CN214025786U - 一种水下作业机器人检修用固定支座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及固定支架的技术领域，特别是涉及一种水下作业机器人检修用固定支座，其减少人员搬运劳动力，降低使用功能单一性，提高可操作性，增加适应性，降低使用局限性；包括左支撑臂、横梁、右支撑臂、固定夹板、液压缸、移动夹板和控制器，移动夹板右端安装在液压缸左端，控制器左端安装在右支撑臂右端；还包括第一丝杠、第一轴承、第二轴承、第一从动锥形齿、滑块、安装架、第三轴承、第二丝杠、第二从动锥形齿和驱动装置，两个第一丝杠分别通过第一轴承转动安装在左支撑臂和右支撑臂腔内部，第二轴承配合安装在横梁两个对称通孔内部，多个第三轴承分别通过多个安装架安装在横梁顶端，第二从动锥形齿对称安装在第二丝杠左右两端。

Description

一种水下作业机器人检修用固定支座

技术领域

本实用新型涉及固定支架的技术领域，特别是涉及一种水下作业机器人检修用固定支座。

背景技术

众所周知，水下作业机器人检修用固定支座是一种用于水下作业机器人检修用固定支架，其在固定支架的领域中得到了广泛的使用；现有的一种水下作业机器人检修用固定支座包括左支撑臂、横梁、右支撑臂、固定夹板、液压缸、移动夹板和控制器，左支撑臂底端设置有左底脚，右支撑臂底端设置有右底脚，左支撑臂和右支撑臂分别配合安装在横梁底端左右两侧，固定夹板左端安装在左支撑臂右端，液压缸右端安装在右支撑臂左端，移动夹板右端安装在液压缸左端，并且移动夹板和固定夹板配合安装，控制器左端安装在右支撑臂右端，并且控制器和液压缸电性连接；现有的一种水下作业机器人检修用固定支座使用时，首先将控制器进行通电连接，之后控制器控制固定夹板推动移动夹板调节与固定夹板间距，然后通过固定夹板和移动夹板配合使将机器人进行固定检修即可；现有的一种水下作业机器人检修用固定支座使用中发现，现有装置需要人力将机器人抬起搬运然后在通过固定夹板和液压缸配合进行装置，导致人工劳动力增加，使用功能性单一，适应性较差，使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种减少人员搬运劳动力，降低使用功能单一性，提高可操作性，增加适应性，降低使用局限性的一种水下作业机器人检修用固定支座。

本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，包括左支撑臂、横梁、右支撑臂、固定夹板、液压缸、移动夹板和控制器，左支撑臂底端设置有左底脚，右支撑臂底端设置有右底脚，左支撑臂和右支撑臂分别配合安装在横梁底端左右两侧，固定夹板左端安装在左支撑臂右端，液压缸右端安装在右支撑臂左端，移动夹板右端安装在液压缸左端，并且移动夹板和固定夹板配合安装，控制器左端安装在右支撑臂右端，并且控制器和液压缸电性连接；还包括第一丝杠、第一轴承、第二轴承、第一从动锥形齿、滑块、安装架、第三轴承、第二丝杠、第二从动锥形齿和驱动装置，两个第一丝杠分别通过第一轴承转动安装在左支撑臂和右支撑臂腔内部，第二轴承配合安装在横梁两个对称通孔内部，并且第一丝杠和第二轴承同轴配合连接，第一从动锥形齿底端同轴安装在第一丝杠顶端，两个滑块分别配合与左支撑臂和右支撑臂腔配合滑动连接，并且第一丝杠和滑块螺纹孔配合转动连接，多个第三轴承分别通过多个安装架安装在横梁顶端，并且多个第二丝杠通过多个第三轴承转动支撑，第二从动锥形齿对称安装在第二丝杠左右两端，并且第二从动锥形齿与第一从动锥形齿啮合传动连接，驱动装置输出端与第二从动锥形齿配合连接，并且驱动装置与控制器通过导线电连接。

本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，还包括翻转电机、支撑柱和第四轴承，翻转电机左端安装在滑块左端，支撑柱左端与翻转电机右侧输出端同轴连接，固定夹板左端同轴安装在支撑柱右端，第四轴承左端配合安装在移动夹板右侧固定槽内，液压缸左侧输出端与第四轴承同轴转动连接，并且翻转电机和控制器通过导线电连接。

本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，还包括支撑架、滚轮和连接轴，多个支撑架顶端分别配合安装在左底脚和右底脚底端，滚轮通过连接轴转动安装在支撑架底端。

本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，驱动装置还包括电机架、升降电机和主动锥形齿，升降电机通过电机架安装在横梁顶端，主动锥形齿顶端同轴安装在升降电机底部输出端，并且主动锥形齿与第二从动锥形齿啮合传动连接，升降电机与控制器通过导线电连接。

本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，还包括第一齿轮箱，第一齿轮箱底端安装在横梁顶端，并且第一从动锥形齿和第二从动锥形齿位于第一齿轮箱内部。

本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，还包括加强臂，两个分别固定在横梁底端和左支撑臂右端与右支撑臂左端。

本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，还包括第二电机箱，第二电机箱底端安装在横梁顶端，并且主动锥形齿和配合中的第二从动锥形齿位于第二电机箱内部。

本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，还包括橡胶垫，橡胶垫对称安装在固定夹板右端和移动夹板左端。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过第一轴承和第二轴承配合使第一丝杠定位转动支撑，支撑架和第三轴承配合使第二丝杠进行转动支撑，动力装置通过与第二从动锥形齿配合使第二丝杠进行转动，第二从动锥形齿和第一从动锥形齿配合使第一丝杠提供转动动力，通过第一丝杠和滑块配合使固定夹板和移动夹板位置进行升降调节，减少人员搬运劳动力，降低使用功能单一性，提高可操作性，增加适应性，降低使用局限性。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的剖视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

附图中标记：1、左支撑臂；2、左底脚；3、横梁；4、右支撑臂；5、右底脚；6、固定夹板；7、液压缸；8、移动夹板；9、控制器； 10、第一丝杠；11、第一轴承；12、第二轴承；13、第一从动锥形齿； 14、滑块；15、安装架；16、第三轴承；17、第二丝杠；18、第二从动锥形齿；19、翻转电机；20、支撑柱；21、第四轴承；22、支撑架； 23、滚轮；24、连接轴；25、电机架；26、升降电机；27、主动锥形齿；28、第一齿轮箱；29、加强臂；30、第二电机箱；31、橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图3所示，本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，包括左支撑臂1、横梁3、右支撑臂4、固定夹板6、液压缸7、移动夹板8和控制器9，左支撑臂1底端设置有左底脚2，右支撑臂4底端设置有右底脚5，左支撑臂1和右支撑臂4分别配合安装在横梁3底端左右两侧，固定夹板6左端安装在左支撑臂1右端，液压缸7右端安装在右支撑臂4左端，移动夹板8右端安装在液压缸7左端，并且移动夹板8和固定夹板6配合安装，控制器9左端安装在右支撑臂4右端，并且控制器9和液压缸7电性连接；还包括第一丝杠10、第一轴承11、第二轴承12、第一从动锥形齿13、滑块14、安装架15、第三轴承16、第二丝杠17、第二从动锥形齿18和驱动装置，两个第一丝杠10分别通过第一轴承11转动安装在左支撑臂1和右支撑臂4腔内部，第二轴承12配合安装在横梁3两个对称通孔内部，并且第一丝杠10和第二轴承12同轴配合连接，第一从动锥形齿13底端同轴安装在第一丝杠10顶端，两个滑块14分别配合与左支撑臂1和右支撑臂4腔配合滑动连接，并且第一丝杠10和滑块14螺纹孔配合转动连接，多个第三轴承16分别通过多个安装架15安装在横梁3顶端，并且多个第二丝杠17通过多个第三轴承 16转动支撑，第二从动锥形齿18对称安装在第二丝杠17左右两端，并且第二从动锥形齿18与第一从动锥形齿13啮合传动连接，驱动装置输出端与第二从动锥形齿18配合连接，并且驱动装置与控制器9通过导线电连接；通过第一轴承11和第二轴承12配合使第一丝杠10定位转动支撑，安装架15和第三轴承16配合使第二丝杠17进行转动支撑，动力装置通过与第二从动锥形齿18配合使第二丝杠17进行转动，第二从动锥形齿18和第一从动锥形齿13配合使第一丝杠10提供转动动力，通过第一丝杠10和滑块14配合使固定夹板6和移动夹板8位置进行升降调节，减少人员搬运劳动力，降低使用功能单一性，提高可操作性，增加适应性，降低使用局限性。

本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，还包括翻转电机19、支撑柱20和第四轴承21，翻转电机19左端安装在滑块14左端，支撑柱20左端与翻转电机19右侧输出端同轴连接，固定夹板6左端同轴安装在支撑柱20右端，第四轴承21左端配合安装在移动夹板8右侧固定槽内，液压缸7左侧输出端与第四轴承21同轴转动连接，并且翻转电机19和控制器9通过导线电连接；通过第四轴承21使液压缸7与移动夹板8转动连接，翻转电机19通过支撑柱20使固定夹板6提供转动动力，增加检修角度调节多样性，提高可操作性，增加检修适应性，降低使用局限性。

本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，还包括支撑架22、滚轮23和连接轴24，多个支撑架22顶端分别配合安装在左底脚 2和右底脚5底端，滚轮23通过连接轴24转动安装在支撑架22底端；支撑架22和连接轴24配合使滚轮23转动支撑，通过多个连接轴24配合使装置移动便捷性增加，提高装置工作适应性，增加可操作性，降低使用局限性。

本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，驱动装置还包括电机架25、升降电机26和主动锥形齿27，升降电机26通过电机架 25安装在横梁3顶端，主动锥形齿27顶端同轴安装在升降电机26底部输出端，并且主动锥形齿27与第二从动锥形齿18啮合传动连接，升降电机26与控制器9通过导线电连接；通过电机架25使升降电机26进行固定安装，升降电机26通过主动锥形齿27和第二从动锥形齿18配合使固定夹板6和移动夹板8位置升降进行控制，提高工作效率，增加适应性，降低使用局限性。

本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，还包括第一齿轮箱28，第一齿轮箱28底端安装在横梁3顶端，并且第一从动锥形齿13和第二从动锥形齿18位于第一齿轮箱28内部；通过第一齿轮箱28 使第一从动锥形齿13和第二从动锥形齿18传动稳定性增加，提高装置的保护，增加使用安装性，降低使用局限性。

本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，还包括加强臂29，两个分别固定在横梁3底端和左支撑臂1右端与右支撑臂4左端；通过加强臂29使装置连接强度增加，提高工作稳定性，提高装置承载能力，降低使用局限性。

本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，还包括第二电机箱30，第二电机箱30底端安装在横梁3顶端，并且主动锥形齿27 和配合中的第二从动锥形齿18位于第二电机箱30内部；通过第二电机箱30使装置进行保护，提高使用寿命，增加工作安全性，降低使用局限性。

本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，还包括橡胶垫31，橡胶垫31对称安装在固定夹板6右端和移动夹板8左端；通过两个橡胶垫31配合使机器人进行保护，防止挤压变形，增加接触摩擦力，提高工作稳定性，降低使用局限性。

本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，其在工作时，首先将装置通电，之后通过控制器9控制升降电机26正反转来控制固定夹板6和移动夹板8加持高度，然后通过控制器9控制液压缸7 使固定夹板6和移动夹板8配合进行夹持，之后通过控制器9控制翻转电机19转动来调节工作机器人检修位置角度即可。

本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种水下作业机器人检修用固定支座的液压缸7、翻转电机19和升降电机26为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种水下作业机器人检修用固定支座，包括左支撑臂(1)、横梁(3)、右支撑臂(4)、固定夹板(6)、液压缸(7)、移动夹板(8)和控制器(9)，左支撑臂(1)底端设置有左底脚(2)，右支撑臂(4)底端设置有右底脚(5)，左支撑臂(1)和右支撑臂(4)分别配合安装在横梁(3)底端左右两侧，固定夹板(6)左端安装在左支撑臂(1)右端，液压缸(7)右端安装在右支撑臂(4)左端，移动夹板(8)右端安装在液压缸(7)左端，并且移动夹板(8)和固定夹板(6)配合安装，控制器(9)左端安装在右支撑臂(4)右端，并且控制器(9)和液压缸(7)电性连接；其特征在于，还包括第一丝杠(10)、第一轴承(11)、第二轴承(12)、第一从动锥形齿(13)、滑块(14)、安装架(15)、第三轴承(16)、第二丝杠(17)、第二从动锥形齿(18)和驱动装置，两个第一丝杠(10)分别通过第一轴承(11)转动安装在左支撑臂(1)和右支撑臂(4)腔内部，第二轴承(12)配合安装在横梁(3)两个对称通孔内部，并且第一丝杠(10)和第二轴承(12)同轴配合连接，第一从动锥形齿(13)底端同轴安装在第一丝杠(10)顶端，两个滑块(14)分别配合与左支撑臂(1)和右支撑臂(4)腔配合滑动连接，并且第一丝杠(10)和滑块(14)螺纹孔配合转动连接，多个第三轴承(16)分别通过多个安装架(15)安装在横梁(3)顶端，并且多个第二丝杠(17)通过多个第三轴承(16)转动支撑，第二从动锥形齿(18)对称安装在第二丝杠(17)左右两端，并且第二从动锥形齿(18)与第一从动锥形齿(13)啮合传动连接，驱动装置输出端与第二从动锥形齿(18)配合连接，并且驱动装置与控制器(9)通过导线电连接。

2.如权利要求1所述的一种水下作业机器人检修用固定支座，其特征在于，还包括翻转电机(19)、支撑柱(20)和第四轴承(21)，翻转电机(19)左端安装在滑块(14)左端，支撑柱(20)左端与翻转电机(19)右侧输出端同轴连接，固定夹板(6)左端同轴安装在支撑柱(20)右端，第四轴承(21)左端配合安装在移动夹板(8)右侧固定槽内，液压缸(7)左侧输出端与第四轴承(21)同轴转动连接，并且翻转电机(19)和控制器(9)通过导线电连接。

3.如权利要求2所述的一种水下作业机器人检修用固定支座，其特征在于，还包括支撑架(22)、滚轮(23)和连接轴(24)，多个支撑架(22)顶端分别配合安装在左底脚(2)和右底脚(5)底端，滚轮(23)通过连接轴(24)转动安装在支撑架(22)底端。

4.如权利要求3所述的一种水下作业机器人检修用固定支座，其特征在于，驱动装置还包括电机架(25)、升降电机(26)和主动锥形齿(27)，升降电机(26)通过电机架(25)安装在横梁(3)顶端，主动锥形齿(27)顶端同轴安装在升降电机(26)底部输出端，并且主动锥形齿(27)与第二从动锥形齿(18)啮合传动连接，升降电机(26)与控制器(9)通过导线电连接。

5.如权利要求4所述的一种水下作业机器人检修用固定支座，其特征在于，还包括第一齿轮箱(28)，第一齿轮箱(28)底端安装在横梁(3)顶端，并且第一从动锥形齿(13)和第二从动锥形齿(18)位于第一齿轮箱(28)内部。

6.如权利要求5所述的一种水下作业机器人检修用固定支座，其特征在于，还包括加强臂(29)，两个分别固定在横梁(3)底端和左支撑臂(1)右端与右支撑臂(4)左端。

7.如权利要求6所述的一种水下作业机器人检修用固定支座，其特征在于，还包括第二电机箱(30)，第二电机箱(30)底端安装在横梁(3)顶端，并且主动锥形齿(27)和配合中的第二从动锥形齿(18)位于第二电机箱(30)内部。

8.如权利要求7所述的一种水下作业机器人检修用固定支座，其特征在于，还包括橡胶垫(31)，橡胶垫(31)对称安装在固定夹板(6)右端和移动夹板(8)左端。

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