CN117359173A - 一种防火阀外框焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防火阀外框焊接装置，涉及防火阀加工领域，包括底座和焊枪，还包括定位矫正机构，用于对折弯后的外框进行定位和矫正，所述定位矫正机构包括四个矫正块和用于驱动四个矫正块移动的升降组件；焊接位置调节机构，用于驱动焊枪运动；联动机构，其分别与焊接位置调节机构和定位矫正机构连接，用于逐一驱动四个矫正块移动；限位机构，用于对矫正块进行限位；解除机构，用于解除对矫正块的限位；该防火阀外框焊接装置，能够自动对外框进行定位和对外框边角进行矫正，进而保证了外框整体的平整性，且便于外框折弯后的连接处对齐，通过逐步解除对外框的矫正，确保了在焊接过程中对外框的持续限位，提高了对外框边角的焊接效果。

Description

一种防火阀外框焊接装置

技术领域

本发明涉及防火阀加工技术领域，具体涉及一种防火阀外框焊接装置。

背景技术

防火阀已广泛应用于高层建筑、公共建筑以及地下建筑的通风空调系统及机械排烟系统中，防火阀的外框生产要先经过外框板的生产制备，再将外框板折弯成框，再对外框进行焊接。

在公告号为CN208196021U的专利中公开了一种气动式防火阀框架焊接工装，包括机架，所述机架上侧面设置有固定装置，所述固定装置包括两个能左右移动的纵向基座、两个能前后移动的横向基座，纵向基座、横向基座上均设置有用于定位放置框架板的限位拖块，机架上侧面左右两侧对称设置有两个纵向滑轨，纵向滑轨上套设有滑块A，横向基座两端分别与两个纵向滑轨上的滑块A连接固定，机架上侧面前后两侧对称设置有两个横向滑轨，横向滑轨上套设有滑块B，纵向基座两端分别与两个横向滑轨上的滑块B连接固定；本焊接工装操作使用方便，提高了防火阀外框架的焊接加工效率；

上述相关技术存在以下缺陷：难以快速对外框进行精准定位，且不具备对外框进行自动矫正，进而在焊接后难以保证外框整体的平整性，不利于后续外框内部零件的组装，其次在焊接时难以实现一边解除矫正定位、一边焊接的效果，进而难以提高外框焊接的稳定性和效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种防火阀外框焊接装置，以解决现有技术中难以快速对外框进行精准定位，且不具备对外框进行自动矫正，进而在焊接后难以保证外框整体的平整性，不利于后续外框内部零件的组装，其次在焊接时难以实现一边解除矫正定位、一边焊接的效果，进而难以提高外框焊接的稳定性和效果的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防火阀外框焊接装置，包括底座和焊枪，还包括定位矫正机构，其安装在底座顶部，用于对折弯后的外框进行定位和矫正，所述定位矫正机构包括四个矫正块和用于驱动四个矫正块移动的升降组件；

焊接位置调节机构，其安装在底座上且与焊枪连接，用于驱动焊枪运动；

联动机构，其分别与焊接位置调节机构和定位矫正机构连接，用于逐一驱动四个矫正块移动；

限位机构，其与定位矫正机构连接，用于对矫正块进行限位；

解除机构，其与定位矫正机构连接，且与底座相配合，用于解除对矫正块的限位。

进一步地，所述底座的顶部安装有支架，所述升降组件包括安装在支架顶部的两个第一气缸和固接在两个第一气缸伸长端的驱动板，四个所述矫正块均滑接在驱动板的内部，所述限位机构安装在驱动板的内部。

进一步地，所述矫正块的内部开设有直角槽，所述矫正块的外壁上固接有限位块，所述限位块位于驱动板的顶部。

进一步地，所述定位矫正机构还包括安装在底座顶部的四个定位块，四个所述定位块的顶部均开设有定位槽。

进一步地，所述焊接位置调节机构包括转动连接在底座顶部的驱动盘、贯穿开设在驱动盘内部的第一滑槽、滑接在第一滑槽内部的第一滑块、滑接在第一滑块一侧外壁上的升降块和用于驱动升降块和驱动盘运动的驱动组件，所述焊枪安装在升降块上，所述第一滑块另一侧的外壁上固接有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧的另一端均与第一滑槽的内壁固接，所述联动机构安装在升降块上。

进一步地，所述驱动组件包括安装在底座底部内壁上的电机、固定套接在电机输出轴外部的曲柄、开设在曲柄顶部的第二滑槽、滑接在第二滑槽内部的第二滑块和安装在第二滑块顶部的第二气缸，所述第二气缸的伸长端与升降块的底部固接。

进一步地，所述联动机构包括安装在升降块顶部的联动杆和固接在联动杆远离升降块一端的鼓形块，所述联动杆和鼓形块均位于焊枪的上方。

进一步地，所述限位机构的数量为四个，四个所述限位机构分别与四个矫正块相连接，所述限位机构包括开设在驱动板内部的第三滑槽、滑接在第三滑槽内部的卡条和开设在矫正块靠近卡条一侧外壁上的卡槽，所述卡条靠近卡槽一端的顶部开设有第一斜面槽，所述卡条靠近卡槽的一端延伸至卡槽的内部，解除机构的数量为四个，四个限位机构中的卡条分别与四个解除机构连接。

进一步地，所述解除机构包括开设在卡条底部的第二斜面槽与矩形槽、开设在驱动板底部的通槽、固接在卡条远离矫正块一侧外壁上的第二弹簧和固接在底座顶部的固定条，所述第二斜面槽与矩形槽相连通，所述通槽与第二斜面槽相连通，所述通槽位于固定条的正上方，所述第二弹簧的另一端与第三滑槽的内壁固接。

与现有技术相比，本发明提供的一种防火阀外框焊接装置，具备以下有益效果：

1、在焊接前，通过定位矫正机构各部件的配合，能够自动对外框进行定位和对外框边角进行矫正，进而保证了外框整体的平整性，且便于外框折弯后的连接处对齐，便于后续的焊接处理；

2、在焊接时，能够依次对外框的各边角和连接处进行依次自下而上焊接处理，在这个过程中，通过驱动矫正块逐个向上移动，逐步解除对外框的矫正，进而确保了在焊接过程中对外框的持续限位，进一步提高了对外框边角的焊接效果，本焊接装置的焊接方式还能自动修补外框边角在折弯时产生的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构第一视角示意图；

图2为本发明的整体结构第二视角示意图；

图3为本发明的焊接位置调节机构和联动机构结构示意图；

图4为本发明的升降组件和矫正块和限位块结构示意图；

图5为本发明的限位机构和解除机构结构示意图；

图6为本发明图5中A处结构放大示意图；

图7为本发明图2中B处结构放大示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、焊枪；3、矫正块；4、支架；5、第一气缸；6、驱动板；7、直角槽；8、限位块；9、定位块；10、定位槽；11、驱动盘；12、第一滑槽；13、第一滑块；14、升降块；15、第一弹簧；16、电机；17、曲柄；18、第二滑槽；19、第二滑块；20、第二气缸；21、联动杆；22、鼓形块；23、第三滑槽；24、卡条；25、卡槽；26、第一斜面槽；27、第二斜面槽；28、矩形槽；29、通槽；30、第二弹簧；31、固定条。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

实施例：请参阅图1-图7，一种防火阀外框焊接装置，包括底座1和焊枪2，还包括定位矫正机构，其安装在底座1顶部，用于对折弯后的外框进行定位和矫正，定位矫正机构包括四个矫正块3和用于驱动四个矫正块3移动的升降组件，矫正块3的内部开设有直角槽7，矫正块3的外壁上固接有限位块8，限位块8位于驱动板6的顶部，底座1的顶部安装有支架4，升降组件包括安装在支架4顶部的两个第一气缸5和固接在两个第一气缸5伸长端的驱动板6，四个矫正块3均滑接在驱动板6的内部，限位机构安装在驱动板6的内部，定位矫正机构还包括安装在底座1顶部的四个定位块9，四个定位块9的顶部均开设有定位槽10，定位槽10宽度与外框外壁的厚度相同，首先工作人员将折弯后外框的四个外壁分别插入四个定位槽10内部，使外框底部与定位槽10底部的内壁抵接，然后控制第一气缸5带动驱动板6向下移动，四个矫正块3随之同步向下移动，四个矫正块3分别套设在外框四个边角的外部，将外框的四个边角矫正成直角，进而保证外框四个外壁的水平度，此时边框位于鼓形块22的顶部。

焊接位置调节机构，其安装在底座1上且与焊枪2连接，用于驱动焊枪2运动，焊接位置调节机构包括转动连接在底座1顶部的驱动盘11、贯穿开设在驱动盘11内部的第一滑槽12、滑接在第一滑槽12内部的第一滑块13、滑接在第一滑块13一侧外壁上的升降块14和用于驱动升降块14和驱动盘11运动的驱动组件，焊枪2安装在升降块14上，第一滑块13另一侧的外壁上固接有多个第一弹簧15，多个第一弹簧15的另一端均与第一滑槽12的内壁固接，驱动组件包括安装在底座1底部内壁上的电机16、固定套接在电机16输出轴外部的曲柄17、开设在曲柄17顶部的第二滑槽18、滑接在第二滑槽18内部的第二滑块19和安装在第二滑块19顶部的第二气缸20，第二气缸20的伸长端与升降块14的底部固接，通过控制电机16带动驱动盘11每转动四分之一圈停顿一下，实现带动驱动盘11分段转动的效果，焊枪2枪头的初始位置就是在外框的边角处，边框固定后，通过启动焊枪2对外框边角进行焊接，同时控制第二气缸20伸长带动升降块14向上移动，焊枪2随之向上移动，自下而上对外框的边角进行焊接，该边角焊接完成后，控制第二气缸20带动升降块14和焊枪2向下复位，再通过电机16带动驱动盘11转动四分之一圈后停止，此时焊枪2移动至外框的另一个边角处，且在驱动盘11转动过程中，通过鼓形块22与外框内壁和定位块9外壁抵接的作用，带动第一滑块13沿着第一滑槽12的内壁移动，第一弹簧15随之被压缩，焊枪2随之移动，从而防止焊枪2在转动时与外框内壁和定位块9外壁发生接触，另外第二气缸20也随之移动，第二滑块19随之沿着第二滑槽18的内壁移动，在焊枪2移动至外框的另一个边角处时，重复上述操作，带动焊枪2对该边角自下而上依次焊接处理，再带动焊枪2向下复位，该焊接方式还能自动修补边角在折弯时产生的损伤。

联动机构，其分别与焊接位置调节机构和定位矫正机构连接，用于逐一驱动四个矫正块3移动，联动机构安装在升降块14上，联动机构包括安装在升降块14顶部的联动杆21和固接在联动杆21远离升降块14一端的鼓形块22，联动杆21和鼓形块22均位于焊枪2的上方，升降块14带动焊枪2向上移动时，带动联动杆21和鼓形块22同步向上移动，鼓形块22在向上移动时，带动其顶部的矫正块3同步向上移动，进而便于焊枪2对外框的边角进行自下而上依次焊接处理，通过矫正块3对外框的持续限位，能够保证对外框边角的焊接效果。

限位机构，其与定位矫正机构连接，用于对矫正块3进行限位，限位机构的数量为四个，四个限位机构分别与四个矫正块3相连接，限位机构包括开设在驱动板6内部的第三滑槽23、滑接在第三滑槽23内部的卡条24和开设在矫正块3靠近卡条24一侧外壁上的卡槽25，卡条24靠近卡槽25一端的顶部开设有第一斜面槽26，卡条24靠近卡槽25的一端延伸至卡槽25的内部，解除机构的数量为四个，四个限位机构中的卡条24分别与四个解除机构连接，卡条24卡在卡槽25内部，驱动板6带动矫正块3向下移动时，矫正块3固定在驱动板6上，不会发生位移，从而对外框边角进行稳定的矫正处理。

解除机构，其与定位矫正机构连接，且与底座1相配合，用于解除对矫正块3的限位，解除机构包括开设在卡条24底部的第二斜面槽27与矩形槽28、开设在驱动板6底部的通槽29、固接在卡条24远离矫正块3一侧外壁上的第二弹簧30和固接在底座1顶部的固定条31，第二斜面槽27与矩形槽28相连通，通槽29与第二斜面槽27相连通，通槽29位于固定条31的正上方，第二弹簧30的另一端与第三滑槽23的内壁固接，随着驱动板6的下移，固定条31的顶部穿过通槽29与第二斜面槽27抵接，随着驱动板6的继续下移，第二斜面槽27沿着固定条31的顶部滑动，卡条24随之沿着第三滑槽23的内壁朝远离矫正块3的方向移动，使卡条24完全移出卡槽25的内部，即可解除对矫正块3的限位，其中，卡条24与卡槽25完全分离的同时，矫正块3的底部与外框的底部刚好对齐，解除对矫正块3的限位后，在焊接时可以驱动矫正块3向上移动，而在焊接完成后，随之驱动板6向上复位，矫正块3的顶部与支架4顶部抵接，带动矫正块3沿着驱动板6内部下移，当卡槽25与卡条24对齐时，通过第二弹簧30的反弹力带动卡条24卡入卡槽25中，对矫正块3进行重新限位。

工作原理：使用时，首先工作人员将折弯后外框的四个外壁分别插入四个定位槽10内部，使外框底部与定位槽10底部的内壁抵接，然后控制第一气缸5带动驱动板6向下移动，四个矫正块3随之同步向下移动，四个矫正块3分别套设在外框四个边角的外部，将外框的四个边角矫正成直角，进而保证外框四个外壁的水平度，驱动板6在下移过程中，固定条31的顶部穿过通槽29与第二斜面槽27抵接，随着驱动板6的继续下移，第二斜面槽27沿着固定条31的顶部滑动，卡条24随之沿着第三滑槽23的内壁朝远离矫正块3的方向移动，使卡条24完全移出卡槽25的内部，即可解除对矫正块3的限位，边框固定后，通过启动焊枪2对外框边角进行焊接，同时控制第二气缸20伸长带动升降块14向上移动，焊枪2随之向上移动，自下而上对外框的边角进行焊接，且在升降块14带动焊枪2向上移动时，带动联动杆21和鼓形块22同步向上移动，鼓形块22在向上移动时，带动其顶部的矫正块3同步向上移动，进而便于焊枪2对外框的边角进行自下而上依次焊接处理，通过矫正块3对外框的持续限位，能够保证对外框边角的焊接效果，该边角焊接完成后，控制第二气缸20带动升降块14和焊枪2向下复位，再通过控制电机16带动驱动盘11转动四分之一圈后停止，此时焊枪2移动至外框的另一个边角处，且在驱动盘11转动过程中，通过鼓形块22与外框内壁和定位块9外壁抵接的作用，带动第一滑块13沿着第一滑槽12的内壁移动，第一弹簧15随之被压缩，焊枪2随之移动，从而防止焊枪2在转动时与外框内壁和定位块9外壁发生接触，另外第二气缸20也随之移动，第二滑块19随之沿着第二滑槽18的内壁移动，在焊枪2移动至外框的另一个边角处时，重复上述操作，带动焊枪2对该边角自下而上依次焊接处理，再带动焊枪2向下复位，以此循环，对外框的三个边角以及一个连接缝进行依次焊接处理。

需要说明的是，本发明的设备结构和附图主要对本发明的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述发明的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (9)

1.一种防火阀外框焊接装置，包括底座（1）和焊枪（2），其特征在于，还包括定位矫正机构，其安装在底座（1）顶部，用于对折弯后的外框进行定位和矫正，所述定位矫正机构包括四个矫正块（3）和用于驱动四个矫正块（3）移动的升降组件；

焊接位置调节机构，其安装在底座（1）上且与焊枪（2）连接，用于驱动焊枪（2）运动；

联动机构，其分别与焊接位置调节机构和定位矫正机构连接，用于逐一驱动四个矫正块（3）移动；

限位机构，其与定位矫正机构连接，用于对矫正块（3）进行限位；

解除机构，其与定位矫正机构连接，且与底座（1）相配合，用于解除对矫正块（3）的限位。

2.根据权利要求1所述的一种防火阀外框焊接装置，其特征在于，所述底座（1）的顶部安装有支架（4），所述升降组件包括安装在支架（4）顶部的两个第一气缸（5）和固接在两个第一气缸（5）伸长端的驱动板（6），四个所述矫正块（3）均滑接在驱动板（6）的内部，所述限位机构安装在驱动板（6）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种防火阀外框焊接装置，其特征在于，所述矫正块（3）的内部开设有直角槽（7），所述矫正块（3）的外壁上固接有限位块（8），所述限位块（8）位于驱动板（6）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种防火阀外框焊接装置，其特征在于，所述定位矫正机构还包括安装在底座（1）顶部的四个定位块（9），四个所述定位块（9）的顶部均开设有定位槽（10）。

5.根据权利要求1所述的一种防火阀外框焊接装置，其特征在于，所述焊接位置调节机构包括转动连接在底座（1）顶部的驱动盘（11）、贯穿开设在驱动盘（11）内部的第一滑槽（12）、滑接在第一滑槽（12）内部的第一滑块（13）、滑接在第一滑块（13）一侧外壁上的升降块（14）和用于驱动升降块（14）和驱动盘（11）运动的驱动组件，所述焊枪（2）安装在升降块（14）上，所述第一滑块（13）另一侧的外壁上固接有多个第一弹簧（15），多个所述第一弹簧（15）的另一端均与第一滑槽（12）的内壁固接，所述联动机构安装在升降块（14）上。

6.根据权利要求5所述的一种防火阀外框焊接装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装在底座（1）底部内壁上的电机（16）、固定套接在电机（16）输出轴外部的曲柄（17）、开设在曲柄（17）顶部的第二滑槽（18）、滑接在第二滑槽（18）内部的第二滑块（19）和安装在第二滑块（19）顶部的第二气缸（20），所述第二气缸（20）的伸长端与升降块（14）的底部固接。

7.根据权利要求5所述的一种防火阀外框焊接装置，其特征在于，所述联动机构包括安装在升降块（14）顶部的联动杆（21）和固接在联动杆（21）远离升降块（14）一端的鼓形块（22），所述联动杆（21）和鼓形块（22）均位于焊枪（2）的上方。

8.根据权利要求2所述的一种防火阀外框焊接装置，其特征在于，所述限位机构的数量为四个，四个所述限位机构分别与四个矫正块（3）相连接，所述限位机构包括开设在驱动板（6）内部的第三滑槽（23）、滑接在第三滑槽（23）内部的卡条（24）和开设在矫正块（3）靠近卡条（24）一侧外壁上的卡槽（25），所述卡条（24）靠近卡槽（25）一端的顶部开设有第一斜面槽（26），所述卡条（24）靠近卡槽（25）的一端延伸至卡槽（25）的内部，解除机构的数量为四个，四个限位机构中的卡条（24）分别与四个解除机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种防火阀外框焊接装置，其特征在于，所述解除机构包括开设在卡条（24）底部的第二斜面槽（27）与矩形槽（28）、开设在驱动板（6）底部的通槽（29）、固接在卡条（24）远离矫正块（3）一侧外壁上的第二弹簧（30）和固接在底座（1）顶部的固定条（31），所述第二斜面槽（27）与矩形槽（28）相连通，所述通槽（29）与第二斜面槽（27）相连通，所述通槽（29）位于固定条（31）的正上方，所述第二弹簧（30）的另一端与第三滑槽（23）的内壁固接。