CN210615553U - 一种手推车面板焊接机自动送料平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手推车面板焊接机自动送料平台,包括驱动箱,所述驱动箱的一侧安装有安装板,所述安装板为L形板,所述驱动箱内安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴通过联轴器与主动齿轮相连,所述主动齿轮的两侧安装有从动齿轮,所述从动齿轮通过轴承安装在驱动箱内,所述从动齿轮内安装有丝杆,所述从动齿轮与丝杆固定相连,所述丝杆的一端穿过驱动箱并通过轴承与安装板相连,所述丝杆上安装有调节块,所述调节块的底端安装有第一液压伸缩柱,所述第一液压伸缩柱的底端安装有抓取结构,所述抓取结构包括安装座,所述第一液压伸缩柱的底端与安装座的中心处相连。本实用新型,面板的移动更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及手推车加工技术领域,具体是一种手推车面板焊接机自动送料平台。
背景技术
在机械生产和生活中,经常使用到手推车,手推车由面板、推拉架、万向轮等结构组成,为了增强结构的稳定性,面板与一些结构之间采用焊接的方式。
本实用新型的申请人发现,现有的面板自动送料平台直接采用机械手抓取,进行短距离送料,在较长距离送料时,面板运输不稳,造成使用不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手推车面板焊接机自动送料平台,以解决现有技术中现有的面板自动送料平台直接采用机械手抓取,进行短距离送料,在较长距离送料时,面板运输不稳的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种手推车面板焊接机自动送料平台,包括驱动箱,所述驱动箱的一侧安装有安装板,所述安装板为L形板,所述驱动箱内安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴通过联轴器与主动齿轮相连,所述主动齿轮的两侧安装有从动齿轮,所述从动齿轮通过轴承安装在驱动箱内,所述从动齿轮内安装有丝杆,所述从动齿轮与丝杆固定相连,所述丝杆的一端穿过驱动箱并通过轴承与安装板相连,所述丝杆上安装有调节块,所述调节块的底端安装有第一液压伸缩柱,所述第一液压伸缩柱的底端安装有抓取结构,所述抓取结构包括安装座,所述第一液压伸缩柱的底端与安装座的中心处相连。
优选的,所述调节块上开设有用于丝杆穿过的螺纹孔,所述螺纹孔内设置与丝杆相匹配的螺纹,所述丝杆通过螺纹与调节块相连。
优选的,所述安装板底部开设有滑轨,所述调节块的顶端安装有滑块,所述滑块插入滑轨内,所述滑块的截面为T字形,所述滑块的顶端底部安装有辅助轮,所述滑轨底部设置有用于辅助轮滚动的梯形槽。
优选的,所述安装座的顶端安装有调节架,所述安装座的外壁底端开设有铰接槽,所述铰接槽数量与调节架数量相等且一一对应,所述铰接槽内交接有抓取钩。
优选的,所述调节架的底端安装有铰接头,所述铰接头上安装有第二液压伸缩柱,所述第二液压伸缩柱的底端通过铰接头与抓取钩相连。
优选的,所述安装座的底端开设有伸缩槽,所述伸缩槽内安装有加固柱,所述加固柱的顶端边缘向外延伸,所述加固柱内部顶端安装有弹簧,所述弹簧的顶端与安装座胶合。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过主动齿轮和从动齿轮使得驱动电机带动两个丝杆转动,从而带动调节块运动,增强装置在移动过程中的稳定性。
2、调节块顶端的滑块上安装了辅助轮,调节块运动时,辅助轮在滑轨内运动,增强调节块运动时的稳定性。
3、抓取面板时,加固柱在弹簧的作用下压在面板上,使得面板固定更加稳定。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型安装板与调节块的连接示意图;
图3为本实用新型驱动箱的内部结构示意图;
图4为本实用新型抓取结构的结构示意图;
图5为本实用新型加固柱的安装示意图。
图中:1、驱动箱;2、安装板;3、第一液压伸缩柱;4、调节块;5、丝杆;6、抓取结构;61、安装座;62、调节架;63、铰接头;64、第二液压伸缩柱;65、抓取钩;66、铰接槽;67、加固柱;68、伸缩槽;69、弹簧;7、驱动电机;8、辅助轮;9、滑块;10、滑轨;11、螺纹孔;12、从动齿轮;13、主动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,本实用新型实施例中,一种手推车面板焊接机自动送料平台,包括驱动箱1,驱动箱1的一侧安装有安装板2,安装板2为L形板,驱动箱1内安装有驱动电机7,驱动电机7的输出轴通过联轴器与主动齿轮13相连,主动齿轮13的两侧安装有从动齿轮12,从动齿轮12通过轴承安装在驱动箱1内,从动齿轮12内安装有丝杆5,两个丝杆5的螺纹方向相反,从动齿轮12与丝杆5固定相连,丝杆5的一端穿过驱动箱1并通过轴承与安装板2相连,丝杆5上安装有调节块4,通过主动齿轮13和从动齿轮12使得驱动电机7带动两个丝杆5转动,从而带动调节块4运动,安装板2底部开设有滑轨10,调节块4的顶端安装有滑块9,滑块9插入滑轨10内,滑块9的截面为T字形,滑块9的顶端底部安装有辅助轮8,滑轨10底部设置有用于辅助轮8滚动的梯形槽,调节块4运动时,辅助轮8在滑轨10内运动,增强调节块4运动时的稳定性,调节块4上开设有用于丝杆5穿过的螺纹孔11,螺纹孔11内设置与丝杆5相匹配的螺纹,丝杆5通过螺纹与调节块4相连,调节块4的底端安装有第一液压伸缩柱3,第一液压伸缩柱3的底端安装有抓取结构6,抓取结构6包括安装座61,第一液压伸缩柱3的底端与安装座61的中心处相连,安装座61的顶端安装有调节架62,安装座61的外壁底端开设有铰接槽66,铰接槽66数量与调节架62数量相等且一一对应,铰接槽66内交接有抓取钩65,调节架62的底端安装有铰接头63,铰接头63上安装有第二液压伸缩柱64,第二液压伸缩柱64的底端通过铰接头63与抓取钩65相连,安装座61的底端开设有伸缩槽68,伸缩槽68内安装有加固柱67,加固柱67的顶端边缘向外延伸,加固柱67内部顶端安装有弹簧69,弹簧69的顶端与安装座61胶合,抓取面板时,加固柱67在弹簧69的作用下压在面板上。
本实用新型的工作原理及使用流程:在使用装置时,通过第一液压伸缩柱3控制抓取结构6升降,第二液压伸缩柱64控制抓取钩65抓取面板,压迫加固柱67,加固柱67在弹簧69的作用下压在面板上,驱动电机7通过主动齿轮13和从动齿轮12带动丝杆5转动,带动调节块4运动,从而转移面板,调节块4顶端的滑块9上安装了辅助轮8,调节块4运动时,辅助轮8在滑轨10内运动。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种手推车面板焊接机自动送料平台,包括驱动箱(1),其特征在于:所述驱动箱(1)的一侧安装有安装板(2),所述安装板(2)为L形板,所述驱动箱(1)内安装有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出轴通过联轴器与主动齿轮(13)相连,所述主动齿轮(13)的两侧安装有从动齿轮(12),所述从动齿轮(12)通过轴承安装在驱动箱(1)内,所述从动齿轮(12)内安装有丝杆(5),所述从动齿轮(12)与丝杆(5)固定相连,所述丝杆(5)的一端穿过驱动箱(1)并通过轴承与安装板(2)相连,所述丝杆(5)上安装有调节块(4),所述调节块(4)的底端安装有第一液压伸缩柱(3),所述第一液压伸缩柱(3)的底端安装有抓取结构(6),所述抓取结构(6)包括安装座(61),所述第一液压伸缩柱(3)的底端与安装座(61)的中心处相连。
2.根据权利要求1所述的一种手推车面板焊接机自动送料平台,其特征在于:所述调节块(4)上开设有用于丝杆(5)穿过的螺纹孔(11),所述螺纹孔(11)内设置与丝杆(5)相匹配的螺纹,所述丝杆(5)通过螺纹与调节块(4)相连。
3.根据权利要求1所述的一种手推车面板焊接机自动送料平台,其特征在于:所述安装板(2)底部开设有滑轨(10),所述调节块(4)的顶端安装有滑块(9),所述滑块(9)插入滑轨(10)内,所述滑块(9)的截面为T字形,所述滑块(9)的顶端底部安装有辅助轮(8),所述滑轨(10)底部设置有用于辅助轮(8)滚动的梯形槽。
4.根据权利要求1所述的一种手推车面板焊接机自动送料平台,其特征在于:所述安装座(61)的顶端安装有调节架(62),所述安装座(61)的外壁底端开设有铰接槽(66),所述铰接槽(66)数量与调节架(62)数量相等且一一对应,所述铰接槽(66)内交接有抓取钩(65)。
5.根据权利要求4所述的一种手推车面板焊接机自动送料平台,其特征在于:所述调节架(62)的底端安装有铰接头(63),所述铰接头(63)上安装有第二液压伸缩柱(64),所述第二液压伸缩柱(64)的底端通过铰接头(63)与抓取钩(65)相连。
6.根据权利要求1所述的一种手推车面板焊接机自动送料平台,其特征在于:所述安装座(61)的底端开设有伸缩槽(68),所述伸缩槽(68)内安装有加固柱(67),所述加固柱(67)的顶端边缘向外延伸,所述加固柱(67)内部顶端安装有弹簧(69),所述弹簧(69)的顶端与安装座(61)胶合。
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