CN217376382U - 一种精密钣金加工自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钣金加工技术领域，尤其涉及一种精密钣金加工自动上料装置，包括升降架，所述升降架由固定架与对称安装在固定架内侧的气缸组成，所述固定架外侧安装有上料导轨，所述气缸底端安装有夹持组件，所述夹持组件包括齿轮，所述齿轮外侧通过齿牙连接有齿条，且所述齿条外侧连接有侧板，所述侧板下方设有夹持件；本实用新型通过齿轮转动控制齿条的移动距离，从而改变两个侧板之间的间距，方便对需要移动的钣金进行夹持，通过上料导轨的输送能够快速将钣金精准置放在工作台上，避免钣金放置时倾斜，较大块的钣金倾斜后控制方向较为麻烦的事情发生，一定程度上提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金加工技术领域，尤其涉及一种精密钣金加工自动上料装置；
背景技术
钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序，钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺；
精密钣金加工过程中需要使用输送带对钣金板材进行输送，将板板移动至工作台上时进行切割等加工。
但是钣金在输送至加工台时会因钣金自重产生较大的惯性，致使钣金在加工台表面停止活动后处于倾斜状态，钣金切割时还需要将其摆正，浪费时间，影响工作人员的工作效率；所以需要一种精密钣金加工自动上料装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决上述背景技术中提出的问题；
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种精密钣金加工自动上料装置，包括升降架，所述升降架由固定架与对称安装在固定架内侧的气缸组成，所述固定架外侧安装有上料导轨，所述气缸底端安装有夹持组件，所述夹持组件包括齿轮，所述齿轮外侧通过齿牙连接有齿条，且所述齿条外侧连接有侧板，所述侧板下方设有夹持件；
优选的，所述齿轮顶端安装有驱动装置，所述驱动装置为电机，所述电机通过安装槽嵌设在延伸块的中心位置处，通过电机作为动力源外接控制面板，方便控制齿轮的转动圈数；
优选的，所述延伸块顶端设置有矩形凸块，且矩形凸块通过导向槽插设在固定架底端，所述延伸块底端两侧连接有架板，所述架板表面与气缸相连接固定，通过固定架底端的导向槽使延伸块仅能在固定架下方竖直运动；
优选的，所述齿条上方设有矩形凸块，且矩形凸块通过滑槽嵌设在延伸块内侧，通过延伸块的滑槽对矩形凸块进行限位；
优选的，所述架板表面对角的安装有定位件，所述定位件包括定位块，所述定位块表面通过通孔等距插设有定位轴，且所述定位轴外侧与侧板相连接固定，通过定位轴插设在定位块的通孔内部，保证侧板平移时的稳定性；
优选的，所述侧板底端与夹持件中的夹板相连接固定，所述夹板内侧通过倾斜槽滑动安装有导向轮，通过夹板的倾斜槽设计，使导向轮在与钣金边侧碰撞时能够快速回缩；
优选的，所述导向轮顶端两侧连接有挤压杆，且所述挤压杆顶端设置为圆弧形结构，且挤压杆顶端抵触连接有连板，所述连板左侧连接有防滑板，所述连板右侧通过通孔嵌设连接有复位弹簧，且所述复位弹簧右侧与夹板内壁相连接固定，通过挤压杆的移动中与连板底端的倾斜面抵触，通过挤压杆持续移动中控制连板横向移动；
本实用新型至少具备以下有益效果：
1、通过设置上料导轨与夹持组件，实现对板材的夹持移动上料，相较于传统的结构，本装置通过齿轮转动控制齿条的移动距离，从而改变两个侧板之间的间距，方便对需要移动的钣金进行夹持，通过上料导轨的输送能够快速将钣金精准置放在工作台上，避免较大块的钣金放置时倾斜，钣金倾斜后控制方向较为麻烦的事情发生，一定程度上提高了工作效率；
2、通过设置夹持件，实现对钣金的夹持防脱，通过复位弹簧的弹力对连板进行支撑，使防滑板抵触在钣金边侧，同时，连板移动中使挤压杆带动导向轮下压后向内移动，继而使导向轮抵触在钣金的下边侧位置，避免钣金在运送中因弯曲、倾斜等因素掉落，保证了钣金运输的稳定性；
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本实用新型提出的一种精密钣金加工自动上料装置的外部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种精密钣金加工自动上料装置的局部结构仰视炸裂示意图；
图3为本实用新型提出的一种精密钣金加工自动上料装置中夹持组件立体炸裂示意图；
图4为本实用新型提出的一种精密钣金加工自动上料装置中夹持件的立体炸裂示意图；
图5为本实用新型图4中A的结构放大示意图；
图中：1、升降架；11、固定架；12、气缸；2、上料导轨；3、夹持组件；31、延伸块；32、齿轮；33、齿条；34、侧板；35、架板；36、电机；4、夹持件；41、夹板；42、导向轮；43、挤压杆；44、连板；45、防滑板；46、复位弹簧；5、定位件；51、定位轴；52、定位块；
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型；
一种精密钣金加工自动上料装置，包括升降架1，升降架1由固定架11与对称安装在固定架11内侧的气缸12组成，固定架11外侧安装有上料导轨2，气缸12底端安装有夹持组件3，夹持组件3包括齿轮32，齿轮32外侧通过齿牙连接有齿条33，且齿条33外侧连接有侧板34，侧板34下方设有夹持件4；
齿轮32顶端安装有驱动装置，驱动装置为电机36，电机36通过安装槽嵌设在延伸块31的中心位置处；
延伸块31顶端设置有矩形凸块，且矩形凸块通过导向槽插设在固定架11底端，延伸块31底端两侧连接有架板35，架板35表面与气缸12相连接固定；
齿条33上方设有矩形凸块，且矩形凸块通过滑槽嵌设在延伸块31内侧；
架板35表面对角的安装有定位件5，定位件5包括定位块52，定位块52表面通过通孔等距插设有定位轴51，且定位轴51外侧与侧板34相连接固定；
侧板34底端与夹持件4中的夹板41相连接固定，夹板41内侧通过倾斜槽滑动安装有导向轮42；
导向轮42顶端两侧连接有挤压杆43，且挤压杆43顶端设置为圆弧形结构，且挤压杆43顶端抵触连接有连板44，连板44左侧连接有防滑板45，连板44右侧通过通孔嵌设连接有复位弹簧46，且复位弹簧46右侧与夹板41内壁相连接固定。
通过电机36作为动力源外接控制面板，方便控制齿轮32的转动圈数，使齿条33实现自动化移动，同时电机36安装在安装在延伸块31的安装槽内，能够有效的提高电机36的隐蔽性，提高装置整体的美观度，通过固定架11底端的导向槽使延伸块31仅能在固定架11下方竖直运动，保证延伸块31移动的稳定性，通过延伸块31的滑槽对矩形凸块进行限位，受矩形凸块与延伸块31的滑槽影响，使齿条33仅能横向平移，避免齿条33在移动中偏移，通过定位轴51插设在定位块52的通孔内部，保证侧板34平移时的稳定性，使侧板34仅能横向移动，避免侧板34在移动中偏移倾斜，影响侧板34对钣金的夹持效果，通过夹板41的倾斜槽设计，使导向轮42在与钣金边侧碰撞时能够快速回缩，控制挤压杆43的移动距离，通过挤压杆43的移动中与连板44底端的倾斜面抵触，挤压杆43持续移动中使连板44横向移动，继而使防滑板45回缩，方便防滑板45移动至钣金两侧后，在复位弹簧46的弹力作用下对钣金夹持，同时导向轮42对钣金下方进行支撑，保证了钣金夹持时的稳固性。
工作原理：根据附图3所示，通过气缸12启动后输出端推动架板35移动，使架板35下降至合适高度，同时启动电机36，电机36的输出端带动齿轮32转动，齿轮32在转动中带动齿条33移动，齿条33在移动中推动侧板34移动，侧板34在移动中对钣金进行夹持；
其次，根据附图4所示，侧板34移动推动夹板41移动，夹板41在移动中抵触在导向轮42表面，导向轮42受力在夹板41内部的倾斜槽内部移动，导向轮42受力通过挤压杆43对连板44底端进行挤压，继而使防滑板45回缩，当导向轮42继续下移至钣金下方时，连板44失去挤压力，在复位弹簧46的弹力作用下使连板44平移，连板44在移动中推动防滑板45对钣金进行夹持，同时通过上料导轨2使装置移动，方便对钣金进行输送。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点；本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内；本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种精密钣金加工自动上料装置，包括升降架(1)，所述升降架(1)由固定架(11)与对称安装在固定架(11)内侧的气缸(12)组成，所述固定架(11)外侧安装有上料导轨(2)，其特征在于，所述气缸(12)底端安装有夹持组件(3)，所述夹持组件(3)包括齿轮(32)，所述齿轮(32)外侧通过齿牙连接有齿条(33)，且所述齿条(33)外侧连接有侧板(34)，所述侧板(34)下方设有夹持件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于，所述齿轮(32)顶端安装有驱动装置，所述驱动装置为电机(36)，所述电机(36)通过安装槽嵌设在延伸块(31)的中心位置处。
3.根据权利要求2所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于，所述延伸块(31)顶端设置有矩形凸块，且矩形凸块通过导向槽插设在固定架(11)底端，所述延伸块(31)底端两侧连接有架板(35)，所述架板(35)表面与气缸(12)相连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于，所述齿条(33)上方设有矩形凸块，且矩形凸块通过滑槽嵌设在延伸块(31)内侧。
5.根据权利要求3所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于，所述架板(35)表面对角的安装有定位件(5)，所述定位件(5)包括定位块(52)，所述定位块(52)表面通过通孔等距插设有定位轴(51)，且所述定位轴(51)外侧与侧板(34)相连接固定。
6.根据权利要求5所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于，所述侧板(34)底端与夹持件(4)中的夹板(41)相连接固定，所述夹板(41)内侧通过倾斜槽滑动安装有导向轮(42)。
7.根据权利要求6所述的一种精密钣金加工自动上料装置，其特征在于，所述导向轮(42)顶端两侧连接有挤压杆(43)，且所述挤压杆(43)顶端设置为圆弧形结构，且挤压杆(43)顶端抵触连接有连板(44)，所述连板(44)左侧连接有防滑板(45)，所述连板(44)右侧通过通孔嵌设连接有复位弹簧(46)，且所述复位弹簧(46)右侧与夹板(41)内壁相连接固定。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115848901A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-03-28 | 重庆德铭铝业有限公司 | 一种多自由度上料工作站 |
| CN116835301A (zh) * | 2023-05-08 | 2023-10-03 | 昆山集晨智能装备有限公司 | 一种应用于石墨片卡点装卸机的自动上下料机构 |
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2022
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