻璃的切割槽运动至接近掰断辊3的上方时，驱动器401工作，驱动端4011下降，驱动端4011下降的过程中滑移结构402相对于机架1转动并滑动，即滑移板沿滑移槽相对于定位体301滑动，且滑移板能够在滑动的过程中相对于定位体301转动，滑移结构402在滑动并转动的过程中，滑移结构402的第四连接端4021下降，第三连接端4022升高，进而第三连接端4022带动提升架5沿圆弧线上移，掰断辊3被抬高，此时掰断辊3顶接在玻璃的切割槽位置，掰断辊3顶接玻璃升高，切割槽两侧的玻璃在重力的作用下沿切割槽断裂，从而实现玻璃在切割槽处的自然断裂。玻璃断裂后，驱动端4011上移，滑移结构402的第四连接端4021升高，第三连接端4022下降，进而第三连接端4022带动提升架5沿圆弧线下移，实现掰断辊3的复位，完成玻璃的一次掰断过程。

本玻璃掰断装置只通过驱动器401驱动滑移结构402运动，进而带动掰断辊3上移，玻璃被掰断辊3顶接上移，切割线两侧的玻璃能够在重力的作用下在切割槽位置断裂，玻璃掰断装置整体结构简单、紧凑；另外，驱动器401可固定设置于地面或机架1上，掰断过程中，驱动器401的位置不发生移动，仅驱动端4011沿竖直方向移动，使得驱动器401的提升过程更加平稳，进而使掰断辊3的上移过程更加平稳，有利于提高玻璃的掰断质量，提高成品率。

在一个实施例中，玻璃掰断装置还包括除尘机构6，除尘机构6用于清扫掰断辊3并能够收纳清扫的杂物，其中杂物包括玻璃屑和灰尘等。

具体地，除尘机构6包括清扫辊、静电除尘器以及吸尘结构，吸尘结构至少包括开设有槽体的吸尘箱601，吸尘箱601的槽体的槽口朝向掰断辊3底部设置；清扫辊转动连接于提升架5，清扫辊在吸尘箱601一侧平行设置于掰断辊3下侧，且清扫辊的辊面与掰断辊3的辊面相切；静电除尘器在吸尘箱601另一侧位于槽体内且靠近掰断辊3的辊面设置，用于对吸附在掰断辊3的微尘加静电。

在本实施方式中，清扫辊转动能够清理掰断辊3表面的玻璃碎屑，降低玻璃碎屑划伤玻璃的风险，吸尘箱601能够收集玻璃掰断后产生的玻璃屑、玻璃颗粒以及玻璃块，并且吸尘箱601能够收纳清扫辊清扫掰断辊3时掉落的玻璃屑和尘土等，清扫辊靠近安装在掰断辊3底部的吸尘箱601一端，清扫辊轴心安装在掰断辊3水平中线切线的内侧(靠近输送辊201一侧为内侧)，静电除尘器安装在吸尘箱601的内腔，安装静电除尘器侧的吸尘箱601的外壁位于掰断辊3水平中线切线的外侧，静电除尘器能够中和掰断辊3辊面上的静电，进而降低尘埃和玻璃屑与掰断辊3的辊面之间发生静电吸附的几率，使因静电作用而吸附在掰断辊3辊面上的尘埃和玻璃屑解吸附并脱落，从而降低尘埃和玻璃屑对掰断辊3上方的玻璃表面造成划伤缺陷的几率，提高玻璃基的加工品质与优良率。

为进一步增强除尘效果，在静电除尘器侧的吸尘箱601外壁上还设置清理毛刷，清理毛刷沿切线抵接在掰断辊3上。吸尘箱601底部均布设置多个吸尘管602，吸尘管602与吸尘风机连通。为增强除尘装置的自清洁能力，在吸尘箱601安装静电除尘器的一端安装高压气管，并在高压气管、吸尘箱601上设置通孔连通吸尘箱601与掰断辊3间隙处，在需要对吸尘箱601与掰断辊3接触间隙除尘时，通过控制高压气管的阀门将高压气管内的高压气体排出实现对吸尘箱601与掰断辊3间隙的强力除尘；同时在高压气管朝向静电除尘器侧上设置多个排气孔，还可实现对静电除尘器的表面除尘。

在一个实施例中，如图1和图2所示，玻璃掰断装置还包括压接机构8，压接机构8设置于掰断辊3的上方，压接机构8用于在掰断辊3顶接玻璃上移后对玻璃施加向下的力。

具体地，压接机构8包括四个设置在掰断辊3上方的压接件801，压接件801可以分别安装在机架1上，四个压接件801分为两组，两个压接件801位于掰断辊3的一侧(或称前侧)，并分别布置在靠近掰断辊3两端的位置，另两个压接件801位于掰断辊3的另一侧(或称后侧)，两侧的两组压接件801前后对应，或者也可以说两个压接件801位于玻璃预掰断位置的前侧，另两个压接件801位于玻璃预掰断位置的后侧，前后两组压接件801前后对应。在掰断辊3被太高时，位于掰断辊3上部的玻璃被抬高接触到压接机构8，玻璃上的切割槽在前后两组压接件801和中部的掰断辊3的上下相反的压力的作用下，玻璃在切割槽的位置被掰断。

在本实施方式中，通过设置压接机构8，对玻璃上部施加向下的挤压力，能够与掰断辊3对玻璃向上的顶接力协同作用，能够更快的掰断玻璃，提高工作效率。

进一步地，压接件801可以为滚轮，滚轮可转动，滚轮的表面可套设弹性胶垫，缓冲滚轮表面与玻璃的接触应力，对玻璃起到保护作用。

本申请的实施例的第二目的在于提供一种玻璃掰断系统，包括上述的玻璃掰断装置和位于玻璃掰断装置输入端的划线装置，划线装置用于在玻璃的预掰断位置加工切割槽。玻璃掰断系统还包括控制器，控制输送辊201和掰断辊3的转动速度，以及控制驱动器401的启动时间、控制驱动端4011的升降高度以及控制掰断辊3的停留时间。

具体地，划线装置主要用于对玻璃的上表面切割出横向切割槽，切割槽为直线型槽，切割槽的长度延伸方向垂直于玻璃的移动方向。

在本实施方式中，玻璃掰断系统能够首先对玻璃进行划线，即在玻璃的预掰断位置加工出切割槽，然后玻璃被输送至玻璃掰断装置，根据不同厚度的玻璃，通过控制器设定掰断辊3不同的抬起高度位置、抬起时间及停留时间等，以确保掰断辊3断面的连续和均匀，提高玻璃的掰断质量。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，仅具体描述了本申请的技术原理，这些描述只是为了解释本申请的原理，不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处解释，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其他具体实施方式，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃掰断装置，用于掰断玻璃，包括机架和输送机构，所述输送机构包括至少一个与所述机架转动连接的输送辊，所述输送辊用于承托玻璃，并能够使所述玻璃沿输送方向移动，其特征在于，还包括

掰断机构，包括掰断辊、传动结构以及提升架，所述掰断辊通过所述传动结构与所述输送辊连接，以使得所述掰断辊与所述输送辊同向且线速度相同转动，且所述掰断辊的两端转动连接于所述提升架；所述提升架具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端转动连接于所述输送辊的端部；及

提升机构，具有能够移动的第三连接端，所述第三连接端连接于所述第二连接端；

其中，所述第三连接端移动进而使所述提升架在所述第一连接端转动，以使得所述提升架带动所述掰断辊沿弧线向上移动，以顶接所述玻璃。

2.如权利要求1所述的一种玻璃掰断装置，其特征在于，所述传动结构为带传动结构或链条传动结构。

3.如权利要求1或2所述的一种玻璃掰断装置，其特征在于，所述提升机构设有两个，两个所述提升机构分别对应设置于所述掰断辊的两端；所述第一连接端和所述第二连接端成组设置，所述提升架具有两组所述第一连接端和所述第二连接端，其中，两个所述第二连接端分别对应靠近所述掰断辊的两端设置，两个所述提升机构的两个所述第三连接端分别对应与两个所述第二连接端连接。

4.如权利要求1所述的一种玻璃掰断装置，其特征在于，所述提升机构包括驱动器及滑移结构；所述滑移结构可转动地滑动连接于所述机架，所述滑移结构具有所述第三连接端和第四连接端，所述第三连接端和所述第四连接端分别设置于所述滑移结构的转动轴线的两侧；所述驱动器具有可移动的驱动端，所述驱动端与所述第四连接端转动连接；其中，所述驱动端移动，以使得所述滑移结构相对于所述机架滑动并转动，进而使所述提升架在所述第一连接端转动。

5.如权利要求4所述的一种玻璃掰断装置，其特征在于，所述驱动器为气缸，所述气缸的活塞的外伸端为所述驱动端。

6.如权利要求4所述的一种玻璃掰断装置，其特征在于，所述驱动端的移动方向沿竖直方向。

7.如权利要求1所述的一种玻璃掰断装置，其特征在于，所述玻璃掰断装置还包括除尘机构，所述除尘机构用于清扫所述掰断辊并能够收纳清扫的杂物。

8.如权利要求7所述的一种玻璃掰断装置，其特征在于，所述除尘机构包括清扫辊、静电除尘器以及吸尘结构，所述吸尘结构至少包括开设有槽体的吸尘箱，所述吸尘箱槽体的槽口朝向所述掰断辊底部设置；所述清扫辊在所述吸尘箱一侧平行设置于所述掰断辊下侧，且所述清扫辊的辊面与所述掰断辊的辊面相切；所述静电除尘器在所述吸尘箱另一侧位于所述槽体内且靠近所述掰断辊的辊面设置，用于对吸附在所述掰断辊的微尘加静电。

9.如权利要求1所述的一种玻璃掰断装置，其特征在于，所述玻璃掰断装置还包括压接机构，所述压接机构设置于所述掰断辊的上方，所述压接机构用于在所述掰断辊顶接所述玻璃上移后对所述玻璃施加向下的力。

10.一种玻璃掰断系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的玻璃掰断装置和位于所述玻璃掰断装置输入端的划线装置，所述划线装置用于在所述玻璃的预掰断位置加工切割槽。

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