CN113090896A - 一种多姿态全地形地理信息测绘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多姿态全地形地理信息测绘装置，包括平板状的架体和设置在架体侧壁的多个支腿，每个所述支腿的底部均设置有随动装置；所述架体的上端面设置有一个转动板，所述转动板的上端面固定连接有一个保护罩，所述保护罩的侧壁贯穿转动连接有一个测绘杆；所述架体的下端固定连接有一个测绘电机，所述测绘电机的输出端固定连接有动力轴，所述动力轴向上贯穿架体和转动板并延伸至保护罩内，所述保护罩内设置有精度调节装置。优点在于：移动测绘装置时，启动微型电机使第一圆盘向下运动，第一圆盘向下运动时，第二圆盘会向上运动，直至滚动架向下从固定腔处伸出，便于测绘人员推动本申请的测绘装置。

Description

一种多姿态全地形地理信息测绘装置
技术领域
本发明涉及测绘设备技术领域，尤其涉及一种多姿态全地形地理信息测绘装置。
背景技术
测绘设备是指为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置，在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。目前的测绘设备包括支撑平台、测绘仪器和测绘支架，支撑平台的底部且饶其圆周方向铰接有三个测绘支架，测绘仪器固定安装于支撑平台的顶部，当要使用该测绘设备测量某个区域的地理信息时，操作人员可将三个测绘支架展开并支撑于地面上，使用测绘仪器观察所测量区域的地理信息(如测试点距离指定地点的直线距离)，从而完成测绘。
然而，现有测绘设备的测绘支架只能支撑于水平的地面上，其且当将三个测绘支架支撑于软地层上后，由于测绘支架的端部尖锐，且测绘设备自身具有重量，将导致测绘支架受压后，测绘支架会深入的吃入到软地层内，导致后期测绘完毕后无法将测绘支架拔出，使用非常不便。此外，这种测绘设备也无法用在山体的斜坡上或者需要较为复杂的手段才能将测绘设备固定在斜坡上；因此亟需一种方便调节测绘仪器的角度、朝向、能够在斜坡上进行测绘的测绘装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种多姿态全地形地理信息测绘装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种多姿态全地形地理信息测绘装置，包括平板状的架体和设置在架体侧壁的多个支腿，每个所述支腿的底部均设置有随动装置；
所述架体的上端面设置有一个转动板，所述转动板的上端面固定连接有一个保护罩，所述保护罩的侧壁贯穿转动连接有一个测绘杆；
所述架体的下端固定连接有一个测绘电机，所述测绘电机的输出端固定连接有动力轴，所述动力轴向上贯穿架体和转动板并延伸至保护罩内，所述保护罩内设置有精度调节装置，所述精度调节装置与测绘杆连接，所述动力轴的上端连接有输入齿轮。
在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述精度调节装置包括一个框体，所述框体的侧壁通过轴承转动连接有输出轴，所述测绘杆位于保护罩内的一端同轴开设有一个方槽，所述输出轴位于框体外的一端与方槽配合。
在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述输入齿轮啮合有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮与输出轴同轴固定连接，所述第一输出齿轮远离测绘杆的一端连接有万向节，所述万向节远离第一输出齿轮的一端连接有第二输出齿轮，所述第二输出齿轮的齿轮轴连接在框体上；所述框体外壁固定连接有一个电动推杆，所述电动推杆远离框体的一端固定连接在保护罩内壁，所述电动推杆与测绘杆的轴心共面。
在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述动力轴与输入齿轮通过单向轴承转动连接，所述动力轴上还通过单向轴承转动连接有支撑块，所述支撑块位于架体与转动板之间，两个所述单向轴承的自由转动方向相反。
在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述架体的上端面设置有支撑环，所述支撑环上端为圆弧状，所述转动板的下端面开设有与支撑环配合的滑动槽，所述滑动槽内开设有多个卡槽，所述支撑块上设置有多个可与卡槽配合的卡死装置。
在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述卡死装置包括固定在支撑块外壁的滑套，所述滑套内密封滑动连接有活塞，所述滑套远离支撑块的一端设置有连通管，所述支撑环上开设有多个竖直方向的锁紧槽，每个所述锁紧槽内均滑动连接有一个卡块，所述连通管与锁紧槽的底部连通。
在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述随动装置包括设置在支腿底部的固定腔，所述固定腔的顶部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端焊接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有第一圆盘和第二圆盘，所述螺纹杆的螺纹分为上下两段且旋向相反，所述第一圆盘下壁对称焊接有多个滚动架，每个所述滚动架的下端均设置有滚轮。
在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述固定腔内壁对称开设有两个凹槽，每个凹槽内均滑动连接有一个触发件，每个所述凹槽内壁均胶合有多个第一弹簧，位于同一个所述凹槽内的第一弹簧共同与触发件相抵，所述固定腔的顶壁对称焊接有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的下端共同焊接有一个环形板，所述环形板的下壁对称焊接有多个钢针。
在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述触发件包括竖杆、第一楔形块、第二楔形块，所述第一楔形块与第二楔形块均垂直焊接在竖杆上，所述第一楔形块和第二楔形块均与竖杆垂直。
在上述的多姿态全地形地理信息测绘装置中，所述第二楔形块上设置有平面段；每个所述凹槽外端均焊接有两个挡块。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明中的测绘电机在工作时可驱动动力轴转动，动力轴转动带动输入齿轮转动，进而带动第一输出齿轮转动，从而将动力传输至测绘杆，使得测绘杆上的测绘器转动便于对外界地形进行测绘；而当需要缓慢转动测绘器时，电动推杆工作带动框体运动，使得第一输出齿轮与输入齿轮脱离啮合，第二输出齿轮与输入齿轮啮合，动力经输入齿轮传递至第二输出齿轮，然后再经万向节、第一输出齿轮传递至外界的测绘器，此时由于输入齿轮与第二输出齿轮的传动比发生变化，进而控制输出轴的转速，从而便于精确调节测绘器的角度；
2、当需要调节测绘器的朝向时，启动测绘电机使其反转，由于单向轴承的存在，此时输入齿轮并不会转动，而支撑块随动力轴转动，滑套转动产生离心力使得活塞移动至远离支撑块方向运动，进而推动卡块向上移动并与卡槽配合，此时卡块作用使得转动板仅能随卡块同步转动，进而完成调节测绘器朝向的问题。
3、当需要移动测绘装置时，启动微型电机使其带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时带动第一圆盘向下运动，由于螺纹杆的两段螺纹旋向相反且第二圆盘不与第一圆盘位于同一段螺纹上，故而第一圆盘向下运动时，第二圆盘会向上运动，直至滚动架向下从固定腔处伸出，便于测绘人员推动本申请的测绘装置；
4、当需要将测绘装置固定在某个位置时，启动微型电机使其反向转动，此时第一圆盘向上运动，第二圆盘向下运动，推动滚动架向上运动与地面脱离接触，此时支腿的下端面直接与地面接触，第二圆盘继续向下运动直至与第二楔形块的楔形位置相抵，带动触发件部分结构向凹槽内滑动，直至环形板与第一楔形块脱离接触，此时环形板在第二弹簧的作用下，快速的向下弹射，直至钢针扎进地面中，使得支腿与地面的连接更加稳固。
附图说明
图1为本发明提出的一种多姿态全地形地理信息测绘装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种多姿态全地形地理信息测绘装置中框体部分的放大示意图；
图3为本发明图1中A部分结构的放大示意图；
图4为本发明提出的一种多姿态全地形地理信息测绘装置中随动装置部分的放大示意图；
图5为本发明图4中B部分结构的放大示意图；
图6为本发明提出的一种多姿态全地形地理信息测绘装置中触发件的结构示意图。
图中：1架体、2支腿、3转动板、4保护罩、5测绘杆、6测绘电机、7框体、8输出轴、9第一输出齿轮、10动力轴、11输入齿轮、12万向节、13第二输出齿轮、14支撑块、15滑套、16活塞、17支撑环、18连通管、19卡槽、20卡块、21电动推杆、22固定腔、23微型电机、24第一圆盘、25第二圆盘、26环形板、27第二弹簧、28挡块、29触发件、30凹槽、31第一弹簧、32钢针、33滚动架、34螺纹杆、51方槽、291竖杆、292第一楔形块、293第二楔形块、294平面段。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
参照图1-6，一种多姿态全地形地理信息测绘装置，包括平板状的架体1和设置在架体1侧壁的多个支腿2，每个支腿2的底部均设置有随动装置，随动装置用于将本申请的测绘装置固定在某一特定表面，或伸出滚轮便于移动本申请的测绘装置；
架体1的上端面设置有一个转动板3，转动板3的上端面固定连接有一个保护罩4，保护罩4的侧壁贯穿转动连接有一个测绘杆5，测绘杆5上设置测绘器，用于对地形进行具体测绘；
架体1的下端固定连接有一个测绘电机6，测绘电机6的输出端固定连接有动力轴10，动力轴10向上贯穿架体1和转动板3并延伸至保护罩4内，保护罩4对其内的部件产生保护效果；保护罩4内设置有精度调节装置，精度调节装置与测绘杆5连接，用于对测绘杆5的位置进行精度把控，动力轴10的上端连接有输入齿轮11；精度调节装置包括一个框体7，框体7的侧壁通过轴承转动连接有输出轴8，测绘杆5位于保护罩4内的一端同轴开设有一个方槽51，输出轴8位于框体7外的一端与方槽51配合，使得输出轴8可相对方槽51产生轴向运动，且输出轴8能够将动力传输至测绘杆5。
输入齿轮11啮合有第一输出齿轮9，第一输出齿轮9与输出轴8同轴固定连接，第一输出齿轮9远离测绘杆5的一端连接有万向节12，万向节12远离第一输出齿轮9的一端连接有第二输出齿轮13，第二输出齿轮13的齿轮轴连接在框体7上；框体7外壁固定连接有一个电动推杆21，电动推杆21远离框体7的一端固定连接在保护罩4内壁，电动推杆21与测绘杆5的轴心共面。
动力轴10与输入齿轮11通过单向轴承转动连接，动力轴上还通过单向轴承转动连接有支撑块14，支撑块14位于架体1与转动板3之间，两个单向轴承的自由转动方向相反。
架体1的上端面设置有支撑环17，支撑环17上端为圆弧状，转动板3的下端面开设有与支撑环17配合的滑动槽，滑动槽内开设有多个卡槽19，支撑块14上设置有多个可与卡槽19配合的卡死装置，卡死装置可使转动板3无法相对架体1继续相对转动。
卡死装置包括固定在支撑块14外壁的滑套15，滑套15内密封滑动连接有活塞16，滑套15远离支撑块14的一端设置有连通管18，支撑环17上开设有多个竖直方向的锁紧槽，每个锁紧槽内均滑动连接有一个卡块20，连通管18与锁紧槽的底部连通；启动测绘电机6使转动，支撑块14随动力轴10转动，滑套15转动产生离心力使得活塞16移动至远离支撑块14方向运动，进而推动卡块20向上移动并与卡槽19配合，此时卡块20作用使得转动板3仅能随卡块20同步转动，进而完成调节测绘器朝向的问题。
随动装置包括设置在支腿2底部的固定腔22，固定腔22的顶部固定连接有微型电机23，微型电机23的输出端焊接有螺纹杆34，螺纹杆34上螺纹连接有第一圆盘24和第二圆盘25，螺纹杆34的螺纹分为上下两段且旋向相反，由于螺纹杆34的两段螺纹旋向相反且第二圆盘25不与第一圆盘24位于同一段螺纹上，故而第一圆盘24向下运动时，第二圆盘25会向上运动；第一圆盘24下壁对称焊接有多个滚动架33，每个滚动架33的下端均设置有滚轮。
固定腔22内壁对称开设有两个凹槽30，每个凹槽30内均滑动连接有一个触发件29，每个凹槽30内壁均胶合有多个第一弹簧31，位于同一个凹槽30内的第一弹簧31共同与触发件29相抵，固定腔22的顶壁对称焊接有多个第二弹簧27，多个第二弹簧27的下端共同焊接有一个环形板26，环形板26的下壁对称焊接有多个钢针32，钢针32可插进地面中，使得支腿2与地面的连接更加稳固；钢针32对称设置并与触发件29错位设置，保证钢针32与触发件29不接触。
触发件29包括竖杆291、第一楔形块292、第二楔形块293，第一楔形块292与第二楔形块293均垂直焊接在竖杆291上，第一楔形块292和第二楔形块293均与竖杆291垂直；第一圆盘25向下运动会与第二楔形块292的楔形位置相抵，带动触发件29部分结构向凹槽30内滑动，直至环形板26与第一楔形块292脱离接触。
第二楔形块293上设置有平面段294；第一楔形块292与第二楔形块293均与竖杆291垂直，第二楔形块293上设置有平面段294，避免第二圆盘25运动至第二楔形块293的下方；每个凹槽外端均焊接有两个挡块28，对触发件29进行限位，避免其从凹槽30中脱落。
本发明中的测绘电机6在工作时可驱动动力轴10转动，动力轴10转动带动输入齿轮11转动，进而带动第一输出齿轮9转动，从而将动力传输至测绘杆5，使得测绘杆5上的测绘器转动便于对外界地形进行测绘；而当需要缓慢转动测绘器时，电动推杆21工作带动框体7运动，使得第一输出齿轮9与输入齿轮11脱离啮合，第二输出齿轮13与输入齿轮11啮合，动力经输入齿轮11传递至第二输出齿轮13，然后再经万向节12、第一输出齿轮9传递至外界的测绘器，此时由于输入齿轮11与第二输出齿轮13的传动比发生变化，进而控制输出轴8的转速，从而便于精确调节测绘器的角度；
当需要调节测绘器的朝向时，启动测绘电机6使其反转，由于单向轴承的存在，此时输入齿轮11并不会转动，而支撑块14随动力轴10转动，滑套15转动产生离心力使得活塞16移动至远离支撑块14方向运动，进而推动卡块20向上移动并与卡槽19配合，此时卡块20作用使得转动板3仅能随卡块20同步转动，进而完成调节测绘器朝向的问题。
当需要移动测绘装置时，启动微型电机23使其带动螺纹杆34转动，螺纹杆34转动时带动第一圆盘24向下运动，由于螺纹杆34的两段螺纹旋向相反且第二圆盘25不与第一圆盘24位于同一段螺纹上，故而第一圆盘24向下运动时，第二圆盘25会向上运动，直至滚动架33向下从固定腔22处伸出，便于测绘人员推动本申请的测绘装置；
当需要将测绘装置固定在某个位置时，启动微型电机23使其反向转动，此时第一圆盘24向上运动，第二圆盘25向下运动，推动滚动架33向上运动与地面脱离接触，此时支腿2的下端面直接与地面接触，第一圆盘25继续向下运动直至与第二楔形块292的楔形位置相抵，带动触发件29部分结构向凹槽30内滑动，直至环形板26与第一楔形块292脱离接触，此时环形板26在第二弹簧27的作用下，快速的向下弹射，直至钢针32扎进地面中，使得支腿2与地面的连接更加稳固；
当再次需要测绘装置时，再次启动微型电机23使其带动第一圆盘25向上运动，第一圆盘25带动环形板26向上运动，将钢针32从地面中拔出，第一圆盘25继续向上运动，当第一圆盘25与第一楔形块292相抵，推动多个个触发件29向外侧滑动，直至第一圆盘25运动至第一楔形块292的上端，此时第一圆盘24向下运动使滚动架33向下伸出，即可再次推动本申请的测绘装置使其运动。
尽管本文较多地使用了架体1、支腿2、转动板3、保护罩4、测绘杆5、测绘电机6、框体7、输出轴8、第一输出齿轮9、动力轴10、输入齿轮11、万向节12、第二输出齿轮13、支撑块14、滑套15、活塞16、支撑环17、连通管18、卡槽19、卡块20、电动推杆21、固定腔22、微型电机23、第一圆盘24、第二圆盘25、环形板26、第二弹簧27、挡块28、触发件29、凹槽30、第一弹簧31、钢针32、滚动架33、螺纹杆34、方槽51、竖杆291、第一楔形块292、第二楔形块293、平面段294等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种多姿态全地形地理信息测绘装置，包括平板状的架体(1)和设置在架体(1)侧壁的多个支腿(2)，其特征在于，每个所述支腿(2)的底部均设置有随动装置；
所述架体(1)的上端面设置有一个转动板(3)，所述转动板(3)的上端面固定连接有一个保护罩(4)，所述保护罩(4)的侧壁贯穿转动连接有一个测绘杆(5)；
所述架体(1)的下端固定连接有一个测绘电机(6)，所述测绘电机(6)的输出端固定连接有动力轴(10)，所述动力轴(10)向上贯穿架体(1)和转动板(3)并延伸至保护罩(4)内，所述保护罩(4)内设置有精度调节装置，所述精度调节装置与测绘杆(5)连接，所述动力轴(10)的上端连接有输入齿轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种多姿态全地形地理信息测绘装置，其特征在于，所述精度调节装置包括一个框体(7)，所述框体(7)的侧壁通过轴承转动连接有输出轴(8)，所述测绘杆(5)位于保护罩(4)内的一端同轴开设有一个方槽(51)，所述输出轴(8)位于框体(7)外的一端与方槽(51)配合。
3.根据权利要求2所述的一种多姿态全地形地理信息测绘装置，其特征在于，所述输入齿轮(11)啮合有第一输出齿轮(9)，所述第一输出齿轮(9)与输出轴(8)同轴固定连接，所述第一输出齿轮(9)远离测绘杆(5)的一端连接有万向节(12)，所述万向节(12)远离第一输出齿轮(9)的一端连接有第二输出齿轮(13)，所述第二输出齿轮(13)的齿轮轴连接在框体(7)上；所述框体(7)外壁固定连接有一个电动推杆(21)，所述电动推杆(21)远离框体(7)的一端固定连接在保护罩(4)内壁，所述电动推杆(21)与测绘杆(5)的轴心共面。
4.根据权利要求1所述的一种多姿态全地形地理信息测绘装置，其特征在于，所述动力轴(10)与输入齿轮(11)通过单向轴承转动连接，所述动力轴上还通过单向轴承转动连接有支撑块(14)，所述支撑块(14)位于架体(1)与转动板(3)之间，两个所述单向轴承的自由转动方向相反。
5.根据权利要求4所述的一种多姿态全地形地理信息测绘装置，其特征在于，所述架体(1)的上端面设置有支撑环(17)，所述支撑环(17)上端为圆弧状，所述转动板(3)的下端面开设有与支撑环(17)配合的滑动槽，所述滑动槽内开设有多个卡槽(19)，所述支撑块(14)上设置有多个可与卡槽(19)配合的卡死装置。
6.根据权利要求5所述的一种多姿态全地形地理信息测绘装置，其特征在于，所述卡死装置包括固定在支撑块(14)外壁的滑套(15)，所述滑套(15)内密封滑动连接有活塞(16)，所述滑套(15)远离支撑块(14)的一端设置有连通管(18)，所述支撑环(17)上开设有多个竖直方向的锁紧槽，每个所述锁紧槽内均滑动连接有一个卡块(20)，所述连通管(18)与锁紧槽的底部连通。
7.根据权利要求1所述的一种多姿态全地形地理信息测绘装置，其特征在于，所述随动装置包括设置在支腿(2)底部的固定腔(22)，所述固定腔(22)的顶部固定连接有微型电机(23)，所述微型电机(23)的输出端焊接有螺纹杆(34)，所述螺纹杆(34)上螺纹连接有第一圆盘(24)和第二圆盘(25)，所述螺纹杆(34)的螺纹分为上下两段且旋向相反，所述第一圆盘(24)下壁对称焊接有多个滚动架(33)，每个所述滚动架(33)的下端均设置有滚轮。
8.根据权利要求7所述的一种多姿态全地形地理信息测绘装置，其特征在于，所述固定腔(22)内壁对称开设有两个凹槽(30)，每个凹槽(30)内均滑动连接有一个触发件(29)，每个所述凹槽(30)内壁均胶合有多个第一弹簧(31)，位于同一个所述凹槽(30)内的第一弹簧(31)共同与触发件(29)相抵，所述固定腔(22)的顶壁对称焊接有多个第二弹簧(27)，多个所述第二弹簧(27)的下端共同焊接有一个环形板(26)，所述环形板(26)的下壁对称焊接有多个钢针(32)。
9.根据权利要求8所述的一种多姿态全地形地理信息测绘装置，其特征在于，所述触发件(29)包括竖杆(291)、第一楔形块(292)、第二楔形块(293)，所述第一楔形块(292)与第二楔形块(293)均垂直焊接在竖杆(291)上，所述第一楔形块(292)和第二楔形块(293)均与竖杆(291)垂直。
10.根据权利要求9所述的一种多姿态全地形地理信息测绘装置，其特征在于，所述第二楔形块(293)上设置有平面段(294)；每个所述凹槽外端均焊接有两个挡块(28)。
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