CN216402986U

CN216402986U - 一种电路板传送装置

Info

Publication number: CN216402986U
Application number: CN202122969164.3U
Authority: CN
Inventors: 刘明华; 刘晓伟
Original assignee: CHENGDU SHANGMING INDUSTRIAL CO LTD
Current assignee: CHENGDU SHANGMING INDUSTRIAL CO LTD
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2021-11-30
Publication date: 2022-04-29
Anticipated expiration: 2031-11-30

Abstract

本实用新型提供了一种电路板传送装置，目的是解决当电路板需要在抓取装置的垂直方向进行短距离传送时，还需要由人工进行传送的技术问题。该装置包括：传送台，上表面开设有凹槽，所述凹槽中部位置处沿所述传送台长度方向开设有滑槽，所述凹槽两侧壁下方开设有定位槽；推动块，设置于所述滑槽内，其一侧开设有卡槽；移动机构，设置于所述传送台下方；其中，所述移动机构与所述推动块传动连接，所述移动机构带动所述推动块沿滑槽往复移动。当在抓取装置将电路板从Y轴方向传送过来时，通过本实用新型即可自动将电路板传送至X轴方向，从而不需要人工进行传送，降低了工人的劳动强度，有效提高了工作效率。

Description

一种电路板传送装置

技术领域

本实用新型涉及电路板生产技术领域，尤其是涉及一种电路板传送装置。

背景技术

电路板一般是泛指印刷电路板(Printed circuit board，PCB)及集成电路(Integrated Circuit，IC)封装基板等。现有的电路板生产过程中，通常使用抓取装置传送以实现不同工站的传送，而抓取装置通常只能水平移动，当在抓取装置的垂直方向进行下一工序操作时，且需要传送的距离较短时，通常采用人工进行传送，人工作操作劳动强度大，效率低。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种电路板传送装置，解决了当电路板需要在抓取装置的垂直方向进行短距离传送时，还需要由人工进行传送的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电路板传送装置，包括：传送台，上表面开设有凹槽，所述凹槽中部位置处沿所述传送台长度方向开设有滑槽，所述凹槽两侧壁下方开设有定位槽；推动块，设置于所述滑槽内，其一侧开设有卡槽；移动机构，设置于所述传送台下方；其中，所述移动机构与所述推动块传动连接，所述移动机构带动所述推动块沿滑槽往复移动。

当在抓取装置将电路板从Y轴方向传送过来时，通过本实用新型即可自动将电路板传送至X轴方向，从而不需要人工进行传送，降低了工人的劳动强度，有效提高了工作效率。且在传送过程中，电路板与推动块相接触的一端位于推动块的卡槽内，电路板的两侧边则活动设置在定位槽内，保证了电路板传送过程中不会偏移。

可选的，所述凹槽沿其长度方向设置有多根凸沿，多根凸沿均匀分布于所述凹槽内表面。

可选的，所述凸沿截面为半圆弧形。

可选的，所述凸沿为4根，两两为一组，相对称地设置于所述滑槽两侧。

可选的，所述定位槽的高度大于所述凸沿的高度。

可选的，所述卡槽为弧形槽，所述弧形槽下端具有承托台。

可选的，所述承托台上表面与所述凹槽内表面处于同一水平面。

可选的，所述移动机构包括：安装座；丝杠，设置于所述安装座内，且位于所述滑槽正下方；移动座，套设于所述丝杠上；驱动电机，与所述丝杠传动连接；其中，所述推动块底部与所述移动座上表面固定连接，所述驱动电机驱动所述丝杠转动，所述移动座带动所述推动块往复移动。

可选的，所述推动块底部固定有一安装板，所述安装板与所述移动座固定连接。

本实用新型有益效果为：

1、当抓取装置从传送台的左侧或右侧将电路板抓取至凹槽上后，然后启动驱动电机，驱动电机驱动丝杠转动，从而使移动座带动推动块沿滑槽移动，进而推动块将电路板向传送台的一端推动使其进入下一工序。从而当在抓取装置将电路板从Y轴方向传送过来时，通过本实用新型即可自动将电路板传送至X轴方向，从而不需要人工进行传送，降低了工人的劳动强度，有效提高了工作效率。

2、在传送过程中，电路板与推动块相接触的一端位于推动块的卡槽内，电路板的两侧边则活动设置在定位槽内，保证了电路板传送过程中不会偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的分解结构示意图。

图3为本实用新型中传送台的侧视图。

图4为本实用新型中推动块的结构示意图。

附图标记：1、传送台；10、凹槽；11、滑槽；12、定位槽；13、凸沿；2、推动块；20、卡槽；201、承托台；21、安装板；211、安装孔；3、移动机构；30、安装座；31、丝杠；32、移动座；33、驱动电机；34、底座。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型申请实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“端”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型申请实施例的限制。

在本实用新型申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型申请实施例中的具体含义。

在本实用新型申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型申请实施例的不同结构。为了简化本实用新型申请实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型申请实施例。此外，本实用新型申请实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

现有的电路板生产过程中，通常使用抓取装置传送以实现不同工站的传送，而抓取装置通常只能水平移动，当在抓取装置的垂直方向进行下一工序操作时，且需要传送的距离较短时，通常采用人工进行传送，人工作操作劳动强度大，效率低。比如抓取装置在传送台1为Y轴方向往复运动，而下一工位在传送台1的X轴方向。

如图1～图4所示，本实用新型申请实施例提供了一种电路板传送装置，藉以解决上述问题。该传送装置包括：传送台1，推动块2及移动机构3。

传送台1上表面沿其长度方向开设有凹槽10，凹槽10中部位置处沿传送台1长度方向开设有滑槽11；推动块2设置于滑槽11内，其一侧开设有卡槽20；移动机构3设置于传送台1下方，并与推动块2传动连接，移动机构3带动推动块2沿滑槽11往复移动。

使用时，电路板通过抓取装置放置在凹槽10内，移动机构3带动推动块2移动，推动块2与电路板一端相接触，并将其向传送台1的一端推动。即：抓取装置将在传送台1的Y轴方向加工好的电路板抓取至凹槽10内，然后移动机构3带动推动块2向传送台1的X轴方向运动。

具体的，凹槽10两侧壁下方还开设有定位槽12，定位槽12的高度大于需要常规的电路板高度。

在一实施例中，凹槽10沿其长度方向还设置有多根凸沿13，多根凸沿13均匀分布于凹槽10内表面。凸沿13截面为半圆弧形。优选的，凸沿为4根，两两为一组，相对称地设置于滑槽11两侧。所述定位槽12高度大于凸沿13高度。

卡槽20为弧形槽，弧形槽下端具有承托台201。承托台201上表面与凹槽10内表面处于同一水平面。

移动机构3包括：安装座30、丝杠31、移动座32及驱动电机33。

安装座30通过底座34安装在传送台1下方，即安装座30底部固定于底座34的上表面；丝杠31设置于安装座30内，且位于滑槽11正下方；移动座32套设于丝杠31上；驱动电机33安装在安装座30一侧的底座34上，其驱动电机33的动力输出端与丝杠31传动连接。推动块2底部与移动座32上表面固定连接，驱动电机33驱动丝杠31转动，从而移动座32带动推动块2沿滑槽11往复移动。具体的，推动块2底部固定有一安装板21，安装板21两侧开设有安装孔211，安装板21通过固定螺栓与移动座32固定连接。

使用时，电路板通过抓取装置将其放置在凹槽10内（抓取装置是架设在传送台1上方的，从传送台1的左侧或右侧将电路板抓取至凹槽10上），电路板的两侧边活动设置在定位槽12内，此时驱动电机33通过控制装置被启动，驱动电机33驱动丝杠31转动，从而使移动座32带动推动块2沿滑槽11移动，进而使得电路板一端位于推动块2的卡槽内，推动块2将其向传送台1的一端推动使其进入下一工序。

本实施例中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种电路板传送装置，其特征在于，包括：

传送台（1），上表面开设有凹槽（10），所述凹槽（10）中部位置处沿所述传送台（1）长度方向开设有滑槽（11），所述凹槽（10）两侧壁下方开设有定位槽（12）；

推动块（2），设置于所述滑槽（11）内，其一侧开设有卡槽（20）；

移动机构（3），设置于所述传送台（1）下方；

其中，所述移动机构（3）与所述推动块（2）传动连接，所述移动机构（3）带动所述推动块（2）沿所述滑槽（11）往复移动。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述凹槽（10）沿其长度方向设置有多根凸沿（13），多根凸沿（13）均匀分布于所述凹槽（10）内表面。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述凸沿（13）截面为半圆弧形。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述凸沿（13）为4根，两两为一组，相对称地设置于所述滑槽（11）两侧。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述定位槽（12）的高度大于所述凸沿（13）的高度。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述卡槽（20）为弧形槽，所述弧形槽下端具有承托台（201）。

7.根据权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述承托台（201）上表面与所述凹槽（10）内表面处于同一水平面。

8.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述移动机构（3）包括：

安装座（30）；

丝杠（31），设置于所述安装座（30）内，且位于所述滑槽（11）正下方；

移动座（32），套设于所述丝杠（31）上；

驱动电机（33），与所述丝杠（31）传动连接；

其中，所述推动块（2）底部与所述移动座（32）上表面固定连接，所述驱动电机（33）驱动所述丝杠（31）转动，所述移动座（32）带动所述推动块（2）往复移动。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述推动块（2）底部固定有一安装板（21），所述安装板（21）与所述移动座（32）固定连接。