CN213690677U - 视觉扫码分析设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种视觉扫码分析设备，机箱，所述机箱穿设有用于输送待扫码工件的工件输送线；xy直线行走装置，所述xy直线行走装置设于所述机箱内，且位于所述工件输送线的上方或下方，以及扫码组件，所述扫码组件传动连接于所述xy直线行走装置，所述扫码组件设有用于扫描标签的扫码镜头，所述扫码镜头朝向所述待扫码工件设置。本实用新型的视觉扫码分析设备，采用机械扫码的方式替代传统的人工扫码方式，以有效地提高在电路板扫码的扫码效率、扫码精度以及扫码准确性。

Description

视觉扫码分析设备

技术领域

本实用新型属于扫码设备技术领域，更具体地说，它涉及一种视觉扫码分析设备。

背景技术

电路板的结构涉及很多拼板结构，在拼板结构处一般具有较多标签(条形码)，而且标签的分布并不规则，目前，采用人工扫码的扫码方式对电路板各处的标签进行扫描，由于电路板的标签较为繁杂，人工扫码的扫码方式耗时较长，扫码时间成本较大，导致扫码效率低下。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种视觉扫码分析设备，采用机械扫码的方式替代传统的人工扫码方式。

本实用新型实施例的另一个目的在于：提供一种视觉扫码分析设备，提高在电路板扫码的扫码效率、扫码精度以及扫码准确性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种视觉扫码分析设备，包括：

机箱，所述机箱穿设有用于输送待扫码工件的工件输送线；

xy直线行走装置，所述xy直线行走装置设于所述机箱内，且位于所述工件输送线的上方或下方，以及

扫码组件，所述扫码组件传动连接于所述xy直线行走装置，所述扫码组件设有用于扫描标签的扫码镜头，所述扫码镜头的扫码方向朝向所述待扫码工件设置。

优选地，所述xy直线行走装置包括第一直线轴和第二直线轴，所述扫码组件可跟随所述第一直线轴轴向传动的设置在所述第一直线轴上，所述第一直线轴可跟随所述第二直线轴轴向传动的设置在所述第二直线轴。

优选地，所述xy直线行走装置还包括滑轨，所述滑轨与所述第二直线轴相平行且相对设置，所述第一直线轴的一端可跟随所述第二直线轴轴向传动的设置在所述第二直线轴，另一端沿滑轨的长度方向滑动设置在所述滑轨。

优选地，所述第一直线轴安装有可跟随所述第一直线轴轴向传动的移动台，所述移动台设有安装板，所述安装板的一侧伸出所述第一直线轴设置，所述扫码组件安装于所述安装板伸出所述第一直线轴的一侧。

优选地，所述安装板设有固定板，所述固定板沿竖直方向滑动设置于所述安装板，所述扫码镜头固定安装于所述固定板。

优选地，所述安装板开设有长度方向沿竖直方向的条形孔，所述固定板设有紧锁构件，所述紧锁构件穿设所述条形孔，以将所述固定板固定安装于所述安装板。

优选地，所述安装板还设有防护板，所述防护板位于所述扫码镜头与所述工件输送线之间，所述防护板开设有通光口，所述通光口与所述扫码镜头相对。

优选地，所述机箱的一侧面开设有开口，在所述开口处设置有可开合的机箱门，以开启或封闭所述开口。

优选地，所述机箱门为透视门体。

优选地，还包括有控制器，所述控制器与所述xy直线行走装置电连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提出的视觉扫码分析设备，工件输送线将待扫码工件输送至机箱内，以进行扫码，并在工件输送线的上方设置有扫码组件，扫码组件至少包括扫码镜头，扫码镜头的扫描方向朝向待扫码工件设置，扫码镜头通过xy直线行走装置带动，以较为快速地获取、捕捉待扫码工件贴有标签的位置，并对其进行扫码，有效地提高了扫码效率，同时，扫码组件在xy直线行走装置的带动下，在待扫码工件的各处进行行走，以较为全面性地进行扫码，具有较高扫码精度，以保证扫码的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型视觉扫码分析设备的结构示意图；

图2是本实用新型视觉扫码分析设备的内部结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图中：100、视觉扫码分析设备；10、机箱；11、机箱门；12、工件输送线；20、xy直线行走装置；21、第一直线轴；211、移动台；212、安装板；212a、条形孔；213、固定板；214、防护板；214a、通光口；22、第二直线轴；23、滑轨；30、扫码组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请结合参阅图1至图3，本实用新型提出一种视觉扫码分析设备100，采用机械扫码的方式替代传统的人工扫码方式，以有效地提高在电路板扫码的扫码效率、扫码精度以及扫码准确性。

以下，具体描述该视觉扫码分析设备100的结构，请结合参阅图1，该视觉扫码分析设备100包括：

机箱10，所述机箱10穿设有用于输送待扫码工件的工件输送线12；

xy直线行走装置20，所述xy直线行走装置20设于所述机箱10内，且位于所述工件输送线12的上方或下方，以及

扫码组件30，所述扫码组件30传动连接于所述xy直线行走装置20，所述扫码组件30设有用于扫描标签的扫码镜头，所述扫码镜头的扫码方向朝向所述待扫码工件设置。

具体的，所述箱体大致呈矩形状，在其正对的两个侧面分别开设有进口和出口，工件输送线12由进口向出口穿设，其具体包括两条相对设置的传送梁，工件具体是电路板，将工件的两相对侧边分别放置于两条传送梁之上，以较为稳定地输送工件，而且两传送梁之间形成较大的扫码区域，以保证扫码的全面性。可以理解，工件由机箱10外侧放置于工件输送线12，由进口输送至机箱10内，进行扫码操作，并在扫码操作完成之后，由出口输送出机箱10外。

在机箱10的前侧面开设有开口，在所述开口处设置有可开合的机箱10门，以开启或封闭所述开口，通过机箱10门的设置以便于在xy直线行走装置20、扫码组件30等机械机构发生故障时，及时打开进行维护、保养等，在机械设备运行中，关闭该机箱10门，以保证附近工作人员的安全。所述机箱10门为透视门体，以便于观察机箱10内部的机械设备运行状况，有效地及时把握设备运行进度、状态。

当然，在其他实施例中，进口和出口可以是分别开设在相邻的机箱10侧面处，工件输送先可以是采用皮带输送机、板链输送机等。

xy直线行走装置20位于工件输送线12的上方，其具体是xy直线电机模组，可以是由单独控制直线运动的x轴直线电机和y轴直线电机构成。其中一直线电机位于另一直线电机的上方，位于下方的直线电机的上表面设有转子，位于上方的直线电机设于所述转子。

扫码组件30至少包括扫码镜头，其扫描方向面朝下，以正对工件输送线12上的待扫描工件，扫码组件30传动连接在xy直线行走装置20，通过xy直线行走装置20带动扫码组件30在待扫码工件上方行走，有效地快速获取电路板贴有标签的位置并对其进行扫码，以提高扫码效率，更进一步的，其在xy直线行走装置20的带动下，对待扫码工件的各处位置进行快速、全面地扫描，具有较高扫码精度，以保证扫码的准确性。

在使用该扫码设备时，将多个待扫码工件等间距的放置于所述工件输送线12上，启动工件输送线12进行输送线路板。当待扫码工件输送至所述xy直线行走装置20下方之后，所述xy直线行走装置20驱动扫码组件30行走。此时，扫码组件30依次行走至待扫码工件的各个标签的布置位置的上方，针对性的对线路板上对应位置上进行扫码。

此外，可以理解的，视觉扫码分析设备100还包括控制器，所述控制器分别与所述xy直线行走装置20、工件输送线12以及扫码组件30电连接，以分别或共同控制各个机械设备的动作。

本实用新型提出的视觉扫码分析设备100，工件输送线12将待扫码工件输送至机箱10内，以进行扫码，并在工件输送线12的上方设置有扫码组件30，扫码组件30至少包括扫码镜头，扫码镜头的扫描方向朝向待扫码工件设置，扫码镜头通过xy直线行走装置20带动，以较为快速地获取、捕捉待扫码工件贴有标签的位置，并对其进行扫码，有效地提高了扫码效率，同时，扫码组件30在xy直线行走装置20的带动下，在待扫码工件的各处进行行走，以较为全面性地进行扫码，具有较高扫码精度，以保证扫码的准确性。

以下介绍xy直线行走装置20的具体设置方式，所述xy直线行走装置20包括第一直线轴21和第二直线轴22，所述扫码组件30可跟随所述第一直线轴21轴向传动的设置在所述第一直线轴21上，所述第一直线轴21可跟随所述第二直线轴22轴向传动的设置在所述第二直线轴22。

具体的，所述第一直线轴21为x轴，所述第二直线轴22为y轴。其中，所述第一直线轴21包括有第一轴体以及第一直线电机，所述第一直线电机用于驱动所述扫码组件30可跟随所述第一直线轴21的轴向进行运动。所述第二直线轴22包括第二轴体以及第二直线电机，所述第一轴体滑设于所述第二轴体上方，所述第二直线电机用于驱动所述第一轴体可跟随所述第二直线轴22的轴向进行运动。当然，在其它实施例中，所述第一直线轴21可以是y轴，则所述第二直线轴22为x轴，在此不作限制。

进一步，第一直线轴21设在第二直线轴22的上方，为了保证第一直线轴21在第二直线轴22上传动的传动稳定性，所述xy直线行走装置20还包括滑轨23，所述滑轨23与所述第二直线轴22相平行且相对设置，所述第一直线轴21的一端可跟随所述第二直线轴22轴向传动的设置在所述第二直线轴22，另一端沿滑轨23的长度方向滑动设置在所述滑轨23。

通过滑轨23的设置，以使第一直线轴21的两端分别安装于滑轨23和第二直线轴22的下方，可以理解，滑轨23和第二直线轴22以承载第一直线轴21的两端，提供了足够的承载力，以使第一直线轴21的两端所受承载力较为一致，从而保证第一直线轴21的安装稳定性。

同时，第一直线轴21的两端分别滑动设置在第二直线轴22和滑轨23，以使第一直线轴21两端滑动较为同步，以保证第一直线轴21在第二直线轴22的带动下滑动的滑动稳定性。

以下介绍扫码组件30的具体设置方式，为了保证扫码组件30具有足够的扫码区域，所述第一直线轴21安装有可跟随所述第一直线轴21轴向传动的移动台211，所述移动台211设有安装板212，所述安装板212的一侧伸出所述第一直线轴21设置，所述扫码组件30安装于所述安装板212伸出所述第一直线轴21的一侧。

具体的，所述移动台211大致呈矩形状，所述移动台211滑设于所述第一直线轴21上并传动连接于所述第一直线轴21。所述安装板212安装于所述移动台211的一侧边，并焊接由固定板213，固定板213由所述第一轴体的宽度方向上朝外延伸，扫码组件30安装在固定板213。

由于在扫码的过程中，扫码镜头的扫描方向朝下面向第一直线轴21设置，通过固定板213的设置，以将扫码镜头安装在伸出于第一直线轴21的位置处，以有效地减少了扫码镜头在第一直线轴21的扫描区域，从而保证了扫码镜头在工件输送线12上的待扫码工件的扫码区域。

此外，安装板212和固定板213一体设置，以有效地保证扫码镜头安装的安稳性，而且，所述扫码组件30可拆卸的安装在固定板213上，便于扫码组件30的维护与更换。

进一步的，为了提高扫码组件30的调节自由度，所述固定板213沿竖直方向滑动设置于所述安装板212，所述扫码镜头固定安装于所述固定板213。

通过固定板213在安装板212处沿竖直方向滑动，以调节固定板213在竖直方向的位置，从而调节扫码镜头相对于工件输送线12(待扫码工件)的高度，可以理解的，扫码镜头向下进行呈发散型地扫描，如此，调节扫码镜头相对于待扫码工件的高度，有效地调节扫码镜头在待扫码工件的扫描区域，以满足在体型大小不同的待扫码工件上进行扫码操作。

具体的，所述安装板212开设有长度方向沿竖直方向的条形孔212a，所述固定板213设有紧锁构件，所述紧锁构件穿设所述条形孔212a，以将所述固定板213固定安装于所述安装板212。

通过紧锁构件的设置，以使固定板213限制于安装板212的某一位置，也即，当固定板213调节竖直方向上的位置之后，通过紧锁构件以将固定板213维持、固定于当前位置，保证调节之后的安装稳定性。

其中，固定板213可以是自带紧锁构件，通过紧锁构件以将所述固定板213固定安装于所述安装板212，在本实施例中，紧锁构件具体是螺钉，固定板213处开设有螺孔，通过螺钉依次穿设螺孔、长条孔，并与其紧密连接，以将固定板213固定安装于所述安装板212。

扫码镜头通常是较为昂贵、精密的部件，因此，为了保护扫码镜头安全，所述安装板212还设有防护板214，所述防护板214位于所述扫码镜头与所述工件输送线12之间，所述防护板214开设有通光口214a，所述通光口214a与所述扫码镜头相对。

通过防护板214将扫码镜头与xy直线行走装置20隔开，以保证xy直线行走装置20在运行过程中不易与扫码镜头发生碰撞，而且，通光口214a的宽度小于扫码镜头整体宽度，当扫码镜头由于意外发生下落时，其能够承载在防护板214上，以防止进一步下落或下落在xy直线行走装置20中受损。同时，通过防护板214开设通光口214a的设置，也有效地保证扫码镜头通过以对待扫码工件进行扫码。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种视觉扫码分析设备，其特征在于，包括：

机箱，所述机箱穿设有用于输送待扫码工件的工件输送线；

xy直线行走装置，所述xy直线行走装置设于所述机箱内，且位于所述工件输送线的上方或下方，以及

扫码组件，所述扫码组件传动连接于所述xy直线行走装置，所述扫码组件设有用于扫描标签的扫码镜头，所述扫码镜头的扫码方向朝向所述待扫码工件设置。

2.如权利要求1所述的视觉扫码分析设备，其特征在于，所述xy直线行走装置包括第一直线轴和第二直线轴，所述扫码组件可跟随所述第一直线轴轴向传动的设置在所述第一直线轴上，所述第一直线轴可跟随所述第二直线轴轴向传动的设置在所述第二直线轴。

3.如权利要求2所述的视觉扫码分析设备，其特征在于，所述xy直线行走装置还包括滑轨，所述滑轨与所述第二直线轴相平行且相对设置，所述第一直线轴的一端可跟随所述第二直线轴轴向传动的设置在所述第二直线轴，另一端沿滑轨的长度方向滑动设置在所述滑轨。

4.如权利要求2所述的视觉扫码分析设备，其特征在于，所述第一直线轴安装有可跟随所述第一直线轴轴向传动的移动台，所述移动台设有安装板，所述安装板的一侧伸出所述第一直线轴设置，所述扫码组件安装于所述安装板伸出所述第一直线轴的一侧。

5.如权利要求4所述视觉扫码分析设备，其特征在于，所述安装板设有固定板，所述固定板沿竖直方向滑动设置于所述安装板，所述扫码镜头固定安装于所述固定板。

6.如权利要求5所述的视觉扫码分析设备，其特征在于，所述安装板开设有长度方向沿竖直方向的条形孔，所述固定板设有紧锁构件，所述紧锁构件穿设所述条形孔，以将所述固定板固定安装于所述安装板。

7.如权利要求4所述的视觉扫码分析设备，其特征在于，所述安装板还设有防护板，所述防护板位于所述扫码镜头与所述工件输送线之间，所述防护板开设有通光口，所述通光口与所述扫码镜头相对。

8.如权利要求1所述视觉扫码分析设备，其特征在于，所述机箱的一侧面开设有开口，在所述开口处设置有可开合的机箱门，以开启或封闭所述开口。

9.如权利要求8所述的视觉扫码分析设备，其特征在于，所述机箱门为透视门体。

10.如权利要求1所述的视觉扫码分析设备，其特征在于，还包括有控制器，所述控制器与所述xy直线行走装置电连接。

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