CN220519385U - 一种重力滑动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种重力滑动机构，包括两个沿着Y轴方向并列设置的输送架，且两个输送架之间沿着X轴方向通过若干个输送架连接杆连接在一起，输送架上沿着X轴方向均匀的安装有若干个流利条；输送架朝向X轴正方向的一侧向下倾斜设置，输送架的外侧连接设置有导向架，输送架的底部沿着X轴方向安装有若干个抬升地脚。本实用新型不需要使用额外的传动装置以及电力资源，只需要通过搬运工件自身的重力，再通过调节线体的坡度即可完成工件的搬运。

Description

一种重力滑动机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工相关技术领域，尤其涉及一种重力滑动机构，具体涉及一种无动力重力滑动机构。

背景技术

板状的工件在加工过程中需要进行传输处理，通常需要用到传送带类型的传输结构。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN206969654U，公开了一种搬运板自动输送装置，包括：一输送有搬运板的第一输送线、一与所述第一输送线相邻的第二输送线和一安装在所述第二输送线上的承接单元；其中，所述第一输送线的输送方向与所述第二输送线的输送方向相垂直，所述第二输送线上设置有若干第二辊轴，所述第二辊轴之间存在间隙，所述承接单元包括一设置在所述第二输送线下方的底架、竖直安装在所述底架上的第一气缸、安装在所述第一气缸活塞杆上且与所述第二输送线上的间隙相对应的一对第一输送链模块、安装在所述第一输送链模块上用于驱动所述第一输送链模块运动的一驱动模块。本实用新型能够实现搬运板的自动转向输送，有效的提高了搬运板输送的工作效率。

综上所述，现有的线体大多是利用驱动电机控制整条线体的移动，使得工作环境十分受限，既要满足能够搬运电机的人力物力，又要能够保障电机驱动的足够能源，且当该区域完成任务需要进行位置更改时，拆线搬运任务也十分困难，造成大量额外搬运的费用。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种重力滑动机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种重力滑动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种重力滑动机构，包括两个沿着Y轴方向并列设置的输送架，且两个输送架之间沿着X轴方向通过若干个输送架连接杆连接在一起，输送架上沿着X轴方向均匀的安装有若干个流利条；

输送架朝向X轴正方向的一侧向下倾斜设置，输送架的外侧连接设置有导向架，导向架与内侧的输送架平行设置，导向架上朝向内侧的输送架的一侧沿着X轴方向均匀的安装有若干个导向滑轮，输送架的底部沿着X轴方向安装有若干个抬升地脚；

抬升地脚包括底座，输送架的底部沿着X轴方向均匀的设置有若干个支架，支架底部的支架底板位于底座的正上方，底座上沿着Y轴方向的两侧均安装有L型紧固板，L型紧固板底部的一侧通过至少一个第三锁固螺栓锁固在底座上，L型紧固板顶部的一侧设置有至少一个沿着Z轴方向分布的腰型孔，第二锁固螺栓穿过腰型孔后与内侧的支架底板锁固在一起，支架底板和下方的底座之间通过至少一个第一锁固螺栓锁固在一起。

作为本实用新型的进一步改进，导向架和输送架之间沿着X轴方向均匀的设置有若干个顶升机构，顶升机构包括顶升气缸和顶升挡块，顶升气缸通过顶升连接架安装在导向架和输送架之间，顶升气缸的驱动端通过多轴机械臂驱动顶升挡块上下移动。

作为本实用新型的进一步改进，导向架和输送架之间沿着X轴正方向的一侧设置有限位机构，限位机构包括限位架和挡块，限位架通过限位架连接杆安装在导向架和输送架之间，限位架朝向X轴负方向一的顶部安装有挡块。

作为本实用新型的进一步改进，挡块为橡胶块结构设置。

作为本实用新型的进一步改进，导向架上朝向内侧的输送架的一侧沿着X轴方向均匀的安装有若干个传感器。

作为本实用新型的进一步改进，传感器位于顶升机构的外侧。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型不需要使用额外的传动装置以及电力资源，只需要通过搬运工件自身的重力，再通过调节线体的坡度即可完成工件的搬运。

本实用新型可降低搬运成本，结构简单，搬运方便，无需任何驱动能源，可满足多种场景的搬运要求。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种重力滑动机构的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型的工作状态示意图；

图4是图1中导向架的局部放大结构示意图；

图5是图1中顶升机构的结构示意图；

图6是图1中限位机构的结构示意图；

图7是图1中抬升地脚的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

导向架1、顶升机构2、输送架3、输送架连接杆4、限位机构5、抬升地脚6、工件7、导向滑轮8、传感器9、顶升气缸10、顶升连接架11、顶升挡块12、多轴机械臂13、限位架14、限位架连接杆15、挡块16、支架17、L型紧固板18、支架底板19、底座20、第一锁固螺栓21、腰型孔22、第二锁固螺栓23、第三锁固螺栓24。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～图7所示，

一种重力滑动机构，包括两个沿着Y轴方向并列设置的输送架3，且两个输送架3之间沿着X轴方向通过若干个输送架连接杆4连接在一起，输送架3上沿着X轴方向均匀的安装有若干个琉璃材质的流利条。在输送架3朝向X轴正方向的一侧向下倾斜设置，输送架3的外侧连接设置有导向架1，导向架1与内侧的输送架3平行设置，导向架1上朝向内侧的输送架3的一侧沿着X轴方向均匀的安装有若干个导向滑轮8。导向架1和输送架3之间沿着X轴方向均匀的设置有若干个顶升机构2，顶升机构2包括顶升气缸10和顶升挡块12，顶升气缸10通过顶升连接架11安装在导向架1和输送架3之间，顶升气缸10的驱动端通过多轴机械臂13驱动顶升挡块12上下移动。其中，多轴机械臂13的结构为本领域常见的机械传动结构，在此不做多余的赘述。导向架1和输送架3之间沿着X轴正方向的一侧设置有限位机构5，限位机构5包括限位架14和挡块16，限位架14通过限位架连接杆15安装在导向架1和输送架3之间，限位架14朝向X轴负方向一的顶部安装有橡胶块结构的挡块16。

在输送架3的底部沿着X轴方向安装有若干个抬升地脚6，上述的抬升地脚6包括底座20，输送架3的底部沿着X轴方向均匀的设置有若干个支架17，支架17底部的支架底板19位于底座20的正上方，底座20上沿着Y轴方向的两侧均安装有L型紧固板18，L型紧固板18底部的一侧通过至少一个第三锁固螺栓24锁固在底座20上，L型紧固板18顶部的一侧设置有至少一个沿着Z轴方向分布的腰型孔22，第二锁固螺栓23穿过腰型孔22后与内侧的支架底板19锁固在一起，支架底板19和下方的底座20之间通过至少一个第一锁固螺栓21锁固在一起。

在导向架1上朝向内侧的输送架3的一侧沿着X轴方向均匀的安装有若干个传感器9，且传感器9位于顶升机构2的外侧。

1、导向机构(即导向架1)：防止工件7因放置位置歪斜偏移出轨道而做出修正。

2、输送架3用于辅助工件自上而下的滑动提供一定的帮助。

3、抬升地脚：可控制整个装置倾斜的坡度。

4、限位机构5：通过挡块16防止工件7到达末尾飞出。

5、顶升机构2：可以通过顶升挡块12对工件7进行阻挡处理，中断工件7在输送架3上的移动。

工作原理：

将导向架1与输送架3连接再使用输送架连接杆4使得左右两侧连接，后将整套机构与抬升地脚6固定。使用时先调节好抬升地脚6的角度，将工件7从(图3所示)位置放入输送架3上后工件7会因为重力原因在无阻尼的琉璃材质的流利条上自上而下的滑动，直至到达限位机构5的挡块16的位置停止。整个过程无需借助任何驱动机构即可完成搬运任务，整套机构简单方便快捷且无需过多的生产成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种重力滑动机构，包括两个沿着Y轴方向并列设置的输送架(3)，且两个所述输送架(3)之间沿着X轴方向通过若干个输送架连接杆(4)连接在一起，所述输送架(3)上沿着X轴方向均匀的安装有若干个流利条；

其特征在于：

所述输送架(3)朝向X轴正方向的一侧向下倾斜设置，所述输送架(3)的外侧连接设置有导向架(1)，所述导向架(1)与内侧的输送架(3)平行设置，所述导向架(1)上朝向内侧的输送架(3)的一侧沿着X轴方向均匀的安装有若干个导向滑轮(8)，所述输送架(3)的底部沿着X轴方向安装有若干个抬升地脚(6)；

所述抬升地脚(6)包括底座(20)，所述输送架(3)的底部沿着X轴方向均匀的设置有若干个支架(17)，所述支架(17)底部的支架底板(19)位于底座(20)的正上方，所述底座(20)上沿着Y轴方向的两侧均安装有L型紧固板(18)，所述L型紧固板(18)底部的一侧通过至少一个第三锁固螺栓(24)锁固在底座(20)上，所述L型紧固板(18)顶部的一侧设置有至少一个沿着Z轴方向分布的腰型孔(22)，第二锁固螺栓(23)穿过所述腰型孔(22)后与内侧的支架底板(19)锁固在一起，所述支架底板(19)和下方的底座(20)之间通过至少一个第一锁固螺栓(21)锁固在一起。

2.如权利要求1所述的一种重力滑动机构，其特征在于，所述导向架(1)和输送架(3)之间沿着X轴方向均匀的设置有若干个顶升机构(2)，所述顶升机构(2)包括顶升气缸(10)和顶升挡块(12)，所述顶升气缸(10)通过顶升连接架(11)安装在导向架(1)和输送架(3)之间，所述顶升气缸(10)的驱动端通过多轴机械臂(13)驱动顶升挡块(12)上下移动。

3.如权利要求1所述的一种重力滑动机构，其特征在于，所述导向架(1)和输送架(3)之间沿着X轴正方向的一侧设置有限位机构(5)，所述限位机构(5)包括限位架(14)和挡块(16)，所述限位架(14)通过限位架连接杆(15)安装在导向架(1)和输送架(3)之间，所述限位架(14)朝向X轴负方向一的顶部安装有挡块(16)。

4.如权利要求3所述的一种重力滑动机构，其特征在于，所述挡块(16)为橡胶块结构设置。

5.如权利要求1所述的一种重力滑动机构，其特征在于，所述导向架(1)上朝向内侧的输送架(3)的一侧沿着X轴方向均匀的安装有若干个传感器(9)。