ES2350908T3 - Dispositivo de aplanamiento de una banda metálica. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de aplanamiento de una banda metálica que avanza siguiendo un eje longitudinal, que consta, en el interior de un bastidor de soporte (1) que tiene dos montantes (10) separados de una y otra parte del eje de avance de la banda, de por lo menos un conjunto de aplanamiento que contiene dos unidades de flexión dispuestas respectivamente encima y debajo de un plano P de avance de la banda, respectivamente una unidad de flexión superior (20) y una unidad de flexión inferior, por lo menos la unidad de flexión superior forma un cassette desmontable (20) que consta de un conjunto de rodillos (22), respectivamente un rodillo de trabajo (22a) y rodillos de apoyo (22b), montados rotativos alrededor de ejes perpendiculares al eje del avance, sobre un chasis de soporte (21) que se extiende transversalmente entre los dos montantes (10) del bastidor (1), este último lleva los medios que comprenden dos gatos (14) de mando del movimiento vertical de la unidad de flexión (20) entra una posición elevada por encima del plano P de avance de la banda y una posición bajada de aplanamiento denominado de imbricación, y los medios (3) de desmontaje, por lo menos de la unidad de flexión superior (20), por movimiento transversal entre su posición de trabajo en el interior del bastidor (1) y una posición de mantenimiento separada en el exterior del bastidor (1) sobre un lado de mantenimiento, que consta de una carretilla de desmontaje (3) desplazable transversalmente al eje de desplazamiento y sobre el cual puede tomar apoyo, la unidad de flexión (20), a través de un órgano de apoyo externo (5) colocado hacia el lado de mantenimiento, dicha unidad de flexión (20) se llevó, del lado opuesto a su extremo de atrás, por un órgano de apoyo interno (6) que se apoya sobre una vía de conducción (12) que consta de dos carriles guía que se extienden transversalmente entre los dos montantes (10) del bastidor (1), el chasis (21) de apoyo del conjunto de rodillos (22) que pueden pivotear en torno a un eje (x', x) paralelo a los ejes de los rodillos, en la posición de mantenimiento, entre la posición de trabajo para la cual los rodillos se giran hacia abajo y una posición invertida para la cual los rodillos se giran hacia arriba, el pivotamiento del chasis (21) de soporte del conjunto de rodillos (22) esta mandado por un órgano autónomo (7) desplazable transversalmente con la carretilla de desmontaje (3) y que coopera con un medio conjugado (54) solidario en rotación al chasis (21) de soporte de los rodillos y centrado sobre el eje (x'x) de pivotaminto de ése, dicho órgano autónomo (7) puede ser mandado a distancia después de colocar la unidad de flexión (20) en su posición de mantenimiento, caracterizado porque, los dos carriles guía sobre los que ruedan las rudecillas (61) que constituyen el órgano de apoyo interno (6), en el extremo de atrás del cassette (20), están constituidos por las partes laterales de una placa (12) sobre la que se apoya, directamente, el gato (14) de regulación de la imbricación, - la placa (12) puede así desplazarse verticalmente, hacia arriba y hacia la parte de abajo, bajo la acción de dos gatos (14), - la cara superior (20a) del cassette esta provista de dos pernos (24) que vienen a centrarse sobre los ejes de los dos gatos (14) de desplaza- miento vertical, - el espesor de los pernos (24) esta determinado de manera que deje un juego simple necesario para el avance transversal del cassette sobre los bordes laterales de la placa (12), - de manera que los gatos presentan un doble efecto (14) al mandar los desplazamientos verticales del cassette 20, hacia la parte de abajo para la regulación de la imbricación, tomando apoyo sobre los pernos 24 y hacia arriba por la vuelta a la posición alta de los medios de la placa 12 sobre los que se apoyan las ruedecillas.

Description

Dispositivo de aplanamiento de una banda metálica.

La invención tiene como objeto un dispositivo de aplanamiento bajo tracción de una banda metálica y se aplica especialmente a los dispositivos de aplanamiento utilizados en los diferentes sectores de la metalurgia, con el fin de mejorar las características mecánicas y la planicidad de las bandas de metal producidas en una instalación de laminado.

De una manera general, un dispositivo de aplanamiento comprende los medios de mando del avance de una banda metálica puesta bajo tracción, siguiendo un eje longitudinal, pasando sobre un cierto número de rodillos colocados respectivamente encima y debajo del plano del avance de la banda de tal modo que define un trayecto ondulado, la banda esta así sometida alternativamente, sobre sus dos caras, a deformaciones bajo tracción que permiten el aplanamiento.

A tal efecto, el dispositivo consta, en el interior de un bastidor que forma una caja con dos montantes apartados de una y de otra parte del eje longitudinal de avance, al menos de dos unidades de flexión que avanzan longitudinalmente, respectivamente una unidad superior y una unidad inferior colocadas respectivamente arriba y debajo de la banda y de los medios de mando separados de los avances verticales de cada unidad de flexión para la regulación de la imbricación de los rodillos.

Cada unidad de flexión consta de un rodillo de trabajo sobre el cual se aplica la banda siguiendo un sector angular. Para efectuar el efecto de aplanamiento deseado, este rodillo de trabajo debe tener un diámetro bastante reducido y toma por lo tanto apoyo lateralmente sobre los rodillos o ruedecillas de apoyo. Estos rodillos se montan rotativos alrededor de los ejes perpendiculares al eje longitudinal de avance, sobre los paliers llevados por un chasis de soporte que se extiende transversalmente entre dos extremos colocados de una y de otra parte de la banda. Los medios de avance vertical tales como gatos, se apoyan sobre el bastidor, permitiendo hacer variar el nivel de los rodillos de trabajo entre una posición de reposo apartada de la banda y una posición de trabajo a un nivel de imbricación regulable que permite aplicar sobre la banda los efectos de tracción-flexión deseados.

Por lo menos uno de los rodillos de trabajo debe de ser arrastrado en rotación alrededor de su eje por los medios de mando que, habitualmente, se colocan sobre una cara lateral del bastidor, denominado lado de arrastre, el operador se coloca, con su consola de mando, sobre el otro lado denominado lado del operador.

Es necesario, en el curso del funcionamiento, apartar las unidades de flexión al exterior de la caja para el desengrasado, mantenimiento o sustitución de los rodillos.

Con este fin, cada unidad de flexión forma, habitualmente, un cassette desmontable que, de una parte, debe desplazarse verticalmente para la regulación de la imbricación y, de otra parte, puede retirarse en bloque del bastidor de la máquina, hacia el lado del operador, por desplazamiento transversal, perpendicularmente del eje longitudinal de avance de la banda.

Para eso, habitualmente, el cassette esta provisto en sus dos extremos, respectivamente de delante y de atrás, de ruedecillas que ruedan sobre los carriles guía que se extienden entre los dos montantes del bastidor, transversalmente al eje de avance de la banda.

Es necesario, sin embargo, permitir, de una parte los desplazamientos verticales del cassette para la regulación de la imbricación y, de otra parte, su movimiento transversal rodando sobre los carriles para su retirada al exterior del bastidor.

A tal efecto se inventaron distintas disposiciones.

Por ejemplo, en la disposición del documento EP-A-0 298 852, los carriles guía se fijan en un nivel determinado, en los dos montantes del bastidor. En este caso, el chasis de soporte del conjunto de los rodillos forma una viga transversal que se une de modo amovible a los gatos de regulación vertical y reposa en los carriles guía por dos pares de ruedecillas de rodamiento, llevadas cada una, por un brazo montado pivotante contra la acción de un muelle para permitir el movimiento vertical del cassette así realizado, en posición de trabajo, la viga esta devuelta hacia lo alto, por los muelles, en una posición alta al nivel de los carriles, lo que permite el movimiento transversal del cassette.

Por otra parte, para facilitar la retirada, al exterior del bastidor, del cassette, es ventajoso que éste sea llevado, en sus extremos antes de girar del lado del operador, por una carretilla de desmontaje provista de un medio amovible para recoger un órgano de apoyo externo del cassette cuyo único extremo de atrás reposa en los carriles guía, por un órgano de apoyo interno.

Tal disposición se describe, por ejemplo, en el documento JP-A-10-34236. En este caso, la viga transversal que forma el chasis de soporte de los rodillos se fija de modo amovible, a sus dos extremos anterior y posterior, sobre los gatos de regulación de la imbricación que toman apoyo sobre los dos montantes del bastidor. Para permitir la retirada del cassette, éste se baja a un nivel de desmontaje para el cual su extremo de atrás viene a apoyarse, por las ruedecillas, sobre los carriles guía fijos, su extremo de delante viene a reposar en una carretilla de desmontaje desplazable transversalmente. Los gatos de regulación de la imbricación se desconectan entonces del cassette que puede retirarse del bastidor, su extremo de delante se arrastra por la carretilla de desmontaje y su extremo de atrás se desliza sobre los carriles guía transversales que se fijan sobre el bastidor, al nivel deseado.

Por otra parte, para facilitar el mantenimiento o la sustitución de los rodillos, en particular la unidad de flexión superior, es ventajoso que el chasis de apoyo de los rodillos esté montado pivotante alrededor de un eje, entre una posición de aplanado para la cual los rodillos se giran hacia la parte de abajo y una posición de mantenimiento por la que los rodillos se giran hacia lo alto lo que facilita las operaciones de mantenimiento o de sustitución.

El documento US-A-5, 184, 492, por ejemplo describe una disposición de este tipo en la cual los dos montantes del bastidor se unen por un travesaño superior que forma una placa que puede pivotar alrededor de un eje transversal y que lleva el conjunto de las unidades de flexión superiores, es decir no solamente los conjuntos de aplanamiento sino también los rodillos de desarqueo de diámetro más grande.

Tal placa es entonces muy pesada e incómoda y su maniobra difícil. Además, tal disposición requiere la parada del avance de la banda puesto que todas las unidades de flexión están abiertas e invertidas al mismo tiempo para el mantenimiento.

Para evitar estos inconvenientes, en la disposición del documento JP-A-10-34236, el chasis de soporte de los rodillos se monta pivotando alrededor de un eje perpendicular al eje longitudinal del avance, girando sobre dos paliers alineados colocados, respectivamente, en la parte de delante sobre un órgano de apoyo externo que reposa sobre la carretilla de desmontaje y, en la parte de atrás sobre un órgano de apoyo interno que reposa en los carriles guía.

Es así posible retirar por separado de la caja la unidad de flexión superior y devolver el chasis de soporte de los rodillos para facilitar su mantenimiento, las otras unidades de flexión permanecen en el interior del bastidor.

Sin embargo, como se indica más arriba, para permitir la retirada y la devolución del cassette, hace falta, en primer lugar, que ésta esté desconectado de los gatos de regulación de la imbricación, lo que requiere una operación bastante compleja e, incluso, relativamente peligrosa en la medida en que es necesario intervenir sobre el cassette cuando éste está en el interior del bastidor.

Para evitar este inconveniente, el documento EP-A-0 446 130 propone una disposición más simple que reanuda en parte lo del documento EP-0 298 852. En ese caso, en efecto, el órgano de apoyo interno que lleva el extremo de atrás del chasis de apoyo de los rodillos reposa sobre los carriles guía fijos por medio de ruedecillas de rodamiento montadas sobre un brazo que pivota de tal modo que permite las regulaciones de la imbricación y se devuelve por un muelle a la posición alta que permite el desmontaje. En cambio, como en la disposición del documento JP-10-34236, el extremo de delante del chasis reposa en una carretilla de desmontaje desplazable transversalmente.

La desconexión entre los gatos de regulación de la imbricación y el chasis de soporte de los rodillos puede hacerse entonces por simple deslizamiento transversal, en la medida en que este desplazamiento se efectúa a un nivel superior, rodando sobre los carriles fijos. Sin embargo, hace falta entonces que el chasis de desmontaje esté equipado de un medio amovible, desplazable verticalmente, recogiendo el órgano de apoyo externo colocado en el extremo de delante del chasis de soporte de los rodillos.

En otras disposiciones conocidas, para solucionar este problema de la regulación de la imbricación y del desplazamiento transversal, los carriles guía se desplazan verticalmente bajo la acción de los gatos de regulación de la imbricación. El documento EP-A-1 162 008, por ejemplo, describe una disposición de este tipo en la cual los carriles transversales se proporcionan sobre los dos lados de un marco sobre los que toman apoyo los gatos de regulación de la imbricación. El chasis de soporte de los rodillos entonces se lleva por una viga transversal que descansa en sus dos extremos, por ruedecillas de rodamiento, sobre los carriles proporcionados sobre los dos lados de dicho marco. Como anteriormente, esta viga esta provista, en su extremo de delante, de un órgano de apoyo externo que puede recogerse por una carretilla de desmontaje, su extremo de atrás rueda sobre los carriles guía.

Así, no es más necesario unir de manera amovible los gatos de regulación al chasis de soporte de los rodillos que simplemente viene a colocarse por debajo de dichos gatos en su posición de trabajo entre los dos montantes del bastidor.

En la medida en que es necesario permitir, de una parte un desplazamiento vertical de la unidad de flexión para la regulación de la imbricación en posición de trabajo, de otra parte un desplazamiento transversal entre esta posición de trabajo y una posición de mantenimiento, apartado lateralmente, y por fin una posibilidad de inversión del conjunto de los rodillos superiores, para el desmontaje y mantenimiento, las disposiciones conocidas que permiten resolver el conjunto de estos problemas son bastante complejas;

Es por eso que, para no complicar aún más el dispositivo, estuvo previsto, hasta ahora, realizar manualmente la inversión del cassette, después de retirarlo en posición de mantenimiento.

En la disposición, por ejemplo, del documento JP-A-10-34236, el órgano de apoyo externo, lleva el extremo de delante del cassette, forma un pivote definiendo el eje de pivotamiento del chasis de soporte de los rodillos y vuelve en un palier proporcionado sobre un chasis auxiliar que toma apoyo sobre la carretilla de desmontaje cuando el cassette se baja por los gatos de regulación de la imbricación.

La inversión del cassette se manda por un piñón colocado sobre el pivote que forma el órgano de apoyo externo y mandado manualmente, a través de un engranaje de tornillo sin fin, a un medio de un volante montado rotativo sobre dicho chasis auxiliar de apoyo sobre la carretilla de desmontaje. Tal disposición, bastante incómoda, recarga notablemente el extremo de delante del cassette que así se desequilibra.

En cambio, en la disposición del documento EP-A-0 446 130, los dos órganos de apoyo, respectivamente interno y externo, del chasis de soporte de los rodillos, definen un eje de pivotamiento que puede pasar, sensiblemente, por el centro de gravedad de este chasis. La inversión de ésta puede por tanto efectuarse manualmente, sin que sea necesario utilizar un dispositivo mecánico de desmultiplicación.

En la disposición del documento EP-A-1 162 008, el cassete se lleva, como se ha visto, por una viga transversal que se apoya deslizándose sobre los carriles guía que se desplazan verticalmente bajo la acción de los gatos de regulación de la imbricación. En ese caso, el chasis de soporte de los rodillos se monta pivotante sobre esta viga deslizante pero el eje de pivotamiento debe moverse lateralmente de modo que, en la posición de invertida, el conjunto de los rodillos están colocados en el lado de la viga deslizante a fin de facilitar el mantenimiento. Este movimiento de pivotamiento puede mandarse manualmente pero debe, sin embargo, ser ayudado por un gato neumático que equilibra el peso del chasis de soporte de los rodillos y lo mantiene en posición invertida.

Tras el mantenimiento, es necesario traer el chasis de soporte a su posición de trabajo por debajo de la viga corrediza y cerrarlo sobre ésta.

Resulta pues que, en todas las disposiciones conocidas, un operador debe intervenir manualmente sobre la máquina para la retirada y la inversión de las unidades de flexión.

Entonces, en tales instalaciones, que, actualmente, funcionan, preferentemente, en línea continua, nos esforzamos por no parar el avance de la banda y todo el espacio cerca de ésta sigue siendo por lo tanto peligroso.

Sin embargo, desde hace algún tiempo, la reglamentación se vuelve cada vez más severa y, en particular, una directiva europea impone ahora utilizar las técnicas más seguras con el fin de evitar en la medida de lo posible los riesgos para el personal. Los constructores tienen así, no sólo que imponer consignas de seguridad, sino también que modificar sus instalaciones con el fin de evitar tales riesgos. En el caso, por ejemplo, de una instalación de aplanamiento, se puede contemplar la utilización de tapas de protección amovibles que vienen a colocarse, del lado de mantenimiento, a lo largo de la máquina de aplanar, con el fin de permitir a los operadores acercarse a ésta con toda seguridad. También se pueden prever dispositivos de mando de la interrupción del avance en caso de peligro. Sin embargo, tales dispositivos de protección obstruyen el acceso a los diferentes órganos de la máquina y se puede siempre temer que, para las maniobras que no considere peligrosas, un operador se descuide de poner en funcionamiento los dispositivos y los procedimientos de seguridad previstos.

La invención tiene así por objeto evitar tales inconvenientes gracias al perfeccionamiento de los dispositivos de aplanamiento de cassette desmontable, permitiendo automatizar enteramente las operaciones de retirada y de inversión del conjunto de los rodillos, en particular de la unidad de flexión superior, de modo que las operaciones manuales de mantenimiento o de sustitución se efectúan solamente después de la inversión, al separar el bastidor de la máquina.

La invención permite así evitar en la medida de lo posible el acceso de un operador cerca de la máquina, en particular cuando ésta permanece en funcionamiento y se prosigue el avance de la banda.

La invención se aplica así, de modo general, a un dispositivo de aplanamiento de una banda metálica según la reivindicación 1.

En un modo de realización preferente, los dos órganos de apoyo, respectivamente externo e interno definen un eje de pivotamiento alrededor del cual puede girar en bloque el chasis de soporte del conjunto de los rodillos y el órgano, en particular del tipo motor, de mando del pivotamiento, se lleva por la carretilla de desmontaje y viene a engranarse de manera amovible, en la posición de desmontaje de la unidad de flexión, sobre una pieza de mando del pivotamiento, centrada en dicho eje de pivotamiento y colocado en rotación en el chasis del soporte.

Ventajosamente, el órgano motor acciona una pieza dentada con forma de cremallera desplazable longitudinalmente y sobre el cual viene a engranarse, en la posición de desmontaje de la unidad de flexión, un piñón dentado conjugado, centrado en el eje de pivotamiento del chasis de soporte de los rodillos y colocado en rotación sobre éste.

Pero el órgano motor puede también mandar directamente el pivotamiento del chasis de soporte de los rodillos a través de un medio amovible de acoplamiento.

Por ejemplo, el órgano motor puede contener un piñón dentado o un tornillo sin fin, arrastrado en rotación alrededor de su eje por un motor y sobre el cual viene a engranarse, por desplazamiento paralelo a un plano de engranaje, un piñón dentado conjugada colocado en rotación sobre el chasis de soporte de los rodillos y centrado sobre el eje de pivotamiento de éste.

Según otra característica preferente, el dispositivo contiene un medio amovible de recoger de la unidad de flexión, montado desplazable sobre la carretilla de desmontaje, ortogonalmente al eje de pivotamiento del conjunto de los rodillos, entra una posición apartada que permite el desplazamiento vertical de la unidad de flexión en el interior del bastidor y una posición de inserción del medio de recoger sobre el órgano de apoyo externo.

De manera particularmente ventajosa, este medio amovible de recoger de la unidad de flexión se lleva por un chasis auxiliar montado desplazable sobre la carretilla de desmontaje, ortogonalmente al eje de pivotamiento del conjunto de rodillos, entre una posición apartada que permite el desplazamiento vertical de la unidad de flexión en el interior del bastidor y una posición de inserción del medio de recoger sobre el órgano de apoyo externo del chasis de soporte de los rodillos.

En este caso, el órgano motor se monta sobre este chasis auxiliar y viene a engranarse de manera amovible sobre una pieza de mando solidaria en rotación del chasis de soporte de los rodillos, en la posición de desmontaje del cassette.

En caso de que la máquina de aplanamiento conste por lo menos de dos pares de unidades de flexión, respectivamente superior e inferior, centradas al menos sobre dos planes sucesivos de aplanamiento, la máquina consta por lo menos de una carretilla de desmontaje sobre la cual se montan por lo menos dos chasis auxiliares centrados cada uno sobre un plano de aplanamiento, y llevando cada uno un medio de recoger de la unidad de flexión superior correspondiente, así como de los medios de mando del pivotamiento del conjunto de los rodillos de la unidad de flexión.

Según otra característica preferencial, el medio de recoger del extremo de delante de un cassette y el órgano de apoyo externo de éste constan de dos piezas de formas conjugadas insertadas una en la otra por desplazamiento ortogonal al eje del rodillo de trabajo, para el centrado de los medios de mando del pivotamiento en un plano de engranaje con el piñón conjugado colocado sobre el chasis de soporte de los rodillos.

Pero la invención puede también aplicarse a otro tipo de dispositivo de aplanamiento en el cual el chasis de soporte del conjunto de los rodillos se lleva por una viga montada deslizable transversalmente sobre los carriles que se desplazan verticalmente entre una posición levantada y una posición bajada de aplanamiento, y sobre la cual se apoya la carretilla de desmontaje para el desplazamiento transversal de la unidad de flexión. Según el inventor, esta viga corrediza puede llevar, entonces un órgano motor autónomo de mando del pivotamiento del chasis entre la posición de trabajo de los rodillos y una posición invertida.

En particular, el órgano motor autónomo puede ser un gato mandado a distancia, que se apoya en un sentido sobre la viga corrediza y en el otro sentido sobre una pieza solidaria en rotación del chasis de soporte del conjunto de rodillos.

Pero el órgano motor autónomo de mando del pivotamiento puede también estar montado sobre la carretilla de desmontaje y estar unido por un medio de acoplamiento amovible con una pieza de mando del pivotamiento del chasis, cuando la viga deslizable se recoge por la carretilla de desmontaje.

Por otra parte, según otra característica preferencial, el chasis de soporte de los rodillos de la unidad de flexión superior se monta rotativo alrededor de un eje perpendicular al eje del avance, sobre dos pivotes opuestos, respectivamente un pivote externo que gira en un palier que se apoya de manera amovible sobre la carretilla de desmontaje y un pivote interno girando en un palier que toma apoyo sobre una vía de conducción, el centro de gravedad del conjunto de la unidad de flexión se coloca sensiblemente sobre el eje de los dos pivotes de pivotamiento. En estos casos, el pivote externo puede llevar un piñón dentado solidario en rotación del chasis de soporte de los rodillos y sobre el cual se engrana el órgano motor de mando del pivotamiento de dicho chasis en la posición de desmontaje de la unidad de flexión.

Otras características ventajosas de la invención aparecerán en la descripción siguiente de un modo de realización particular, otorgado a título de ejemplo y representado sobre los dibujos anexos.

La figura 1 es una vista de lado de la caja de aplanar provista de un sistema de desmontaje de las unidades de flexión según la invención.

La figura 2 es una vista parcial que muestra el desmontaje de una unidad de flexión superior, en corte siguiendo la línea A-A de la figura 1.

La máquina de aplanamiento representada, en vista de lado, sobre la figura 1, es del tipo descrito en el documento EP-A-0 446 130 y contiene así una caja de aplanamiento que consta de un bastidor 1 que tienen dos montantes 10 apartados de una y otra parte de un eje longitudinal de avance de la banda que hay que aplanar, paralela al plano de la figura 1, entre los cuales están colocados varios conjuntos de aplanamiento así como, si llega el caso, una unidad de desarqueo y un rodillo denominado "corrector de placa".

En el ejemplo representado, la máquina se equipa de dos conjuntos de aplanamiento idénticos E, E' que constan cada uno de dos unidades de flexión colocadas de una y otra parte de un plano P de avance de la banda que debe aplanarse, respectivamente una unidad de flexión superior 20, 20', colocada por encima del plano de avance P y una unidad de flexión inferior, colocada por debajo de dicho plano y no representada sobre los dibujos.

Cada unidad de flexión centrada sobre un plano mediano vertical Q, Q', puede retirarse de la caja, por desplazamiento transversal, pasando por una apertura 11, 11' proporcionada, por lo menos en el montante 10 del bastidor 1 colocado del lado de desmontaje es decir, normalmente, del lado operador de la máquina, a la derecha sobre la figura 2.

Para eso, según una disposición similar a la del documento EP-A-0 446 130, cada unidad de flexión forma un cassette 20 desplazable en bloque, perpendicularmente al eje del avance de la banda, y provista, en su extremo de delante, en el sentido de retirada, de un órgano de apoyo externo 5 que puede recogerse por una carretilla de desmontaje 3 y, en su extremo de atrás, de un órgano de apoyo interno 6 que, para el desplazamiento del cassette 20 rueda sobre los carriles de conducción 7 extendiéndose transversalmente entre los dos montantes 10 de la caja. Cada cassette 20 consta de un chasis 21 de soporte de un conjunto de rodillos de aplanamiento 22 que constan, como habitualmente, de un rodillo de trabajo, al menos de dos rodillos de apoyo laterales y, cuando proceda, de tres hileras de ruedecillas de apoyo.

El chasis 21 de soporte de los rodillos se extiende transversalmente al eje del avance entre un extremo de delante, del lado operador, provisto de un órgano de apoyo externo 5 reposando sobre la carretilla de desmontaje 3 y una extremos de atrás, del lado opuesto, provisto de un órgano de apoyo interno 6 reposando, a través de ruedecillas de rodamiento 61, sobre carriles de dirección 12, extendiéndose transversalmente entre los dos montantes de la caja y prolongados ligeramente en el exterior de ésta por una parte 12a que permite la retirada completa del cassette 20.

La carretilla de desmontaje 3 se monta deslizable perpendicularmente al eje del avance, sobre los carriles R fijados sobre el macizo de fundación y, por consiguiente, perpendiculares al plano de la figura 1, el desplazamiento de la carretilla 3 se manda por un gato 13 extendido por debajo de la carretilla 3 y cuya varilla 13a se articula sobre una capa fijada sobre la parte inferior de la carretilla 3.

Según una disposición similar a la del documento EP-A-0 446 130, la carretilla de desmontaje 3 se equipa de medios separados de recoger de las distintas unidades de flexión con el fin de permitir el desmontaje de una unidad sola, o bien de un conjunto de aplanamiento completo con una unidad superior y una unidad inferior y consta, a tal efecto, de un medio de recoger amovible llevado por un chasis auxiliar 4 desplazable verticalmente con relación al chasis principal de la carretilla de desmontaje 3, entre una posición elevada de recoger y una posición bajada que permite los desplazamientos verticales de la unidad de flexión 20 para la regulación del aplanado.

Así pues, en el caso representado sobre la figura 1, de una máquina que consta de dos conjuntos de aplanado E, E', la carretilla de desmontaje 3 consta de un chasis principal que lleva un caballete 31 sobre el cual se montan deslizándose verticalmente dos chasis auxiliares 4, 4' que llevan respectivamente los medios separados de recoger de cada una de las unidades de flexión superiores 20, 20' de los dos conjuntos E, E', para la retirada de éstos al exterior de la caja
1.

En el ejemplo representado, el caballete 31 contiene un travesaño horizontal y una placa de soporte transversal 32 unidas por montantes 33 al travesaño 31 y sobre el cual se fijan dos pares de correderas verticales 34 centradas sobre los planos medianos Q, Q' de las dos unidades de flexión 20, 20'.

Cada chasis auxiliar 4, 4' contiene una parte de guiado 41 montada deslizante verticalmente sobre un par de correderas 34, y que llevan, en su parte superior, una solera horizontal 42 en la cual se monta un medio de recoger 40 de la unidad de flexión 20.

La figura 1 muestra, por un arrancado parcial, el medio de recoger 40 de la unidad de flexión 20' del conjunto de aplanamiento E', pero el chasis auxiliar 4 que corresponde a la otra unidad de flexión 20 se equipa de la misma forma.

Este medio de recoger 40 se constituye simplemente de una pieza en forma de V abierta hacia arriba y fijada en la solera horizontal 42 del chasis auxiliar.

Un gato 34 cuyo cuerpo se apoya, por una articulación, sobre la placa de soporte 32 y cuya varilla se articula sobre una capa fijada sobre el chasis auxiliar 4, puede mandar el deslizamiento de este último hacia arriba, para engranar la pieza en V 40 sobre una pieza 53 que tiene un perfil en V conjugado y provisto, en su parte inferior, de un hueco en el cual viene a engranarse una espiga 43 asociada con la pieza en V 40 y centrada sobre el plano mediano Q (Q') de la unidad de flexión.

Esta pieza de centrado 53 forma parte del órgano de apoyo externo 5 que, en el ejemplo representado, contiene un extremo de eje 50 dispuesto en saliente sobre el extremo de delante del cassette 20.

Tal como se indica más arriba, en su posición de trabajo en el interior del bastidor 1, la unidad de flexión 20 debe poder desplazarse verticalmente para la regulación de la imbricación y la caja 1 esta provista, a tal efecto, de gatos 14 compuestos cada uno de un cuerpo fijado sobre la caja, por ejemplo sobre una pieza 10a con forma de consola fijada en la parte superior del montante 10 de la caja, y una varilla 14a que se une a la unidad de flexión 20 para permitir el desplazamiento vertical de ésta en los dos sentido, respectivamente hacia abajo para la regulación de la imbricación al nivel deseado y hacia arriba para traer el cassette a su nivel de desmontaje.

Para permitir su desplazamiento transversal, el cassette 20 debe por lo tanto unirse de manera amovible a las varillas de los gatos 14.

Como se indica más arriba, en la disposición del documento EP-A-0 446 130, los carriles guía se fijan en los montantes de la caja, en un nivel constante. El cassette por lo tanto esta provisto de medios de fijación deslizables que, por desplazamiento transversal, vienen a engranarse sobre las varillas de los gatos provistos, con este fin, de partes conjugadas de enganche por traslación. De otra parte, para permitir los desplazamientos verticales del cassette, el órgano de apoyo interno colocado en el extremo de atrás de éste, está constituido de ruedecillas montadas sobre un brazo que pivota contra la acción de un muelle con el fin de permitir, por pivotamiento del brazo, el descenso del cassette en posición de aplanamiento y su vuelta, por los muelles, a la posición alta de desmontaje. La invención puede aplicarse a tal disposición.

Sin embargo, este montaje pivotante de las ruedecillas de rodamiento de atrás puede evitarse si los carriles guía pueden desplazarse verticalmente bajo la acción de los gatos de regulación de la imbricación y, a título de ejemplo, la figura 2 muestra una disposición de este tipo.

En ese caso, en efecto, los dos carriles guía sobre los cuales ruedan las ruedecillas 61 que constituyen el órgano da apoyo interno 6, en el extremo de atrás del cassette 20, están constituido por los lados laterales de una placa 12 sobre la cual se apoyan, directamente, los gatos 14 de regulación de la imbricación. Por ejemplo, la varilla 14a de cada gato 14 puede atornillarse sobre una pieza de unión 15 pasando en un orificio de la placa 12 y se aprieta sobre ésta por una contratuerca, la placa 12 puede así desplazarse verticalmente, hacia arriba y hacia abajo, bajo el efecto de los dos gatos 14.

En este caso, el cassette 20 reposa en la placa guía 12, no sólo en su extremo de atrás, por las ruedecillas 61 del órgano de apoyo interno 6 sino igualmente, en su extremo de delante, por las ruedecillas 51 montadas rotativas en el extremo de brazo 51 fijadas sobre el chasis 21 del cassette, este último esta provisto, en sus dos extremos, de placas de guiado lubricadas 23a, 23b que pueden deslizarse a lo largo de correderas verticales 11a dispuestas sobre cada montante 10 de la caja, de cada lado de la apertura 11 de paso del cassette.

De modo conocido, por otro lado, para facilitar el mantenimiento de la unidad de flexión superior, según una disposición análoga a ésta que es objeto del documento EP-0 446 130, el chasis 21 de soporte de los rodillos se monta pivotando alrededor de un eje horizontal x', x, paralelo a los ejes de los rodillos. En el modo de realización preferente presentado sobre las figuras, este eje de pivotamiento se define por los dos órganos de apoyo, respectivamente externo 5 e interno 6 del chasis 21.

A tal efecto, como lo muestra la figura 2, el extremo de eje 50 forma el órgano de apoyo interno 5 constituye un pivote montado rotatorio en torno a su eje x', x, sobre un cuerpo de palier colocado en la pieza en V 53 que puede engranarse de manera amovible en la pieza de recoger 40 de la carretilla de desmontaje 3, de la manera indicada más arriba.

Del mismo modo, en su extremo de atrás, el chasis 21 de soporte de los rodillos se monta pivotando alrededor del eje x', x sobre un pivote 60 centrado sobre el mismo eje horizontal x'x que el pivote externo 50 y que gira en un palier 63 llevado por el órgano de apoyo interno 6.

Así, es posible, después de la retirada del cassette 20 al exterior de la caja 1, haciéndola pivotar alrededor del eje x'x con el fin de devolver el conjunto de los rodillos 22 hacia arriba, lo que facilita su mantenimiento o su sustitución.

Después de esta operación, el cassette 20 se vuelve a llevar dentro de la caja 1 por la carretilla 3 rodando sobre los dos bordes de la placa 12.

El cassette entonces esta suspendido de esta placa por los dos pares de rodillos, respectivamente de detrás 61 y de delante 51, las placas de guiado 23a, 23b están centradas en las correderas de los dos montantes 10 de la caja 1.

Por otro lado, la cara superior 20a del cassette esta provisto de dos pernos 24 que vienen a centrarse sobre los ejes de los dos gatos 14 de desplazamiento vertical, el espesor de estos pernos 24 está determinado de tal modo que deja, entre el perno 24 y el extremo inferior de la pieza de unión 15, un simple juego necesario para el desplazamiento transversal del cassette sobre los bordes laterales de la placa guía 12.

El cassette 20 está así suspendido de la placa 12, el órgano de apoyo externo 5 puede ser liberado por descenso del chasis auxiliar 4 de la carretilla de desmontaje 3.

Los gatos de doble efecto 14 pueden entonces mandar los desplazamientos verticales del cassette 20, hacia la parte de abajo para la regulación de la imbricación, apoyándose sobre los pernos 24 y hacia arriba para la vuelta en posición alta por medio de la placa 12 sobre la cual toman apoyo las ruedecillas 51,
61.

Para el desmontaje de uno o de otro de los dos cassettes 20, 20', el chasis correspondiente 4, 4' se eleva de modo que la pieza de recoger 40 se engrana sobre la pieza conjugada 41 del órgano de apoyo externo 5, levantando ligeramente el cassette que puede entonces retirarse de la caja 1 por medio de la carretilla de desmontaje 3, rodando sobre las ruedecillas 61 colocadas en su extremo de atrás.

Según la invención, cada chasis auxiliar 4, 4' lleva los medios 7 montados sobre la solera superior 42, para el mando del pivotamiento del cassette en torno al eje x'x definido por los dos paliers, respectivamente de delante 53 y de atrás 63.

En el modo de realización representado sobre las figuras 1 y 2, el medio 7 de mando de la inversión del cassette contiene una cremallera horizontal 71 que puede deslizarse, perpendicularmente al eje x'x, sobre una corredera 43, bajo el efecto de un gato 72 que se apoya, por una articulación, sobre un prolongamiento horizontal de la solera superior 42 del chasis auxiliar 4.

Cuando este chasis auxiliar 4 se eleva para recoger el órgano de apoyo externo 5, esta cremallera 71 viene engranada sobre un piñón dentado 54 centrado sobre el eje x'x y colocado en rotación al cabo del pivote 50.

Así pues, por deslizamiento de la cremallera 71, el gato 72 puede mandar el pivotamiento de 180º del chasis 21 de soporte de los rodillos 22 que se encuentran entonces girados hacia arriba, en la posición representada, sobre la figura 1, para el cassette 20 centrado sobre el plano vertical Q, los rodamientos de atrás 61 del órgano de apoyo interno 6 permanecen en apoyo sobre la placa guía 12.

Ventajosamente, el eje de rotación x'x sobre el cual se centran los dos patines 55, 63, pasando por el centro de gravedad del conjunto del chasis 21 de soporte de los rodillos, que así se equilibran de tal modo que el pivotamiento sólo pide un acoplamiento relativamente flojo.

Según otra característica esencial de la invención, los gatos 72 de mando del pivotamiento del cassette, lo mismo que los gatos 34 de maniobra de los chasis auxiliares 4, 4' así como el gato 13 de maniobra de la carretilla de desmontaje 3 se pueden mandar a distancia. Así, todas las operaciones de desmontaje de un cassette y de inversión de ésta pueden realizarse con total seguridad, por un órgano motor autónomo, mandado a distancia, sin ninguna intervención de personal cerca de la máquina. Además, la duración de la intervención puede limitarse al periodo de tiempo simplemente necesario para una verificación del estado de los rodillos 22, su desengrasado o su sustitución, o bien para la fijación de eslingas que permiten la transferencia de la unidad de flexión hacia un taller por medio de una máquina de elevación.

Desde luego, la invención no se limita a los detalles del modo de realización que acaba de ser descrito en calidad de simple ejemplo sino que también engloba las variantes que utilizan los medios equivalentes.

Así pues, la cremallera 71 mandada por el gato 72 podría ser sustituido por un tornillo que forma una cremallera helicoidal que viene a engranarse, por desplazamiento vertical del chasis 4, sobre un piñón dentado helicoidal conjugado colocado sobre el pivote 50, este tornillo esta arrastrado en rotación en torno a su eje por un motor llevado por la solera 42.

Pero el pivotamiento del chasis 21 de soporte de los rodillos puede también ser mandado directamente por un órgano motor asociado a un medio amovible de acoplamiento.

Por ejemplo, podríamos colocar sobre el chasis auxiliar 4 un motor que gira alrededor de un eje paralelo al eje x'x de pivotamiento del cassette y montado deslizante axialmente sobre la solera 42 del chasis 4, este motor podría arrastrar un piñón que viene a engranarse sobre el piñón 54 de dientes conjugados por desplazamiento axial, paralelamente al plano de engranaje. El motor podría también centrarse directamente sobre el eje de pivotamiento x'x y unirse al pivote 50 por un sistema ranurado y acanalado o por cualquier otro sistema de acoplamiento amovible.

Por otra parte, en el modo de realización preferencial descrito antes a título de ejemplo, los carriles guía transversales permiten la retirada del cassette que se desplaza verticalmente con éste bajo la acción de los gatos de regulación de la imbricación.

Pero la invención puede también aplicarse a otras disposiciones conocidas, descritas, por ejemplo, en los documentos EP-0 446 130 o JP-10-34236, en los que el cassette viene a reposar, en posición de retirada, en los carriles fijados a un nivel constante sobre los dos montantes del bastidor.

En el caso, en efecto, del documento EP-0 446 130, el órgano motor de mando del pivotamiento del cassette se puede montar sobre el chasis auxiliar desplazable verticalmente sobre la carretilla de desmontaje y que lleva el medio amovible de recoger que viene a engranarse sobre el pivote que forma el órgano de apoyo externo del chasis en la posición alta de éste, al nivel de los carriles de desmontaje.

Del mismo modo, en la disposición del documento JP-10-34236, el piñón montado sobre el pivote que forma el órgano de apoyo externo del chasis de soporte de los rodillos puede venir a engranarse, en la posición baja del chasis, sobre un medio de mando conjugado, arrastrado por un órgano motor montado sobre el chasis de desmontaje.

Por otro lado, es ventajoso devolver el conjunto del cassette haciéndola girar sobre dos pivotes alineados, respectivamente de delante 50 y de atrás 60 definiendo un eje de pivotamiento x'x que pasa, sensiblemente, por el centro de gravedad del conjunto del chasis 21 de soporte de los rodillos pero el eje de pivotamiento podría también desplazarse.

Por ejemplo, la invención puede también aplicarse a una disposición del tipo descrito en el documento EP-A-1 162 008, en el cual los dos órganos de apoyo externo 5 e interno 6 se disponen en los extremos de una viga transversal sobre la cual se monta pivotando el chasis de soporte de los rodillos, este último entonces esta montado pivotando sobre dos pivotes que giran en los paliers separados montados en los dos extremos de esta viga. En este caso, el pivotamiento del chasis de soporte de los rodillos podría todavía mandarse por un órgano motor montado sobre dicha viga transversal. Por ejemplo, el gato previsto en el documento EP-A-1 162 008 para equilibrar el peso del chasis de soporte de los rodillos podría mandar la rotación de éste.

Sin embargo, para evitar colocar los circuitos de mando hidráulicos sobre esta viga corrediza que viene a colocarse, en posición de trabajo, en el interior del bastidor, el órgano motor de mando del pivotamiento podría así montarse sobre la carretilla de desmontaje y accionar un medio de acoplamiento amovible que viene a engranarse, en la posición de desmontaje, con una pieza de mando centrada sobre el eje de pivotamiento del chasis y colocada en rotación sobre éste.

Claims (16)

1. Dispositivo de aplanamiento de una banda metálica que avanza siguiendo un eje longitudinal, que consta, en el interior de un bastidor de soporte (1) que tiene dos montantes (10) separados de una y otra parte del eje de avance de la banda, de por lo menos un conjunto de aplanamiento que contiene dos unidades de flexión dispuestas respectivamente encima y debajo de un plano P de avance de la banda, respectivamente una unidad de flexión superior (20) y una unidad de flexión inferior, por lo menos la unidad de flexión superior forma un cassette desmontable (20) que consta de un conjunto de rodillos (22), respectivamente un rodillo de trabajo (22a) y rodillos de apoyo (22b), montados rotativos alrededor de ejes perpendiculares al eje del avance, sobre un chasis de soporte (21) que se extiende transversalmente entre los dos montantes (10) del bastidor (1), este último lleva los medios que comprenden dos gatos (14) de mando del movimiento vertical de la unidad de flexión (20) entra una posición elevada por encima del plano P de avance de la banda y una posición bajada de aplanamiento denominado de imbricación, y los medios (3) de desmontaje, por lo menos de la unidad de flexión superior (20), por movimiento transversal entre su posición de trabajo en el interior del bastidor (1) y una posición de mantenimiento separada en el exterior del bastidor (1) sobre un lado de mantenimiento, que consta de una carretilla de desmontaje (3) desplazable transversalmente al eje de desplazamiento y sobre el cual puede tomar apoyo, la unidad de flexión (20), a través de un órgano de apoyo externo (5) colocado hacia el lado de mantenimiento, dicha unidad de flexión (20) se llevó, del lado opuesto a su extremo de atrás, por un órgano de apoyo interno (6) que se apoya sobre una vía de conducción (12) que consta de dos carriles guía que se extienden transversalmente entre los dos montantes (10) del bastidor (1), el chasis (21) de apoyo del conjunto de rodillos (22) que pueden pivotear en torno a un eje (x', x) paralelo a los ejes de los rodillos, en la posición de mantenimiento, entre la posición de trabajo para la cual los rodillos se giran hacia abajo y una posición invertida para la cual los rodillos se giran hacia arriba, el pivotamiento del chasis (21) de soporte del conjunto de rodillos (22) esta mandado por un órgano autónomo (7) desplazable transversalmente con la carretilla de desmontaje (3) y que coopera con un medio conjugado (54) solidario en rotación al chasis (21) de soporte de los rodillos y centrado sobre el eje (x'x) de pivotaminto de ése, dicho órgano autónomo (7) puede ser mandado a distancia después de colocar la unidad de flexión (20) en su posición de mantenimiento,

caracterizado porque,

los dos carriles guía sobre los que ruedan las rudecillas (61) que constituyen el órgano de apoyo interno (6), en el extremo de atrás del cassette (20), están constituidos por las partes laterales de una placa (12) sobre la que se apoya, directamente, el gato (14) de regulación de la imbricación,

-

la placa (12) puede así desplazarse verticalmente, hacia arriba y hacia la parte de abajo, bajo la acción de dos gatos (14),

-

la cara superior (20a) del cassette esta provista de dos pernos (24) que vienen a centrarse sobre los ejes de los dos gatos (14) de desplaza- miento vertical,

-

el espesor de los pernos (24) esta determinado de manera que deje un juego simple necesario para el avance transversal del cassette sobre los bordes laterales de la placa (12),

-

de manera que los gatos presentan un doble efecto (14) al mandar los desplazamientos verticales del cassette 20, hacia la parte de abajo para la regulación de la imbricación, tomando apoyo sobre los pernos 24 y hacia arriba por la vuelta a la posición alta de los medios de la placa 12 sobre los que se apoyan las ruedecillas.

2. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 1,

caracterizado porque,

los dos órganos de apoyo, respectivamente externo (5) e interno (6) definen un eje de pivotamiento (x'x) alrededor del cual puede girar en bloque el chasis (21) de soporte del conjunto de los rodillos (22) y el órgano, en particular del tipo motor (7), de mando del pivotamiento se lleva por la carretilla de desmontaje (3) y vienen a insertarse de manera amovible, en la posición de desmontaje de la unidad de flexión (20), sobre una pieza (54) de mando del pivotamiento, centrada sobre dicho eje de pivotamiento (x'x) y colocada en rotación sobre el chasis de soporte (21).

3. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 2,

caracterizado porque,

el órgano motor (7) acciona una pieza dentada (71) en forma de cremallera desplazable longitudinalmente y sobre la cual viene a engranarse, en la posición de desmontaje de la unidad de flexión (20), un piñón (54) dentado conjugado, centrado sobre el eje (x'x) de pivotamiento del chasis (21) de soporte de los rodillos y colocado en rotación sobre éste.

4. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 2,

caracterizado porque,

el órgano motor (7) manda directamente el pivotamiento del chasis (21) de soporte de los rodillos a través de un medio amovible de acoplamiento.

5. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 4,

caracterizado porque,

el órgano motor (7) contiene un piñón dentado arrastrado en rotación alrededor de su eje por un motor y sobre el cual viene a engranarse, por movimiento paralelo a un plano de engranaje, un piñón dentado conjugada colocado en rotación sobre el chasis (21) de soporte de los rodillos y centrado sobre el eje de pivotamiento (x'x) de éste.

6. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 4,

caracterizado porque,

el órgano motor (7) consta de un tornillo sin fin arrastrado en rotación en torno a su eje por un motor y sobre el cual viene a engranarse, por movimiento paralelo a un plano de engranaje, un piñón dentado conjugado colocado en rotación sobre el chasis de soporte de los rodillos y centrado en el eje de pivotamiento (x'x) de éste.

7. Dispositivo de aplanamiento según una de las reivindicaciones 2 a 6,

caracterizado en que,

consta de un medio amovible (40) de recoger la unidad de flexión (20), montada desplazable sobre la carretilla de desmontaje (3), ortogonalmente al eje (x'x) de pivotamiento del conjunto de los rodillos, entre una posición apartada que permite el desplazamiento vertical de la unidad de flexión (20) dentro del bastidor y una posición de inserción del medio de recoger (40) sobre el órgano de apoyo externo (5).

8. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 7,

caracterizado porque,

el medio amovible (40) de recoger la unidad de flexión (20) se lleva por un chasis auxiliar (4) montado desplazable sobre la carretilla de desmontaje (3), ortogonalmente al eje (x'x) de pivotamiento del conjunto de los rodillos, entre una posición apartada que permite el desplazamiento vertical de la unidad de flexión (20) en el interior del bastidor y una posición de inserción del medio de recoger (40) sobre el órgano de apoyo externo (5) del chasis (21) de soporte de los rodillos (22).

9. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 8,

caracterizado porque,

el órgano motor (7) se monta sobre el chasis auxiliar (4) y viene a insertarse de modo amovible sobre una pieza de mando (54) solidaria en rotación al chasis (21) de soporte de los rodillos, en la posición de desmontaje del cassette (20).

10. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 9,

caracterizado porque,

el órgano motor (7) consta de un gato (72) que acciona una cremallera (71) montada deslizable, sobre el chasis auxiliar (4), perpendicularmente al eje de pivotamiento (x'x) y sobre la que viene a engranarse, por desplazamiento del chasis auxiliar (4), un piñón dentado conjugado (54) centrado sobre el eje de pivotamiento (x'x) y colocado en rotación sobre el chasis (21) de apoyo de los rodillos.

11. Dispositivo de aplanamiento según una de las reivindicaciones 8 a10, que consta por lo menos de dos pares de unidades de flexión (20, 20'), respectivamente superior e inferior, centradas por lo menos sobre dos planos sucesivos (Q, Q') de aplanamiento apartados uno del otro en el sentido del avance de la banda,

caracterizado porque,

consta por lo menos de una carretilla de desmontaje (3) sobre la cual se montan al menos dos chasis auxiliares (4, 4') centradas cada una sobre un plano de aplanamiento (Q, Q'), y llevando cada uno un medio (40) de recoger la unidad de flexión superior (20) correspondiente, así como de los medios (7) de mando del pivotamiento del conjunto de los rodillos.

12. Dispositivo de aplanamiento según una de las reivindicaciones 7 a 11,

caracterizado porque,

el medio de recoger (40) y el órgano de apoyo externo (5) del cassette (20) consta de dos piezas de formas conjugadas (40, 53) insertadas una en la otra por movimiento ortogonal al eje del rodillo de trabajo, para el centrado de los medios de mando del pivotamiento en un plano de engranaje de una de dichas piezas conjugadas (40, 53) que llevan un medio (43) de solidarización axial con la carretilla (3) para el movimiento del cassette.

13. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 1,

en el que el chasis (21) de soporte del conjunto de rodillos (22) se lleva por una viga montada deslizante transversalmente sobre los carriles que se desplazan verticalmente entre una posición levantada y una posición bajada de aplanamiento, y sobre el cual se apoya la carretilla de desmontaje por desplazamiento transversal de la unidad de flexión (20),

caracterizado porque,

el órgano motor autónomo (7) de mando de pivotamiento se lleva por la viga deslizante.

14. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 13,

caracterizado en que,

el órgano motor autónomo (7) es un gato mandado a distancia, que se apoya en un sentido sobre la viga deslizante y en el otro sentido sobre una pieza solidaria en rotación del chasis (21) de apoyo del conjunto de rodillos (22).

15. Dispositivo de aplanamiento según la reivindicación 1, en el que el chasis (21) de soporte del conjunto de rodillos (22) se lleva por una viga montada deslizante transversalmente sobre carriles desplazables verticalmente entre una posición levantada y una posición bajada de aplanamiento, y sobre la cual se apoya la carretilla de desmontaje para el desplazamiento transversal de la unidad de flexión (20),

caracterizado porque,

el órgano, en particular del tipo motor autónomo (7) de mando del pivotamiento se lleva por el chasis de desmontaje y esta unido por un medio de acoplamiento amovible con una pieza de mando centrada sobre el eje de pivotamiento del chasis de soporte de los rodillos y colocada en rotación con éste.

16. Dispositivo de aplanamiento según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque,

el chasis (21) de apoyo de los rodillos de la unidad de flexión superior (20) se monta rotativa alrededor de un eje (x'x) perpendicular al eje de desplazamiento, sobre dos pivotes opuestos (50, 60), respectivamente un pivote externo (50) girando en un palier (55) que se apoya de manera amovible sobre la carretilla de desmontaje (3) y un pivote interno (60) que gira en un palier (63) que se apoya sobre una vía de conducción (12), que el centro de gravedad del conjunto de la unidad de flexión (20) se coloca sensiblemente sobre el eje (x'x) de los dos pivotes de pivotamiento (50, 60) y que el pivote externo (50) lleva un piñón dentado (54) solidario en rotación del chasis (21) de apoyo de los rodillos y sobre el cual se engrana el órgano, en particular de tipo motor (7) de mando de pivotamiento de dicho chasis (21) en la posición de desmontaje de la unidad de flexión (20).