CN115365710A - 一种电力电子元器件生产用定位装置 - Google Patents

一种电力电子元器件生产用定位装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电力电子元器件生产用定位装置，其包括：工作台；安装机壳，固定在所述工作台的上端面；机械安装臂，转动设置在所述工作台的上端面一侧，所述工作台上位于安装机壳内设有元器件输送腔，所述机械安装臂能够对元器件进行逐一夹取；传输带，嵌入设置在所述工作台的上端面，所述传输带上均匀排列设置有多个待安装电力主板；安装定位组件，设置在所述工作台上远离所述机械安装臂的一侧，所述机械安装臂通过第一动作将元器件样品平放在所述安装定位组件上的任意位置，并由所述安装定位组件将元器件样品定位点投影至待安装电力主板上；以及精调矫正组件，设置在所述传输带的上端面两侧位置。

Description

一种电力电子元器件生产用定位装置
技术领域
本发明属于电力电子产品生产设备技术领域，具体是一种电力电子元器件生产用定位装置。
背景技术
电力电子器件主要用于电力设备的电能变换和控制电路方面大功率的电子器件，电力电子产品在生产中经常需要对其进行元器件的焊接固定；现有技术中在元器件焊接固定中均采用机械臂安装设备，但在机械臂进行元器件焊接时，需对其进行初步拟定动作路线，而由于电子元器件属于小型产品，尤其在初步定位安装中难以校调机械臂走向，使得元器件无法精准对接安装位，而目前多需进行人工反复定位调整，并根据调整位置拟定机械臂安装设备的动作路线，过程复杂繁琐，且定位精度相对较低。因此，本领域技术人员提供了一种电力电子元器件生产用定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力电子元器件生产用定位装置，其包括：
工作台；
安装机壳，固定在所述工作台的上端面；
机械安装臂，转动设置在所述工作台的上端面一侧，所述工作台上位于安装机壳内设有元器件输送腔，所述机械安装臂能够对元器件进行逐一夹取；
传输带，嵌入设置在所述工作台的上端面，所述传输带上均匀排列设置有多个待安装电力主板；
安装定位组件，设置在所述工作台上远离所述机械安装臂的一侧，所述机械安装臂通过第一动作将元器件样品平放在所述安装定位组件上的任意位置，并由所述安装定位组件将元器件样品定位点投影至待安装电力主板上；以及
精调矫正组件，设置在所述传输带的上端面两侧位置，用于对待安装电力主板进行位置调校，以便于所述元器件样品定位点能精准投影在其表面，并记录元器件样品与待安装电力主板之间的垂直间距形成机械安装臂的第二动作，使得所述机械安装臂能够通过第一动作与第二动作的结合实现元器件的逐一定位安装。
进一步，作为优选，所述安装定位组件包括：
固定座；
液压伸缩柱，竖直固定在所述固定座的上端面；
支撑架，横向固定在所述液压伸缩柱的输出端，所述支撑架上可相对滑动的设置有驱动座；
支架主体，竖直固定在所述驱动座上；
承接基板，横向固定在所述支架主体的下端，所述承接基板采用高透光性玻璃材质；以及
注光投射装置，安装在所述支架主体上位于所述承接基板上方。
进一步，作为优选，所述注光投射装置包括：
上联架；
调节伸缩杆，竖直固定在所述上联架上；
安装机壳，套接固定在所述调节伸缩杆外，所述安装机壳内可相对滑动的设置有内架板，且所述调节伸缩杆的输出端与所述内架板相连接固定；以及
直射灯件，为均匀排列设置的多个，各所述直射灯件垂向照射在所述承接基板上。
进一步，作为优选，还包括：
轮廓示意装置，可拆卸的滑动设置在所述承接基板上，所述轮廓示意装置用于对所述注光投射装置进行感光接收，并对元器件投影轮廓进行放大示意，使得待安装电力主板的元器件安装位能呈现元器件的光线廓影。
进一步，作为优选，所述轮廓示意装置包括：
安装板件，可相对滑动拆卸的套接在所述承接基板上；
感光板，固定在所述安装板件上并位于所述承接基上方；以及
投影光点，均匀分布在所述安装板件的下端面。
进一步，作为优选，所述精调矫正组件包括：
伸缩调节杆，横向固定在所述传输带上端面的一侧，所述伸缩调节杆的输出端固定有外板件；
限位架，铰接在所述外板件上远离所述伸缩调节杆的一侧；所述外板件上转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与所述限位架相转动连接；以及
稳固顶位装置，横向设置在所述传输带上端面的另一侧。
进一步，作为优选，所述稳固顶位装置包括：
连接座；
驱动件，可相对滑动的设置在所述连接座上；
精调伸缩杆，横向设置在所述驱动件上，所述精调伸缩杆的输出端固定有顶位板。
进一步，作为优选，所述驱动件内可相对转动的设置有旋转轴，所述旋转轴由固定在所述驱动件上的外设电机驱动旋转，所述旋转轴的一端与所述精调伸缩杆同轴固定，且所述顶位板上开设有内凹口，所述内凹口中通过多个支撑弹簧连接有紧固件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过设置传输带对待安装电力主板进行均匀传送，而在工作台的上端面设置有安装定位组件，其中，机械安装臂可通过第一动作将元器件样品平放在安装定位组件上，安装定位组件能够将元器件样品的定位点投影至待安装电力主板上，此时，位于传输带两侧的精调矫正组件能够对待安装电力主板进行位置调校，使得元器件样品定位点能精准投影在其表面，同时测量元器件样品与待安装电力主板之间的垂直间距并形成机械安装臂的第二动作，从而能够方便机械安装臂通过第一动作与第二动作的结合将元器件精准安放在待安装电力主板上的安装位置，缩减机械安装臂的调校过程，并能够达到快速定位安装效果，提供生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中安装定位组件的结构示意图；
图3为本发明中注光投射装置的结构示意图；
图4为本发明中轮廓示意装置的结构示意图；
图5为本发明中精调矫正组件的结构示意图；
图6为本发明中稳固顶位装置的结构示意图；
图中：1工作台、2安装机壳、3机械安装臂、4传输带、5安装定位组件、51固定座、52液压伸缩柱、53支撑架、54支架主体、55承接基板、6精调矫正组件、61伸缩调节杆、62外板件、63限位架、64电动伸缩杆、7轮廓示意装置、71安装板件、72感光板、73投影光点、8注光投射装置、81上联架、82调节伸缩杆、83安装机壳、84内架板、85直射灯件、9稳固顶位装置、91连接座、92驱动件、93旋转轴、94顶位板、95精调伸缩杆、96支撑弹簧。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种电力电子元器件生产用定位装置，其包括：
工作台1；
安装机壳2，固定在所述工作台1的上端面；
机械安装臂3，转动设置在所述工作台1的上端面一侧，所述工作台1上位于安装机壳2内设有元器件输送腔，所述机械安装臂3能够对元器件进行逐一夹取；
传输带4，嵌入设置在所述工作台1的上端面，所述传输带4上均匀排列设置有多个待安装电力主板；
安装定位组件5，设置在所述工作台1上远离所述机械安装臂3的一侧，所述机械安装臂3通过第一动作将元器件样品平放在所述安装定位组件5上的任意位置，并由所述安装定位组件5将元器件样品定位点投影至待安装电力主板上；以及
精调矫正组件6，设置在所述传输带4的上端面两侧位置，用于对待安装电力主板进行位置调校，以便于所述元器件样品定位点能精准投影在其表面，并记录元器件样品与待安装电力主板之间的垂直间距形成机械安装臂3的第二动作，使得所述机械安装臂3能够通过第一动作与第二动作的结合实现元器件的逐一定位安装，其中，需要注意的是，在电子元气件定位安装中，元器件与待安装电力主板可采用残次样品，以此降低生产成本；同时，在后续安装中，机械安装臂能够机械化进行第一动作与第二动作的重复操作，从而实现电力电子产品的高效生产。
本实施例中，所述安装定位组件5包括：
固定座51；
液压伸缩柱52，竖直固定在所述固定座51的上端面；
支撑架53，横向固定在所述液压伸缩柱52的输出端，所述支撑架53上可相对滑动的设置有驱动座；
支架主体54，竖直固定在所述驱动座上；
承接基板55，横向固定在所述支架主体54的下端，所述承接基板55采用高透光性玻璃材质；以及
注光投射装置8，安装在所述支架主体54上位于所述承接基板55上方，其中，承接基板能够对元器件样品进行承载，此时，注光投射装置能够投射直射光线至承接基板，并透过承接基板照射在待安装电力主板上，而元器件样品出能够形成投影面，通过调整待安装电力主板的位置，使得元器件样品投影能定位在其安装位处；而在后续机械安装臂第二动作拟定中，可由液压伸缩柱进行竖向伸缩，使得承接基板能够与待安装电力主板相接触，并进行复位，此时可根据液压伸缩柱的伸缩量定义机械安装臂第二动作。
作为较佳的实施例，所述注光投射装置8包括：
上联架81；
调节伸缩杆82，竖直固定在所述上联架81上；
安装机壳83，套接固定在所述调节伸缩杆82外，所述安装机壳83内可相对滑动的设置有内架板84，且所述调节伸缩杆82的输出端与所述内架板84相连接固定；以及
直射灯件85，为均匀排列设置的多个，各所述直射灯件85垂向照射在所述承接基板55上，其中可根据环境条件通过调节伸缩杆的伸缩作用具体调整直射灯件的照射高度，从而改变其与元器件以及待安装电力主板的垂直间距。
本实施例中，还包括：
轮廓示意装置7，可拆卸的滑动设置在所述承接基板55上，所述轮廓示意装置7用于对所述注光投射装置8进行感光接收，并对元器件投影轮廓进行放大示意，使得待安装电力主板的元器件安装位能呈现元器件的光线廓影。
本实施例中，所述轮廓示意装置7包括：
安装板件71，可相对滑动拆卸的套接在所述承接基板55上；
感光板72，固定在所述安装板件71上并位于所述承接基55上方；以及
投影光点73，均匀分布在所述安装板件71的下端面，其中，尤其针对微小型元器件的定位安装中，其光线投影面相对较小，易出现模糊现象；此时由感光板接收直射灯件光源，以感知元器件轮廓，此时投影光点能够对应投射元器件轮廓光线，并可对其进行比例放大，并照射在待安装电力主板表面，方便掌握元器件相对待安装电力主板具体位置。
本实施例中，所述精调矫正组件6包括：
伸缩调节杆61，横向固定在所述传输带4上端面的一侧，所述伸缩调节杆61的输出端固定有外板件62；
限位架63，铰接在所述外板件62上远离所述伸缩调节杆61的一侧；所述外板件62上转动连接有电动伸缩杆64，所述电动伸缩杆64的一端与所述限位架63相转动连接；以及
稳固顶位装置9，横向设置在所述传输带4上端面的另一侧。
作为较佳的实施例，所述稳固顶位装置9包括：
连接座91；
驱动件92，可相对滑动的设置在所述连接座91上；
精调伸缩杆935，横向设置在所述驱动件92上，所述精调伸缩杆95的输出端固定有顶位板94，需要注意的是，应优先通过传输带的纵向传输作用进行待安装电力主板的前后位置调整，再由伸缩调节杆配合驱动件的位移作用改变待安装电力主板的左右位置调整，而在后续元器件安装中可由限位架对待安装电力主板进行限位。
本实施例中，所述驱动件92内可相对转动的设置有旋转轴93，所述旋转轴93由固定在所述驱动件92上的外设电机(图中未示出)驱动旋转，所述旋转轴93的一端与所述精调伸缩杆95同轴固定，且所述顶位板94上开设有内凹口，所述内凹口中通过多个支撑弹簧96连接有紧固件，尤其在后续安装中，为防止待安装电力主板产生左右位移，由旋转轴旋转作用下使得紧固件能够抵靠在待安装电力主板一侧，此时，精调伸缩杆能够进行水平微调，提高夹紧效果。
具体地，在电力电子元器件生产定位中，机械安装臂可通过第一动作将元器件样品平放在承接基板上的任意位置，此时，注光投射装置能够投射直射光线至承接基板，并透过承接基板照射在待安装电力主板上，而元器件样品出能够形成投影面，优先通过传输带的纵向传输作用进行待安装电力主板的前后位置调整，再由伸缩调节杆配合驱动件的位移作用改变待安装电力主板的左右位置调整，使得元器件样品定位点能精准投影在其表面(在后续生产中，可由驱动件的往复位移使得待安装电力主板达到指定位置，伸缩调节杆保持不变)，测量元器件样品与待安装电力主板之间的垂直间距并形成机械安装臂的第二动作，从而能够方便机械安装臂通过第一动作与第二动作的结合将元器件精准安放在待安装电力主板上的安装位置。
上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电力电子元器件生产用定位装置，其特征在于：其包括：
工作台(1)；
安装机壳(2)，固定在所述工作台(1)的上端面；
机械安装臂(3)，转动设置在所述工作台(1)的上端面一侧，所述工作台(1)上位于安装机壳(2)内设有元器件输送腔，所述机械安装臂(3)能够对元器件进行逐一夹取；
传输带(4)，嵌入设置在所述工作台(1)的上端面，所述传输带(4)上均匀排列设置有多个待安装电力主板；
安装定位组件(5)，设置在所述工作台(1)上远离所述机械安装臂(3)的一侧，所述机械安装臂(3)通过第一动作将元器件样品平放在所述安装定位组件(5)上的任意位置，并由所述安装定位组件(5)将元器件样品定位点投影至待安装电力主板上；以及
精调矫正组件(6)，设置在所述传输带(4)的上端面两侧位置，用于对待安装电力主板进行位置调校，以便于所述元器件样品定位点能精准投影在其表面，并记录元器件样品与待安装电力主板之间的垂直间距形成机械安装臂(3)的第二动作，使得所述机械安装臂(3)能够通过第一动作与第二动作的结合实现元器件的逐一定位安装。
2.根据权利要求1所述的一种电力电子元器件生产用定位装置，其特征在于：所述安装定位组件(5)包括：
固定座(51)；
液压伸缩柱(52)，竖直固定在所述固定座(51)的上端面；
支撑架(53)，横向固定在所述液压伸缩柱(52)的输出端，所述支撑架(53)上可相对滑动的设置有驱动座；
支架主体(54)，竖直固定在所述驱动座上；
承接基板(55)，横向固定在所述支架主体(54)的下端，所述承接基板(55)采用高透光性玻璃材质；以及
注光投射装置(8)，安装在所述支架主体(54)上位于所述承接基板(55)上方。
3.根据权利要求2所述的一种电力电子元器件生产用定位装置，其特征在于：所述注光投射装置(8)包括：
上联架(81)；
调节伸缩杆(82)，竖直固定在所述上联架(81)上；
安装机壳(83)，套接固定在所述调节伸缩杆(82)外，所述安装机壳(83)内可相对滑动的设置有内架板(84)，且所述调节伸缩杆(82)的输出端与所述内架板(84)相连接固定；以及
直射灯件(85)，为均匀排列设置的多个，各所述直射灯件(85)垂向照射在所述承接基板(55)上。
4.根据权利要求2所述的一种电力电子元器件生产用定位装置，其特征在于：还包括：
轮廓示意装置(7)，可拆卸的滑动设置在所述承接基板(55)上，所述轮廓示意装置(7)用于对所述注光投射装置(8)进行感光接收，并对元器件投影轮廓进行放大示意，使得待安装电力主板的元器件安装位能呈现元器件的光线廓影。
5.根据权利要求4所述的一种电力电子元器件生产用定位装置，其特征在于：所述轮廓示意装置(7)包括：
安装板件(71)，可相对滑动拆卸的套接在所述承接基板(55)上；
感光板(72)，固定在所述安装板件(71)上并位于所述承接基(55)上方；以及
投影光点(73)，均匀分布在所述安装板件(71)的下端面。
6.根据权利要求1所述的一种电力电子元器件生产用定位装置，其特征在于：所述精调矫正组件(6)包括：
伸缩调节杆(61)，横向固定在所述传输带(4)上端面的一侧，所述伸缩调节杆(61)的输出端固定有外板件(62)；
限位架(63)，铰接在所述外板件(62)上远离所述伸缩调节杆(61)的一侧；所述外板件(62)上转动连接有电动伸缩杆(64)，所述电动伸缩杆(64)的一端与所述限位架(63)相转动连接；以及
稳固顶位装置(9)，横向设置在所述传输带(4)上端面的另一侧。
7.根据权利要求6所述的一种电力电子元器件生产用定位装置，其特征在于：所述稳固顶位装置(9)包括：
连接座(91)；
驱动件(92)，可相对滑动的设置在所述连接座(91)上；
精调伸缩杆(935)，横向设置在所述驱动件(92)上，所述精调伸缩杆(95)的输出端固定有顶位板(94)。
8.根据权利要求7所述的一种电力电子元器件生产用定位装置，其特征在于：所述驱动件(92)内可相对转动的设置有旋转轴(93)，所述旋转轴(93)由固定在所述驱动件(92)上的外设电机驱动旋转，所述旋转轴(93)的一端与所述精调伸缩杆(95)同轴固定，且所述顶位板(94)上开设有内凹口，所述内凹口中通过多个支撑弹簧(96)连接有紧固件。
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