CN116532858B - 一种配电箱生产用自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配电箱生产用自动焊接装置，涉及配电箱加工领域，包括底座、支架和焊枪，所述支架安装在底座的顶部，所述焊枪设置在支架的内侧，还包括第一调节机构，所述第一调节机构包括圆台和用于驱动圆台分段转动的槽轮机构；定位机构，其设置在圆台上方，用于对配电箱进行固定；升降机构，其与圆台连接，用于驱动圆台升降；第二调节机构，其与焊枪连接，用于驱动焊枪上下移动；驱动机构，其安装在底座内部，用于分别驱动槽轮机构、升降机构和第二调节机构运行；该配电箱生产用自动焊接装置，实现了对配电箱构件的自动固定，并且能够对配电箱构件进行自动校准，避免了配电箱构件焊接不稳定的问题，保证了配电箱焊接的平整度。

Description

一种配电箱生产用自动焊接装置

技术领域

本发明涉及配电箱加工技术，具体涉及一种配电箱生产用自动焊接装置。

背景技术

配电箱是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，构成低压配电装置，常用的配电箱有木制和金属制两种，因为金属配电箱防护等级要高一些，所以还是金属的用的比较多，配电箱的用途：合理的分配电能，方便对电路的开合操作，有较高的安全防护等级，能直观的显示电路的导通状态，配电箱的壳体在生产时，需要对其进行焊接组成一个除了开关门的封闭空间。

在公告号为CN218855982U的中国专利中公开了一种配电箱生产用焊接装置，包括焊接箱，还包括：前后移动组件、左右移动组件、焊接组件、翻转门、夹持平台、第三丝杆、第三电机、第三滑块、夹持板、转动轴、旋钮和螺套；所述前后移动组件设置在焊接箱内。将需要焊接的配电箱放置在两个夹持板之间，第三电机带动第三丝杆转动，第三丝杆通过两段反向的螺纹带动两个第三滑块相向移动，两个第三滑块通过转动轴使得夹持板对配电箱进行夹持，转动旋钮带动转动轴转动，转动轴带动夹持板转动，夹持板带动配电箱转动，进而便于调节配电箱的焊接角度，调节完成后转动螺套将转动轴固定，通过转动旋钮可对配电箱进行焊接位置调整，避免反复夹持固定配电箱；

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：配电箱的固定、焊接位置调整和焊接需要多步分开进行，每步都需要单独进行控制，自动化程度较低，影响配电箱焊接的效率，为此，本方案提出了一种配电箱生产用自动焊接装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种配电箱生产用自动焊接装置，以解决现有技术中配电箱的固定、焊接位置调整和焊接需要多步分开进行，每步都需要单独进行控制，自动化程度较低，影响配电箱焊接的效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种配电箱生产用自动焊接装置，包括底座、支架和焊枪，所述支架安装在底座的顶部，所述焊枪设置在支架的内侧，还包括第一调节机构，所述第一调节机构包括圆台和用于驱动圆台分段转动的槽轮机构；

定位机构，其设置在圆台上方，用于对配电箱进行固定；

升降机构，其与圆台连接，用于驱动圆台升降；

第二调节机构，其与焊枪连接，用于驱动焊枪上下移动；

驱动机构，其安装在底座内部，用于分别驱动槽轮机构、升降机构和第二调节机构运行。

进一步地，所述圆台的底部固接有连接轴，所述连接轴的外部滑动套接有轴套，所述轴套的底端转动连接在底座底部的内壁上，所述轴套与槽轮机构连接。

进一步地，所述槽轮机构包括固定套接在轴套外部的从动槽轮、沿底座高度方向转动连接在其底部内壁上的第一传动轴和固定套接在第一传动轴外部的主动拨盘，所述从动槽轮上径向槽的数量为四个，所述主动拨盘上的圆柱销与径向槽相配合，所述第一传动轴与驱动机构连接。

进一步地，所述定位机构包括开设在圆台顶部的定位槽、转动连接在支架顶部内壁上的旋转座、固接在旋转座底部的四个限位块和分别开设在四个限位块底部的四个限位槽，四个所述限位块位于定位槽的上方，且以连接轴为中心呈环形阵列分布，所述限位槽与配电箱的外壁相吻合，所述旋转座与圆台之间通过两个第一伸缩杆固接。

进一步地，所述升降机构包括沿底座高度方向转动连接在其内壁上的第二传动轴、固接在第二传动轴顶端的第一往复螺杆、螺接在第一往复螺杆外部的升降块和固接在升降块顶部的升降杆，所述升降块的底部连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的固定端固接在底座底部的内壁上，所述升降杆的顶端与圆台连接，所述第二传动轴与驱动机构连接。

进一步地，所述圆台的顶部开设有环形槽，所述环形槽的内部沿其环形轨迹滑接有滑块，所述升降杆的顶端与滑块的底部固接。

进一步地，所述第二调节机构包括沿底座高度方向转动连接在其底部内壁上的第三传动轴、固接在第三传动轴延伸至底座外部一端的第二往复螺杆和螺接在第二往复螺杆外部的活动块，所述焊枪安装在活动块上，所述底座的顶部沿其高度方向固接有导杆，所述活动块滑动套接在导杆的外部，所述第三传动轴与驱动机构连接。

进一步地，所述驱动机构包括安装在底座底部内壁上的电机、固定套接在电机输出轴外部的第一齿轮、安装在第一传动轴外部的第二齿轮、安装在第二传动轴外部的第三齿轮、固定套接在第一传动轴外部的第四齿轮和固定套接在第三传动轴外部的第五齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮均为单向齿轮，且均与第一齿轮啮合，所述第四齿轮为残缺齿轮，且与第五齿轮相配合。

与现有技术相比，本发明提供的一种配电箱生产用自动焊接装置，具备以下有益效果：

1、在焊接前，通过驱动机构、升降机构和定位机构之间的配合，实现了对配电箱构件的自动固定，并且能够对配电箱构件进行自动校准，避免了配电箱构件焊接不稳定的问题，保证了配电箱焊接的平整度；

2、在焊接时，通过驱动机构、第一调节机构和第二调节机构之间的配合，实现了配电箱多角度、多位置的自动焊接处理，在这个过程中，不需要人工参与和复杂的控制系统，有效提高了配电箱焊接的效率；

3、在焊接后，通过利用驱动机构和升降机构，能够自动去除对配电箱的固定，便于配电箱的取出；

4、本自动焊接装置采用单个电机，有效减小了焊接装置在工作时产生的震动和噪音，且生产成本低，易于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体结构第一视角示意图；

图2为本发明实施例提供的整体结构第二视角示意图；

图3为本发明实施例提供的整体结构第三视角示意图；

图4为本发明实施例提供的图1中A处结构放大示意图；

图5为本发明实施例提供的底座内部结构第一视角示意图；

图6为本发明实施例提供的底座内部结构第二视角示意图；

图7为本发明实施例提供的图6中B处结构放大示意图；

图8为本发明实施例提供的底座内部结构第三视角示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、支架；3、焊枪；4、圆台；5、连接轴；6、轴套；7、从动槽轮；8、第一传动轴；9、主动拨盘；10、定位槽；11、旋转座；12、限位块；13、限位槽；14、第二传动轴；15、第一往复螺杆；16、升降块；17、升降杆；18、第一伸缩杆；19、第二伸缩杆；20、环形槽；21、滑块；22、第三传动轴；23、第二往复螺杆；24、活动块；25、导杆；26、电机；27、第一齿轮；28、第二齿轮；29、第三齿轮；30、第四齿轮；31、第五齿轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

实施例：

请参阅图1-8，一种配电箱生产用自动焊接装置，包括底座1、支架2和焊枪3，支架2安装在底座1的顶部，焊枪3设置在支架2的内侧，还包括第一调节机构，第一调节机构包括圆台4和用于驱动圆台4分段转动的槽轮机构，圆台4的底部固接有连接轴5，连接轴5的外部滑动套接有轴套6，轴套6的底端转动连接在底座1底部的内壁上，轴套6与槽轮机构连接，槽轮机构包括固定套接在轴套6外部的从动槽轮7、沿底座1高度方向转动连接在其底部内壁上的第一传动轴8和固定套接在第一传动轴8外部的主动拨盘9，从动槽轮7上径向槽的数量为四个，主动拨盘9上的圆柱销与径向槽相配合，第一传动轴8与驱动机构连接，配电箱构件由U型的基础构件和设置前U型基础构件前后的两块密封构件组成，焊接的目的就是将两个密封构件焊接在U型基础构件的前后端，第一传动轴8在转动时，带动其外部的主动拨盘9同步转动，通过主动拨盘9与从动槽轮7之间的配合，带动轴套6每转动四分之一圈停顿一下，从而通过连接轴5带动圆台4每转动四分之一圈停顿一下，进而带动圆台4上的配电箱构件的连接处循环运动至焊枪3的枪头处。

定位机构，其设置在圆台4上方，用于对配电箱进行固定，定位机构包括开设在圆台4顶部的定位槽10、转动连接在支架2顶部内壁上的旋转座11、固接在旋转座11底部的四个限位块12和分别开设在四个限位块12底部的四个限位槽13，四个限位块12位于定位槽10的上方，且以连接轴5为中心呈环形阵列分布，限位槽13与配电箱的外壁相吻合，旋转座11与圆台4之间通过两个第一伸缩杆18固接，升降机构，其与圆台4连接，用于驱动圆台4升降，升降机构包括沿底座1高度方向转动连接在其内壁上的第二传动轴14、固接在第二传动轴14顶端的第一往复螺杆15、螺接在第一往复螺杆15外部的升降块16和固接在升降块16顶部的升降杆17，升降块16的底部连接有第二伸缩杆19，第二伸缩杆19的固定端固接在底座1底部的内壁上，升降杆17的顶端与圆台4连接，第二传动轴14与驱动机构连接，第二传动轴14和第一往复螺杆15在转动时，带动第一往复螺杆15外部的升降块16向上移动至其顶端，从而通过升降杆17带动圆台4向上移动，从而带动配电箱的构件均进入限位槽13的内部，从而通过限位块12将配电箱构件固定住，并且能够对配电箱构件进行自动校准，避免了配电箱构件焊接不稳定的问题，保证了配电箱焊接的平整度；

圆台4的顶部开设有环形槽20，环形槽20的内部沿其环形轨迹滑接有滑块21，升降杆17的顶端与滑块21的底部固接，圆台4在转动时，环形槽20沿着滑块21的外部转动，滑块21保持静止状态，从而使升降机构在不影响圆台4转动的前提下，能够驱动圆台4升降。

第二调节机构，其与焊枪3连接，用于驱动焊枪3上下移动，第二调节机构包括沿底座1高度方向转动连接在其底部内壁上的第三传动轴22、固接在第三传动轴22延伸至底座1外部一端的第二往复螺杆23和螺接在第二往复螺杆23外部的活动块24，焊枪3安装在活动块24上，底座1的顶部沿其高度方向固接有导杆25，活动块24滑动套接在导杆25的外部，第三传动轴22与驱动机构连接，第三传动轴22和第二往复螺杆23每次被驱动转动时，均带动第二往复螺杆23外部的活动块24沿着导杆25外部上下往复移动一次，进而带动焊枪3上下往复移动一次，焊枪3在上下往复移动时，圆台4为静止状态，从而能够对配电箱构件的连接处进行上下均匀点焊。

驱动机构，其安装在底座1内部，用于分别驱动槽轮机构、升降机构和第二调节机构运行，驱动机构包括安装在底座1底部内壁上的电机26、固定套接在电机26输出轴外部的第一齿轮27、安装在第一传动轴8外部的第二齿轮28、安装在第二传动轴14外部的第三齿轮29、固定套接在第一传动轴8外部的第四齿轮30和固定套接在第三传动轴22外部的第五齿轮31，第二齿轮28和第三齿轮29均为单向齿轮，且均与第一齿轮27啮合，第四齿轮30为残缺齿轮，且与第五齿轮31相配合，通过控制电机26带动其输出轴外部的第一齿轮27正转时，通过第一齿轮27与第三齿轮29啮合的作用，带动第二传动轴14和第一往复螺杆15转动，此时，第二齿轮28随之转动，但是第一传动轴8不随之转动，通过控制电机26带动其输出轴外部的第一齿轮27反转时，通过第一齿轮27与第二齿轮28之间啮合的作用，带动第一传动轴8转动，此时第三齿轮29也随之转动，但是第二传动轴14不随之转动，第一传动轴8在转动时，带动第四齿轮30同步转动，当第四齿轮30与第五齿轮31啮合时，带动第三传动轴22和第二往复螺杆23转动。

工作原理：使用时，首先将配电箱构件放置在圆台4顶部的定位槽10内部，然后控制电机26带动其输出轴外部的第一齿轮27正转，通过第一齿轮27与第三齿轮29啮合的作用，带动第二传动轴14和第一往复螺杆15转动，第一往复螺杆15在转动时，带动第一往复螺杆15外部的升降块16向上移动至其顶端，从而通过升降杆17带动圆台4向上移动，从而带动配电箱的构件均进入限位槽13的内部，从而通过限位块12将配电箱构件固定住，并且能够对配电箱构件进行自动校准，避免了配电箱构件焊接不稳定的问题，保证了配电箱焊接的平整度，然后控制电机26带动其输出轴外部的第一齿轮27反转，通过第一齿轮27与第二齿轮28之间啮合的作用，带动第一传动轴8转动，第一传动轴8在转动时，带动其外部的主动拨盘9同步转动，通过主动拨盘9与从动槽轮7之间的配合，带动轴套6每转动四分之一圈停顿一下，从而通过连接轴5带动圆台4每转动四分之一圈停顿一下，进而带动圆台4上的配电箱构件的连接处循环运动至焊枪3的枪头处，在圆台4和配电箱构件停止运动时，第一传动轴8外部的第四齿轮30转动至与第五齿轮31啮合，从而带动第三传动轴22和第二往复螺杆23转动，第三传动轴22和第二往复螺杆23每次被驱动转动时，均带动第二往复螺杆23外部的活动块24沿着导杆25外部上下往复移动一次，进而带动焊枪3上下往复移动一次，焊枪3在上下往复移动时，圆台4为静止状态，从而能够对配电箱构件的连接处进行上下均匀点焊，以此循环，依次对配电箱构件的连接处进行焊接，有效提高了配电箱焊接的效率，焊接完成后，控制电机26带动其输出轴外部的第一齿轮27正转，通过第一齿轮27与第三齿轮29啮合的作用，带动第二传动轴14和第一往复螺杆15转动，第一往复螺杆15在转动时，带动第一往复螺杆15外部的升降块16由其顶端向下移动至其底端，从而通过升降杆17带动圆台4向下移动复位，在这个过程中，限位块12解除对配电箱的固定，最后将焊接完成的配电箱取下。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (3)

1.一种配电箱生产用自动焊接装置，包括底座（1）、支架（2）和焊枪（3），所述支架（2）安装在底座（1）的顶部，所述焊枪（3）设置在支架（2）的内侧，其特征在于，还包括：

第一调节机构，所述第一调节机构包括圆台（4）和用于驱动圆台（4）分段转动的槽轮机构，所述圆台（4）的底部固接有连接轴（5），所述连接轴（5）的外部滑动套接有轴套（6），所述轴套（6）的底端转动连接在底座（1）底部的内壁上，所述轴套（6）与槽轮机构连接，所述槽轮机构包括固定套接在轴套（6）外部的从动槽轮（7）、沿底座（1）高度方向转动连接在其底部内壁上的第一传动轴（8）和固定套接在第一传动轴（8）外部的主动拨盘（9），所述从动槽轮（7）上径向槽的数量为四个，所述主动拨盘（9）上的圆柱销与径向槽相配合，所述第一传动轴（8）与驱动机构连接；

定位机构，其设置在圆台（4）上方，用于对配电箱进行固定；

升降机构，其与圆台（4）连接，用于驱动圆台（4）升降，所述升降机构包括沿底座（1）高度方向转动连接在其内壁上的第二传动轴（14）、固接在第二传动轴（14）顶端的第一往复螺杆（15）、螺接在第一往复螺杆（15）外部的升降块（16）和固接在升降块（16）顶部的升降杆（17），所述升降块（16）的底部连接有第二伸缩杆（19），所述第二伸缩杆（19）的固定端固接在底座（1）底部的内壁上，所述升降杆（17）的顶端与圆台（4）连接，所述第二传动轴（14）与驱动机构连接；

第二调节机构，其与焊枪（3）连接，用于驱动焊枪（3）上下移动，所述第二调节机构包括沿底座（1）高度方向转动连接在其底部内壁上的第三传动轴（22）、固接在第三传动轴（22）延伸至底座（1）外部一端的第二往复螺杆（23）和螺接在第二往复螺杆（23）外部的活动块（24），所述焊枪（3）安装在活动块（24）上，所述底座（1）的顶部沿其高度方向固接有导杆（25），所述活动块（24）滑动套接在导杆（25）的外部，所述第三传动轴（22）与驱动机构连接；

驱动机构，其安装在底座（1）内部，用于分别驱动槽轮机构、升降机构和第二调节机构运行，所述驱动机构包括安装在底座（1）底部内壁上的电机（26）、固定套接在电机（26）输出轴外部的第一齿轮（27）、安装在第一传动轴（8）外部的第二齿轮（28）、安装在第二传动轴（14）外部的第三齿轮（29）、固定套接在第一传动轴（8）外部的第四齿轮（30）和固定套接在第三传动轴（22）外部的第五齿轮（31），所述第二齿轮（28）和第三齿轮（29）均为单向齿轮且均与第一齿轮（27）啮合，所述第四齿轮（30）为残缺齿轮且与第五齿轮（31）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种配电箱生产用自动焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括开设在圆台（4）顶部的定位槽（10）、转动连接在支架（2）顶部内壁上的旋转座（11）、固接在旋转座（11）底部的四个限位块（12）和分别开设在四个限位块（12）底部的四个限位槽（13），四个所述限位块（12）位于定位槽（10）的上方，且以连接轴（5）为中心呈环形阵列分布，所述限位槽（13）与配电箱的外壁相吻合，所述旋转座（11）与圆台（4）之间通过两个第一伸缩杆（18）固接。

3.根据权利要求1所述的一种配电箱生产用自动焊接装置，其特征在于，所述圆台（4）的顶部开设有环形槽（20），所述环形槽（20）的内部沿其环形轨迹滑接有滑块（21），所述升降杆（17）的顶端与滑块（21）的底部固接。