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Abstract

本发明属于空调配件装配技术领域，具体地说，本发明涉及一种空调用墙管组件的自动组装机，所述自动组装机包括有移动装配装置、辅助装配装置、旋转下料机构和控制装置，所述移动装配装置包括有定位装配机构和移动组件，所述辅助装配装置包括有辅助装配组件和升降组件，所述旋转下料机构包括有真空吸持组件和旋转组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述移动组件包括有用于承托定位装配机构的承托板和推动承托板平移的推拉气缸，定位装配机构包括有定位治具和若干个用于驱动定位治具合并的推动气缸，能够实现全自动码放、装配以及下料，提高装配效率，同时提高出厂效率，解放人工成本。

Description

一种空调用墙管组件的自动组装机
技术领域
本发明属于空调配件装配技术领域，具体地说，本发明涉及一种空调用墙管组件的自动组装机。
背景技术
空调墙管用于空调内机和空调外机连通的通孔处，在生产出来后，一般都是两瓣半圆面状的墙管，在出厂前需要将两瓣拼接起来，避免运输的过程中发生形变，也为了保证数量正确，现有拼接方式，都是采用人工拼接方式或者半自动方式，由人工码放，机械拼接在一起，然后人工下料，装配效率低下，同时使得出厂效率较低，占用较多的人工成本。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种空调用墙管组件的自动组装机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种空调用墙管组件的自动组装机，所述自动组装机包括有移动装配装置、辅助装配装置、旋转下料机构和控制装置，所述移动装配装置包括有定位装配机构和能够将定位装配机构移动到辅助装配装置正下方的移动组件，所述辅助装配装置包括有辅助装配组件和能够辅助装配组件升降的升降组件，所述旋转下料机构包括有真空吸持组件和能够驱动真空吸持组件旋转的旋转组件，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述移动组件包括有用于承托定位装配机构的承托板和推动承托板平移的推拉气缸，定位装配机构包括有定位治具和若干个用于驱动定位治具合并的推动气缸。
优选的，所述定位治具包括有主移动板和两个分布在主移动板两侧的侧移动板，两个所述侧移动板通过第一滑道与承托板滑动配合，所有推动气缸分别安装在承托板位于侧移动板的两侧，所有推动气缸的输出轴分别固定在两个侧移动板上，所有推动气缸的输出方向与第一滑道平行，所述主移动板上排列有若干个两排并列开口背向的定位弧框，两个侧移动板上均排列有若干个开口朝向彼此的定位弧框，所有定位弧框的排列方向均水平垂直于第一滑道的长度方向。
优选的，所述移动组件还包括有供承托板滑动的第二滑道，所述第二滑道的长度方向与第一滑道的长度方向平行，所述推拉气缸的输出方向与第一滑道的长度方向平行，所述推拉气缸的输出轴与承托板的侧部固定连接。
优选的，所述升降组件包括有通过支撑架架设在第二滑道正上方的升降液压缸和升降平台，所述升降液压缸的输出轴竖直朝下且与升降平台的中心固定连接，所述辅助装配组件安装在升降平台的底部。
优选的，所述辅助装配组件包括有主按压板和两个分布在主按压板两侧的侧按压板，两个所述侧按压板通过第三滑道与升降平台的底部滑动配合，所有推动气缸的输出轴分别固定在两个侧按压板上，所述主按压板上排列有若干个两排并列的按压块，两个侧按压板上均排列有若干个按压块，所述第三滑道的长度方向与第二滑道的长度方向平行,主按压板的两侧安装有若干个分别贯穿两个侧按压板的导向杆，所述导向杆的轴线平行于第三滑道的中心线，所有导向杆位于两个侧按压板与主按压板之间套设在有复位弹簧。
优选的，所述真空吸持组件包括有水平设置的旋转平框和真空泵，所述旋转平框的边缘安装有若干个呈矩阵分布的吸持头，所有吸持头均与真空泵连接。
优选的，所述旋转组件包括有旋转气缸和用于驱动旋转气缸与旋转平框升降的升降气缸，所述升降气缸的输出轴竖直朝下且安装有升降板，所述旋转气缸安装在升降板上，所述旋转气缸的输出轴竖直朝上，旋转平框的一端固定安装在旋转气缸的输出轴上。
优选的，所述传感器组件包括有若干个安装在第二滑道两端的第一接近传感器和安装在升降板上的第二接近传感器，所有第一接近传感器和第二接近传感器均与控制器电性连接。
采用以上技术方案的有益效果是：由气爪将吸持排列好的未拼接的墙管，传送到对应主移动板和侧移动板上的定位弧框上，然后推拉气缸驱动承托板移动到主按压板的正下方，靠近主按压板的第一接近传感器检测到承托板的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制推拉气缸停止，然后升降液压缸驱动升降平台下降，所有按压块下降将所有对应的定位弧框上的墙管定位住，然后控制器控制所有推动气缸推动所有侧移动板均沿着第一滑道向主移动板移动，带动所有侧按压板向主按压板移动，从而将所有定位弧框上的墙管拼接起来，然后控制器控制控制升降液压缸驱动辅助装配组件上升，复位弹簧驱动两个侧按压板复位，同时控制器控制推拉气缸驱动承托板复位，然后控制器控制旋转气缸驱动旋转平框旋转到主移动板的正上方，升降气缸驱动旋转平框下降，所有吸持头将对应的墙管吸持住，然后旋转气缸驱动旋转平框带动墙管旋转离开承托板的正上方，然后下料，重复以上动作，能够实现全自动码放、装配以及下料，提高装配效率，同时提高出厂效率，解放人工成本。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是本发明的立体结构示意图二；
图3是本发明的立体结构示意图三；
图4是本发明移动装配装置的立体结构示意图；
图5是本发明旋转下料机构的立体结构示意图；
图6是本发明辅助装配组件的立体结构示意图；
图7是本发明墙管拼接前后的立体结构对比示意图；
附图标记说明：移动装配装置1，辅助装配装置2，旋转下料机构3，定位装配机构4，主移动板41，侧移动板42，第一滑道43，定位弧框44，推动气缸45，移动组件5，承托板51，推拉气缸52，第二滑道53，辅助装配组件6，主按压板61，侧按压板62，按压块63，导向杆64，第三滑道65，升降组件7，升降液压缸71，升降平台72，真空吸持组件8，旋转平框81，吸持头82，旋转组件9，旋转气缸91，升降气缸92，升降板93，墙管10，第一接近传感器11，第二接近传感器12。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
参照图1至图7所示，本发明是一种空调用墙管组件的自动组装机，所述自动组装机包括有移动装配装置1、辅助装配装置2、旋转下料机构3和控制装置，所述移动装配装置1包括有定位装配机构4和能够将定位装配机构4移动到辅助装配装置2正下方的移动组件5，所述辅助装配装置2包括有辅助装配组件6和能够辅助装配组件6升降的升降组件7，所述旋转下料机构3包括有真空吸持组件8和能够驱动真空吸持组件8旋转的旋转组件9，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述移动组件5包括有用于承托定位装配机构4的承托板51和推动承托板51平移的推拉气缸52，定位装配机构4包括有定位治具和若干个用于驱动定位治具合并的推动气缸45，通过气爪将未拼接的墙管10码放在定位装配机构4上，然后推拉气缸52驱动定位装配机构4移动到辅助装配组件6的正下方，然后控制器控制升降组件7驱动辅助装配组件6下降将定位装配机构4上的墙管10按压住，然后控制器控制推动气缸45驱动定位治具合并将所有墙管10拼接在一起，然后升降组件7驱动辅助装配组件6复位，然后定位装配机构4复位，然后旋转组件9驱动真空吸持组件8吸持住装配好的墙管10下料。
所述定位治具包括有主移动板41和两个分布在主移动板41两侧的侧移动板42，两个所述侧移动板42通过第一滑道43与承托板51滑动配合，所有推动气缸45分别安装在承托板51位于侧移动板42的两侧，所有推动气缸45的输出轴分别固定在两个侧移动板42上，所有推动气缸45的输出方向与第一滑道43平行，所述主移动板41上排列有若干个两排并列开口背向的定位弧框44，两个侧移动板42上均排列有若干个开口朝向彼此的定位弧框44，所有定位弧框44的排列方向均水平垂直于第一滑道43的长度方向，把多瓣墙管10分别一一码放在对应的定位弧框44上。
所述移动组件5还包括有供承托板51滑动的第二滑道53，所述第二滑道53的长度方向与第一滑道43的长度方向平行，所述推拉气缸52的输出方向与第一滑道43的长度方向平行，所述推拉气缸52的输出轴与承托板51的侧部固定连接，所述推拉气缸52能够推拉承托板51在第二滑道53上移动。
所述升降组件7包括有通过支撑架架设在第二滑道53正上方的升降液压缸71和升降平台72，所述升降液压缸71的输出轴竖直朝下且与升降平台72的中心固定连接，所述辅助装配组件6安装在升降平台72的底部，当定位装配机构4带动若干瓣墙管10移动到升降平台72正下方，升降液压缸71驱动升降平台72下降将所有瓣墙管10压住。
所述辅助装配组件6包括有主按压板61和两个分布在主按压板61两侧的侧按压板62，两个所述侧按压板62通过第三滑道65与升降平台72的底部滑动配合，所有推动气缸45的输出轴分别固定在两个侧按压板62上，所述主按压板61上排列有若干个两排并列的按压块63，两个侧按压板62上均排列有若干个按压块63，所述第三滑道65的长度方向与第二滑道53的长度方向平行,主按压板61的两侧安装有若干个分别贯穿两个侧按压板62的导向杆64，所述导向杆64的轴线平行于第三滑道65的中心线，所有导向杆64位于两个侧按压板62与主按压板61之间套设在有复位弹簧，当所有压块分别压住一瓣墙管10的时候，控制器控制所有推动气缸45输出轴对向伸出，驱动所有侧移动板42对向移动，带动所有侧按压板62对向移动，将侧移动板42上的所有瓣墙管10均与一一对应的墙管10拼接起来，当升降液压缸71驱动升降平台72上升，复位弹簧形变力带动所有侧按压板62背向主按压板61复位。
所述真空吸持组件8包括有水平设置的旋转平框81和真空泵，所述旋转平框81的边缘安装有若干个呈矩阵分布的吸持头82，所有吸持头82均与真空泵连接，当墙管10拼接完成，控制器控制旋转气缸91驱动旋转平框81旋转到主移动板41的正上方，升降气缸92驱动旋转平框81下降，所有吸持头82将对应的墙管10吸持住，然后旋转气缸91驱动旋转平框81带动墙管10旋转离开承托板51的正上方，然后下料。
所述旋转组件9包括有旋转气缸91和用于驱动旋转气缸91与旋转平框81升降的升降气缸92，所述升降气缸92的输出轴竖直朝下且安装有升降板93，所述旋转气缸91安装在升降板93上，所述旋转气缸91的输出轴竖直朝上，旋转平框81的一端固定安装在旋转气缸91的输出轴上，当墙管10拼接完成，控制器控制旋转气缸91驱动旋转平框81旋转到主移动板41的正上方，升降气缸92驱动旋转平框81下降，所有吸持头82将对应的墙管10吸持住，然后旋转气缸91驱动旋转平框81带动墙管10旋转离开承托板51的正上方，然后下料。
所述传感器组件包括有若干个安装在第二滑道53两端的第一接近传感器11和安装在升降板93上的第二接近传感器12，所有第一接近传感器11和第二接近传感器12均与控制器电性连接，所述当第一接近传感器11检测到承托板51的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制推拉气缸52停止动作，当第二接近传感器12检测到工作台的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制升降气缸92驱动旋转气缸91和旋转平框81停止下降，控制器、第一接近传感器11和第二接近传感器12的型号为现有技术，此处不再详述。
工作原理：由气爪将吸持排列好的未拼接的墙管10，传送到对应主移动板41和侧移动板42上的定位弧框44上，然后推拉气缸52驱动承托板51移动到主按压板61的正下方，靠近主按压板61的第一接近传感器11检测到承托板51的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制推拉气缸52停止，然后升降液压缸71驱动升降平台72下降，所有按压块63下降将所有对应的定位弧框44上的墙管10定位住，然后控制器控制所有推动气缸45推动所有侧移动板42均沿着第一滑道43向主移动板41移动，带动所有侧按压板62向主按压板61移动，从而将所有定位弧框44上的墙管10拼接起来，然后控制器控制控制升降液压缸71驱动辅助装配组件6上升，复位弹簧驱动两个侧按压板62复位，同时控制器控制推拉气缸52驱动承托板51复位，然后控制器控制旋转气缸91驱动旋转平框81旋转到主移动板41的正上方，升降气缸92驱动旋转平框81下降，所有吸持头82将对应的墙管10吸持住，然后旋转气缸91驱动旋转平框81带动墙管10旋转离开承托板51的正上方，然后下料，重复以上动作。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空调用墙管组件的自动组装机，其特征在于：所述自动组装机包括有移动装配装置(1)、辅助装配装置(2)、旋转下料机构(3)和控制装置，所述移动装配装置(1)包括有定位装配机构(4)和能够将定位装配机构(4)移动到辅助装配装置(2)正下方的移动组件(5)，所述辅助装配装置(2)包括有辅助装配组件(6)和能够辅助装配组件(6)升降的升降组件(7)，所述旋转下料机构(3)包括有真空吸持组件(8)和能够驱动真空吸持组件(8)旋转的旋转组件(9)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述移动组件(5)包括有用于承托定位装配机构(4)的承托板(51)和推动承托板(51)平移的推拉气缸(52)，定位装配机构(4)包括有定位治具和若干个用于驱动定位治具合并的推动气缸(45)。
2.根据权利要求1所述的一种空调用墙管组件的自动组装机，其特征在于：所述定位治具包括有主移动板(41)和两个分布在主移动板(41)两侧的侧移动板(42)，两个所述侧移动板(42)通过第一滑道(43)与承托板(51)滑动配合，所有推动气缸(45)分别安装在承托板(51)位于侧移动板(42)的两侧，所有推动气缸(45)的输出轴分别固定在两个侧移动板(42)上，所有推动气缸(45)的输出方向与第一滑道(43)平行，所述主移动板(41)上排列有若干个两排并列开口背向的定位弧框(44)，两个侧移动板(42)上均排列有若干个开口朝向彼此的定位弧框(44)，所有定位弧框(44)的排列方向均水平垂直于第一滑道(43)的长度方向。
3.根据权利要求2所述的一种空调用墙管组件的自动组装机，其特征在于：所述移动组件(5)还包括有供承托板(51)滑动的第二滑道(53)，所述第二滑道(53)的长度方向与第一滑道(43)的长度方向平行，所述推拉气缸(52)的输出方向与第一滑道(43)的长度方向平行，所述推拉气缸(52)的输出轴与承托板(51)的侧部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种空调用墙管组件的自动组装机，其特征在于：所述升降组件(7)包括有通过支撑架架设在第二滑道(53)正上方的升降液压缸(71)和升降平台(72)，所述升降液压缸(71)的输出轴竖直朝下且与升降平台(72)的中心固定连接，所述辅助装配组件(6)安装在升降平台(72)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种空调用墙管组件的自动组装机，其特征在于：所述辅助装配组件(6)包括有主按压板(61)和两个分布在主按压板(61)两侧的侧按压板(62)，两个所述侧按压板(62)通过第三滑道(65)与升降平台(72)的底部滑动配合，所有推动气缸(45)的输出轴分别固定在两个侧按压板(62)上，所述主按压板(61)上排列有若干个两排并列的按压块(63)，两个侧按压板(62)上均排列有若干个按压块(63)，所述第三滑道(65)的长度方向与第二滑道(53)的长度方向平行,主按压板(61)的两侧安装有若干个分别贯穿两个侧按压板(62)的导向杆(64)，所述导向杆(64)的轴线平行于第三滑道(65)的中心线，所有导向杆(64)位于两个侧按压板(62)与主按压板(61)之间套设在有复位弹簧。
6.根据权利要求5所述的一种空调用墙管组件的自动组装机，其特征在于：所述真空吸持组件(8)包括有水平设置的旋转平框(81)和真空泵，所述旋转平框(81)的边缘安装有若干个呈矩阵分布的吸持头(82)，所有吸持头(82)均与真空泵连接。
7.根据权利要求6所述的一种空调用墙管组件的自动组装机，其特征在于：所述旋转组件(9)包括有旋转气缸(91)和用于驱动旋转气缸(91)与旋转平框(81)升降的升降气缸(92)，所述升降气缸(92)的输出轴竖直朝下且安装有升降板(93)，所述旋转气缸(91)安装在升降板(93)上，所述旋转气缸(91)的输出轴竖直朝上，旋转平框(81)的一端固定安装在旋转气缸(91)的输出轴上。
8.根据权利要求7所述的一种空调用墙管组件的自动组装机，其特征在于：所述传感器组件包括有若干个安装在第二滑道(53)两端的第一接近传感器(11)和安装在升降板(93)上的第二接近传感器(12)，所有第一接近传感器(11)和第二接近传感器(12)均与控制器电性连接。
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