CN220016837U - 一种巡检机器人用相机位置调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种巡检机器人用相机位置调整装置，包括固定座，所述固定座的顶部活动设有横支架，所述横支架顶部的一侧活动设有竖支架，所述横支架和竖支架上均设有平移机构，所述竖支架的一侧活动设有安装架，所述安装架的内部设有阻尼转轴。该巡检机器人用相机位置调整装置，通过设有横支架和竖支架，且横支架和竖支架上均设有平移机构，横支架上的平移机构可以带动竖支架在横支架上左右移动，竖支架上的平移机构可以带动安装架上下移动，进而便于对相机的高度和左右位置进行调整，然后阻尼转轴可以在安装架的内部前后移动，进而便于对相机的前后位置进行调整，使得该装置能够调节的合适的位置进行拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种巡检机器人用相机位置调整装置。
背景技术
巡检机器人是一种有效查抄和维护现场设备的主动化手艺,是智能机器人手艺的一个重要应用，在巡检机器上通常设有相机，通过相机来对周围的环境进行拍摄。
如中国专利CN210950669U中公开了一种相机可升降的轮式巡检机器人，包括机器人本体、电机旋转平台、升降杆组件A、升降杆组件B和相机组件，电机旋转平台包括固定连接在机器人本体上方的电机，该装置的相机能够升高或者降低一定高度，增加了拍摄范围；在升降的同时又可俯仰拍摄，具有更多的拍摄角度，从而更加直观的展示巡检内容，但是该装置在使用时，只能对相机的高度和旋转角度进行调节，不便于进行前后或者左右调节，给相机的拍摄带来了局限性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种巡检机器人用相机位置调整装置，具备不仅便于对相机的高度进行调整，还可以对前后左右的位置进行调整，进而便于多角度地进行拍摄的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人用相机位置调整装置，包括固定座，所述固定座的顶部活动设有横支架，所述横支架顶部的一侧活动设有竖支架，所述横支架和竖支架上均设有平移机构，所述竖支架的一侧活动设有安装架，所述安装架的内部设有阻尼转轴，所述阻尼转轴远离安装架的一侧设有U型支架，相机安装固定在U型支架的内部。
进一步的，所述平移机构包括有螺纹轴、驱动电机和传动块，所述螺纹轴的一端与驱动电机的输出端固定，所述传动块与螺纹轴的表面螺纹连接，竖支架的底部通过传动块在螺纹轴的表面左右移动，通过横支架上的平移机构可以使得竖支架在横支架的上方左右移动，通过竖支架上的平移机构可以使得安装架和U型支架进行上下移动，进而便于对相机的高度进行调整。
进一步的，所述固定座的顶部设有转轴，转轴的顶端与横支架的底部固定，横支架的底部通过转轴在固定座的内部转动，通过横支架的旋转，可以对相机的拍摄角度进行调整，使得相机能够360度旋转拍摄。
进一步的，所述阻尼转轴的一侧设有连接座，安装架的内部设有滑动轨道，连接座在滑动轨道的内部前后移动，使得相机可以在安装架的侧面进行前后移动，进而便于对相机的前后位置进行调整。
进一步的，所述U型支架的顶部设有锁紧件，所述锁紧件包括有螺纹柱和锁紧旋钮，螺纹柱与U型支架的内顶壁螺纹连接，通过旋转锁紧旋钮可以带动螺纹柱转动，螺纹柱在螺纹的作用下可以可以在U型支架的内部上下移动，螺纹柱的底端设有压紧块，在向下移动时可以对相机的顶部进行夹持固定，使得相机在使用时不会发生松动。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种巡检机器人用相机位置调整装置，具备以下有益效果：
该巡检机器人用相机位置调整装置，通过设有横支架和竖支架，且横支架和竖支架上均设有平移机构，横支架上的平移机构可以带动竖支架在横支架上左右移动，竖支架上的平移机构可以带动安装架上下移动，进而便于对相机的高度和左右位置进行调整，然后阻尼转轴可以在安装架的内部前后移动，进而便于对相机的前后位置进行调整，使得该装置能够调节的合适的位置进行拍摄。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型安装架结构示意图。
其中：1、固定座；2、横支架；3、螺纹轴；4、驱动电机；5、传动块；6、竖支架；7、安装架；8、阻尼转轴；9、U型支架；10、锁紧件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种巡检机器人用相机位置调整装置，包括固定座1，固定座1的顶部活动设有横支架2，固定座1的顶部设有转轴，转轴的顶端与横支架2的底部固定，横支架2的底部通过转轴在固定座1的内部转动，通过横支架2的旋转，可以对相机的拍摄角度进行调整，使得相机能够360度旋转拍摄，横支架2顶部的一侧活动设有竖支架6，横支架2和竖支架6上均设有平移机构，平移机构包括有螺纹轴3、驱动电机4和传动块5，螺纹轴3的一端与驱动电机4的输出端固定，传动块5与螺纹轴3的表面螺纹连接，竖支架6的底部通过传动块5在螺纹轴3的表面左右移动，通过横支架2上的平移机构可以使得竖支架6在横支架2的上方左右移动，通过竖支架6上的平移机构可以使得安装架7和U型支架9进行上下移动，进而便于对相机的高度进行调整，竖支架6的一侧活动设有安装架7，安装架7的内部设有阻尼转轴8，阻尼转轴8的一侧设有连接座，安装架7的内部设有滑动轨道，连接座在滑动轨道的内部前后移动，使得相机可以在安装架7的侧面进行前后移动，进而便于对相机的前后位置进行调整，阻尼转轴8远离安装架7的一侧设有U型支架9，U型支架9的顶部设有锁紧件10，锁紧件包括有螺纹柱和锁紧旋钮，螺纹柱与U型支架9的内顶壁螺纹连接，通过旋转锁紧旋钮可以带动螺纹柱转动，螺纹柱在螺纹的作用下可以可以在U型支架9的内部上下移动，螺纹柱的底端设有压紧块，在向下移动时可以对相机的顶部进行夹持固定，使得相机在使用时不会发生松动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种巡检机器人用相机位置调整装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部活动设有横支架(2)，所述横支架(2)顶部的一侧活动设有竖支架(6)，所述横支架(2)和竖支架(6)上均设有平移机构，所述竖支架(6)的一侧活动设有安装架(7)，所述安装架(7)的内部设有阻尼转轴(8)，所述阻尼转轴(8)远离安装架(7)的一侧设有U型支架(9)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用相机位置调整装置，其特征在于：所述平移机构包括有螺纹轴(3)、驱动电机(4)和传动块(5)，所述螺纹轴(3)的一端与驱动电机(4)的输出端固定，所述传动块(5)与螺纹轴(3)的表面螺纹连接，竖支架(6)的底部通过传动块(5)在螺纹轴(3)的表面左右移动。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用相机位置调整装置，其特征在于：所述固定座(1)的顶部设有转轴，转轴的顶端与横支架(2)的底部固定，横支架(2)的底部通过转轴在固定座(1)的内部转动。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用相机位置调整装置，其特征在于：所述阻尼转轴(8)的一侧设有连接座，安装架(7)的内部设有滑动轨道，连接座在滑动轨道的内部前后移动。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用相机位置调整装置，其特征在于：所述U型支架(9)的顶部设有锁紧件(10)，所述锁紧件包括有螺纹柱和锁紧旋钮，螺纹柱与U型支架(9)的内顶壁螺纹连接。
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- 2023-04-26 CN CN202320967583.XU patent/CN220016837U/zh active Active
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