CN212083819U - 一种适用于海上平台的三维激光扫描装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于海上平台的三维激光扫描装置，包括筒体，筒体的顶面开口并通过单向轴承连接转盘的底面，筒体的内壁底面固定安装电机，电机的输出轴贯穿转盘的底面中心并通过单向轴承连接，第二转轴的外周固定安装扫描头，转盘的一侧顶面固定安装扫描仪主体，扫描仪主体与扫描头通过连接电线电路连接，第一转轴前端与第二转轴的前端之间设有传动装置。本装置使用一个电机便可，减少了电器部件的数量，大大降低了生产成本，于此同时，使用者对本装置进行调节时，使用者只需控制电机的正反转便可，使用方便，进而使得扫描后的数据更加准确，使得成像后的模型更加真实。

Description

一种适用于海上平台的三维激光扫描装置

技术领域

本实用新型属于三维激光扫描仪器领域，具体地说是一种适用于海上平台的三维激光扫描装置。

背景技术

公开号为CN209541691U的现有技术授权公开了一种三维激光扫描仪，该现有技术通过两个电机来带动三维激光扫描仪进行全方位的转动并进行扫描，导致该现有技术的成本较高并且使用者需要对两个电机分别进行控制，进而导致使用者使用比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供一种适用于海上平台的三维激光扫描装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种适用于海上平台的三维激光扫描装置，包括筒体，筒体的顶面开口并通过单向轴承连接转盘的底面，筒体的内壁底面固定安装电机，电机的输出轴贯穿转盘的底面中心并通过单向轴承连接，转盘的顶面一侧固定连接固定板的底面，固定板的一侧设有箱体，箱体的一侧开口，箱体的一侧固定连接固定板的一侧，箱体内设有横向的转轴，转轴贯穿固定板并与之通过单向轴承连接，电机的输出轴上端通过单向轴承安装主动锥齿轮，转轴的一端固定安装从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，转轴的另一端固定连接往复丝杆的一端，往复丝杆的外周套装一个与之螺纹配合的往复丝母，往复丝母的外周底面与箱体内壁底面之间设有限位装置，往复丝母的外周顶面固定连接齿条的一端底面，箱体内设有前后方向的第一转轴，第一转轴的后端通过轴承连接箱体内壁后面，第一转轴的前端穿过箱体内壁前面并通过轴承连接，第一转轴的外周固定安装齿轮，齿轮位于箱体内并与齿条啮合，箱体的另一侧设有前后方向的第二转轴，第二转轴的后端和前部分别通过轴座安装于箱体的外壁另一侧，第二转轴的外周固定安装扫描头，转盘的一侧顶面固定安装扫描仪主体，扫描仪主体与扫描头通过连接电线电路连接，第一转轴前端与第二转轴的前端之间设有传动装置。

如上所述的一种适用于海上平台的三维激光扫描装置，所述的限位装置由限位槽和限位杆组成，限位槽开设于箱体的内壁底面一侧，限位杆的上端固定连接往复丝母的外周底面，限位杆的下端位于限位槽内并能够沿之左右移动。

如上所述的一种适用于海上平台的三维激光扫描装置，所述的传动装置由主动链轮、从动链轮和传动链组成，主动链轮固定安装于第一转轴的前端，从动链轮固定安装于第二转轴的前端，主动链轮与从动链轮之间通过传动链连接。

如上所述的一种适用于海上平台的三维激光扫描装置，所述的筒体外周底部固定连接固定环的内壁，固定环的顶面开设数个均匀分布的安装孔。

如上所述的一种适用于海上平台的三维激光扫描装置，所述的电机为伺服电机，电机电路连接控制器。

如上所述的一种适用于海上平台的三维激光扫描装置，所述的转盘的顶面固定连接罩体的底面，罩体的底面和一侧分别开口，罩体的一侧固定连接固定板的另一侧。

本实用新型的优点是：使用者将本装置固定安装于海上平台的中部，使用者将扫描仪主体打开，使用者将电机打开，使用者控制电机的输出轴正向转动，电机的输出轴正向转动带动转盘正向转动，转盘正向转动进而使得扫描头水平正向转动，使用者控制扫描头水平正向转动到一定角度后，使用者控制电机的输出轴反向转动，电机的输出轴反向转动带动主动锥齿轮反向转动，主动锥齿轮反向转动带动从动锥齿轮反向转动，从动锥齿轮反向转动，从动锥齿轮反向转动带动转轴反向转动，转轴反向转动带动往复丝杆反向转动，往复丝杆反向转动带动往复丝母往复左右移动，往复丝母往复左右移动带动齿条往复左右移动，齿条往复左右移动带动齿轮反复转动，齿轮往复转动通过第一转轴、传动装置带动第二转轴往复转动，第二转轴往复转轴带动扫描头往复转动，进而带海上平台同一角度的不同高度物体进行往复扫描，扫描头将扫描数据发送给扫描仪主体，扫描头对该角度的不同高度完成扫描后，使用控制电机正向转动，进而使得扫描头水平转动，进而改变扫描头的扫描角度，从而重复上述过程，转盘旋转一周并均进行扫描后，便完成扫描，使用将扫描仪主体和电机关闭便可，与现有技术相比，本装置使用一个电机便可，减少了电器部件的数量，大大降低了生产成本，于此同时，使用者对本装置进行调节时，使用者只需控制电机的正反转便可，使用方便，另外本装置能够使得扫描头往复转动，扫描头能够对一个角度不同高度的物体反复扫描，进而使得扫描后的数据更加准确，使得成像后的模型更加真实。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记：1、筒体，2、转盘，3、电机，4、固定板，5、箱体，6、转轴，7、主动锥齿轮，8、从动锥齿轮，9、往复丝杆，10、往复丝母，11、齿条，12、第一转轴，13、齿轮，14、第二转轴，15、扫描头，16、扫描仪主体，17、限位槽，18、限位杆，19、主动链轮，20、从动链轮，21、固定环，22、安装孔，23、罩体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种适用于海上平台的三维激光扫描装置，如图所示，包括筒体1，筒体1的顶面开口并通过单向轴承连接转盘2的底面，转盘2与筒体1的前后方向中心线共线，转盘2只能相对筒体1正向转动，筒体1的内壁底面固定安装电机3，电机3的输出轴贯穿转盘2的底面中心并通过单向轴承连接，单向轴承使得电机3输出轴正向转动能够带动转盘2正向转动，转盘2的顶面一侧固定连接固定板4的底面，固定板4的一侧设有箱体5，箱体5的一侧开口，箱体5的一侧固定连接固定板4的一侧，箱体5内设有横向的转轴6，转轴6贯穿固定板4并与之通过单向轴承连接，单向轴承使得转轴6只能够反向转动，电机3的输出轴上端通过单向轴承安装主动锥齿轮7，单向轴承使得电机3的输出轴反向转动才能带动主动锥齿轮7反向转动，转轴6的一端固定安装从动锥齿轮8，主动锥齿轮7与从动锥齿轮8啮合，转轴6的另一端固定连接往复丝杆9的一端，往复丝杆9的外周套装一个与之螺纹配合的往复丝母10，往复丝母10的外周底面与箱体5内壁底面之间设有限位装置，限位装置使得往复丝母10只能够左右移动，往复丝母10的外周顶面固定连接齿条11的一端底面，箱体5内设有前后方向的第一转轴12，第一转轴12的后端通过轴承连接箱体5内壁后面，第一转轴12的前端穿过箱体5内壁前面并通过轴承连接，第一转轴12的外周固定安装齿轮13，齿轮13位于箱体5内并与齿条11啮合，往复丝杆9带动往复丝母10移动距离为齿轮13的外周周长的一半，齿条11的长度大于齿轮13的外周周长的一半，使得齿轮13的最大转动角度为１８０度，箱体5的另一侧设有前后方向的第二转轴14，第二转轴14的后端和前部分别通过轴座安装于箱体5的外壁另一侧，第二转轴14的外周固定安装扫描头15，转盘2的一侧顶面固定安装扫描仪主体16，扫描仪主体16与扫描头15通过连接电线电路连接，第一转轴12前端与第二转轴14的前端之间设有传动装置，第一转轴12转动能够通过传动装置带动第二转轴14转动，传动装置的传动比为１：１。使用者将本装置固定安装于海上平台的中部，使用者将扫描仪主体16打开，使用者将电机3打开，使用者控制电机3的输出轴正向转动，电机3的输出轴正向转动带动转盘2正向转动，转盘2正向转动进而使得扫描头15水平正向转动，使用者控制扫描头15水平正向转动到一定角度后，使用者控制电机3的输出轴反向转动，电机3的输出轴反向转动带动主动锥齿轮7反向转动，主动锥齿轮7反向转动带动从动锥齿轮8反向转动，从动锥齿轮8反向转动带动转轴6反向转动，转轴6反向转动带动往复丝杆9反向转动，往复丝杆9反向转动带动往复丝母10往复左右移动，往复丝母10往复左右移动带动齿条11往复左右移动，齿条11往复左右移动带动齿轮13反复转动，齿轮13往复转动通过第一转轴12、传动装置带动第二转轴14往复转动，第二转轴14往复转轴带动扫描头15往复转动，进而带海上平台同一角度的不同高度物体进行往复扫描，扫描头15将扫描数据发送给扫描仪主体16，扫描头15对该角度的不同高度完成扫描后，使用控制电机3正向转动，进而使得扫描头15水平转动，进而改变扫描头15的扫描角度，从而重复上述过程，转盘2旋转一周并均进行扫描后，便完成扫描，使用将扫描仪主体16和电机3关闭便可，与现有技术相比，本装置使用一个电机3便可，减少了电器部件的数量，大大降低了生产成本，于此同时，使用者对本装置进行调节时，使用者只需控制电机3的正反转便可，使用方便，另外本装置能够使得扫描头15往复转动，扫描头15能够对一个角度不同高度的物体反复扫描，进而使得扫描后的数据更加准确，使得成像后的模型更加真实。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的限位装置由限位槽17和限位杆18组成，限位槽17开设于箱体5的内壁底面一侧，限位杆18的上端固定连接往复丝母10的外周底面，限位杆18的下端位于限位槽17内并能够沿之左右移动。限位装置能够使得往复丝母10无法转动，往复丝杆9转动从而能够带动往复丝母10往复左右移动，该结构简单，便于进行生产制造。

具体的，如图1所示，本实施例所述的传动装置由主动链轮19、从动链轮20和传动链组成，主动链轮19固定安装于第一转轴12的前端，从动链轮20固定安装于第二转轴14的前端，主动链轮19与从动链轮20之间通过传动链连接，主动链轮19与从动链轮20的直径相等，从而使得该传动装置的传动比为１:１。第一转轴12转动能够带动主动链轮19转动，主动链轮19转动进而通过传动链带动从动链轮20转动，从动链轮20转动带动第二转动14转动，第二转轴14带动扫描头15转动，进而调节扫描头15的扫描角度。

进一步的，如图1所示，本实施例所述的筒体1外周底部固定连接固定环21的内壁，固定环21的顶面开设数个均匀分布的安装孔22。使用者能够将现有的螺栓分别穿过各个安装孔22，使用者将各个螺栓拧进海上平台的甲板上的对应的螺孔内，从而实现本装置的固定。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的电机3为伺服电机，电机3电路连接控制器。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速，伺服电机能够控制其输出轴速度并且位置精度非常准确，便于使用者对扫描头15的扫描角度进行控制。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的转盘2的顶面固定连接罩体23的底面，罩体23的底面和一侧分别开口，罩体23的一侧固定连接固定板4的另一侧。主动锥齿轮7和从动锥齿轮8均位于罩体23内，罩体23能够对该结构起到保护作用，避免其受到外力导致受损，防止影响到本装置的正常使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种适用于海上平台的三维激光扫描装置，其特征在于：包括筒体（1），筒体（1）的顶面开口并通过单向轴承连接转盘（2）的底面，筒体（1）的内壁底面固定安装电机（3），电机（3）的输出轴贯穿转盘（2）的底面中心并通过单向轴承连接，转盘（2）的顶面一侧固定连接固定板（4）的底面，固定板（4）的一侧设有箱体（5），箱体（5）的一侧开口，箱体（5）的一侧固定连接固定板（4）的一侧，箱体（5）内设有横向的转轴（6），转轴（6）贯穿固定板（4）并与之通过单向轴承连接，电机（3）的输出轴上端通过单向轴承安装主动锥齿轮（7），转轴（6）的一端固定安装从动锥齿轮（8），主动锥齿轮（7）与从动锥齿轮（8）啮合，转轴（6）的另一端固定连接往复丝杆（9）的一端，往复丝杆（9）的外周套装一个与之螺纹配合的往复丝母（10），往复丝母（10）的外周底面与箱体（5）内壁底面之间设有限位装置，往复丝母（10）的外周顶面固定连接齿条（11）的一端底面，箱体（5）内设有前后方向的第一转轴（12），第一转轴（12）的后端通过轴承连接箱体（5）内壁后面，第一转轴（12）的前端穿过箱体（5）内壁前面并通过轴承连接，第一转轴（12）的外周固定安装齿轮（13），齿轮（13）位于箱体（5）内并与齿条（11）啮合，箱体（5）的另一侧设有前后方向的第二转轴（14），第二转轴（14）的后端和前部分别通过轴座安装于箱体（5）的外壁另一侧，第二转轴（14）的外周固定安装扫描头（15），转盘（2）的一侧顶面固定安装扫描仪主体（16），扫描仪主体（16）与扫描头（15）通过连接电线电路连接，第一转轴（12）前端与第二转轴（14）的前端之间设有传动装置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于海上平台的三维激光扫描装置，其特征在于：所述的限位装置由限位槽（17）和限位杆（18）组成，限位槽（17）开设于箱体（5）的内壁底面一侧，限位杆（18）的上端固定连接往复丝母（10）的外周底面，限位杆（18）的下端位于限位槽（17）内并能够沿之左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种适用于海上平台的三维激光扫描装置，其特征在于：所述的传动装置由主动链轮（19）、从动链轮（20）和传动链组成，主动链轮（19）固定安装于第一转轴（12）的前端，从动链轮（20）固定安装于第二转轴（14）的前端，主动链轮（19）与从动链轮（20）之间通过传动链连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于海上平台的三维激光扫描装置，其特征在于：所述的筒体（1）外周底部固定连接固定环（21）的内壁，固定环（21）的顶面开设数个均匀分布的安装孔（22）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于海上平台的三维激光扫描装置，其特征在于：所述的电机（3）为伺服电机，电机（3）电路连接控制器。

6.根据权利要求1所述的一种适用于海上平台的三维激光扫描装置，其特征在于：所述的转盘（2）的顶面固定连接罩体（23）的底面，罩体（23）的底面和一侧分别开口，罩体（23）的一侧固定连接固定板（4）的另一侧。

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